Sa pagsisimula ng ikaanimnapung taon, ang Espesyal na Bureau ng Disenyo ng Halaman. Nakumpleto ni Likhachev ang pangunahing gawain sa promising four-axle chassis ZIL-135. Di-nagtagal, maraming pagbabago ng makina na ito ang naging serye at naging batayan para sa isang bilang ng mga sample ng kagamitan sa militar para sa iba`t ibang layunin. Ang pagpapaunlad ng umiiral na disenyo ay nagpatuloy, bilang isang resulta kung saan lumitaw ang maraming mga bagong pang-eksperimentong sasakyan, ang isa ay isang all-terrain na sasakyan na may isang de-kuryenteng paghahatid ng ZIL-135E.
Noong kalagitnaan ng Hulyo 1963, lumitaw ang isang atas ng Konseho ng mga Ministro ng USSR, na kung saan kinailangan ng industriya na bumuo ng isang bagong ultra-mataas na cross-country chassis na nilagyan ng isang de-kuryenteng paghahatid. Ang paglikha ng tulad ng isang sample ay ipinagkatiwala sa isang bilang ng mga samahan, kasama na ang Moscow Plant im. Likhachev. Ang SKB ZIL sa oras na ito ay nagawang pag-aralan ang paksa ng pagpapadala ng kuryente, at samakatuwid ay makaya ang gawain. Sa parehong oras, kinakailangan nito ang tulong ng iba pang mga negosyo na kasangkot sa paggawa ng mga kagamitang elektrikal.
Naranasan ang all-terrain na sasakyan ZIL-135E sa museo. Larawan State Militar-Teknikal na Museo / gvtm.ru
Humigit-kumulang isang buwan matapos ang paglabas ng atas ng Konseho ng mga Ministro, ang sama ng SKB ZIL, na pinamumunuan ni V. A. Nabuo ni Grachev ang mga kinakailangan para sa prototype sa hinaharap. Sa parehong oras, A. I. Filippov. Noong Setyembre, ang mga kinakailangang dokumento, kasama ang mga tuntunin ng sanggunian, ay ipinadala sa State Experimental Plant na pinangalanang V. I. Dzerzhinsky (kalaunan pinalitan ang pangalan ng Moscow Aggregate Plant na "Dzerzhinets"), na hiniling na paunlarin ang mga kinakailangang kagamitang elektrikal. Ang nangungunang tagadisenyo ng all-terrain na sasakyan na kagamitan sa kuryente ay ang V. D. Zharkov.
Sa pagtatapos lamang ng Marso ng susunod na taon, ang ZIL at ang Autotractor Directorate ng Ministry of Defense ay pumirma ng isang kontrata para sa disenyo ng isang bagong all-terrain na sasakyan. Pagkalipas ng kaunti, ang departamento ng militar ay naglaan ng mga pondo para sa pagpapaunlad ng proyekto at sa kasunod na pagtatayo ng isang pang-eksperimentong barkong de-kuryente.
Iminungkahi na lumikha ng isang bagong proyekto batay sa mayroon nang. Iminungkahi na gamitin ang pinakabagong ZIL-135K na sasakyan bilang batayan para sa isang all-terrain na sasakyan na may de-kuryenteng paghahatid. Matapos ang kaukulang rebisyon sa disenyo, dapat itong magdala ng pangalang ZIL-135E. Ang proyekto ay nakatanggap din ng isang hindi opisyal na pangalan - "Electrokhod".
Upang paunang magawa ang pangunahing mga solusyon sa bagong proyekto, sa kalagitnaan ng 1964, isang mock-up ang itinayo na may hindi opisyal na pangalang ZIL-157E. Ang serial ZIL-157 truck ay nawala ang standard transmission at rear bogie nito. Ang isang gasolina engine at isang generator ay na-install sa katawan ng van, na nagbibigay ng kasalukuyang sa mga motor-gulong. Ang nasabing isang electric ship ay hindi nagpakita ng pinakamataas na katangian, ngunit pinapayagan pa rin ang pagkolekta ng kinakailangang data. Sa simula ng 1965, sinuri ng SKB ZIL ang mga resulta ng pagsubok ng isang pang-eksperimentong barkong de-kuryente at isinasaalang-alang ang mga ito sa karagdagang gawain sa pangunahing proyekto na ZIL-135E.
Na-configure ang makina para sa pagsubok. Larawan Kolesa.ru
Upang mapabilis ang trabaho at gawing simple ang karagdagang konstruksyon ng mga pang-eksperimentong kagamitan, ang ZIL-135E all-terrain na sasakyan ay napagpasyahang gawin batay sa mayroon nang ZIL-135K na sasakyan. Dapat itong muling gawing muli sa isang tiyak na paraan upang mai-install ang mga bagong yunit, ngunit sa parehong oras posible na mapanatili ang isang makabuluhang bilang ng mga mayroon nang mga bahagi at pagpupulong. Sa hinaharap, ito rin ay dapat na mapadali ang paglulunsad ng mass production at pagpapatakbo ng kagamitan sa mga tropa o pambansang ekonomiya.
Ang pangunahing elemento ng disenyo ng pang-eksperimentong ZIL-135E ay isang oblong frame, na hiniram mula sa base all-terrain na sasakyan. Sa harap nito ay ang kompartimento ng makina at ang taksi. Ang iba pang mga lugar ay inilaan para sa pag-install ng iba't ibang kagamitan. Ang orihinal na ZIL-135K ay binuo bilang isang cruise missile carrier, at samakatuwid ang lugar ng karga nito ay may maximum na posibleng sukat. Mayroong maraming mga sheet ng metal na may iba't ibang mga hugis at sukat sa ilalim ng frame, na pinoprotektahan ang mga panloob na yunit mula sa mga negatibong impluwensya.
Ang paggamit ng paghahatid ng kuryente ay nagbigay ng ilang mga pakinabang. Ang kotse ay hindi nangangailangan ng malaki at kumplikadong mga mekanismo upang maipamahagi ang lakas sa walong mga gulong sa pagmamaneho; ang mga de-koryenteng aparato ay tumagal ng mas kaunting puwang sa frame at sa loob ng kaso.
Ang proyekto ng ZIL-135E na ibinigay para sa pagpapanatili ng planta ng kuryente sa anyo ng dalawang ZIL-375 gasolina engine na may kapasidad na 180 hp bawat isa. Ang bawat engine ay nakakonekta sa sarili nitong direktang kasalukuyang generator na GET-120 na may lakas na 120 kW. Ang mga katulad na yunit ng benzoelectric ay inilagay sa harap ng frame, direkta sa ilalim ng sabungan. Sa mga gilid ng katawan ng barko ay nakalagay ang walong mga motor-wheel na may mga engine ng DT-22 na nilagyan ng dalawang yugto na mga gearbox ng planetary.
Seksyon (kaliwa) at kinematic diagram (kanan) ng motor-wheel ng ZIL-135E machine. Pagguhit ng "Kagamitan at mga sandata"
Tulad ng ibang mga proyekto ng pamilyang ZIL-135, iminungkahi na gamitin ang tinaguriang. isang iskedyul ng paghahatid na nakasakay, kung saan ang bawat isa sa mga makina ay nagpapadala ng lakas sa mga gulong ng tagiliran nito. Sa kaso ng Electric Ship, nangangahulugan ito na ang bawat generator ay nagbibigay ng lakas sa mga engine ng board nito. Sa kabila ng pagiging kumplikado nito, ang arkitekturang elektrikal na powertrain na ito ay nag-aalok ng ilang mga pakinabang.
Kahit na sa mga unang yugto ng disenyo, naging malinaw na ang mga ginamit na yunit ng elektrisidad ay makikilala sa pamamagitan ng pagtaas ng henerasyon ng init. Bilang isang resulta, ang ZIL-135E ay nakatanggap ng isang advanced na air cooling system para sa mga de-koryenteng kagamitan. Sa tulong ng isang sistema ng mga tagahanga, mga duct ng hangin at nababaluktot na mga hose, ang mga aparato ay hinipan ng malamig na hangin sa labas. Ang mga tagahanga ng centrifugal na uri ng Ts9-55 at KP-2-320 na mga separator ng dust-dust ng mga tagahanga ay nasubok sa sistema ng paglamig.
Ang unang bersyon ng proyekto ng ZIL-135E na ibinigay para sa paggamit ng isang chassis na may matibay na pangkabit ng lahat ng walong gulong. Ang mga hub ng mga motor-gulong ay natagpuan na masyadong malaki para magamit sa mga umiiral na gulong ng kotse. Una, ang problemang ito ay nalutas sa pamamagitan ng pag-install ng mga gulong ng fiberglass na may mga gulong ng traktor na may sukat na 15.00-30, i-type ang Y-175A. Ang mga katulad na produkto ay ginamit sa maagang yugto ng pagsubok. Ang una at ikaapat na mga ehe ng tsasis ay ginawang patnubayan. Kinontrol ng driver ang posisyon ng mga gulong gamit ang isang haydroliko tagasunod.
Ang pagiging isang malalim na paggawa ng makabago ng ZIL-135K all-terrain na sasakyan, ang bagong prototype na may titik na "E" ay nanatili ang katangian na disenyo ng chassis na may isang hindi pantay na pamamahagi ng mga axle kasama ang base. Ang una at pangatlong spacing sa pagitan ng mga gulong ay 3 m ang haba, ang gitnang spacing ay 1.6 m. Ang mas malawak na mga seksyon sa pagitan ng mga gulong ay ginamit upang mag-install ng mga hydraulic jack. Ang base chassis ay inilaan para sa missile system, at ang "Electrokhod" sa batayan nito ay pinanatili ang mga aparato para sa pagtambay bago magpaputok.
Ang kotse ay tumatawid sa kanal. Larawan Kolesa.ru
Ang nakaranas ng ZIL-135E ay nakatanggap ng isang serial na apat na silya na sabungan na gawa sa fiberglass. Ang isang tampok na tampok ng ZIL-135K chassis at machine batay dito ay ang reverse slope ng frontal glazing, na nauugnay sa pangangailangan na alisin ang mga reaktibo na gas ng rocket na inilunsad. Ang pag-access sa sabungan ay ibinigay ng isang pares ng mga pintuan sa gilid at mga overhead hatches. Kaugnay sa paggamit ng bagong paghahatid, ang control post sa taksi ay dinagdagan ng isang bilang ng mga espesyal na aparato. Maaaring makontrol ng driver ang lahat ng mga pangunahing instrumento ng planta ng kuryente at paghahatid ng kuryente.
Ang buong gitna at likuran ng frame ay nagbigay ng isang malaking lugar ng kargamento para sa mga target na kagamitan o bodywork. Una, sa site na ito, ang gilid ng katawan ng isa sa mga serial trak ay naka-mount, bahagyang natakpan ng isang awning. Ang landing gear ay kapansin-pansin na mas malaki kaysa sa katawan, na nagbigay sa all-terrain na sasakyan ng isang tiyak na hitsura. Kasunod nito, isang ilaw na sarado na van na may mga upuan para sa mga tao at ang kakayahang magdala ng kargamento ay naka-mount sa isang bihasang ZIL-135E.
Ang bagong sasakyan sa buong lupain ay napakalaki. Ang haba nito ay umabot sa 11, 45 m, lapad - 2, 9 m, taas - 3, 2 m. Ang bigat ng Curb - medyo mas mababa sa 12 tonelada. Ayon sa mga kalkulasyon, ang ZIL-135E "Electric ship" ay maaaring sakyan hanggang sa 8, 1 tonelada ng karga at lumipat sa mga highway sa bilis na 80 km / h. Kapag pumapasok sa magaspang na lupain, malalampasan niya ang pinakamahirap na hadlang at magdala ng kargamento sa iba't ibang mga kondisyon. Ang mga totoong katangian ng makina ay dapat maitatag sa panahon ng mga pagsusulit sa buong sukat.
Ang pagpupulong ng mga yunit para sa hinaharap na prototype ay nagsimula noong unang bahagi ng Oktubre 1965. Sa huling dekada ng buwan, nagsimula ang huling pagpupulong ng sasakyan, at noong Oktubre 29, ang ZIL-135E all-terrain na sasakyan ay nagmaneho sa planta sa kauna-unahang pagkakataon. Noong kalagitnaan ng Nobyembre, ang SKB ZIL ay nagsagawa ng isang teknikal na konseho na may paglahok ng mga kinatawan ng halaman Blg. 467 at ng Direktor ng Auto-Tractor ng Ministry of Defense, kung saan tinalakay ng mga dalubhasa ang paglikha at pagpapatakbo ng isang de-kuryenteng paghahatid.
Sasakyan sa buong lupa sa tubig. Larawan "Kagamitan at armas"
Noong Nobyembre 23, ang eksperimentong all-terrain na sasakyan ay umalis nang mag-isa sa Research and Test Autotractor Range sa Bronnitsy. Sa apat na araw, ang kotse ay sumakop sa 212 km, pagkatapos nito bumalik ito sa Moscow. Matapos ang naturang run-in, ang "Electrokhod" ay dapat na pumunta sa ganap na mga pagsubok.
Sa parehong oras, ang Halaman ay pinangalanan pagkatapos. Gumawa si Likhachev ng isang pang-eksperimentong sasakyan na ZIL-135LN, nilagyan ng isang hydromekanical transmission. Iminungkahi na subukan ang ZIL-135E at ZIL-135LN nang magkasama, at pagkatapos ihambing ang mga resulta. Ang parehong mga prototype ay may parehong mga engine at nilagyan ng 15.00-30 gulong, na naging posible upang ganap na ihambing ang mga power plant at transmisyon.
Sa isang patlang na may takip ng niyebe hanggang sa makapal na 450 mm, ang "Electrokhod" ay nakapagpabilis sa 17.6 km / h, na nagpapakita ng kalamangan sa isang kakumpitensyang 1.6 km / h. Ang parehong mga kotse ay umakyat sa isang 12 ° slope na natatakpan ng niyebe. Nagbigay ng paggalaw sa 800-mm birhen na niyebe. Sa lahat ng mga kaso, ang kotse na may de-kuryenteng paghahatid ay ginamit nang mas mahusay ang lakas ng makina at samakatuwid ay may ilang mga kalamangan. Gayunpaman, sa isang matalim na muling pamamahagi ng pagkarga sa pagitan ng mga gulong, nagtrabaho ang mga piyus sa mga circuit ng kuryente.
Noong tag-araw ng 1966, ang bihasang ZIL-135E ay naayos at na-moderno. Napagpasyahan ng mga may-akda ng proyekto na ang matibay na pangkabit ng una at ikaapat na pares ng gulong ay hindi binigyan ng katwiran ang sarili. Sa halip na isang matibay na suspensyon, na-install ang mga independiyenteng system na may pamamasa ng pamamaluktot. Bilang karagdagan, ang mga bagong gulong na may fiberglass disc at 1550x450-840 na mga gulong na malawak na profile ay na-install. Ang nasabing pag-upgrade ng undercarriage ay naging posible upang madagdagan ang kapasidad ng pagdadala sa 11.5 tonelada at ang bigat ng bigat ng sasakyan na 24 tonelada.
ZIL-135E sa mga pagsubok sa Pamirs. Larawan "Kagamitan at armas"
Sa taglagas ng parehong taon, ang na-update na "Electrokhod" ay nagpunta para sa mga pagsubok, na ang layunin ay upang suriin ang mga kondisyon ng temperatura ng mga yunit. Kapag nagmamaneho sa iba't ibang mga ibabaw na may iba't ibang mga naglo-load, ang maximum na temperatura sa mga brush ng mga generator at traction motor ay hindi hihigit sa 90-100 ° C. Ang mga kasalukuyang karga ay nanatili sa loob ng katanggap-tanggap na saklaw.
Sa tag-araw ng sumusunod na 1967, ang nakaranas ng ZIL-135E at ZIL-135LN ay sumailalim sa mga pagsubok sa stress sa cobblestone, durog na bato, marshy at mabuhanging mga track. Ang maximum na bilis ng paglalakbay ay umabot sa 80 km / h, ngunit ang load sa gulong gamit ang bagong gulong ay 2.5 tonelada lamang. Ang pagtaas ng load sa 3 tonelada ay binawasan ang maximum na bilis sa 69 km / h. Ang kotse ay tiwala na lumipat sa pamamagitan ng putik hanggang sa 500 mm ang lalim at nadaig ang 800 mm ford. Ang mga kanal na 1, 5-2 m ang lapad ay nalampasan. Sa parehong oras, ang mga gulong na nasuspinde sa hangin ay hindi nadagdagan ang kanilang bilis ng pag-ikot.
Noong 1968, dalawang sasakyan sa buong lupain ang nagtungo sa Uzbek SSR upang suriin sa isang mabuhanging landfill malapit sa lungsod ng Termez. Ang pagmamaneho sa mga tumitigas na buhangin ay hindi naiiba sa pagtatrabaho sa mga kalsada ng dumi, kahit na ang pagtaas ng temperatura ng hangin ay humantong sa mas malawak na pag-init ng mga yunit. Ang average na bilis ng paglalakbay ay 38 km / h. Ang mga sasakyang all-terrain ay maaaring maglakbay kasama ang mga buhangin sa bilis na halos 5 km / h. Sa mga tuktok ng bundok ng bundok ng bundok, ang mga kotse ay madalas na nabitin at huminto ng maikling panahon. Ang isang tipikal na problema sa yugtong ito ay ang pagbuo ng mga lock ng singaw sa sistema ng paglamig, dahil sa pagbawas ng bilis sa mga paghinto. Hindi tulad ng ZIL-135LN, ang "Electrokhod" ay hindi kailangang gumamit ng booster pump hanggang sa katapusan ng paggalaw. Sa mga pagsubok sa disyerto, dalawang prototype ang sumaklaw sa 1,300 km.
Sa panahon ng pag-iinspeksyon sa disyerto, napag-alaman na ang paghahatid ng kuryente ay hindi gaanong mahirap na gumana. Kaya't, tuwing 500 km ng track sa ZIL-135LN, ang mga cardan ay dapat na lubricated, gayunpaman, sa naturang pagpapanatili, dalawang mga krus pa rin ang nasira. Ang mga gulong ng motor ay hindi nangangailangan ng naturang pagpapanatili at hindi kailanman nabigo.
Ang tanging nakaranas ng all-terrain na sasakyan sa museo. Larawan State Militar-Teknikal na Museo / gvtm.ru
Noong Setyembre 1968, dalawang sasakyan sa buong lupain ang nasubok sa paanan ng Pamirs. Sa taas hanggang sa 1400-1500 m sa taas ng dagat, ang mga sasakyang may de-kuryenteng at transmisyon ng hydromekanikal ay nagpakita ng magkatulad na mga resulta. Pagkatapos ang langis ng ZIL-135LN ay nagsimulang mag-init ng sobra. Nang maglaon nalaman na ang paghahatid ng makina na ito ay gumagamit ng enerhiya ng makina nang hindi gaanong mahusay at samakatuwid ay nawawala sa mga tuntunin ng mga kakayahan sa mga de-koryenteng aparato. Ipinakita ang mga pagsubok sa bundok na ang ZIL-135E ay nangangailangan ng ilang mga pagbabago sa chassis. Sa partikular, ang lokasyon ng mga resistors ng pagpepreno ay naging hindi matagumpay: ang mga aparatong ito ay hindi sapat na hinipan ng hangin kapag nagmamaneho at maaaring mag-init ng labis na peligro ng pagkabigo.
Ang prototype na ZIL-135E "Electrokhod" ay nakapasa sa iba't ibang mga pagsubok sa iba't ibang mga kondisyon at nagpakita ng napakataas na mga resulta. Bilang karagdagan, malinaw na ipinakita ng makina ang mga pakinabang ng isang de-kuryenteng paghahatid sa isang hydromekanikal. Para sa buong oras ng pag-iinspeksyon, ang agwat ng mga milya ng kotse ay 17 libong km. Dahil sa hindi perpekto ng mga kagamitang elektrikal sa maagang yugto ng pagsubok at pag-debug, naganap ang mga pagkasira ng mga motor na traksyon. Matapos malutas ng SKB ZIL ang problemang ito, ang all-terrain na sasakyan ay sumakop sa 8 libong km nang walang mga pagkasira.
Matapos malutas ang ilang natitirang isyu at iwasto ang huling mga pagkukulang, ang all-terrain na sasakyan batay sa ZIL-135E ay maaaring ilagay sa serye. Noong 1969, isang pagsusuri sa ekonomiya ng proyekto ay natupad, na naging posible upang kumatawan sa pagiging epektibo ng paggawa ng naturang kagamitan. Napag-alaman na ang isang kotse na may mga de-koryenteng aparato ay mas mura kaysa sa katulad na all-terrain na sasakyan na may hydromekanical transmission. Kasabay nito, naging mas mahal ito kaysa sa tradisyunal na "mekanika".
Ang serye ay mayroon nang medyo murang mga chassis na may mataas at ultra-mataas na cross-country na kakayahan, na ginamit sa pagtatayo ng iba't ibang mga militar at espesyal na kagamitan. Ang pamumuno ng industriya at ang Ministri ng Depensa ay nagpasya na sa ganitong sitwasyon, ang paglulunsad ng serye na produksyon ng ZIL-135E ay walang katuturan. Gayunpaman, ang mga pagpapaunlad sa paksa ng paghahatid ng kuryente ay hindi nawala. Ipinakita ng mga kalkulasyon na ang gayong arkitektura ng mga mekanismo ay may malaking interes sa konteksto ng pagbuo ng mga sasakyang mabibigat na tungkulin. Bukod dito, kahanay ng mga pagsubok ng "militar" na ZIL-135E, isinasagawa ang mga paghahanda para sa serial production ng mga unang mining dump trak na may mga de-kuryenteng motor.
Ang pagkakaroon ng isang self-propelled laboratory, ang all-terrain na sasakyan ay nakatanggap ng saradong van. Larawan State Militar-Teknikal na Museo / gvtm.ru
Sa pagkumpleto ng lahat ng kinakailangang pagsusuri, ang itinayong "Electrokhod" lamang ay naging isang self-propelled laboratory. Para sa higit na kaginhawaan ng mga mananaliksik, naka-install dito ang isang saradong kahon ng kahon, kung saan maaaring mailagay ang isa o ibang kagamitan. Hanggang sa pagtatapos ng ikawalumpu't taon, ang natatanging makina ay nagsilbi bilang isang laboratoryo at nagtrabaho sa ZIL pagsubok at pag-unlad na base sa nayon ng Chulkovo (distrito ng Ramensky ng rehiyon ng Moscow).
Sa simula ng huling dekada, ang base ng halaman ay na-likidado, at isang bilang ng mga sample ng kagamitan ang inilipat sa museo. Nang maglaon, ang nag-iisang ZIL-135E na nagbago ng mga may-ari, at mula noong 2007 ay napanatili sa State Military Technical Museum sa nayon. Ivanovskoe. Mayroon ding maraming iba pang natatanging mga sample ng kagamitan sa prototype ng tatak ZIL.
Bago pa man ang pagsara ng proyekto ng ZIL-135E, ang Special Design Bureau ng Plant. Nakatanggap si Likhachev ng isang order mula sa industriya ng kalawakan. Ang mga negosyo ng huli ay nangangailangan ng isang espesyal na sasakyang pang-transportasyon na may mataas na kapasidad sa pagdadala, na nailalarawan sa pamamagitan ng mataas na kadaliang mapakilos. Noong 1967, batay sa ilang mga pagpapaunlad sa "Electrokhod", isang prototype na ZIL-135Sh ay nilikha.
Sa kurso ng proyekto ng ZIL-135E, ang mga espesyalista ng ZIL enterprise at mga kaugnay na negosyo ay naipon ang solidong karanasan sa larangan ng ultra-high cross-country na mga sasakyan at mga electrical transmission system. Ang mga pagpapaunlad na ito ay hindi maipatupad sa loob ng balangkas ng serial production ng mga kagamitan batay sa umiiral na prototype, ngunit nakakita pa rin sila ng aplikasyon sa mga bagong proyekto. Ang isa pang pang-eksperimentong proyekto, tulad ng inaasahan, ay hindi nakarating sa malawakang paggawa, ngunit nag-ambag sa pag-unlad ng mga domestic all-terrain na sasakyan.
