Sa kalagitnaan ng 1954, ang mga nangungunang negosyo ng industriya ng automobile ng Soviet ay inatasan ang gawain ng pagbuo ng isang nangangako na ultra-high cross-country na gulong na sasakyan na angkop para magamit sa hukbo. Espesyal na bureau ng disenyo ng Moscow Plant na pinangalanan pagkatapos Nagtrabaho si Stalin sa hitsura ng naturang makina bilang bahagi ng proyekto ng ZIS-E134. Una, isang modelo ng prototype na tinatawag na "Model No. 1" ay nilikha at nasubok sa lugar ng pagsubok. Sinundan ito ng pangalawang prototype na may katulad na pagtatalaga.
Noong taglagas ng 1955, nagsimula ang mga pagsubok ng unang bersyon ng ZIS-E134 all-terrain na sasakyan. Ito ay isang all-wheel drive na apat na axle na sasakyan na may malalaking gulong na diameter, na may kakayahang magdala ng hanggang sa 3 tonelada ng karga at paghila ng isang 6-toneladang trailer. Ang isang tampok na tampok ng "Layout No. 1" ay ang pinakamalawak na paggamit ng mga nakahandang sangkap at pagpupulong na hiniram mula sa mga serial kagamitan. Sa parehong oras, gamit ang mga umiiral na mga sangkap, posible na magpatupad ng maraming panimulang mga bagong ideya. Sa panahon ng mga pagsubok, kailangang kumpirmahin o tanggihan ng prototype ang kakayahang magamit ng mga inilapat na solusyon.
Sasakyan sa buong lupain ang ZIS-E134 na "Model 2" nang walang mga awning. Larawan Denisovets.ru
Sa mga pagsubok ng makina ng ZIS-E134, nalaman na ang ipinanukalang planta ng kuryente at paghahatid ay nakakatugon sa mga kinakailangan at payagan kang makuha ang nais na mga kakayahan. Sa parehong oras, natutukoy na ang chassis, na nagpapakita ng kinakailangang mga katangian, ay naging hindi makatuwiran mahirap. Ang mga malalaking gulong na may medyo mababang presyon ay tumugon nang tama sa hindi pantay na lupain at literal na naiwan ang suspensyon ng tagsibol na wala sa trabaho. Dahil sa ilang mga tampok sa disenyo, ang "Model 1" ay maaari lamang lumusot sa mga hadlang sa tubig.
Sa pagtatapos ng 1955, natanggap ang unang mga resulta ng pagsubok ng unang prototype, ang mga taga-disenyo ng SKB ZIS, na pinamumunuan ni V. A. Sinimulan ni Grachev na bumuo ng isang bagong bersyon ng isang promising sasakyan. Sa bagong pang-eksperimentong proyekto, pinaplano itong gamitin ang ilan sa mga nasubok na kaunlaran. Iminungkahi na pagsamahin ang mga ito sa ilang mga bagong ideya. Bilang isang resulta nito, ang pangalawang bersyon ng proyekto ng ZIS-E134 ay dapat na naiiba sa pinakapansin-pansing paraan mula sa una. Sa parehong oras, dahil sa pang-eksperimentong katangian ng trabaho, ang bagong proyekto ay hindi pinalitan ng pangalan at napanatili ang dating pangalan.
Upang makilala ang dalawang prototype ng magkakaibang hitsura, ang pangalawang prototype ay itinalaga bilang "Model No. 2". Ayon sa ilang mga mapagkukunan, sa mga dokumento ng Ministry of Defense, ang nakaranasang all-terrain na sasakyan na ito ay nakalista sa ilalim ng pangalang ZIS-134E2. Ang pagkakaroon ng mga karagdagang pagtatalaga habang pinapanatili ang karaniwang pangalan ay iniiwasan ang posibleng pagkalito, bagaman hindi ito ganap na ibinubukod. Gayundin, hindi dapat kalimutan ng isa na sa loob ng balangkas ng proyekto ng ZIS-E134, dalawa pang mga prototype ang itinayo, na naiiba rin mula sa nakaraang teknolohiya.
Isang prototype na may mga awning. Larawan Russoauto.ru
Ang ZIS-E134 all-terrain na sasakyan na "Model No. 2" ay iminungkahi na gawing lumulutang, dahil kung saan kinailangan iwanan ng mga taga-disenyo ang pagpapanatili ng masa ng mga tampok ng unang prototype. Kaya, sa halip na isang istraktura ng frame, dapat gamitin ang isang selyadong sumusuporta sa katawan. Ayon sa mga resulta ng pagsubok ng unang prototype, napagpasyahan na iwanan ang mga nababanat na elemento sa suspensyon. Sa wakas, kinakailangan ang isang tiyak na pag-aayos ng panloob na dami ng katawan ng barko. Bilang isang resulta, ang dalawang mga prototype ay may kaunting panlabas at panloob na pagkakapareho.
Ang unang modelo ay itinayo batay sa isang metal frame, ngunit sa bagong proyekto ay nagpasya silang gumamit ng isang displaced na may hull ng isang espesyal na hugis, na may kakayahang gawing isang amphibious na sasakyan ang isang land all-terrain na sasakyan. Ang isang kagiliw-giliw na katotohanan ay ang mga contour at layout ng katawan ng barko na ginamit sa ZIS-134E2 na kasunod na ginamit sa isang bilang ng mga bagong proyekto. Ang disenyo na ito ay napatunayan nang maayos at napatunayan ang potensyal nito.
Ang lahat ng mga pangunahing yunit ng makina ay inilagay sa isang malaking ibabang bahagi ng katawan ng barko. Ito ay may mga hubog na ibabang bahagi sa harap at likod. Sa mga gilid ng mga ito ay mga patayong gilid na may mga puntos ng pagkakabit ng gulong. Ginamit ang isang pahalang na ilalim. Sa itaas ng harapan sa naturang katawan, isang naka-install na medium-size na hood, na nakikilala ng isang hindi pamantayang hugis. Upang maprotektahan ang makina at ang katawan mula sa pagbaha ng tubig-dagat, ang mga radiator grille ay hindi inilipat sa mga gilid ng katawan ng barko at lumipat pabalik. Ang isang istrakturang metal strip ay lumitaw sa frontal sheet, na kung saan ay nadagdagan ang tigas ng hood. Sa antas ng mga radiator mayroong isang bukas na cabin ng isang pinasimple na disenyo. Ang buong gitna at likuran ng katawan ng barko ay bumuo ng isang malaking lugar ng kargamento.
Kinematic diagram ng makina: 1 - makina; 2 - converter ng metalikang kuwintas; 3, 8 - paghahatid ng cardan; 4 - gearbox; 5 - transfer case; 6 - COM sa transfer case; 7 - parking preno; 9, 16 - pagkuha ng kuryente; 10 - chain drive ng water cannon drive; 11 - tagataguyod ng ZIS-151; 12 - kanyon ng tubig; 13 - pangunahing lansungan; 14 - likuran sa pagmamaneho ng ehe; 15 - gulong; 17 - semi-axle na may isang steering knuckle; 18 - axle sa harap ng pagmamaneho. Larawan Ser-sarajkin.narod2.ru
Sa harap ng katawan ng barko ay may isang ZIS-121A gasolina engine na nilagyan ng isang aluminyo silindro ulo. Ang inilapat na makina ay nakabuo ng lakas hanggang sa 120 hp. Tulad ng sa "Model No. 1", isang tatlong yugto na awtomatikong paghahatid ng haydroliko, na orihinal na binuo para sa ZIS-155A bus, ay nakakonekta sa makina. Ang nasabing isang hydraulic transmission / torque converter ay kailangang malutas ang maraming mga problema nang sabay-sabay. Ginawang posible upang maprotektahan ang makina mula sa pagtigil kapag ang pag-load ay lumampas, maraming beses na nadagdagan ang metalikang kuwintas sa simula ng paggalaw at awtomatikong binago ang mga gears, na pinapabilis ang gawain ng drayber. Ang pagkakaroon ng isang built-in na pabalik na gawing mas madali upang "ugoy" ng isang natigil na all-terrain na sasakyan.
Mula sa converter ng metalikang kuwintas, ang lakas ay naipadala sa isang limang-bilis na gearbox na kinuha mula sa isang ZIS-150 na trak. Sinundan ito ng isang dalawang yugto (parehong downshift) transfer case, na konektado sa dalawang power take-off. Ang tatlong mga aparato ay serial at ginawa para sa armored tauhan carrier BTR-152V. Mula sa mga power take-off, ang mga propeller shafts ay umalis, na konektado sa mga kaugalian ng self-locking ng ehe. Sa kurso ng isa sa mga kasunod na pagbabago sa paghahatid, lumitaw ang isang power take-off para sa aft water jet propeller.
Sa na-update na proyekto na ZIS-E134, ang arkitekturang apat na ehe ng tsasis ay napanatili, ngunit ang ilan sa mga yunit nito ay muling idisenyo. Una sa lahat, inabandona ng SKB ZIS ang nababanat na suspensyon. Ang "Model No. 1" ay nagpakita ng posibilidad ng paggamit ng mga gulong may mababang presyon bilang paraan ng pamumura, at samakatuwid sa "Model No. 2" ang mga shaft ng axle ay mahigpit na naayos sa katawan. Hindi tulad ng nakaraang makina, napagpasyahan na i-install ang mga axle sa iba't ibang agwat. Kaya, ang mga sentro ng una at pangalawang gulong ay spaced ng 1400 mm, ang pangalawa at pangatlo - sa pamamagitan ng 1595 mm. Ang pangatlong puwang ay nabawasan sa 1395 mm.
Ang prototype ay tumatakbo sa trench. Larawan Trucksplanet.com
Ang mga tuloy-tuloy na axle na may mga kaugalian ay hiniram mula sa armadong sasakyan ng BTR-152V at bahagyang binago upang medyo dagdagan ang gauge ng track. Ginamit ang anim na layer na gulong. Ang mga gulong ay konektado sa isang sentralisadong sistema ng pagbomba, na ginawang posible na baguhin ang presyon mula sa 3.5 kg / cm 2 hanggang 0.5 kg / cm 2. Tulad ng hinalinhan nito, ang bagong prototype ay nakatanggap ng isang pagpipiloto ng kuryente na itinayo sa mga yaring bahagi. Sa tulong nito, maaaring makontrol ng driver ang posisyon ng apat na gulong sa harap. Sa pagsasagawa, ipinakita na ang dalawang nakauupong na mga ehe ay maaaring makabuluhang mapabuti ang kadaliang mapakilos ng makina sa lahat ng mga ibabaw.
Una, nagpasya ang mga tagadisenyo na ang amphibian ZIS-E134 na "Model No. 2" ay lutang sa pamamagitan ng pag-ikot ng mga gulong. Gayunpaman, pagkatapos ng unang mga naturang pagsubok, napagpasyahan na bigyan ito ng water jet. Ang produktong ito ay hiniram mula sa PT-76 amphibious tank. Hindi tulad ng huli, na mayroong dalawang mga kanyon ng tubig, ang all-terrain na sasakyan ay nilagyan lamang ng isang ganoong aparato. Para sa kadahilanang ito, upang makontrol ang kurso, ang kanyon ng tubig ay kailangang dagdagan ng isang umiinog na cylindrical na nguso ng gripo na kumokontrol sa thrust vector.
Sa kaso ng mga problema sa track ng landfill, ang prototype ay nilagyan ng sarili nitong winch para sa paggaling sa sarili. Ang drive ng aparatong ito ay natupad ng isang hiwalay na propeller shaft na umaabot mula sa paghahatid.
Ang isang tampok na tampok ng pangalawang prototype na ZIS-E134 ay isang bukas na sabungan ng isang pinasimple na disenyo, hiniram mula sa nakaranasang ZIS-485 amphibian. Matatagpuan ito nang direkta sa likod ng kompartimento ng makina at higit sa ilan sa mga aparato ng paghahatid. Sa itaas ng hood, ang isang frame na may isang salamin ng mata ay naayos, na pupunan ng maliliit na elemento ng panig. Walang bubong, ngunit sa lugar nito may mga arko para sa pag-install ng isang awning. Ang lugar ng trabaho ng driver ay nasa kaliwang bahagi ng taksi. Sa kanan ng control post, inilagay nila ang iba't ibang mga kagamitan at isang pangalawang upuan, na naka-install patagilid sa direksyon ng paglalakbay. Ang pangatlong lugar ng trabaho ng tester ay nasa likod ng driver. Iminungkahi na sumakay sa kotse sa pamamagitan ng mababang bahagi ng sabungan.
Umakyat ng isang balakid. Larawan Trucksplanet.com
Ang buong gitnang at likurang bahagi ng katawan ng barko ay ibinigay sa ilalim ng bahagi ng katawan. Ito ay isang medyo mahabang platform, nabakuran ng may mababang panig. Mayroong mga node para sa pag-install ng mga arko, kung saan iminungkahi na hilahin ang awning. Para sa higit na kaginhawaan, ang kabin at katawan ay natakpan ng dalawang magkakahiwalay na mga awning.
Sa mga tuntunin ng mga sukat nito, ang "Layout No. 2" ay katulad ng nakaraang "Layout No. 1". Ang ilan sa mga pangunahing katangian ng dalawang machine ay nasa parehong antas din, na nakakatugon sa mga kinakailangan ng customer. Ang haba ng pangalawang prototype ay umabot sa 6, 8 m, lapad - mga 2, 2 m. Ang taas kasama ang mga arko ng mga awning ay lumapit sa 2.5 m. Ang clearance sa lupa ng all-terrain na sasakyan, na tinutukoy ng ilalim ng bagong katawan ng barko, ay nabawasan sa 345 mm. Ang pagtanggi ng isang bilang ng mga bahagi ay humantong sa isang matalim pagbawas sa bigat ng istraktura. Ang bigat ng gilid ng bangko ay 6, 518 tonelada. Ang sasakyan sa buong lupain ay maaaring sakyan ng isang kargamento na tumitimbang ng hanggang sa 1312 kg. Sa parehong oras, ang kabuuang timbang nito ay umabot sa 7, 83 tonelada. Ang posibilidad na panteorya ng paghila ng isang trailer ay nanatili.
Ang pagtatayo ng prototype na sasakyan na ZIS-E134 na "Model No. 2" ay nakumpleto noong unang bahagi ng Abril 1956. Di-nagtagal, ang kotse ay dinala sa lugar ng pagsubok para sa pagtakbo at pagtukoy ng mga pangunahing katangian. Napag-alaman na ang isang radikal na muling pagdisenyo ng disenyo ay hindi masamang nakakaapekto sa mga katangian ng kadaliang kumilos. Kaya, ang bilis ng kotse sa lupa ay umabot sa 58 km / h. Sa magaspang na lupain, ang maximum na bilis ay bumaba ng halos kalahati. Kinumpirma ng all-terrain na sasakyan ang posibilidad na akyatin ang isang pader na 1 m ang taas o tumatawid sa isang kanal na 1.5 m ang lapad. Maaari itong umakyat sa isang slope na may isang steepness na 35 ° at ilipat sa isang roll ng hanggang sa 25 °.
Ang pagganap sa tubig kapag gumagamit ng mga gulong ay hindi sapat. Ang kotse ay pinananatili sa tubig, ngunit ang bilis ng paggalaw ay naiwan ng labis na nais. Bilang isang resulta, isang maliit na paggawa ng makabago ng layout ay natupad, na kasama ang pag-install ng isang yunit ng propulsyon ng jet ng tubig. Ngayon, paglusong sa tubig at pagbukas ng isang bagong kanyon ng tubig, ang sasakyan sa buong lupain ay bumuo ng bilis na hanggang 6 km / h.
Angkan Larawan Trucksplanet.com
Sa loob ng ilang buwan, ang mga dalubhasa ng Plant im. Si Stalin at ang Ministry of Defense ay nagsagawa ng mga pagsubok sa built na "Model No. 2" / ZIS-134E2, na kinokolekta ang kinakailangang data sa pagpapatakbo ng mga indibidwal na yunit at ang makina sa kabuuan. Kinumpirma ng makina ang kinakalkula na mga katangian at ipinakita ang mga positibong aspeto ng inilapat na mga pagbabago. Sa pagsasagawa, ang mga kalamangan ng isang all-terrain na sasakyan na may isang palitan ng katawan ay ipinakita. Hindi tulad ng hinalinhan nito, ang bagong prototype ay maaaring ilipat hindi lamang sa lupa o fords.
Noong Agosto 1956, ang parehong built prototypes ay pumasok sa isa sa mga site ng pagsubok. Sa oras na ito, susubukan sila ng tagagawa at departamento ng militar sa mga pagsubok na paghahambing. Ang impormasyong nakolekta nang mas maaga ay pinapayagan ang ilang mga pagpapalagay na magawa, ngunit ang mga bagong pagsusuri ay kinakailangan upang kumpirmahin ang paunang mga konklusyon. Ang "Model No. 2" ay inaasahang ipinakita ang mga tampok na katangian nito at nakumpirma ang mga pakinabang nito kaysa sa mas matandang "Model No. 1".
Pagkatapos ng mga pagsubok na paghahambing, isang bihasang sasakyan sa buong daigdig ng pangalawang modelo ay bumalik sa tagagawa, na sa oras na ito ay nakatanggap ng isang bagong pangalan na "Ang halaman ay pinangalanan pagkatapos ng Likhachev ". Ang pagbuo ng mga ideya na napapailalim ng proyekto, ang mga taga-disenyo ng SKB ZIL ay iminungkahi na muling itaguyod ang chassis at makabuluhang baguhin ang paghahatid. Ang una at ika-apat na tulay, sa tulong ng mga espesyal na braket, ay dinala pasulong at paatras, ayon sa pagkakabanggit, sa labas ng mga orihinal na panig, at ang puwang sa pagitan ng mga gitnang axle ay nabawasan. Ipinakita ng mga kalkulasyon na ang gayong pag-aayos ng undercarriage ay i-optimize ang pamamahagi ng pag-load sa lupa.
"Model No. 2" na may muling idisenyo na chassis. Photo Drive2.com
Sa mga susunod na buwan, ang muling pagtatayong mock-up # 2 ay nasubukan sa lugar ng pagsubok upang matukoy ang totoong mga benepisyo ng na-update na chassis. Napag-alaman na ang paglalagay ng mga gulong sa iba't ibang agwat ay may katuturan at nagbibigay ng ilang mga pakinabang sa orihinal na pagsasaayos. Ang mga kongklusyong ito ay isinasaalang-alang kapag lumilikha ng isang bagong espesyal na pamamaraan.
Ayon sa iba`t ibang mga mapagkukunan, ang mga pagsubok ng na-update na "Model No. 2" ay nagpatuloy hanggang 1957. Pagkatapos nito, ipinadala ang prototype sa imbakan na site. Ang impormasyong nakolekta sa panahon ng mga pagsubok ay ginamit sa lalong madaling panahon sa pagbuo ng mga bagong sasakyan sa lahat ng lupain para sa iba't ibang mga layunin. Ang unang modelo ng kagamitan, sa paglikha ng kung saan ginamit ang mga pagpapaunlad sa ZIS-134E2, ay isang espesyal na chassis ng ZIL-135. Ang isang hull ng katawan, pati na rin ang isang chassis na apat na ehe na may isang matibay na suspensyon at isang espesyal na pag-aayos ng mga tulay, naipasa mula sa pang-eksperimentong modelo dito. Kasunod, ang proyekto ng ZIL-135 ay binuo, at ang mga makina ng isang bilang ng mga pagbabago ay ginamit sa iba't ibang larangan.
Ang pangalawang proyekto ng pamilya ZIS-E134 ay binuo upang masubukan ang isang bilang ng mga bagong ideya na maaaring dagdagan ang patency ng kagamitan at palawakin ang saklaw ng aplikasyon nito. Ang bagong katawan ng barko at itinayong muli sa ilalim ng karga ay nagbayad at maya-maya ay lumipat sa mga bagong proyekto ng kagamitan, na inilaan na para magamit sa pagsasanay. Gayunpaman, ang pananaliksik sa paksa ng ultra-high cross-country na sasakyan ay hindi tumitigil. Sa parehong 1956, ang mga prototype na No. 0 at Blg. 3, na nilikha din sa loob ng balangkas ng proyekto na ZIS-E134, ay pumasok sa landfill.
