Mga nakaraang artikulo sa serye:
Industriya ng Depensa ng Israel. Bahagi 1
Industriya ng Depensa ng Israel. Bahagi 2
Industriya ng Depensa ng Israel. Bahagi 3
Industriya ng Depensa ng Israel. Bahagi 4
UAI Eitan (dating Heron TP) mula sa IAI na may 1200 hp turboprop engine. at may bigat na 5650 kg ay ang pinakamalaking drone sa Israel
Mga drone at robot
Sa loob ng maraming oras maaari kang magtalo tungkol sa kung sino ang unang lumikha ng mga drone (kasama ang orihinal na pangalan), ngunit walang mga katanungan tungkol sa tunay na pinatatakbo na mga sistema ng modernong panahon - tiyak na nagmula ang Israel. Kahit na ang isa sa pinakamaagang at pinakatanyag na mga drone ng Amerikano, ang Northrop Grumman RQ-5 Hunter, ay batay sa sasakyang panghimpapawid ng IAI ng parehong pangalan
Ironically, kahit na ang kasalukuyang tagagawa ng malalaking unmanned aerial sasakyan (UAV), ang kumpanya ng Amerikanong General Atomics, ay isinasaalang-alang ang Amber drone mula sa Leading Systems bilang batayan para sa Gnat drone nito, na dinisenyo ng dating Israeli Air Force engineer na si Abraham Karem, na lumikha ng kanyang unang drone noong unang bahagi ng dekada 70. taon ng huling siglo. Sa totoo lang, ang operasyon ng US sa Afghanistan at sa iba pang lugar, tulad ng Iraq at Yemen, kung saan mayroong isang aktibong pangangaso para sa mga terorista, "makagambala" mula sa katotohanang ang Israel ang nangungunang tagaluwas ng mga drone ngayon.
Ang mundo ng mga Israeli UAV ay pangunahing nahahati sa pagitan ng Israel Aerospace Industry at Elbit Systems, hindi bababa sa patungkol sa malalaking sukat ng mga sasakyan. Ang mas maliit na mga taktikal na drone ay mula sa Aeronautics, Top-I at Steadicopter. Sinubukan ni Rafael na kumagat ng hindi pinuno ng tao, sa partikular na sakupin ang angkop na lugar ng mga sasakyan para sa pakikibaka sa lunsod, ngunit ilang taon na ang nakalilipas ay umalis sa pinangyarihan upang ituon ang pansin sa mga robot sa lupa at dagat. Ang layunin ng artikulo ay hindi ipakita ang lahat ng mga drone ng Israel, ngunit sa halip ay inilalarawan ang pinakabagong mga modelo na pinakamahusay na naglalarawan ng mga kakayahan ng mga kumpanyang ito.
Kategoryang lalaki
Kategoryang pang-Royal Male (Medium Altitude Long Endurance - medium altitude at mahabang tagal ng flight). Maraming mga manlalaro sa mundo ang naglalaro sa liga na ito, ngunit sa Israel mayroong dalawa sa kanila - IAI Malat at Elbit. Malinaw at kontrobersyal ang kahulugan ng mga male drone, ngunit inilalarawan ang isang drone ng Male bilang isang sasakyang panghimpapawid na may kakayahang lumipad sa taas hanggang sa 10,000 talampakan (higit sa 3,000 metro, para sa marami sa altitude na ito ay mas mababa sa "average") sa loob ng 24 hanggang 48 na oras.
HERON - IAI
Ang kasalukuyang beterano ng kategoryang ito, ang Heron drone ng IAI, unang lumipad noong 1994. Ang UAV Heron na may bigat na 1,150 kg, na may kakayahang manatili sa hangin hanggang sa 52 oras at tumataas sa taas na 35,000 talampakan (humigit-kumulang 10,500 metro), ay iniutos ng hindi bababa sa 34 na mga bansa. Ang pinakatanyag na mga mamimili nito ay ang India, Alemanya, Brazil, Turkey at Pransya, bagaman ang kasunod na bansa ng Cassidian ay binago ng huli na may halong mga resulta, na binigyan ito ng pangalang Harfang. Ang Heron drone ay may isang nababawi na landing gear, nagdadala ng apat na sabay na operating system ng sensor, gumagamit ng dalawahang awtomatikong paglabas at landing system, at isang sistema ng komunikasyon ng satellite para sa pangmatagalang operasyon.
Bilang isang patakaran, dinala ni Heron ang ELM / 2020U maritime radar o ang ELM / 2055 synthetic aperture antena, ang Elk-1891 satellite communication system at iba't ibang mga optoelectronic optical reconnaissance station. Ang ilan, tulad ng drone sa larawan, ay nilagyan ng mga radar system, habang ang ibang mga sasakyan ng Israel ay nagdadala ng mga electronic at electronic reconnaissance antennas sa board.
Ang kasalukuyang Hermes 450 drone ay may bigat na 550 kg at may isang kargamento na halos 180 kg. Ang kisame ay 5500 metro at ang tagal ng paglipad ay 17 oras. Ang drone sa larawan ay nagdadala ng mga kagamitang elektronikong pandigma sa mga underwing container.
HERMES 450 - ELBIT
Ang pangalawa sa listahan ni Elbit ay ang Hermes 450, na naging dalagang paglipad nito noong 1998. Siya ay nasa serbisyo ng Israel Defense Forces nang higit sa 15 taon, bilang karagdagan, naging matagumpay din siya sa entablado ng mundo, ipinagbili sa higit sa isang dosenang mga bansa, kabilang ang Singapore, at gayun din, medyo hindi inaasahan, sa mga bansa tulad ng Azerbaijan, Botswana.at Georgia. Pinatakbo din ito ng British bilang isang pansamantalang solusyon sa Afghanistan sa ilalim ng "pangangasiwa" ni Elbit hanggang sa pumasok sa serbisyo ang variant ng Thales Watchkeeper.
Ang modelo ng 450, bilang panuntunan, ay nilagyan ng Elbit Compass optoelectronic reconnaissance station sa ilalim ng fuselage, ngunit maaari rin itong tumanggap ng synthetic aperture radar, radar para sa maritime patrols at plus electronic at electronic reconnaissance at jamming system. Ang pag-install sa drone na ito ng Italyano na radar ng pagbabantay sa dagat at patrol sa baybayin na si Gabbiano T-20 (lakas 20 watts) mula sa Selex ay napakapopular. Bilang karagdagan, maaari itong magdala ng bahagyang mas malaki ngunit mas malakas na T200 radar. UAV Hermes 450 din ay aalisin at awtomatikong mapunta, kahit na sa mga semi-tapos na piraso na may isang pansamantalang patong.
EITAN - IAI
Orihinal na kilala bilang Heron TP, ito ay higit pa sa isang turboprop variant ng Heron. Sa kabila ng isang katulad na disenyo ng dobleng girder, makabuluhang mas malaki at mas mabigat ito. Ang Eitan (nangangahulugang nababanat), na gumawa ng kauna-unahang paglipad noong 2004, ay may bigat na 4,650 kg, sa katunayan apat na beses ang dami ng Heron. PT6A 1200 hp engine pinapayagan itong tumaas sa taas na 13,700 metro at manatili sa itaas ng higit sa 70 oras. Ito ay nasa serbisyo sa Israel mula pa noong 2009, ngunit sa kasalukuyan ay walang impormasyon tungkol sa mga dayuhang customer para dito.
HERMES 900 - ELBIT
Ang Hermes 900 drone na may bigat na 1180 kg, isang payload na 350 kg, isang kisame na higit sa 9100 metro at isang tagal ng paglipad na 36 na oras ay pinunan ang agwat sa pagitan ng Hermes 450 at makabuluhang mas mabibigat na mga drone. Ang isa sa mga pangunahing bentahe ng 900 ay ang malaking panloob na kompartimento na maaaring tumanggap ng iba't ibang mga elektronikong sistema. Ito ay isang napakalaking kalamangan sa isang panlabas na pag-mount o pag-mount dahil walang pinsala sa istruktura sa airframe at hindi kinakailangan ng kasunod na aerodynamic test. Sa kontekstong ito, nakakainteres na tandaan na ang radar ay ang tanging panlabas na bahagi ng Hermes 450 payload kapag nilagyan ng mga electronics mula sa Elisra (isang dibisyon ng Elbit). Ang link mula kay Elisra, halimbawa, ay nagbibigay ng isang saklaw na linya ng paningin na 250 km.
Ang isa sa mga mahahalagang tampok ng 900 ay ang lahat ng mga elektronikong sistema at kagamitan na pang-board na matatagpuan sa mga compartment nito ay plug-and-play. Bilang karagdagan sa maluwang na panloob na kompartimento, ang Hermes 900 drone ay may apat na panlabas na mga puntos ng pagkakabit.
Ang mga posibleng pagpipilian sa kagamitan na pang-board ay kinabibilangan ng Dcompass optoelectronic station, ang Lasso scanner (isang bagong sistema na nagsasagawa ng halos real-time na na-update na multispectral aerial photography na nagbibigay ng awtomatikong pagsisiyasat at pagmamapa ng napakalaking lugar), elektronikong kagamitan sa pagsisiyasat (karaniwang Elisra AES -210), direksyon ng paghahanap ng direksyon ng radyo para sa katalinuhan sa radyo, mga sistema ng Elisra Skyfix at Skyjam (makinig at magrekord ng mga pag-uusap sa mga mobile phone at SMS, matukoy ang lokasyon ng bagay, ipadala ang nakolektang impormasyon sa intelihensiya sa lupa at, sa huli, siksikan ang telepono), Elisra's Skeye (video surveillance system para sa mga malalaking lugar na may mataas na resolusyon, na nagawang subaybayan ang malalaking lugar, maharang ang mga kaganapan, ihambing ang mga imahe sa data mula sa video archive). Ang drone 900 ay mayroon ding board system para sa babala at pag-iwas sa isang mapanganib na banggaan sa hangin, kasama ang isang malawak na panoramic (200 °) optoelectronic sensor kit. Malapit na mai-install ang bagong sistema ng pag-iwas sa banggaan ni Elisra.
Ang Hermes 900 drone, na gumawa ng unang paglipad noong 2009, ay iniutos ng Israeli Air Force noong 2010, at nasubukan sa Switzerland; iniutos din ng Chile, Colombia at Mexico (para sa pulisya).
Ang ebolusyon ng Hermes 450 drone ay tila hindi hihinto, paghusga sa pagpipiliang ito. Nilagyan ito ng isang bagong rotary piston engine, isang three-taling propeller at isang pang-eksperimentong nacelle na may isang Selex Gabbiano T20 marine radar.
Ipinakita ng drone ng Hermes 900 ang mga maluluwang na kompartamento, pinapayagan itong magdala ng maraming bilang ng mga sensor, kabilang ang isang maritime patrol radar
Ang isang tiyak na boon para sa mga operator na nagpapatakbo ng isang Hermes 450 drone at nais na palitan ito ng isang Hermes 900 o nais na magkaroon ng pareho ay ang ground control station, mga channel ng komunikasyon, at pagkuha ng impormasyon at kagamitan sa pagkontrol sa pagpapatakbo ay mananatiling pareho. Sa larawan mayroong isang "baso na sabungan" na may isang sistema ng kontrol na uri ng HOTAS (isang sistema para masiguro ang kontrol ng drone nang hindi kinakailangan na alisin ang iyong mga kamay sa kontrol ng pingga ng engine at control stick)
Ang Eitan drone ay hinihiling din na subukan ang mga sandata, tulad ng nakikita sa mockup na ito sa laki ng buhay sa Lahat ng mga misil. Nakikipagtulungan kay Rheinmetall, ang Israeli IAI ay nag-alok ng isang drone sa Alemanya bilang bahagi ng mga kinakailangang Aleman para sa isang lalaki na klase na Saateg drone, ngunit mas sumandal sila sa European program para sa sarili nitong UAV Euro Hawk
Ang mga Drone ay nagiging mas matalino at samakatuwid ay mahal, at ang kanilang proteksyon ay naging isang pagtaas ng pag-aalala sa mga nakaraang taon, lalo na sa mga taong hanggang ngayon ay itinuturing na hindi mahusay na kagamitan sa mga tuntunin ng pagtatanggol sa hangin. Si Elisra (isang dibisyon ng Elbit), na nakikipag-usap sa mga elektronikong sistema ng pakikidigma, ay nagpakita ng isang bagong sistema ng proteksyon para sa mga drone batay sa maginoo na on-board na sistema ng depensa ng Spectrolite laban sa mga modernong sandata, ngunit sa pagkonsumo ng kuryente ay nabawasan hanggang 300 watts. Ang system ay iniutos ng Israeli Air Force
Mas magaan na mga drone
Iwanan natin ang mundo ng mga Male drone at magpatuloy sa mas magaan na sasakyang panghimpapawid, na sa gayon ay nangangailangan ng tradisyunal na paglapag at pag-landing. Sa Israel, mayroong isang pares ng mga kumpanya na nakikipag-usap sa mga katulad na aparato na tumitimbang, bilang panuntunan, mula 25 hanggang 100 kg at isang tagal ng paglipad na 12 oras o higit pa. Ang isa sa mga beterano dito ay ang IAI Searcher drone, na pumasok sa serbisyo noong unang bahagi ng 90 at ginawa pa rin sa variant ng MkII. Dahil sa malaking bilang ng mga machine na ito na naibenta para i-export, ang mga pagawaan ng IAI Malat ay nakatuon pa rin sa pagpapanatili at pagsasaayos ng mga drone na ito.
Ang mga mas bagong system sa kategoryang ito ay ang Aeronautics 'Aerostar at Elbit's Hermes 90.
Ang mga sukat at katangian ng isang drone na katulad ng Aerostar ay kasalukuyang umaakit ng pansin ng mga paramilitary at pwersa sa seguridad sa maraming mga bansa.
AEROSTAR - AERONAUTICS
Ang pangunahing produkto ng Aeronautics ay ang Aerostar UAV, na debut sa unang bahagi ng 2000. Pinapagana ito ng isang makina na may dalawang pahalang na matatagpuan sa mga taliwas na silindro na may kapasidad na 38 hp, na binuo ng Italyano na inhinyero na si Guido Zanzotter. Ang kumpanya na pinangalanang sa kanya at nakabase sa lungsod ng Lugano sa Italya, na gumagawa ng isang buong linya ng mga makina ng ganitong uri, ay binili ng Israeli Aeronautics.
Bagaman ang Aerostar drone ay may bigat na halos kalahati ng laki ng isang Searcher drone, halos pareho ang pagtutukoy nito bilang ang Searcher sa mga tuntunin ng laki, kargamento at tagal ng paglipad. Sa katunayan, ang Aerostar ay hindi lamang may mataas na mga pakpak at isang buntot na dobleng boom, ngunit mayroon itong isang wingpan na 8.7 metro, isang maximum na kargamento na 50 kg, isang tagal ng paglipad na higit sa 12 oras at isang saklaw ng channel ng komunikasyon nito na 250 km.
HERMES 90 - ELBIT
Ang pinakamagaan na Hermes 90 drone sa kategoryang ito na may timbang na take-off na 115 kg ay unang ipinakita sa Paris Air Show noong 2009. Ang isa sa mga tampok na disenyo ng Hermes 90 ay maaari itong nilagyan ng alinman sa isang tradisyonal na nakapirming landing gear o mga landing runner kapag ang isang flat runway ay hindi maa-access, kung saan ang drone ay inilunsad gamit ang isang catapult. Tinitingnan ni Elbit ang Hermes 90 bilang isang high-end na taktikal na drone na maaaring magsagawa ng tipikal na pagsubaybay at mga gawain sa pag-unlad na may isang matatag na microcompass optical-electronic surveillance station na nakasakay, pati na rin magsagawa ng paghahanap ng direksyon at muling pagsisiyasat ng radyo gamit ang sistemang Elisra Skyfix. Gayunpaman, ang isang synthetic aperture radar ay maaaring mai-install sa board.
ORBITERS - AERONAUTICS
Ang mga drone ng Orbiter I, II at III na binuo ng Aeronautics ay mas magaan, ngunit inilunsad din ng isang light catapult. Ang kanilang wingpan ay 2, 3 at 4, 2 metro at ang tagal ng paglipad ay 3, 4 at 7 na oras. Ang pagbaba ng timbang ay nag-iiba mula 7 hanggang 28 kg. Ang mga modelo ng I at II ay walang buntot, ang disenyo ng airframe ay isang tradisyonal na pantubo na fuselage na may mataas na nakataas na mga pakpak na may mga pataas na naka-point na tip. Sa kaibahan, sa Orbiter III, ang mga wingtips na sumanib sa fuselage ay nakadirekta pababa, na may maliliit na mga pakpak sa itaas ng ilong (hindi ang mga manibela sa harap). Ang lahat ng tatlong mga modelo ay nilagyan ng isang push propeller (brushless electric motor), ang landing ay isinasagawa ng isang kumbinasyon ng isang parachute at isang inflatable shock absorber. Ang kagamitan na nakakabit sa bow ay karaniwang Controp. Ito ang D-Stamp o U-Stamp (day CCD camera o night infrared) para sa Orbiter I, ang Orbiter II ay may isang stabilized sensor station na may isang Z-Stamp na pagpapalaki, habang ang Orbiter III ay maaaring magdala ng isang nagpapatatag na electro-optical station T-Stamp, na may kasamang day, night camera at laser rangefinder.
Ang drone ng Orbiter III ay unang ipinakita noong 2011. Ang matatag na istasyon ng optoelectronic na T-Stamp ay nagbibigay-daan sa muling pagsisiyasat at pagtatalaga ng target
Ang Hermes 90 ay may isang wingpan na limang metro at isang maximum na take-off na timbang na 115 kg, maaaring magdala ng 25 kg ng mga kagamitan sa onboard; ang kisame ng serbisyo ay 4500 metro at ang tagal ng paglipad ay 15 oras
Ang UAV na may Skylarlk 1 LE electric motor na may bigat na 7, 7 kg, ay may tagal ng flight na halos tatlong oras; isinasagawa ang landing sa proseso ng isang malalim na stall sa isang naaangkop na taas sa itaas ng lupa at paglawak ng landing air balloon
BIRDEYE Series - IAI
Ang IAI Malat ay gumawa ng isang malaking bilang ng mga Birdeye 400 drone na may tagal ng flight na 90 minuto, ngunit sa paligid ng 2010 pinalitan sila ng modelo ng Birdeye 650 na may dalawang beses ang bigat (11 kg). Ang drone ay mataas na nakataas ang mga pakpak na may pababang nakadirekta na mga tip na may isang span ng tatlong metro, na sumanib sa isang medyo binuo, ngunit walang duda, lumilikha ng lift fuselage. Ang aparato ay inilunsad gamit ang isang tirador, sa pag-landing, ito ay baligtad at binubuksan ang parasyut. Ang drone ay walang isang patayong yunit ng buntot; isang patulak na propeller na pinaikot ng isang de-kuryenteng motor ay matatagpuan sa isang maikling boom ng buntot. Ang tagal ng paglipad ay tatlong oras (bagaman sa paggamit ng mga fuel cell maaari itong dagdagan sa 7 oras). Ang mga kagamitan sa Optoelectronic ng mga kumpanya ng Tamam o Controp ay naka-install dito.
SKYLARK - ELBIT
Sa loob ng maraming taon, ang nangunguna sa kategorya ng mga light drone na inilunsad ng kamay ay ang Skylark ni Elbit (na hinirang na Skylark-1), na iniutos ng maraming mga bansa.
Ang modelong ito ay kalaunan ay pinalitan ng Skylark 1-LE UAV (ang bilang ng mga umaandar na bansa ay umabot sa 20) na may mas mahabang tagal ng flight. Ang modelo ng Skylark 1-LE na may timbang na 7.5 kg at isang tagal ng paglipad na tatlong oras ay karaniwang nilagyan ng D-Stamp o U-Stamp mula sa Controp na may saklaw na 20-40 km depende sa lupain. Ang Skylark 1-LE drone ay malawakang ginamit ng mga pwersang koalisyon sa Afghanistan. Dalawang tao ang nagdadala ng Skylark drone mismo at ang istasyon ng pagkontrol nito, aabutin lamang ng ilang minuto bago sila mailunsad. Ang drone na ito ay maaaring lumipad kahit na walang signal ng GPS.
CASPER Series - TOP I VISION
Ang Top I Vision, isang kumpanya na nagdadalubhasa sa pagmamasid ng mga lobo at nagpapatatag ng mga kagamitan sa board, higit sa lahat para sa panloob na mga gawain sa seguridad, ay gumagawa din ng light series ng mga drone ng Casper series. Hindi siya tumabi sa elemento ng tubig, na nakabuo ng isang "matalinong" robotic jet ski (tingnan sa ibaba). Ang Casper 250 drone na ginagawa nito ay may mass na 5.5 kg, isang wingpan na 2.5 metro at isang tagal ng flight na 90 minuto; ang saklaw ng sistema ng paghahatid ng data nito, depende sa pagsasaayos ng lunas, umabot sa 10 km. Ang pag-load sa onboard ay may kasamang sariling nagpapatatag na Lev 2 optoelectronic kit (araw o infrared camera) (ang Lev ay nangangahulugang puso). Gumagawa din ang Top I Vision sa iba pang mga uri ng mga drone, tulad ng Whisper tailless project. Dapat pansinin na ang Nangungunang I Vision ay nagluluwas ng 90% ng mga produkto nito at kahit na organisadong produksyon sa India.
Ang Casper 250 drone mula sa Top I Vision ay ibinibigay sa isang compact package na kasama ang aparato mismo, isang data transmission system at isang monitoring station
Ang IAI Panther triple rotor helipad ay kumakatawan sa isang makabagong diskarte sa pinagsamang patayo at pahalang na paglipad. Maaari itong lumipad sa sapat na mataas na altitude ng 1500 metro
Mga Helipad
Ang mga vertikal na take-off at landing system ay isang bagong lugar ng industriya ng pagtatanggol sa Israel, bagaman maraming mga kumpanya ang nakikibahagi sa negosyong ito, kabilang ang Israel Aerospace Industry, na lumikha ng isang hindi pinuno ng sistema batay sa helikopter ng Alouette III.
PANTHER - IAI
Sa proyekto nito sa Panther, ang IAI ay nagpatupad ng isang makabagong konsepto ng isang sasakyang panghimpapawid na may mga rotary propeller (tiltrotor) na umiikot mula sa mga de-kuryenteng motor: dalawa sa mga pakpak at isa sa seksyon ng buntot sa pagitan ng mga booms ng buntot. Habang ang mga rotors na naka-mount sa pakpak ay paikutin mula sa isang patayong posisyon (paglabas at pag-landing) sa isang pahalang na posisyon para sa mabilis na paglipad, ang buntot ng rotor axis ay mananatiling patayo para sa katatagan ng pitch (dahil sa mga pagbabago sa bilis), ngunit maaaring paikutin nang bahagya sa kanan at sa ang kaliwa na may kaugnayan sa paayon axis ng yaw control apparatus.
Ang pangalawang tampok ng Panther heliport ay ang medyo tahimik na operasyon nito. Ang Panther ay may pinakamataas na timbang na 65 kg, nakakataas ng isang kargamento na 8.5 kg (karaniwang isang nagpapatatag na araw / gabi na Mini-Pop camera), isang tagal ng paglipad ng 4 na oras, at isang saklaw na 60 km. Ang isang tipikal na suite ay may kasamang tatlong mga yunit, isang pinagsamang mga kit sa komunikasyon, at dalawang mga console ng operator. Ang IAI ay kasalukuyang nagtatrabaho sa isang hybrid propulsion system para sa Panther drone.
Ang heliport ng Black Eagle 50 ay nilagyan ng isang sistema ng paghahatid ng data mula sa Elbit at karaniwang mga kagamitan sa optoelectronic mula sa Controp (sa kasong ito, D-Stamp)
BLACK EAGLE - STEADICOPTER
Ang Black Eagle 50 helipad ng isang mas tradisyonal na layout ay binuo ng Steadicopter mula pa noong 2008 para sa Israeli Armed Forces at matagumpay na napatunayan. Ang mga kinakailangan sa hukbo ay nagdidikta na kasama sa complex ang dalawang sasakyan at isang ground station. Gayundin, ang drone na ito na may bigat na 35 kg at isang tagal ng paglipad na tatlong oras ay iminungkahi para sa Israeli fleet. Ang drone ay nilagyan ng 120 cm3 na cool-two-stroke engine na pinalamig ng tubig.
Ang Steadicopter ay kasalukuyang nagtatrabaho sa isang mas malaking heliport, ang Black Eagle 300, batay sa isang light light na isang-upuang helikopter sa Canada.
Sinusubaybayan ng Guardium ground mobile robot ang paliparan ng Ben Gurion
Mga ground robot
Ang mga tampok sa kalupaan ay walang alinlangang ang pinaka-mapaghamong problema para sa mga robotic na sasakyan. Ang kanilang mga katapat na paglipad (drone) ay may isang pangunahing hadlang na tinatawag na Earth (iba pang mga hadlang ay medyo bihirang sasakyang panghimpapawid). Ang kanilang mga pinsan sa paglangoy ay may malawak at katamtamang flat expanses ng tubig sa ilalim ng mga ito, kung saan maaari silang gumalaw at sa karamihan ng mga kaso ay mananatili sa paningin
Sa lupa, ang mga gulong at sinusubaybayan na sasakyan ay maaaring makarating sa lahat ng uri ng mga problema at makakuha ng maraming mga problema. Ang ilan sa mga hadlang ay maaaring hindi inaasahan, tulad ng mga puddle ng tubig na sanhi ng matinding pagbagsak ng ulan. Ang pagtuklas sa kanila ay nangangailangan ng ilang uri ng artipisyal na intelihensiya, taliwas sa isang nahulog na puno, na nangangailangan lamang ng mga sensor ng pagtuklas ng balakid, tulad ng mga kasalukuyang naka-install sa mga pasahero ng bumper ng kotse.
Daig ng Israel ang maraming hamon sa larangan ng mga robot na nakabatay sa lupa at naging unang bansa na naglagay ng mga autonomous system sa serbisyo nito, kahit na nagpapatrolya lamang sila sa pamilyar na teritoryo, at ang kanilang mga armas ay gagamitin lamang ng operator.
GUARDIUM - G-NIUS
Ang kumpanya ng G-Nius, na nabuo sa pagkakapareho ni Elbit at IAI, ay nagtrabaho ng maraming taon sa proyekto ng Guardium (kalaunan ay itinalagang Guardium MkI) at kalaunan ay lumikha ng isang magagawa na sasakyan, na pumasok sa serbisyo noong 2007 upang maisagawa ang mga hangganan ng patrol misyon at suriin ang mga ruta sa pagkakaroon ng mga homemade land mine. Halos isang dosenang mga makina na ito ay gawa.
Pagkatapos ay dumating ang variant ng Guardium MkII, batay sa isang nabagong hardened platform na may kakayahang kumuha ng 500 kg ng payload at kakayahang ilipat araw at gabi. Dahil sa mahusay nitong kapasidad sa pagdadala, ang MkII variant ay maaaring magamit bilang isang transporter para sa iba't ibang mga karga.
Ang isang bagong kalakaran ngayon ay ang paggamit ng mga makinang gawa ng masa, dahil, walang alinlangan (at sa kabila ng lahat), ang kanilang madaling isinasamang electronics ay lubos na pinapasimple ang pagpapatupad ng mga panlabas na utos. Dahil ang lahat ng mga utos sa pagliko, ang gas pedal at gearbox ay mga electronic signal (gas pedal, power steering at gearbox ay kasalukuyang wala ng anumang mga koneksyon sa makina), kasama sa mga elektronikong circuit, ang pag-install ng mahal at malalaking servos ay ganap na hindi kinakailangan. Samakatuwid, ang modelo ng MkIII batay sa kotse ng Ford, na iniutos ng hukbo ng Israel na palitan ang MkI G-nius, ay gumagamit ng lahat ng mga system at sensor (lahat ng pag-unlad ng Israel) mula sa nakaraang mga modelo ng MkI at II.
Ang robium na sasakyan ng Guardium MkIII na binuo ni G-nius ay maaaring batay sa isang sasakyan sa Ford na may naka-install na module ng labanan mula sa Rafael
Ang Lahav's Rex mobile robot ay mayroong four-wheel drive, independiyenteng suspensyon at all-wheel steering. Ang robot ay 160 cm ang haba, 80 cm ang lapad at 75 cm ang taas at bubuo ng bilis na 12 km / h
Tatlong mga prototype ng Rex conveyor na may dalang kapasidad na 250 kg ay ginawa, pagkatapos ay ipinakita ito sa mga potensyal na customer.
REX - LAHAV
Kamakailan-lamang na binuo ni Lahav ang Rex robotic cargo conveyor. Ang pangunahing ideya sa likod ng proyekto ng Rex ay upang mag-alok ng isang patnubay na patnubay na self-propelled platform o, sa madaling salita, isang mechanical porter na may kakayahang magdala ng mga sundalo na kumpleto sa kagamitan. Ang iba pang mga gawain ay maaaring maging higit na nakatuon sa lohistiko, halimbawa, ang paghahatid ng mga elemento ng suplay ng kuryente ng mga sisingilin na baterya, o kahit na pagbabalik-tanaw, kung saan naka-install ang lahat ng kinakailangang mga sensor sa platform.
Ang Rex robotic platform ay nagpapatakbo sa mode na "sundan mo ako", pinapayagan ka ng mataas na kakayahang off-road na sundin ang pulutong gamit ang kagamitang kinakailangan nito. Ang isang aktibong remote control mode ay ipinatupad din, kapag ang Rex platform, na nilagyan ng isang nagpapatatag na optoelectronic kit, maaari, halimbawa, umakyat sa tuktok ng isang burol upang tingnan ang lupain sa likuran nito.
Ang mga diesel engine ay naka-install sa tatlong mga platform ng Rex test, ngunit isang hybrid diesel-electric power unit ang pinag-aaralan para sa mas tahimik na operasyon.
Maliit, malayuang kontrolado, maaaring itapon
EYEBALL - ODF
Nakuha noong 2013 ng Mistral Group, ang ODF Optronics ay nagpapatakbo sa negosyong omni-directional imaging para sa pagpapatupad ng militar at batas. Ang unang matagumpay na sistema ay ang sensor ng EyeBall R1 A / V, isang bola na nagpapagaling sa sarili na may kakayahang umiikot sa 4 rpm at nagbibigay ng isang 360 ° panoramic na imahe. Ang bola ay 85 mm ang lapad at may bigat lamang na 580 gramo at may kasamang isang kulay o black-and-white camera, LED o infrared illumination device, at isang mikropono. Ang isang bola na itinapon o pinagsama sa isang silid ay nagsisimulang magpadala ng mga imahe ng nakapaligid na kapaligiran, at ang tagal ng operasyon ay higit na nakasalalay sa kung nasa likod ang backlight o hindi. Kasama sa EyeBall ang isang handheld display at tatlong R1 na bola. Upang makamit ang higit na kadaliang kumilos ng mga sensor, ang ODF ay nakabuo ng EyeDrive, isang castable wheeled / tracked robot na may bigat na 3.8 kg, na nilagyan ng 4 na kamera na nagbibigay ng 360 ° situational na kamalayan. Ang ikalimang kamera na may mga anggulo ng pagkiling ng ± 45 ° ay ginagamit upang mag-aral ng mga bagay, habang ang isang mikropono ay nagbibigay ng isang imahe ng acoustic. Ang EyeDrive ay bumubuo ng isang bilis ng hanggang sa 4 km / h at may isang kargamento na 3.5 kg upang mapaunlakan ang iba pang mga camera at manipulator, ngunit sa pagtaas ng masa, ang "magtapon" natural na bumababa.
Upang mapabuti ang pagsubaybay at kontrol, ang ODF ay bumuo ng OWLink: sa isang bersyon na multi-camera, pinapayagan ka ng naka-encode na data link na ito upang gumana sa 8 mga high-definition camera o may 4 na pamantayan at isang high-kahulugan na mga camera. Sa loob ng mga gusali, ang saklaw nito ay umabot sa 50 metro, pagtaas sa 200 metro sa mga bukas na lugar. Ang magaan, mababang kapangyarihan na sistema ng OWLink ay maaaring isama sa mga umiiral nang mga robot.
ODF Optronics castable robots: EyeBall R1 (itaas) at EyeDrive
Indibidwal na sistema ng pagsisiyasat IRIS (Indibidwal na Pagsisiyasat at Sistema ng Intelihensiya), na binuo ni Roboteam (nakalarawan sa isang tubo ng alisan ng tubig)
Ang Roboteam's ROCU 7 remote control console ay nagtatampok ng isang 7-inch screen na katugma sa mga night vision goggle
IRIS - ROBOTEAM
Ang isa pang kumpanya sa Israel ay nakikipag-usap sa mga mini ground robotic na sasakyan. Ang Roboteam ay itinatag sa karanasan sa militar ng dalawang tagapagtatag nito. Ang unang produktong binuo ni Roboteam ay ang Iris (Individual Reconnaissance and Intelligence System) surveillance system. Ang robot na kilo ng kilo, na ganap na gawa sa mga pinaghalo na materyales, ay pinalakas ng dalawang baterya ng AA. Maaari siyang itapon hanggang sa 60 metro gamit ang diskarteng "tirador ni David" o mahulog mula sa taas na 10 metro. Si Iris ay walang tuktok o ibaba at samakatuwid, sa pagbagsak nito, gumagalaw ito sa posisyon na ito. Kasama sa pakete ng sensor nito ang nakaharap sa harap na araw / gabi na kamera na may mekanismo ng pagkiling ng ± 90 °, isang dalawahang laser pointer (nakikita at malapit sa infrared) at isang mikropono. Upang mapahusay ang kadaliang kumilos, ang mga nylon sa harap na gulong ay mas malaki kaysa sa mga nylon na gulong sa likuran, ngunit lahat ay may anim na labad para sa nadagdagan na traksyon. Ang mga sukat ng Iris ay 175x205x95 mm, na nagpapahintulot sa sundalo na dalhin ang aparato sa isang bulsa sa gilid. Siya ang naging kauna-unahang pinabayaan na robot sa hukbo ng Israel.
Ang pangalawang produkto ng Roboteam ay ang MTGR (Micro Tactical Ground Robot), na gawa rin sa mga pinaghiwalay na materyales at pinalakas ng baterya ng military na BB-2557 ng militar sa Estados Unidos. Sa isang sinusubaybayang sasakyan na may bigat na 5, 9 kg, ang mga mahahabang sinusubaybayan na extension ay na-install, na kung saan ay pinapakinabangan ang kakayahan ng cross-country; ang maximum na bilis ay 6.4 km / h. Nagdadala ang MTGR ng anim na camera para sa buong-buong saklaw araw at gabi, kasama ang isang mikropono para sa mas mahusay na kamalayan sa sitwasyon. Ang MTGR robot ay maaaring nilagyan ng taktikal na braso, isang overhead camera o isang Picatinny rail para sa madaling pagkakabit ng iba't ibang mga tool at aksesorya ng militar. Ang MTGR robot ay iniutos ng UK at Poland (50 piraso sa pagtatapos ng 2016).
Bilang resulta ng pag-unlad na isinagawa, lumitaw ang isang malaking kapatid sa pamilya Roboteam. Ang plataporma ng gulong na Probot na may bigat na 120 kg ay may kakayahang makatanggap ng 230 kg ng kargamento at kasabay na pagbuo ng maximum na bilis na 35 km / h. Upang madagdagan ang kakayahan sa cross-country, ang bawat isa sa apat na gulong ay nilagyan ng isang extension ng uod (aka flipper), na nagbibigay-daan sa Probot na umakyat ng mga hakbang at mapagtagumpayan ang mga mahirap na hadlang. Sa mga kapaligiran sa lunsod, maaari itong gumana sa loob ng isang radius ng hanggang sa 500 metro; para sa mga semi-awtomatikong pagpapatakbo, mayroon itong mga sensor ng paningin at pagsubaybay, na nagbibigay-daan sa operator na huwag makagambala sa pamamagitan ng pagsubaybay sa platform, ngunit upang ituon ang gawain. Ang robot ay may isang malawak na kamera na may isang ikiling at x10 pagpapalaki, isang laser pointer at isang backlight module; Ang mga baterya ng marka ng militar ng Estados Unidos ay ginagarantiyahan ang 4-6 na oras na runtime.
Roboteam Probot Wheeled Platform
Nag-aalok ang Roboteam ng dalawang control unit para sa mga Iris at MTGR system nito: ang ROCU-5 na may 5 "screen, joystick at dalawang pindutan, at ang ROCU-7 na may 7" touchscreen, na katugma sa mga goggle ng night vision.
Elemento ng tubig
Ang bangka na Silver Marlin mula sa Elbit System na may haba na higit sa 10 metro ay maaaring armado para sa mga nakakasakit na operasyon na may isang module ng pagpapamuok na may 12, 7-mm machine gun
Hindi nakakagulat na ang Elbit Systems, na may malawak na karanasan sa paglikha ng mga drone at optoelectronic system, ay aktibo sa kaharian ng Neptune. Ngunit ang Elbit ay nasa mabuting kumpanya dito, tulad ng ipinahiwatig ng mga pangalan ng mga firm ng Israel na Rafael, IAI at Top I Vision
STINGRAY at MARLIN - ELBIT
Ang mga solusyon ni Elbit ay gumagamit ng mga system ng pagkontrol ng misyon na katulad ng mga nangungunang mga system ng control drone nito, at tunay na binubuksan nito ang pintuan para sa magkahalong ibabaw at mga misyon ng hangin. Ang kumpanya ay kasalukuyang nag-aalok ng dalawang awtomatikong pang-ibabaw na mga sisidlan. Ang nakababatang kasapi na nagngangalang Stingray ay isang bangka na may haba na 3.2 metro at may dalang kapasidad na 250 kg. Maaari itong maabot ang mga bilis ng hanggang sa 45 knots, ang oras ng pagpapatakbo ay 8 oras, at mayroong isang sistema ng pagpapapanatag upang maiwasan ang rollover. Talaga, ang aparatong Stingray ay ginagamit para sa reconnaissance at koleksyon ng impormasyon, kung saan naka-install din dito ang isang nagpapatatag na optoelectronic kit, na binuo din ni Elbit.
Ang pang-ibabaw na bangka na Stingray USV ng Elbit Systems ay pangunahing nilalayon para sa reconnaissance at pangangalap ng impormasyon, kung saan mayroon itong isang optoelectronic kit na nakasakay
Ang bangka na Silver Marlin ay mas malaki, may haba na 10.6 metro, dalawang mga diesel engine na may kapasidad na 315 hp. paikutin ang dalawang propeller, sa tulong ng kung saan maaari niyang mapaunlad ang bilis ng isang matulin na sasakyang-dagat; ang tagal ng trabaho ay 24-36 na oras o 500 nautical miles. Ang pag-aalis ay 6.5 tonelada, at ang kapasidad ng pagdadala ay 10 beses na higit sa sa nakababatang kapatid na lalaki ng Stingray, na nagbibigay-daan sa iyo upang sumakay ng mas maraming mga optronic sensor at dagdag na mga sandata, halimbawa, isang module ng pagpapamuok na may 12.7 mm machine gun. Para sa pangmatagalang kontrol, ang Silver Marlin ay nilagyan ng isang satellite komunikasyon system, kahit na mayroong isang linya ng komunikasyon na linya ng paningin para sa mga maliliit na operasyon. Ang bangka ay nilagyan ng isang sistema ng pag-iwas sa banggaan.
Ang bagong robotic boat na Rafael na Protector 11 (nakalarawan sa Euronaval 2012) ay kahanga-hanga. Mula kaliwa hanggang kanan, mayroong isang kambal na launcher ng missile na Spike na naka-mount sa isang pag-mount ng artilerya ng Bagyo, mga loudspeaker, isang istasyon ng optoelectronic ng Toplite, dalawang mga 180 ° system ng camera (ang pangalawang sistema ay nakadirekta paatras), isang target na radar ng pagtuklas at, sa wakas, isang malakas kanyon ng tubig sa ulin
Ang Barracuda, na binuo ng Top I Vision batay sa isang jet ski, ay maaaring maging tungkulin sa mga tambo sa loob ng isang linggo
PROTECTOR - RAFAEL
Tulad ng nabanggit na, ang Silver Marlin boat ay may isang mahusay na kumpanya sa anyo ng robotic apparatus ng Rafael Protector, na, ayon sa tagagawa, ay ang nag-iisang sistema ng uri nito sa serbisyo sa maraming mga bansa. Magagamit ang bangka sa dalawang bersyon - ang haba ng 9 at 11 metro. Kasalukuyan siyang armado ng isang malakas na water cannon na nag-spray ng 80 metro. Ang bangka ay nilagyan ng 8 camera na nagbibigay ng 360 ° all-round visibility, maaari itong armado ng isang pag-install ng remote-control na Typhoon, pati na rin ang launcher ng missile ng Spike. Ang 9-toneladang Protektor 11 ay batay sa isang V-hull at pinalakas ng dalawang makapangyarihang Caterpillar C7 diesel engine na nagpapatakbo ng dalawang mga kanyon ng tubig na Hamilton / Kamewa para sa pinakamataas na bilis ng 38 buhol.
Ang Protector, siyempre, ay nilagyan ng isang laser rangefinder, isang search radar at isang optoelectronic device para sa awtomatiko o manu-manong pagtuklas, pagtukoy, pagsubaybay at pag-target. Salamat sa modernong elektronikong kagamitan, ang Protektor na awtomatikong pang-ibabaw na sasakyan ay madaling maging isang bahagi ng mga operating system na kontrol.
BARRACUDA - TOP I VISION
Ang isa pang bagong sistema sa lugar na ito, na kung saan ay mas maliit ngunit hindi gaanong matalino, ay binuo ng Top I Vision. Ang sistema ng Barracuda, batay sa isang jet ski, ay partikular na idinisenyo upang subaybayan ang mga bangko ng ilog kung saan madaling makapasok o makalusot. Ang aparato ay nilagyan ng isang nagpapatatag na istasyon ng optoelectronic (syempre ginawa ng Top I Vision) at maaaring magtago sa mga tambo o mangrove bush. Maaari siyang nasa mode na "pagtulog" kasama ang engine ng isang linggo at gisingin sa isang senyas mula sa mga sensor.
