Ang isa sa mga unang sistema na binuo noong kalagitnaan ng 80 ng kumpanya ng Israel na Israel Aerospace Industries ay pinangalanang Harpy. Ang sistema ng sandata na ito para sa pagpigil sa pagtatanggol sa hangin ng kaaway (English, SEAD - Suppression of Enemy Air Defensive) ay binawasan ang bilang ng mga sasakyang panghimpapawid sa pagpapamuok na gumaganap ng mga naturang gawain, at, bilang isang resulta, ang peligro na mabaril ng mga missile sa ibabaw ng hangin ng kaaway. Sa aparador na may haba na 2, 7 metro na may deltoid wing span na 2, 1 metro, naka-install ang isang Wankel UEL AR731 engine na may kapasidad na 38 hp, na umiikot ang isang pusher propeller na matatagpuan sa likuran, 32 kg ng paputok ay inilagay sa harap na kompartimento. Ang sasakyang inilunsad mula sa lalagyan ay lilipad sa isang bilis ng pag-cruise (maximum na bilis na 185 km / h) patungo sa target na lugar (maximum na saklaw ng paglipad na 400-500 km), kung saan maaari itong bilugan sa loob ng ilang oras, pagpili ng isang target. Ang mga tatanggap ng isang ganap na autonomous na sasakyan ay nagbibigay-daan sa iyo upang mahuli ang mga signal ng istasyon ng kontrol at idirekta ito sa target. Ang homing system ay nagsasama ng mga advanced algorithm na nagbibigay ng isang mataas na antas ng awtonomya. Noong huling bahagi ng 2000, ang IAI, na kinukuha ang karanasan ng proyekto ng Harpy bilang batayan, ay binuo ang kagamitan ng Nagor, kung saan isinama ang isang optoelectronic target load at isang data transmission channel, na kung saan ay ipinakilala ang isang operator sa control loop. Ang pangunahing gawain ng aparatong ito ay mananatiling SEAD, kahit na maaari itong magamit para sa iba pang mga uri ng mga target. Ang wingpan ay tumaas sa 3 metro, at ang haba sa 2.5 metro, ang masa ng warhead ay nabawasan sa 23 kg, at ang saklaw ay nadagdagan sa 1000 km. Ang pinakabagong miyembro ng pamilya ay ang Harpy NG system, kung saan ang katawan ng aparato ng Nagor ay kinuha. Nilagyan ito ng isang digital seeker (GOS), na sumasakop sa isang mas malawak na saklaw na dalas ng 0.8-18 GHz kumpara sa 2-18 GHz ng mga nakaraang modelo. Ang bigat sa takeoff ay 160 kg, ang tagal ng flight ay tungkol sa 10 oras. Ang pamilyang Harpy / Nagor ay naglilingkod kasama ang hukbo ng Israel at mga 8 iba pang mga bansa.
Noong huling bahagi ng 2000, ang pansin ng IAI sa taktikal na globo at bumuo ng mas maliit na mga bala ng loitering na may isang mas maikli na saklaw. Ang Green Dragon ME (M - medium size, E - electric) ay may kakayahang magsagawa ng mga gawain sa SEAD salamat sa isang naghahanap ng dalas ng radyo 1-4 GHz, isang naghahanap ng optoelectronic at isang channel ng komunikasyon. Tradisyonal na glider na may baligtad na V-tail; ang isang istasyon ng panonood ng pagtingin ay naka-install sa mas mababang bahagi ng fuselage. Na may pinakamataas na bigat na take-off na halos 40 kg, ang 7-8 kg ay itinalaga sa kagamitan sa paglaban. Ang saklaw ng Green Dragon ME ay halos 50 km, at ang oras na ginugol sa hangin ay tungkol sa 90 minuto. Ang mas maliit na bala ng Green Dragon ay nilagyan lamang ng isang optikong-elektronikong naghahanap. Ang aparato na walang lalagyan ng paglunsad ay may bigat na 15 kg, may haba na 1.6 metro, kapag na-deploy, ang wingpan ay 1.7 metro; maaari itong maabot ang isang maximum na bilis ng 110 knots, isang bilis ng patrol na 65-85 knots, isang tagal ng flight ng 75 minuto at isang saklaw ng flight na 40 km. Nilagyan ito ng isang unibersal na warhead na may timbang na 2.5 kg, na epektibo laban sa tauhan ng manpower at nakabaluti. Ang lahat ng mga aparato ng pamilya ay umaangkop sa isang lalagyan na ilunsad na 2 metro ang haba, 0.3 metro ang lapad at 25 kg ang bigat. Iiwan ito ng aparato salamat sa salpok na motor, pagkatapos ay i-on ang de-kuryenteng de-motor at lumilipad ito nang nakapag-iisa sa target na lugar. Pinapayagan ka ng pagkakaroon ng operator na makagambala sa pagpapatupad ng gawain o muling simulan ang pag-atake, ang mga pamamaraan ng pag-atake ay nag-iiba mula sa maliit hanggang sa halos patayong mga anggulo. Ang parehong mga pagkakaiba-iba ng Green Dragon ay kumpletong tapos at nakakontrata na mga produkto.
Ang pagbawas ng bigat ng mga produkto nito, binuo ng IAI ang modelo ng Rotem 1200, ang bilang ay nagpapahiwatig ng masa sa gramo ng isang warhead, na sa kasong ito ay binubuo ng dalawang M-67 na mga granada. Ang quadcopter ay may bigat na 5.8 kg, isang optoelectronic load sa isang three-axis gyro-stabilized gimbal ay naka-install sa harap ng fuselage. Ang buong kumplikadong ay binubuo ng dalawang aparato, isang ground control station sa anyo ng isang tablet, kung saan itinayo ang isang sentro ng komunikasyon; ang bigat ng buong hanay ay 16.7 kg. Sa halip na isang lalagyan na may kagamitang pang-militar, ang Rotem 1200 ay maaaring nilagyan ng lalagyan na may view ng microstation ng pagmamatyag; opsyonal, ang mga kagamitan sa pagsisiyasat sa radyo o mga sensor ng detection ng sunog ay maaari ding mai-install. Ang saklaw ng flight ay 10 km, ang taas ng operating ay 300 metro, ang tagal ng flight ay 30 minuto na may kagamitan sa pagpapamuok at 45 minuto na may lalagyan ng pagsisiyasat, ang katumpakan ng pag-atake ay mas mababa sa isang metro. Ang mas maliit na system, na kilala bilang Rotem 500, ay maaaring magdala ng isang granada. Ang parehong mga variant ng Rotem ay ang tanging makakakuha ng mga sasakyan sa linya ng mga loitering na bala ng IAI. Ang Rotem 1200 ay nasa serbisyo na at ang Rotem 500 ay handa nang ibenta. Nang tanungin tungkol sa "swarm kakayahan" ng mga aparatong ito, ang kinatawan ng IAI ay tumugon na hindi siya nagkomento dito.
Ang kumpanya ng Israel na UVision ay marahil ang tanging mayroon nang kumpanya na eksklusibong nakikipag-usap sa mga loitering bala. Bumuo siya ng isang pamilya ng mga sistemang HERO mula sa mga taktikal, pagpapatakbo at madiskarteng mga modelo. Mayroong 7 mga sistema sa kanyang katalogo, kahit na malinaw na ang ilan lamang sa kanila ay aktwal na nilagyan ng mga serial sample. "Sa ngayon, nakatuon kami sa pagbebenta ng tatlong mga produkto - HERO-30, HERO-120 at HERO-400," - sinabi ng isang kinatawan ng kumpanya, na binibigyang diin na ang bersyon ng HERO-900 ay mayroon pa rin sa papel. Ang variant na ito ay ang nag-iisa lamang sa buong linya na walang isang pagsasaayos ng krus, na naging tanda ng Uvision. Isinasaalang-alang ng kumpanya na ito ang pinakamahusay na solusyon na may mas mataas na pag-angat, na nagbibigay-daan sa iyo upang makuha ang pinakamainam na tagal ng paglipad sa target at sa panahon ng pag-loitering at sabay na magbigay ng mahusay na kadaliang mapakilos para sa pagpindot sa nakatigil at gumagalaw na mga target na may mataas na kawastuhan. Sa paglabas ng launch pod, inilalagay ng HERO ang dalawang pares ng mga pakpak ng krusipiko kasama ang mga propeller blades. Ang propeller at ang de-kuryenteng motor ay matatagpuan sa likuran ng sasakyan, ang istasyon ng sensor na may araw at mga thermal imaging camera, na naka-mount sa isang three-axis na gyro-stabilized na suspensyon, ay matatagpuan sa ilong ng sasakyan. Gayundin, ang warhead ay nilagyan ng isang three-mode laser fuse, na maaaring maitakda sa mga sumusunod na mode: remote, pagkabigla at naantala. Ina-optimize ng UVision ang mga system nitong HERO upang ma-maximize ang payload sa laki nito. Nag-aalok ang kumpanya ng mga HERO nito na may isang pamantayang unibersal na warhead ng sarili nitong disenyo, subalit, ayon sa kinatawan nito, handa itong isama ang isang third-party na karga sa pagpapamuok. "Naglunsad na kami ng isang pinagsamang programa sa pag-unlad, ang customer ay pumili ng ibang kumpanya." Bagaman ang mga sistema ng HERO ay may kakayahang magsasarili, semi-nagsasarili at manu-manong mga mode depende sa mga kinakailangan ng gawain, malinaw na ang pagpipilian ng operator ay tiyak na ginustong pagpipilian, hindi bababa sa mga bansa sa Kanluran.
Ang HERO-30 ay isang magaan na maliliit na solusyon para sa mga frontline unit; pinapayagan ito ng channel ng komunikasyon na 5 o 10 km ang layo, ang tagal ng paglipad ay 30 minuto, ang bilis ay 50 hanggang 100 na buhol. Ang tagal ng pagpapatrolya sa target na lugar ay 20 minuto. Ang aparato ay inilunsad mula sa isang paglunsad ng tubo na 0.95 metro ang haba gamit ang isang mababang-ingay na niyumatik na sistema na may isang mababang thermal signature; ang buong hanay ay may bigat na 7.5 kg. Ang aparato mismo ay may bigat na 3.5 kg, may haba na 780 mm at isang wingpan ng 800 mm; ang taas ng pagtatrabaho ay mula 180 hanggang 450 metro. Isinasagawa ang pag-atake kasama ang isang matarik na tilas, habang ang lakas na gumagalaw ay idinagdag sa lakas ng warhead na may bigat na 500 gramo. "Ang HERO-30 ay buong pagpapatakbo," sinabi ng tagapagsalita ng kumpanya. "Nag-sign kami ng mga kasunduan sa ilang mga bansa sa NATO at ang mga espesyal na pwersa ang magiging unang gumagamit ng sistemang ito."
Ang isa pang produkto, na iniutos ng isang bansa ng NATO, ay unang ipinakita sa Paris Air Show noong 2019. Ang mas malaking sistema ng HERO-120 ay may haba na 1340 mm, isang sukat ng pakpak na 1410 mm at isang masa na 12 kg, na may isang warhead na may bigat na 4.5 kg, ang saklaw ng paglipad ay hanggang sa 40 km, at ang tagal ng paglipad ay 60 minuto. Ang HERO-120 ay naglulunsad mula sa isang rail o disposable container. Ang paglunsad mula sa lalagyan ay isinasagawa gamit ang isang mataas na presyon ng niyumatik na sistema, sa kaso ng pagwawakas ng gawain, ang aparato ay bumalik sa pamamagitan ng parachute. Gayundin, ang HERO-400EC ay inilunsad (ang EC ay isang de-kuryenteng krusadula, taliwas sa HERO-400 na may isang gasolina engine at flat fenders). Ang aparatong ito, 2100 mm ang haba at may isang wingpan na 2400 mm, ay may bigat na 40 kg, ang tagal ng flight ay 2 oras, habang ang saklaw ng pagpapatakbo ay 40 o 150 km, depende sa naka-install na data channel. Ang amunisyon na may 10 kg na karga sa pagpapamuok ay maaaring mag-hover sa target na lugar nang higit sa 70 minuto. "Ngayon mayroon kaming dalawang mga customer, ang isa mula sa NATO at ang iba pa mula sa isang pangunahing kakampi na kapangyarihan, kapwa nag-order ng isang limitadong bilang ng mga system para sa pagsusuri sa pagpapatakbo." Sa Paris Airshow, nagpakita ang UVision ng isang anim na lalagyan na launcher sa isang magaan na sasakyang may kakayahang ilunsad ang HERO-30 at HERO-120; para sa modelo ng HERO-400, magagamit ang isang mas malaking bersyon, na naka-install sa mga nakabaluti na sasakyan ng klase ng JLTV. Para sa modelong ito, magagamit ang isa pang solusyon - isang paglulunsad mula sa isang karaniwang lalagyan ng launcher ng MLRS, na naglalaman ng dalawang bala ng Nego-400ES.
Bilang karagdagan sa mismong sasakyang panghimpapawid, ang UVision ay nakabuo ng isang control unit ng operator at isang hanay ng mga kagamitan sa komunikasyon. Ang customer, na magpasya na mai-install ang kumplikado sa makina, ay malayang magpasya kung ang control system ay dapat manatili sa launcher o maging remote. Ang mga sistema ng pagsasanay at isang built-in na simulator ay magagamit din sa mga customer.
Ang UVision ay nanonood nang may interes sa anumang tagumpay sa teknolohiya ng baterya na magpapataas sa oras ng paglipad. "Ang aming mga sistema ng HERO ay modular, na nangangahulugang ang anumang pagpapabuti sa pag-iimbak ng enerhiya ay madaling maisama sa kanila," sinabi ng tagapagsalita ng kumpanya. Isinasaalang-alang din ng mga developer ang paggamit ng iba pang mga uri ng mga sensor upang matugunan ang mga kinakailangan ng ilang mga customer, ngunit sa ngayon ay lihim na ito.
Na may malawak na karanasan sa larangan ng mini-UAVs, ang kumpanya ng Israel na Elbit Systems ay binuo at ipinakita sa palabas sa Paris na nagpapakita ng mga bala nito na SkyStriker, na istrakturang isang tradisyunal na glider na may pinahaba ang mga pakpak. Sa maximum na timbang na 40 kg at isang saklaw na 40 km, maaari itong tumagal ng load ng labanan na 5 o 10 kg, at pagkatapos ay ang tagal ng paglipad ay dalawa o isang oras, ayon sa pagkakabanggit. Ang piyus ng pinagsama-samang warheadation warhead ay nagpapatakbo sa isang mode na pagkaantala. Ang mga katangian ng aerodynamic ay medyo naiiba mula sa mga katangian ng Skylark UAV, dahil ang SkyStriker ay kailangang mag-loit sa mababang bilis at sumisid sa maximum na bilis. Gayunpaman, ang kumpanya ng Elbit Systems ay humiram ng ilang mga bahagi mula sa UAV, halimbawa, ang data channel at ang catapult. Sa panahon ng flight, ang warhead ay hindi nai-cocked, dinadala ito ng operator sa isang posisyon ng labanan kapag handa na para sa isang atake. Gayunpaman, ang ganap na pag-titi ay nangyayari lamang kapag ang aparato, kapag ang diving, ay umabot sa isang tiyak na bilis at taas, at pagkatapos lamang nito ay naging isang explosive device. Pinapayagan nitong ibalik ang makina kung nakansela ang trabaho; sa kasong ito, ipinapakita ng isang visual na tagapagpahiwatig ang pangkat ng paghahanap kung ang bala ay na-cock o hindi, na ginagawang posible upang hawakan ito nang naaayon.
Ang kumpanya ng Turkey na STM ay bumuo ng dalawang mga assassin drone: uri ng sasakyang panghimpapawid na Alpagu at uri ng Kargu helicopter. Ang modelo ng Alpagu ay inilunsad mula sa isang parisukat na lalagyan salamat sa isang aparato ng niyumatik. Ang pangunahing mga pakpak at buntot ng sasakyan ay naka-deploy pagkatapos ng paglunsad, ang electric motor ay paikutin ang tagabunsod ng pusher na naka-install sa seksyon ng buntot. Kinokontrol ng operator ang aparato sa pamamagitan ng video channel; Ang Alpagu mismo ay may kakayahang makita at mauri ang mga nakapirming at gumagalaw na target, tulad ng mga kotse at tao, salamat sa mga algorithm sa pagproseso ng imahe. Dito inilapat ng STM ang mayamang karanasan sa artipisyal na katalinuhan. Ang aparato ay nilagyan ng mga optocoupler ng araw at gabi. Sa isang wingpan na 1250 mm at isang haba ng fuselage na 700 mm, ang Alpagu ay may bigat na 1.9 kg at maaaring magdala ng 500-600 gramo ng combat load sa anyo ng isang hand grenade na gawa ng MKEK; sa kasong ito, posible na magbigay ng kasangkapan sa mga warhead mula sa iba pang mga tagagawa. Ang kabuuang masa ng system, na maaaring maging handa upang ilunsad nang mas mababa sa 45 segundo, ay 2.9 kg, ang bilis ng paglalakbay ay umabot sa 50 buhol at ang maximum na bilis ay 65 buhol. Ang saklaw ng aparato ay 5 km, ang tagal ng flight ay 10 minuto, ang maximum na altitude ng flight ay 400 metro, at ang pinakamainam na altitude ng operating ay 150 metro. Kapag umaatake sa isang target, ang bala ng Alpagu ay sumisid nang pababa sa maximum na bilis, sa gayon ay nagdaragdag ng lakas na gumagalaw sa paputok na epekto sa target. Ayon sa STM, ang bala ng Alpagu, na ang timbang ay binawasan nang malaki mula sa orihinal na prototype, ay sumasailalim pa rin sa pagsubok at magiging handa na para sa pag-deploy sa pagtatapos ng 2019. Nilalayon ng STM na bumuo ng isang pamilya ng mga bala ng loitering batay sa Alpagu na may pagtaas ng timbang na take-off at payload, pati na rin ang isang unibersal na warhead na nagbibigay ng maximum na kakayahang umangkop sa pagpapatakbo.
Ang uri ng helikopterong Kargu bala ay pinamamahalaan sa hukbo ng Turkey at mga espesyal na yunit ng pulisya. Ang quadcopter ay may bigat na take-off na 7, 06 kg, ang mga de-kuryenteng motor ay pinalakas ng mga baterya ng lithium-polymer, na nagbibigay ng 25 minuto sa hangin. Ang maximum na kisame ay 2800 metro, at ang taas ng pagtatrabaho ay 500 metro sa taas ng dagat, ang saklaw ay 5 km, ang maximum na bilis ay 72 km / h, ngunit kapag umaatake, ang bilis ng dive ay umabot sa 120 km / h. Ang isang pagkakaiba-iba ng Kargu Block II ay binuo din, na ang bigat ay nabawasan sa 5 kg habang pinapanatili ang kapasidad ng pagdadala at tagal ng paglipad. Ngunit ang pinaka-natatanging tampok nito ay maaari itong gumana sa isang kuyog, lumipad kasama ang higit sa 20 sasakyang panghimpapawid, kasunod sa paunang naka-load na programa ng paglipad at independiyenteng pagsisid sa target. Isinasaalang-alang ng STM na ito ang unang hakbang patungo sa totoong mga operasyon ng pulutong, ang pangalawa ay ang pagsasama ng artipisyal na intelihensiya upang mabawasan ang pagkarga sa operator, ang pangatlong panghuling hakbang ay upang makamit ang pagpapatakbo ng aparato nang walang signal ng GPS at komunikasyon channel Ang STM ay bumuo ng isang bagong target na karga para sa Kargu, kabilang ang isang anti-tauhan / fragmentation warhead na may timbang na 1.3 kg, isang thermobaric warhead na may parehong timbang, habang ang isang warhead-piercing warhead ay nasa huling yugto ng kwalipikasyon.
Ang Europa, sa pangkalahatan, ay hindi masyadong aktibo sa larangan ng loitering bala. Ang MBDA ay naglunsad ng maraming mga programa, ang pinaka-advanced dito ay ang proyekto ng Fire Shadow. Ang pag-unlad ng aparato ay nagsimula noong 2007, at ang mga unang pagsubok ay naganap noong 2010. Ang saklaw ng flight ay 100 km, ang oras ng patrol ay 6 na oras. Ang proyekto ay inilaan para sa hukbong British at bahagi ng program na Indirect Fire Precision Attack, na kung saan ay nakansela sa kalagitnaan ng 2018.
Ang mga bagay ay mas mahusay sa Gitnang Europa. Ang kumpanya ng Poland na WB Group ay gumawa ng mga maiinit na bala na may bigat na 5.1 kg. Ang isang tradisyonal na glider na may mataas na mga pakpak at isang V-buntot ay nilagyan ng isang pusher propeller na hinihimok ng isang de-kuryenteng motor; ang on-board na baterya ay nagbibigay ng 50 minuto sa hangin. Ang wingpan ng aparato ay 1590 mm at ang haba ay 1170 mm, inilunsad ito mula sa isang pneumatic catapult at lumilipad sa taas ng pagpapatakbo ng 100-500 metro, ang maximum na altitude ng flight ay 3000 metro, ang bilis ay nag-iiba mula 50 hanggang 150 km / h Ang sakop na lugar ng naka-encrypt na dalawang-daan na channel ng komunikasyon ay 12 km. Ang aparato ay maaaring gumana sa maraming mga mode, halimbawa, pagkatapos makilala ang isang target, magpainit switch sa awtomatikong pag-atake mode, ang bala ay nakadirekta dito, nagdadala ng isang labanan ng pagkarga ng 1.4 kg, at hampasin ang target na may isang pabilog na maaaring paglihis ng 1.5 metro. Magagamit ang tatlong mga warhead: ang anti-tank GO-1-HEAT, na may kakayahang tumagos ng 120 mm ng pinagsama na baluti, ang thermobaric GO-1-FAE, at ang high-explosive fragmentation na GO-1-HE na may radius na 10 metro. Ang Warmate variant ay idinisenyo para sa mga espesyal na pwersa at samakatuwid ay maaaring madala ng isang tao, habang ang mas malaking sistema ng Warmate 2, na may pinakamataas na timbang na 30 kg, ay inilunsad mula sa isang tirador; ang tagal ng flight ay 120 minuto at ang saklaw ay 20 km. Ang aparato ay maaaring nilagyan ng iba't ibang mga warheads: mga thermobaric at high-explosive fragmentation warheads ay may radius ng pinsala na 40 metro, ang pinagsama-samang isa ay may kakayahang tumagos sa 400 mm ng pinagsama na baluti, ang paikot na paglihis para sa lahat ay 2 metro. Ang Warmate 2 ay binuo ng magkasama sa kumpanya ng Emirati na Tawazun. Ang sistemang ito ay naka-install sa sasakyan kasama ang isang ground control station. Nag-order ang Poland ng 1,000 Warmate bala, ang una ay naihatid sa mga espesyal na puwersa noong Nobyembre 2017.
Ang WB Group ay bumuo din ng Swarm system, na nagsasama ng isang kamay na inilunsad na Flyeye mini-UAV na ginamit para sa pagsubaybay at pagkilala, at Warmate bala bilang isang ehekutibong sangkap. Ang unang pangkat ng mga Flyeye drone ay naihatid sa pulisya ng Poland noong Disyembre 2018.
