Itinulak ng sarili na gun mount na "Krab" ay isang lisensyadong bersyon ng self-propelled gun na mount na "AS-90" sa chassis ng isang binagong T72, na kabilang sa klase ng mga howitzer. Ang pangunahing bersyon na "AS-90" ay nilikha noong unang bahagi ng 1980s ng kumpanya na "Vickers". Layunin - kapalit ng self-propelled gun mount tulad ng M109 at "Abbot" para sa sandata ng hukbong British. Ang bilang ng mga AS-90 na ginawa ay halos 180 mga yunit.
Matapos ang ilang mga taon ng mga pagpapabuti, paghinto ng produksyon dahil sa mga problema sa pananalapi noong Setyembre ng taong ito, ang serial ACS "Krab" ay nagsimulang pumasok sa serbisyo sa mga yunit ng Poland. Ang serial production ng bagong ACS sa Poland ay isinasagawa ng HSW, isang miyembro ng Bumar group. Ang unang baterya ng "Crabs" na kalibre ng 155mm, na binubuo ng 8 self-propelled howitzers, ay inilagay ng operasyon ng 11th Mazurian artillery regiment. Ang rehimen ay kasalukuyang nakalagay sa hangganan ng Russian Federation (rehiyon ng Kaliningrad) sa Vengozhevo. Bago ang pagdating ng mga bagong howitzers, nagsama ito ng 2 dibisyon: ang 152mm Dana self-propelled na dibisyon ng baril at ang 122mm Grad rocket launcher. Bilang karagdagan sa mga howitzers mismo, natanggap din ang suportang panteknikal: 3 armored KShM "WD / WDSz", ang "WA" na sasakyan batay sa "Jelcz P882.53" para sa paghahatid ng bala, ang "WRUiE" na sasakyan batay sa "Jelcz P662D.35" upang matiyak ang pagkumpuni ng mga sandata …
Noong Oktubre 2, 2012, ang rehimen ng artilerya ay nagsagawa ng mga ehersisyo sa larangan, kung saan kasangkot ang mga bagong pusil na baril. Pagsapit ng 1.12.2012, nangako ang tagagawa na ganap na bigyan ng kagamitan ang 11th artillery regiment ng Army ng Poland ng mga kinakailangang kagamitan.
Ang kontrata para sa supply ng "Crabs" ay nilagdaan noong 2008 at 2011. Ayon sa contact, ang serial ACS "Crab", sa ilalim ng pangalang DMO - divisional firing module na "Regina", ay dapat ihatid ng 1.10.2015. Ito ang pangalan ng automated fire control system. Ang mga plano ng militar na utos ng hukbo ng Poland ay bumili ng 2 set ng DMO Regina.
Ang komposisyon ng isang DMO Regina:
- 3 baterya mula sa 24 na self-propelled na baril na "Krab";
- 11 nakabaluti KShM: 6 para sa utos ng mga platun, 3 para sa mga batalyon, 2 para sa dibisyon na kontrol;
- 6 na sasakyan para sa pagbibigay ng bala;
- 1 sasakyan sa pag-aayos ng sandata.
Ang alimango ay itinayo batay sa pangunahing tangke na "PT-91 Twardy", na isang binagong variant ng Soviet T-72, na nilagyan ng isang modernisadong toresilya mula sa British howitzer na "AS-90". Ang 155mm na mga kanyon ay ang karaniwang sandata para sa halos lahat ng mga hukbo ngayon. Ang pagtatrabaho sa paglikha ng "Crab" ng ACS ay nagsisimula noong 2000. Ang kontrata para sa paglikha ng isang ACS para sa Polish Army ay napanalunan ng BAE Systems. Ang tinatayang pangangailangan ay 80 bagong mga howitzers. Ang disenyo ng isang bagong ACS para sa hukbo ng Poland ay isinagawa ng kumpanya na "HSW". Ang pagbuo ng mga bagong kagamitan sa militar ay medyo mabigat at mahal. Ang tower ay binago at ibinigay ng BAE Systems. Ang mga pagsusulit sa bagong howitzer ay hiniling noong 2011.
Ang drayber ay matatagpuan sa harap na kaliwang bahagi ng katawan ng barko, ang bahagi ng toresilya ay inilipat sa hulihan ng tangke at may isang patag na bubong na may bilugan na hatches. Naglalagay ito ng natitirang tauhan ng sasakyan - ang kumander, gunner at dalawang loader. Ang pangunahing baril ay katugma sa lahat ng mga bala ng NATO 155mm. Kagamitan - Awtomatikong sistema ng kontrol na Polish na "Regina" na may mga system ng radyo at intercom. Proteksyon ng armor - anti-splinter anti-bala. Ang isang kumplikadong proteksyon laban sa mga sandata ng malawakang pagkawasak at isang awtomatikong sistema ng pag-patay ng sunog ay na-install.
Pangunahing katangian:
- haba - 11.7 metro;
- lapad - 3.4 metro;
- taas - 3.4 metro;
- kalibre - 155mm;
- rate ng sunog - 6 mataas / min;
- bariles - 52 kalibre;
- saklaw - 40 kilometro;
- mga patayong anggulo - mula 70 hanggang -5 degree;
- bala - 60 shot;
- tauhan - 5 katao;
- Timbang ng ACS - 49.6 tonelada;
- clearance - 44 sentimetro;
- bilis ng hanggang sa 60 km / h;
- Saklaw ng cruising hanggang sa 650 kilometro;
- mga hadlang na malalampasan: tubig hanggang sa 1 metro, pagdulas hanggang 40 degree, patayong balakid hanggang 0.8 metro, kanal hanggang 2.8 metro;
- engine - diesel S-12U na may kapasidad na 838 (850) hp;
- karagdagang armament - 12.7mm machine gun.
