Ang mga torpedo na ginabayan ng tao ay binuo noong World War II para magamit bilang tagong sandata ng pandagat. Sa naturang torpedo, dalawang tao ang nakasakay sa horseback, na may pinakasimpleng system sa pag-navigate at manu-manong kontrol. Ang pangalang ito ay karaniwang ginagamit para sa mga sistema ng sandata na ipinakalat ng Italya at kalaunan ng Britain sa Mediteraneo at ginamit upang pag-atake ng mga barko sa mga daungan ng kaaway. Ang Hapon ay armado din ng isang kontroladong tao na may mataas na bilis na torpedo na "kaiten", na ang boluntaryong nagpakamatay ay ipinadala diretso sa target sa kanyang misyon na nagpakamatay. Ang disenyo ng mga torpedo na ito ang siyang naging batayan ng mga sasakyan sa paghahatid sa ilalim ng tubig para sa mga swimmers ng labanan ngayon
Sa panahon ng Cold War, ang Pransya ang nangunguna sa pagbuo ng mga praktikal na sasakyan sa ilalim ng tubig para sa pagdadala ng mga pangkat ng mga espesyal na puwersa ng hukbong-dagat. Ang bansang ito ay bumuo ng teknolohiya ng sasakyan sa ilalim ng tubig para sa paghahatid ng mga lumalangoy na labanan SDV (Swimmer Delivery Vehicle), at ang fleet nito ang naging unang gumamit ng mga naaalis na dry dock camera na DDS (Dry-Deck-Shelter). Ang docking camera ay isang module ng lalagyan na may isang hangar airlock para sa paglabas ng submarino ng mga lumalangoy na labanan. Ang mga sasakyan ng Swimmers ay maaaring maihatid sa loob ng docking room - isang module ng SDV o hanggang sa apat na inflatable rubber boat. Ang mga pantalan na ito ay aktibong ginamit ng mga espesyal na pwersang pandagat ng Pransya Commando Hubert - ang katumbas ng Pransya ng mga pangkat ng mga espesyal na pwersa ng American Navy SEAL (Sea, Air at Land). Ang carrier boat ay dapat na espesyal na binago upang matanggap ang DDS, dapat itong mayroong maayos na na-configure na docking hatch at naaangkop na mga koneksyon sa kuryente at piping para sa bentilasyon, supply ng hangin para sa mga manlalangoy at kanal ng tubig. Sa hinaharap, sa pag-aampon ng bagong Suffren-class multipurpose nukleyar na mga submarino, mababawi ng French Navy ang mga kakayahan sa SDV. Sa simula pa lamang, ang mga French submarino nukleyar ay dinisenyo upang dalhin ang DDS sa likod ng conning tower. Ang mga ito ay magiging mas malaki kaysa sa mga nakaraang dry dock camera at magkakaroon ng direktang pag-access sa katawan ng bangka upang ang mga maninisid ay makapasok sa dock camera kahit na nakalubog, na nagbibigay ng isang tiyak na kalamangan sa pagpapatakbo.
Ang bagong proyekto ng SDV para sa espesyal na pwersa ng Pransya na Commando Hubert ay isang ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV), na makikilala sa French Navy bilang PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). Ang ECA Group ay dating nag-supply ng mga SDV sa French fleet sa ilalim ng mga classified na kontrata. Nilikha sa pakikipagtulungan sa French Office of Defense Procurement, ang aparato ng SWUV ay idinisenyo upang maihatid ang MTR at mga tagong misyon upang tumagos sa baybayin, mangolekta ng data ng intelihensiya sa baybayin gamit ang opsyelectronic subsystems at magdala ng mga pampasabog sa target na lugar. Magagawa nitong mag-deploy ng malayuang mga subsystem para sa pagkolekta ng impormasyon sa ilalim ng tubig at pagkatapos ay magpadala ng impormasyon sa video o pantaktika sa pamamagitan ng radyo o satellite channel. Ang aparato ay may haba na 8.5 metro, kumpara sa nakaraang mga aparato sa Pransya, mas malaki ito, maaari itong magdala ng anim na mga manlalangoy na labanan, kabilang ang dalawang miyembro ng tauhan.
Ang DDS docking camera ay maaaring magdala, mag-deploy at lumikas sa mga koponan ng espesyal na pwersa na gumagamit ng mga inflatable rubber boat para sa mga sabotage group na CRRC o sa ilalim ng sasakyan ng SDV (SEAL Delivery Vehicle), habang natitirang nakalubog. Sa panahon ng mas madalas na pagkagalit sa mga lugar sa baybayin at baybayin, ang mga sandatang ito ay makabuluhang nagpapataas ng mga kakayahan sa pagbabaka ng parehong submarino at mga tauhan ng mga espesyal na puwersa ng operasyon (SSO).
Ang SDV Mark 8 Mod 1 sa kasalukuyan ay ang nag-iisang SDV na pinamamahalaan ng US Navy's Virginia at Los Angeles-class multipurpose nukleyar na mga submarino at ang mga British Astute class na mga submarino (para sa mga lumalangoy ng labanan ng Royal Special Purpose Landing Service). Ang yunit na ito ay isang pag-upgrade mula sa nakaraang Mark 8 Mod 0. Ang pangunahing pagpapabuti sa Mod 0 ay gawa ito sa fiberglass reinforced plastic kaysa sa aluminyo na haluang metal, at may kasamang isang modernong electronics kit.
Ang isang bagong SDV na tinatawag na Proteus ay binuo ng Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics at Battelle. Sa loob ng "wet type" na patakaran ng pamahalaan, hanggang sa anim na mga manlalangoy na labanan ang maaaring tanggapin, bawat isa sa kanila ay may sariling himpilan ng pagtustos ng hangin. Pagdating sa isang naibigay na lugar, buksan lamang ng mga manlalangoy ang pinto ng kargamento at lumangoy palabas ng sasakyan. Ang protina ay maaari ring nilagyan ng isang opsyonal na module ng supply ng hangin, na naka-install sa gitna ng paghawak ng kargamento, na makapagbibigay ng hangin sa lahat ng mga manlalangoy sa loob ng sampung oras.
Ang Proteus ay 8 metro ang haba at may dalawang patayo at dalawang pahalang na thrusters at maaaring gumana sa lalim na 50 metro, na gumagalaw sa bilis ng 10 buhol. Ang Proteus ay nilagyan ng mga komunikasyon sa tunog para sa data sa ilalim ng tubig at mga komunikasyon sa boses, isang Iridium satellite system ng komunikasyon at maginoo na mga boses ng data at data. Maaaring i-update ng tauhan ang kanilang data ng posisyon nang hindi ganap na umaakyat gamit ang isang GPS receiver na naka-install sa tuktok ng isa sa mga masts na umaabot sa itaas ng tubig.
Habang ang isang dry dock camera system ay isang praktikal na solusyon para sa paglulunsad ng mga sasakyang pang-diving sa ilalim ng dagat na tubig, ang mga susunod na henerasyong pag-atake ng mga submarino ay idinisenyo upang mailunsad at maibalik ang mga naturang sasakyan nang direkta mula sa katawan ng sub. Ang isa sa mga unang ganoong bangka ay ang A26 super stealth submarine ng Sweden fleet, na nag-order ng dalawang submarino mula sa Sweden shipyard na Saab Kockums.
Sa isang muling nabuhay na Russia sa tagiliran nito na may libreng pag-access sa Baltic Sea, nagpasya ang fleet ng Sweden na magbayad ng higit na pansin sa pag-deploy ng mga espesyal na puwersa ng pagpapatakbo at, sa pagsasaalang-alang na ito, isulong ang isang kinakailangan upang isama ang mga system ng SDV sa proyekto ng bagong submarino ng A26. Ang submarino ng A26, na may kakayahang humiga sa lupa, ay magiging isang kakayahang umangkop na platform para sa mga espesyal na operasyon sa ilalim ng tubig. Hindi lamang niya mailulunsad at maibabalik ang independiyenteng mga sasakyan sa ilalim ng tubig at malayuan na kinokontrol ng mga sasakyan (AUV / ROV) ng maraming uri (kasama ang bagong Sea Owl SUBROV, na may kakayahang magsagawa ng lihim na pagkilos ng mina, magbigay ng mga komunikasyon at pagsisiyasat) o maglingkod bilang isang aktibo docking station para sa mga autonomous na sasakyan, ngunit kung kinakailangan, isagawa ang sabay na pagbaba o pagtanggap ng maraming mga sasakyang SDV.
Sa bow, ang submarine ay magkakaroon ng unibersal na MMP (Multi-misyon Portal) na may haba na 6.5 metro para sa pagtanggap at paglabas ng mga lumalangoy na lumaban, at ang SDV ay bababa at babalik sa pamamagitan ng isang FPL (Flexible Payload Lock) airlock na may diameter na 1.6 metro, na matatagpuan sa bow ng bangka sa pagitan ng apat na torpedo tubes. Ang aparato ay idinisenyo para sa isang pangkat ng anim na lumalangoy na labanan at dalawang miyembro ng tauhan, makakaalis sila at makakabalik sa pamamagitan ng MMR, kung saan itatago at masisilbi rin ang aparato.
Ang pagpapaunlad at pagtatayo ng SDV para sa submarino ng A26 ay isinasagawa ng magkasamang grupong Suweko-British na James Fisher Defense Sweden. Ang mga pagsubok na ito ay isinasagawa sa arkipelago malapit sa Stockholm at sa tubig ng kanlurang baybayin ng Scotland, pati na rin sa iba pang mga lugar. Ang mga SDV ay hindi lamang magpapalawak ng saklaw ng mga submarino, ngunit makakagawa rin ng iba pang mga gawain sa baybayin zone, halimbawa, mga operasyon na kontra-terorismo, mga espesyal na operasyon, mga operasyon laban sa droga, mga operasyon upang protektahan ang mga pasilidad sa baybayin, at aksyon ng mina.
Ang SDV ay papatakbo ng isang diesel engine, pinahusay na mga baterya ng lithium polymer, bow at stern steering motors, jet propulsion system at rudders. Ang pag-install ng mga makina na may variable na thrust vector na sinamahan ng mga baterya ng lithium-polymer ay ginawang posible upang makakuha ng isang malakas na patakaran ng pamahalaan na may minimal na pirma ng tunog. Ang yunit ng SDV para sa submarino ng A26 ay magkakaroon ng saklaw na 15 nautical miles sa bilis na 5 buhol. Bilang karagdagan sa isang espesyal na grupo ng pwersa ng anim na tao at dalawang miyembro ng tauhan, ang aparato ay may sapat na dami upang mapaunlakan ang isang tanke ng kompensasyon, i-trim ang mga tanke, karagdagang mga silindro ng hangin at isang kompartamento ng kargamento. Ang sasakyan ay magkakaroon din ng mga selyadong lalagyan na panlabas para sa kagamitan.
Kaugnay sa pagtaas ng bilang ng mga pagpapatakbo na kinasasangkutan ng mga submarino MTR, ang mga kumpanya ng pagtatanggol ay nakatuon din sa mga paraan ng pakikitungo sa mga SDV at labanan ang mga manlalangoy. Ang Atlas Elektronik UK Ltd ay bumuo ng Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), na maaaring mai-install sa mga barko at nakapirming mga bagay. Ang sonar mismo, ang cable at ang workstation ng operator na magkakasama ay may timbang na 25 kg, na nangangahulugang ang portable system na ito ay maaaring madala ng isang tao. Ang sonar, na may radius ng pagtuklas na hanggang sa 9 km, ay nagbibigay ng maximum na oras para sa pagpapasya. Ang mga pag-andar ng awtomatikong pagtuklas, pag-uuri at pagsubaybay para sa mga bagay sa ilalim ng dagat ay nagbibigay ng maaasahang mga babala na may napakababang mga maling rate ng alarma, sa gayon binabawasan ang pagkarga ng operator.
Ang sistemang ito ay kasalukuyang nasa serbisyo sa mga fleet ng walong mga bansa, at sa pagtatapos ng 2016 ang kumpanya ay pumirma ng dalawang mahahalagang kontrata para sa Cerberus Mod 2 DDS. Ang unang kontrata ay nagsasangkot ng pagbebenta ng maraming mga karagdagang sonar upang mapalawak ang sistema ng proteksyon ng harbor. Mag-upload ang Atlas Elektronik ng software sa sistemang ito upang makontrol ang lahat ng mga istasyon ng hydroacoustic nang sabay-sabay. Ang pangalawang kontrata ay iginawad sa isang bansa sa Gitnang Silangan na pumili ng Cerberus para sa napakahirap na kundisyon nito at nag-order din ng sertipikasyon para sa pag-install sa mga daluyan ng dagat. Upang matugunan ang kagyat na pangangailangan sa pagpapatakbo ng kostumer, ang system ay naihatid sa loob ng isang buwan.
Ang Cerberus DDS ay ang pinakabagong henerasyon ng mga istasyon ng sonar na detection ng manlalangoy, ito ay espesyal na idinisenyo para sa pagtuklas at pag-uuri ng mga iba't iba at mga manlalangoy na may sarado at saradong loop na mga sasakyan, may sasakyan at walang tao na mga sasakyan sa ilalim ng tubig. Ang sistemang kwalipikado sa militar ay ibinibigay bilang isang magaan, mabilis na pag-deploy na kit na maaaring mapatakbo mula sa isang barko o bilang bahagi ng isang nakapirming sistema ng proteksyon sa port.
