Ang proyektong ito ay naging isang nakatuon sa pag-aaral ng dalawang mga bagay sa kalawakan nang sabay-sabay - ang planetang Venus at kometa ni Halley.
Noong Disyembre 15 at 21, 1984, ang mga awtomatikong interplanetary station (AMS) Vega-1 at Vega-2 ay inilunsad mula sa BAIKONUR cosmodrome. Ang mga ito ay inilagay sa isang flight path patungong Venus ng isang apat na yugto na sasakyang paglunsad ng Proton-K.
Ang AMS "Vega-1" at "Vega-2" ay binubuo ng dalawang bahagi - isang sasakyang panghimpapawid na may bigat na 3170 kg at isang sasakyan na may lahi na 1750 kg. Ang kargamento ng sasakyan na bumaba ay isang landing sasakyan na may bigat na 680 kg at isang lumulutang na istasyon ng lobo (PAS), na ang dami nito, kasama ang sistema ng pagpuno ng helium, ay hindi hihigit sa 110 kg. Ang huli ay naging isang mahalagang elemento ng proyekto. Pagdating sa planeta, ang PAS ay dapat na humiwalay mula sa paglusong ng sasakyan at umakyat sa kapaligiran ng Venus. Ang pagaanod ng PAS ay dapat na maganap sa loob ng 2-5 araw sa taas na 53-55 km, sa maulap na layer ng planeta. Ang mga lumilipad na sasakyan, matapos makumpleto ang target na gawain (pag-drop ng mga sasakyan na bumaba), pagkatapos ay nai-redirect sa kometa ni Halley.
Ang daan patungong Venus ay mahusay na pinagkadalubhasaan ng maraming mga istasyon ng interplanitary ng Soviet, na nagsisimula sa Venera-2 at nagtatapos sa Venera-16. Samakatuwid, ang paglipad ng parehong mga istasyon ng Vega ay nagpatuloy nang praktikal nang walang mga komplikasyon. Sa ruta ng flight, isinasagawa ang siyentipikong pagsasaliksik, kasama ang pag-aaral ng mga interplanetary magnetic field, solar at cosmic ray, X-ray sa kalawakan, ang pamamahagi ng mga neutral na sangkap ng gas, pati na rin ang pagpaparehistro ng mga dust particle. Ang tagal ng flight mula Earth hanggang Venus ay 178 araw para sa istasyon ng Vega-1, at 176 araw para sa istasyon ng Vega-2.
Dalawang araw bago ang paglapit, ang module ng pagbaba ay pinaghiwalay mula sa awtomatikong istasyon na "Vega-1", habang ang spacecraft (flyby) mismo ay nagpunta sa isang flyby trajectory. Ang pagwawasto na ito ay isang mahalagang bahagi ng maneuver ng gravitational na kinakailangan para sa kasunod na paglipad sa kometa ni Halley.
Noong Hunyo 11, 1985, ang sinasakyan ng sasakyan ng istasyon ng Vega-1 ay pumasok sa kapaligiran ng Venus sa panig ng gabi. Matapos paghiwalayin ang itaas na hemisphere mula dito, kung saan nakatiklop ang lobe ng lobo, ang bawat bahagi ay nagsagawa ng isang autonomous na pinagmulan. Makalipas ang ilang minuto, nagsimulang mapuno ng helium ang lobo. Habang nag-init ang helium, ang probe ay lumutang sa kinakalkula na altitude (53-55 km).
Ang lander ay nagsagawa ng isang supling ng parachute at sabay na naglipat ng impormasyong pang-agham sa Vega-1 spacecraft, na sinusundan ng paghahatid ng impormasyon sa Earth. 10 minuto pagkatapos makapasok sa himpapawid sa isang altitude na 46 km, ang braking parachute ay nahulog, pagkatapos na ang pagbaba ay naganap sa aerodynamic preno flap. Sa taas na 17 km, ang kapaligiran ng Venus ay nagpakita ng isang sorpresa: ang alarm ng landing ay namatay. Marahil ang pagkakamali ay ang malakas na pagkaligalig ng kapaligiran sa taas na 10-20 km. Ang mga kasunod na pagkalkula ay nagpakita na ang isang biglaang pag-agos ng vortex na may bilis na higit sa 30 m / s ay maaaring magsilbing dahilan para sa maagang pagpapatakbo ng landing alarm. Ngunit ang pinakamahalaga, ang aparatong nagbibigay ng senyas na ito ay nagpalitaw ng isang cyclogram ng pagpapatakbo ng mga aparato sa ibabaw ng planeta, kasama na ang lalagyan ng paggamit ng lupa (GDU). Ito ay naka-drill na ang drill ay ang pagbabarena ng hangin, hindi sa lupa ng Venus.
Matapos ang 63 minuto ng paglapag, ang lander ay lumapag sa ibabaw ng planeta sa mababang bahagi ng Rusalka Plain sa hilagang hemisphere. Bagaman wala nang anumang pakinabang mula sa GDU, iba pang mga instrumentong pang-agham ang nagpahatid ng mahalagang impormasyon. Ang tagal ng pagtanggap ng impormasyon mula sa pinagmulan ng sasakyan pagkatapos ng landing ay 20 minuto. Gayunpaman, hindi ang lander ang nakakuha ng pansin ng lahat. Naghihintay ang mga siyentista ng isang senyas mula sa isang lumulutang na istasyon ng lobo. Matapos maabot ang drift altitude, nakabukas ang transmitter, at nagsimulang tumanggap ng signal ang mga teleskopyo ng radyo sa buong mundo. Upang matiyak ang pagtanggap ng impormasyong pang-agham mula sa lobe ng lobo, nilikha ang dalawang network ng teleskopyo ng radyo: ang Soviet, na pinagsama-sama ng Space Research Institute ng USSR Academy of Science, at ang pang-internasyonal, na pinagsama-sama ng CNES (France).
Sa loob ng 46 na oras, ang mga teleskopyo ng radyo sa buong mundo ay nakakatanggap ng isang senyas mula sa isang lobo ng lobo sa kapaligiran ng Venus. Sa oras na ito, ang PAS, sa ilalim ng impluwensya ng hangin, ay sumaklaw sa distansya na 11,500 km kasama ang ekwador sa average na bilis na 69 m / s, pagsukat ng temperatura, presyon, patayo na pag-agos ng hangin at average na pag-iilaw sa kahabaan ng flight path. Ang paglipad ng PAS ay nagsimula mula sa lugar ng hatinggabi at nagtapos sa day side. Ang gawain sa unang lumulutang na istasyon ng lobo ay natapos lamang, at sa susunod na AMS, Vega-2, ay lumilipad na hanggang sa Venus. Noong Hunyo 13, 1985, ang pagkakababa at mga sasakyang panghimpapawid nito ay pinaghiwalay, na ang huli ay inilabas sa landas ng paglipad sa tulong ng sarili nitong sistemang propulsyon.
Noong Hunyo 15, 1985, bilang isang blueprint, isinagawa ang mga operasyon upang maipasok ang sasakyan na bumaba sa kapaligiran ng Venus at makatanggap ng impormasyon mula rito, hanggang sa pag-landing, paghihiwalay ng lumulutang na istasyon ng lobo at ang paglabas nito sa taas naaanod. Ang pagkakaiba lamang ay ang napapanahong pag-trigger ng landing tagapagpahiwatig sa sandaling hawakan ang ibabaw. Bilang isang resulta, ang aparato ng paggamit ng lupa ay gumana nang normal, na naging posible upang pag-aralan ang lupa sa landing site na matatagpuan sa paanan ng lupa ng Aphrodite (southern hemisphere) na 1600 km mula sa landing site ng module ng pinagmulan ng Vega-1.
Ang pangalawang PAS ay naanod din sa altitude na 54 km at sumaklaw sa distansya na 11 libong km sa loob ng 46 na oras. Sa kabuuan ng mga panloob na resulta ng paglipad ng mga interplanetaryong istasyon ng Soviet na "Vega-1" at "Vega-2", masasabi nating posible na gumawa ng isang husay na bagong hakbang sa paggalugad ng Venus. Sa tulong ng maliliit na mga lobo ng lobo, binuo at ginawa sa NPO im. S. A. Ang Lavochkin, ang sirkulasyon ng kapaligiran ng planeta ay pinag-aralan sa taas na 54-55 km, kung saan ang presyon ay 0.5 atmospheres, at ang temperatura ay + 40 ° C. Ang taas na ito ay tumutugma sa pinakapal na bahagi ng layer ng cloud ng Venus, kung saan, tulad ng ipinapalagay, ang pagkilos ng mga mekanismo na sumusuporta sa mabilis na pag-ikot ng himpapawid mula sa silangan hanggang kanluran sa paligid ng planeta, ang tinaguriang super-rotation ng kapaligiran, dapat na mas malinaw na ipinakita.
Kaagad pagkatapos ng pagpasa ng Venus, ang awtomatikong pagsisiyasat Vega-1 at Vega-2 at ang pagkumpleto ng operasyon ng PAS noong Hunyo 25 at 29, 1985, ayon sa pagkakabanggit, ay naayos ang daanan ng spacecraft (flyby), sa tulong ng kung saan sila ay nakadirekta sa kometa ni Halley. Kadalasan, ang mga istasyon ng interplanitary na naghahatid ng mga sasakyan ng pinagmulan sa kapaligiran ng Venus ay patuloy na lumipad sa isang heliocentric orbit, na nagsasagawa ng isang opsyonal na pang-agham na programa. Sa oras na ito ay kinakailangan upang matiyak ang isang pagpupulong sa kometa ni Halley sa isang naibigay na oras sa isang napagkasunduang lugar. Samakatuwid, simula sa sandaling ang kometa ay natuklasan ng mga ground-based teleskopyo, ang mga obserbasyon nito ay isinasagawa ng mga obserbatoryo at mga astronomo sa buong mundo. Bilang karagdagan, regular na isinasagawa ang mga pagsukat ng interferometric hindi lamang upang matukoy ang landas ng spacecraft mismo, kundi pati na rin ang paglalagay ng kurso ng European interplanetary station na Giotto, kung saan ang pagpupulong kasama ang kometa ay dapat na maganap 8 araw mamaya, tulad ng bahagi ng proyekto ng Pilot.
Nang papalapit na sila sa target, nilinaw ang kamag-anak na posisyon ng spacecraft at ang kometa. Noong Pebrero 10, 1986, naayos ang daanan ng istasyon ng Vega-1. Tulad ng para sa Vega-2, ang paglihis mula sa tinukoy na tilapon ay nasa loob ng pinahihintulutang saklaw, at nagpasya silang talikuran ang huling pagwawasto. Matapos maisagawa ang pagwawasto noong Pebrero 12 sa Vega-1 at noong Pebrero 15 sa Vega-2, ang mga awtomatikong nagpapatatag na platform (ASP-G) ng mga sasakyan ay binuksan at tinanggal mula sa posisyon ng transportasyon, at ang sistema ng telebisyon at ASP -G ay naka-calibrate ayon kay Jupiter. Sa mga natitirang araw bago ang pagpupulong kasama ang kometa, ang paggana ng ASP-G at lahat ng kagamitang pang-agham ay nasuri.
Noong Marso 4, 1986, nang ang distansya mula sa istasyon ng Vega-1 hanggang sa kometa ni Halley ay 14 milyong km, ang unang sesyon ng "kometa" ay naganap. Matapos ang paglayon sa platform sa nucleus ng kometa, nakunan ito ng isang makitid na anggulo ng kamera. Sa susunod na binuksan ito noong Marso 5, ang distansya sa nucleus ng kometa ay nasa 7 milyong km na. Ang rurok ng ekspedisyon ay dumating noong Marso 6, 1986. 3 oras bago ang pinakamalapit na diskarte sa kometa, nakabukas ang mga instrumentong pang-agham para sa pag-aaral nito. Sa sandaling ito, ang distansya sa kometa ay halos 760 libong km. Ito ang kauna-unahang pagkakataon na ang isang spacecraft ay naging malapit sa isang kometa.
Gayunpaman, hindi ito ang hangganan, dahil ang Vega-1 ay mabilis na papalapit sa patutunguhan ng paglalakbay nito. Matapos ang pagpuntirya sa ASP-G sa nucleus ng kometa, nagsimula ang pagbaril sa mode ng pagsubaybay gamit ang impormasyon mula sa sistema ng telebisyon, pati na rin ang pag-aaral ng nucleus ng kometa at ang sobre ng gas-dust na nakapalibot dito gamit ang buong hanay ng mga kagamitang pang-agham. Ang impormasyon ay naipadala sa Earth sa real time sa bilis na 65 kbaud. Ang mga papasok na larawan ng kometa ay kaagad na naproseso at ipinakita sa mga screen sa Mission Control Center at sa Space Research Institute. Mula sa mga imaheng ito, posible na tantyahin ang laki ng nucleus ng kometa, ang hugis at masasalamin nito, at upang mapagmasdan ang mga kumplikadong proseso sa loob ng gas at dust coma. Ang maximum na diskarte ng istasyon ng Vega-1 na may komet ay 8879 km.
Ang kabuuang tagal ng session ng flight ay 4 na oras 50 minuto. Sa panahon ng pagdaan, ang spacecraft ay malakas na naapektuhan ng mga maliit na butil ng kometa sa bilis ng pagbangga ng 78 km / sec. Bilang isang resulta, ang lakas ng solar baterya ay bumaba ng halos 45%, at sa pagtatapos ng sesyon nagkaroon din ng pagkabigo ng orientation ng tatlong-axis ng sasakyan. Pagsapit ng Marso 7, naibalik ang oryentasyong triaxial, na naging posible upang magsagawa ng isa pang ikot ng pag-aaral ng kometa ni Halley, ngunit mula sa kabilang panig. Sa prinsipyo, pinaplano na magsagawa ng dalawang sesyon ng pag-aaral ng kometa ng istasyon ng Vega-1 sa pag-alis, ngunit ang huli sa kanila ay hindi natupad upang hindi makagambala sa pangalawang spacecraft.
Ang gawain sa pangalawang patakaran ng pamahalaan ay natupad sa isang katulad na paraan. Ang unang sesyon ng "kometa" ay isinagawa noong Marso 7 at naipasa nang walang puna. Sa araw na ito, ang kometa ay pinag-aralan ng dalawang aparato nang sabay-sabay, ngunit mula sa magkakaibang distansya. Ngunit sa pangalawang sesyon, na ginanap sa International Women's Day noong Marso 8, dahil sa isang error sa pagturo, walang mga imahe ng kometa ang nakuha. Mayroong ilang mga pakikipagsapalaran sa panahon ng flight session noong Marso 9. Nagsimula ito sa parehong paraan tulad ng session ng paglipad ng Vega-1. Gayunpaman, kalahating oras bago ang maximum na diskarte, na 8045 km, nagkaroon ng kabiguan sa system control system. Ang sitwasyon ay nai-save sa pamamagitan ng awtomatikong pag-aktibo ng ASP-G backup control loop. Bilang isang resulta, ang programa para sa pag-aaral ng kometa ni Halley ay kumpleto na nakumpleto. Ang kabuuang tagal ng paglipad ng Vega-2 ay 5 oras at 30 minuto.
Bagaman ang pagbagsak ng lakas ng mga solar baterya pagkatapos ng pagtagpo sa kometa ay pareho ng 45%, hindi nito pinigilan ang dalawa pang mga sesyon ng pag-aaral ng kometa sa pag-alis - noong Marso 10 at 11. Bilang isang resulta ng pag-aaral ng kometa ni Halley ng mga awtomatikong istasyon ng Soviet na Vega-1 at Vega-2, natanggap ang mga natatanging resulta ng pang-agham, kabilang ang halos 1,500 na mga imahe. Sa kauna-unahang pagkakataon, ang spacecraft ay dumaan sa isang malapit na distansya mula sa isang kometa. Sa kauna-unahang pagkakataon pinamamahalaang upang tumingin sa malapit na saklaw sa isa sa mga pinaka mahiwaga katawan sa solar system. Gayunpaman, hindi lamang ito ang kontribusyon ng mga istasyon ng Vega-1 at Vega-2 sa internasyonal na programa para sa pag-aaral ng kometa ni Halley.
Sa panahon ng paglipad ng mga istasyon, hanggang sa kanilang pinakamalapit na diskarte sa kometa, ang mga interferometric na pagsukat ay isinagawa sa loob ng balangkas ng proyekto ng Pilot. Ginawang posible upang maisakatuparan ang istasyon ng interplanitary ng West Europe na "Giotto" sa distansya na 605 km mula sa nucleus ng kometa. Totoo, sa distansya na 1200 km bilang isang resulta ng isang banggaan sa isang kometa fragment sa istasyon, ang camera ng telebisyon ay nawala sa kaayusan, at ang istasyon mismo ay nawala ang orientation nito. Gayunpaman, ang mga siyentipiko ng Kanlurang Europa ay nakakuha ng natatanging impormasyong pang-agham.
Ang dalawang Japanese interplanetary station na "Susi" at "Sakigake" ay nag-ambag din sa pag-aaral ng kometa ni Halley. Ang una sa kanila ay lumipad ng komet ni Halley noong Marso 8 sa layo na 150 libong km, at ang pangalawa ay lumipas noong Marso 10 sa layo na 7 milyong km.
Ang napakatalino na resulta ng pag-aaral ng kometa ni Halley ng mga awtomatikong istasyon ng interplanetary na "Vega-1", "Vega-2", "Giotto", "Susi" at "Sakigake" ay sanhi ng malawak na internasyonal na sigawan ng publiko. Isang pandaigdigang komperensiya na nakatuon sa mga resulta ng proyekto ay ginanap sa Padua (Italya).
Bagaman ang programa ng paglipad ng mga awtomatikong istasyon ng Vega-1 at Vega-2 ay nakumpleto sa pagdaan ng kometa ni Halley, nagpatuloy sila sa kanilang paglipad sa heliocentric orbit, sabay na tuklasin ang meteor showers ng mga komete na Deining-Fujikawa, Bisla, Blanpane at ang parehong kometa Halley. Ang huling sesyon ng komunikasyon sa istasyon ng Vega-1 ay ginanap noong Enero 30, 1987. Naitala nito ang kumpletong pagkonsumo ng nitrogen sa mga gas silindro. Mas matagal ang istasyon ng "Vega-2". Ang huling sesyon kung saan nakasakay ang mga tauhan ay ginanap noong Marso 24, 1987.
