Eeyore Donkey Days. Mga mula ng isang kumpanya ng transport pack mula sa Indian service corps noong kalagitnaan ng 30 sa isang base sa ngayon ay Pakistan
Sa loob ng maraming siglo, ang mga hayop na pasanin ng iba't ibang uri at subspecies ay ginamit sa mga operasyon ng militar. Tulad ng nakikita natin sa mga archival na larawan, ito ang mga kabayo, mula at kamelyo.
Ngayon, ang transportasyon na iginuhit ng hayop ay pangunahin na hinihiling ng mga rebelde na handa para sa mabagal na paggalaw ng mga hayop, hindi mahulaan at isang makabuluhang halaga ng materyal at mapagkukunan ng tao kapalit ng mababang gastos at hindi kapani-paniwalang kakayahang umangkop sa kapaligiran.
Para sa mga nangungunang armadong pwersa sa buong mundo, ang pagkakaroon ng mga manned helikopter at all-terrain supply na sasakyan ay sapilitan sa mga lugar ng labanan mula pa noong 1960. Sa kabila ng mga kalamangan sa bilis at kapasidad ng pagdadala na mayroon sila sa iba pang mga pamamaraan ng pagdadala ng mga kalakal, hindi sila palaging angkop para sa materyal at panteknikal na panustos ng mga labanan, apektado sila ng gastos, kakayahang magamit, kalupaan, kahinaan o pag-iingat sa banal. Sa kabaligtaran, ang mga awtomatikong sistema ng panustos ay nagiging mas matalino kaugnay sa pangangailangan na bawasan ang negatibong epekto ng pag-load ng labanan
Sa asymmetrical battlefield ngayon, masigasig pa ring gumagamit ng mga kagamitang nirerespeto ng oras, hindi mekanisado, hindi makatao tulad ng mga pack caravans, habang kinikilala ang kanilang hindi mahuhulaan at ang katotohanan na nagdadala sila ng kanilang sariling logistik na pasanin. Sa kabilang banda, tila ang mga nangungunang hukbo sa mundo ay hindi gustung-gusto na ibalik ang oras, na ginusto na galugarin ang mga walang buhay na solusyon kung saan, ironically, ang mga mekanikal na analog ng mammals na nagkakahalaga ng milyun-milyong dolyar ay matatagpuan.
Sa isang mataas na antas ng posibilidad, isang araw tulad ng walang buhay na mga sistema ng suplay ay maaaring simpleng inabandona, tiningnan bilang "masalimuot at masaya" na teknolohiya, na angkop lamang para sa paggamit ng bahay. Gayunpaman, sa mga nagdaang dekada, ang paggamit ng mga robotic na teknolohiya ay unti-unting lumawak sa sektor ng pagtatanggol, at ngayon ang walang tirahan na mga mekanikal na sistema ay isinasaalang-alang bilang mga potensyal na paraan na binabawasan ang pangangailangan para sa mga mapagkukunan ng tao at mai-save ang mga buhay sa larangan ng logistics (at sa anumang iba pang masyadong).
Sa una, ang mga sistemang ito ay interesado sa antas ng utos, pangunahin para sa mga kadahilanan ng pagprotekta sa kanilang mga puwersa at pag-save ng lakas ng tao. Gayunpaman, sa kasalukuyan, ang tumataas na interes ay ipinakita din sa antas ng gumagamit, kung saan maraming karanasan ang naipon ng direktang negatibong impluwensya ng masa ng kagamitan sa militar na dapat dalhin ng isang naibabang sundalo araw-araw sa teatro ng operasyon., halimbawa, sa Afghanistan. Kung ang mga kakayahan ng isang sundalo sa larangan ng digmaan ay hindi dapat mabawasan ng labis na timbang na bitbit, kung gayon ang isang uri ng tulong na mekanikal ay lilitaw na lubhang nangangailangan.
Ang mga awtomatikong sistema na nakabatay sa lupa ay maaaring, sa isang minimum, makatipid ng buhay at magbigay ng mga ruta ng supply sa pinag-aagawang teritoryo. Ang karagdagang "lakas ng kalamnan" na ibinibigay nila ay maaari ring mapahusay ang nakaplanong firepower at labanan ang katatagan ng mga yunit ng impanterya sa mga harap na linya. Sa mga ito ay maaaring maidagdag na mga walang kapangyarihan na suplay ng hangin na sistema na tinutulak ng kuryente, malamang sa anyo ng mga walang helikopter na helikopter. Halimbawa, ito ang proyekto ng Marine Corps para sa isang promising cargo UAV (Cargo UAS) o mga misil sa isang patayong lalagyan na paglunsad na katulad ng mga missile ng NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport) ng hukbong Amerikano, na maaaring mag-alok iba pang mga paraan ng pag-bypass sa mga pag-ambush at pagdirekta ng mga landmine sa pamamagitan ng paggamit ng "pangatlong dimensyon".
Sa paulit-ulit na kakulangan sa lakas ng tao at mga kinakailangan sa seguridad sa hangganan, ang hukbo ng Israel ay kabilang sa mga unang nagpatibay ng hindi pinuno ng patrol platform sa anyo ng Guardium Automatic Ground Vehicle (ANA). Ito ay binuo ng G-NIUS, isang pinagsamang pakikipagsapalaran sa pagitan ng Elbit at Israel Aerospace Industries (IAI). Ang hanay ng mga misyon na tininigan para sa Guardium ay may kasamang pagpapatrolya, pag-check sa ruta, seguridad ng komboy, pagsisiyasat at pagsubaybay, at direktang suporta ng mga laban. Sa pangunahing pagsasaayos nito, ang sasakyan ay batay sa TomCar 4x4 off-road na sasakyan, 2.95 m ang haba, 2.2 m taas, 1.8 m ang lapad at 300 kg payload. Ang maximum na bilis sa semi-autonomous mode ay 50 km / h.
Noong Setyembre 2009, ipinakita ng G-NIUS ang Guardium-LS, isang mas mahabang bersyon na na-optimize para sa logistics. Batay ito sa chassis ng TM57 at pareho ito sa sasakyang ginamit ng British Army bilang pangunahing platform ng supply ng manned na antas ng kumpanya na tinatawag na Springer. Ang haba ng Guardium-LS ay 3.42 m, mayroon itong isang nadagdagan na kapasidad sa pagdadala ng hanggang sa 1.2 tonelada (kabilang ang towed load). Maaari itong gumana sa kinokontrol o awtomatikong mga mode, may parehong hanay ng mga system tulad ng hinalinhan sa bersyon ng patrol, kabilang ang suppressor ng warhead ng Elbit / Elisra EJAB; optoelectronic station IAI Tamam Mini-POP, na binubuo ng isang thermal imager, isang daytime CCD camera at isang eye-safe laser rangefinder; Sistema ng nabigasyon ng GPS; laser sonar (LIDAR) para sa pag-iwas sa mga hadlang; at mga stereoscopic camera. Mayroon din itong mga "pursuit" na sensor na awtomatikong sumusunod sa mga direksyon ng isang tao o ibang mga sasakyan sa isang komboy.
Ang "field porter" ng IAI na Rex ay dinisenyo upang magdala ng 200 kg ng kagamitan, nang hindi gumagana ang tatlong araw sa refueling
Direktang suporta ng mga poot
Ang isa pang potensyal na katulong sa logistik ng militar mula sa pamilyang G-NIUS ay ang AvantGuard, na kasalukuyang nasa serbisyo din sa hukbong Israel. Gumagamit ito ng teknolohiya ng control ng Guardium, ngunit ang platform ay isang pagbabago ng Wolverine na sinusubaybayan na sasakyan ng kumpanya ng Canada. Ito ay mas maliit at itinalagang Dumur TAGS (taktikal na amphibious ground support platform). Ang sasakyan na may apat na gulong ay mayroong apat na silindro na 100 hp Kubota V3800DI-T diesel engine, mayroon itong pinakamataas na bilis na 19 km / h at maaaring mapatakbo alinman sa semi-awtomatikong mode o maaari itong makontrol mula sa isang naisusuot na remote control. Ang bigat nito ay 1746 kg, ang payload ay 1088 kg, maaari itong magamit para sa paglikas ng mga nasugatan at iba pang mga gawain sa pag-logistic.
Ang isang bagong modelo sa ANA ay ang Rex "field porter" na ipinakita ng Lahai Division ng IAI noong Oktubre 2009. Ito ay batay sa isang maliit na robotic platform na kasama ng 3 hanggang 10 mga sundalo sa awtomatikong mode at may kakayahang magdala ng 200 kg ng mga kagamitan at mga supply nang hanggang tatlong araw nang hindi muling pinupuno ng gasolina. Ayon sa kumpanya, "ang robotic na sasakyan ay sumusunod sa nangungunang sundalo sa isang paunang natukoy na distansya gamit ang teknolohiya na binuo at na-patent ng IAI. Paggamit ng mga simpleng utos, kabilang ang paghinto, pagmamaneho, at pagsunod, kinokontrol ng sundalo ang robot nang walang paggambala mula sa kanyang pangunahing gawain. Ang pagkontrol sa robot sa ganitong paraan ay nagbibigay-daan para sa madaling maunawaan na pakikipag-ugnay at mabilis na pagsasama ng produkto sa patlang sa maikling panahon. " Sinusukat ng Rex ang 50x80x200 cm, may maximum na bilis na 12 km / h, isang radius na nagiging 1 metro at isang maximum na grade na 30 degree.
Ang mga analogue kasama ang pamilya ng aso, ngunit sa isang ganap na naiibang pagpapatupad, ay makikita sa aparatong may apat na paa na binuo ng kumpanya sa Amerika na Boston Dynamics. Ang proyekto ay pinondohan ng US Department of Defense Advanced Research and Development Administration (DARPA) na may mga kontribusyon mula sa Marine Corps at sa Army. Ang Big-Dog ay isang robot na may bigat na halos 109 kg, 1 m ang taas, 1.1 m ang haba at 0.3 m ang lapad. Ang prototype nito ay sinuri sa Fort Benning bilang isang pandiwang pantulong na aparato habang nagpapatrolya ng paa, na nagdadala ng isang 81-mm mortar na bariles na may isang kalan ng suporta at tripod. Ang karaniwang pag-load ng prototype na ito para sa lahat ng mga uri ng lupain ay 50 kg (pataas at pababa ng isang slope ng 60-degree), ngunit ang maximum na 154 kg ay ipinakita sa patag na lupa.
Kasama sa mga mode ng paggalaw ng BigDog ang pag-crawl sa 0.2 m / s, mabilis sa 5.6 km / h, pag-trotting sa 7 km / h, o "jumping gait", na pinapayagan ang laboratoryo na lumagpas sa 11 km / h. Ang pangunahing yunit ng propulsyon ay isang 15 hp na cooled na dalawang-stroke engine na nag-mamaneho ng isang pump ng langis, na kung saan ay naghahimok ng apat na actuator para sa bawat binti. Ang BigDog ay may humigit-kumulang na 20 sensor, kabilang ang mga inertial sensor upang masukat ang saloobin at pagpabilis, kasama ang mga sensor sa mga kasukasuan upang masukat ang paggalaw at puwersa ng actuator sa mga binti; ang lahat ng mga sensor ay sinusubaybayan ng on-board computer.
Pinoproseso din ng computer ang mga signal ng radio sa IP na natanggap mula sa remote operator. Binibigyan nito ang BigDog ng direksyon at bilis na kailangan nito, kasama ang paghinto / pagsisimula, pagyuko, paglalakad, paglalakad nang mabilis, at pagbagal ng mga utos. Ang system ng video ng stereo na binuo ng Jet Propulsion Laboratory ay binubuo ng dalawang mga stereo camera, isang computer at software. Kadalasan nakikita nito ang hugis ng ibabaw nang direkta sa harap ng robot at kinikilala ang isang libreng landas. Ang LIDAR ay naka-install din sa aparatong BigDog upang awtomatikong sundin ang mga tagubilin ng isang tao.
Ang Guardium-LS ay isang opsyonal na iba-iba ng variant ng ANA G-NIUS Guardium, kung saan mayroon itong pangkaraniwang kontrol, visualisasyon at mga electronic jamming system. Ang isang mini-POP optoelectronic station ay naka-install sa tuktok ng sabungan, sa likuran ay isang multi-element na pabilog na antena para sa EJAB explosive device suppressor
Ang robot na BigDog na may apat na paa, na ipinakita sa Fort Benning Infantry Center bilang isang tagapagbalita para sa mga pangkat ng patrol, na awtomatikong sumusunod sa inatasang miyembro ng pangkat.
Ang Boston Dynamics / DARPA BigDog na may apat na paa ng robot ay nagwagi ng isang maniyebe na dalisdis
Magaspang na paglalakad sa Terrain
Maaga pa, ipinakita ng BigDog na maaari itong maglakad ng 10 km sa magaspang na lupain sa loob ng 2.5 oras, ngunit ang Boston Dynamics ay kasalukuyang nagtatrabaho sa pagpapalawak ng mga hadlang sa disenyo upang ang robot ay mapagtagumpayan ang mas mahirap na lupain, magkaroon ng roll-over na katatagan., Nabawasan ang mga lagda ng ingay at mas kaunting pagtitiwala sa operator. Ang kasalukuyang tinukoy na layunin ng programang LS3 (Legged Squad Support System) na na-sponsor ng DARPA, na pinopondohan ng BigDog, ay ang kakayahang magdala ng 400 pounds (181 kg) sa loob ng 24 na oras.
Pagpapakita ng LS3 Robotic Walking System sa Marine Corps Commander at Direktor ng DARPA
Ang mas marami o mas tradisyunal na R-Gator supply na sasakyan, na binuo ni John Deere sa pakikipagtulungan sa iRobot, ay maaaring mapatakbo sa manu-manong o awtomatikong mga mode. Ang kotse ay may isang three-silinder diesel engine na may kapasidad na 25 hp, ang anim na gulong na R-Gator ay mayroong 20-litro na tanke ng gasolina, na sapat upang masakop ang 500 km. Ang paghahatid ay walang hakbang, ang aparato ay may maximum na bilis na 56 km / h sa manu-manong mode at 0-8 km / h sa mga remote o awtomatikong mode.
Ang sasakyan ay may sukat na 3, 08x1, 65x2, 13 m, ang sarili nitong timbang ay 861 kg, ang dami ng kargamento ng kargamento ay 0.4 m3 at ang kapasidad ng pagdala ay 453 kg (hinila 680 kg). Kasama sa karaniwang sistema ng video ng R-Gator ang nakapirming harap at likuran (para sa pagmamaneho) ng mga kulay ng TV camera na may larangan ng pagtingin na 92.5 degree at isang nagpapatatag na panoramic zoom (25x optical / 12x digital) na camera na paikutin nang pahalang ng 440 degree at patayo ng 240 degree. degree, may autofocus at pagiging sensitibo 0.2 Lux F 2.0. Ang camera na ito ay maaaring opsyonal na mapalitan ng isang araw / gabi na optoelectronic / infrared zoom camera.
Ang pangunahing kit ng komunikasyon R-Gator (na may mga pagpipilian sa dalas 900 MHz, 2.4 GHz o 4.9 GHz) ay may isang minimum na saklaw ng kontrol na 300 m, kumokonekta ito sa laptop ng operator batay sa Windows OS o isang portable control unit. Ang GPS Robot Positioning System mula sa NavCom Technology ay maaaring isama sa isang Inertial System upang mapabuti ang kawastuhan. Nilagyan ito ng isang likurang sensor ng LIDAR at dalawang mga advanced na sensor ng LIDAR na nakakakita ng mga hadlang hanggang sa 20 metro ang layo sa mga remote at awtomatikong mode.
Ito ay nagkakahalaga ng maikling pagpapaalala sa saradong programa na isinagawa ng Lockheed Martin Missiles at Fire Control System kasama ang ANA MULE (Multifunction Utility / Logistics and Equipment). Ito ay isa sa "mga batong panulok" ng pamilya ng mga sistema ng ANA, na orihinal na itinuturing na bahagi ng nakanselang programa ng FCS (Future Combat Systems) ng Army.
Ipinagpalagay na ang makina ay gagawin sa tatlong mga bersyon: assault ARV-A-L (Armed Robotic Vehicle - As assault Light) nilagyan ng optoelectronic at infrared sensor at isang laser rangefinder / pointer para sa pag-target; Ang MULE-CM (Countermine) ay nilagyan ng GSTAM1DS (Ground Stand-off Mine Detection System), na nagbibigay-daan sa iyo upang tuklasin at i-neutralize ang mga anti-tank mine at markahan ang mga na-clear na daanan, pati na rin ang magsagawa ng limitadong pagtuklas ng mga improvised explosive device (IEDs) at iba pa mga gawain na hindi naipasok na pagtatapon ng ordnance; at MULE-T (Transport), na may kakayahang magdala ng 862 kg (kung hindi man para sa dalawang compartment) ng kagamitan. Ang lahat ng tatlong mga pagpipilian ay dapat magkaroon ng parehong autonomous na sistema ng nabigasyon mula sa General Dynamics Robotics Systems, na idinisenyo para sa semi-awtomatikong pag-navigate at pag-iwas sa balakid.
Ang MULE ay espesyal na idinisenyo upang suportahan ang mga nakabaluti na puwersa at may sapat na rate ng advance (maximum na bilis ng highway na 65 km / h). Sa prinsipyo, dapat itong magkaroon ng dalawang MULE bawat platoon, ngunit pagkatapos ay binago nila ang konseptong ito at tinukoy ang sentralisadong kontrol sa antas ng batalyon.
Ang ANA MULE ay may kabuuang bigat na 2, 26 tonelada. Ang pangunahing frame ay suportado ng anim na independyente, spring-load, swivel gulong, ang mga hub na kung saan ay nilagyan ng mga de-kuryenteng motor mula sa BAE Systems. Ang pinagsamang diesel-electric system na ito ay pinalakas ng isang 135 hp Thielert diesel engine.
Makina ng suporta ng sangay
Sa kahanay, nagtatrabaho si Lockheed Martin sa Squad Mission Support System (SMSS) nito, na pinondohan nito bilang isang independiyenteng proyekto sa pagsasaliksik upang matugunan ang kagyat na pangangailangan para sa isang mayaman at awtomatikong iskwad na sasakyan at logistik para sa magaan at mabilis na tugon. Sa masa na 1.8 tonelada, ang platform na 6x6 na ito ay may saklaw na cruising na 500 km sa highway at 320 km sa magaspang na lupain. Ang makina ay maaaring makontrol alinman sa driver sa board o ng operator nang malayuan ("kontroladong awtonomiya"), o maaari itong gumana sa isang autonomous mode. Ang idineklarang payload ng makina ay higit sa 454 kg, nagagawa nitong mapagtagumpayan ang isang hakbang na 588 mm at isang trench na may lapad na 0.7 m. Sa buong pagkarga, ang saklaw ng cruising ay 160 km sa highway at 80 km off-road.
Ang isa sa mga tampok nito ay ang pagkakaroon ng isang charger, na kung saan ay pinalakas ng isang diesel engine at na maaaring magamit upang singilin ang mga baterya ng mga personal na istasyon ng radyo ng mga tauhan ng squadron. Ang SMSS ay maaaring magdala ng maliit na ANA pati na rin ang dalawang mga stretcher para sa paglikas ng mga nasugatan. Ang winch sa harap at ang mga puntos ng attachment sa likuran ay para sa paggaling sa sarili.
Ang mga prototype ng SMSS Block 0 ay nasubukan sa Army Infantry Center sa Fort Benning noong Agosto 2009, at pagkatapos ay ginawa ng kumpanya ang unang dalawang mga prototype ng Block 1 mula sa tatlo. Mayroon silang mga attachment point para sa transportasyon sa pagsuspinde ng isang helikopterong UH-60L, pinabuting pamamahala at pagiging maaasahan ng ingay ng ingay, at isang na-upgrade na hanay ng mga sensor upang madagdagan ang antas ng awtonomiya. Noong kalagitnaan ng 2011, dalawang mga sistema ng SMSS ang ipinakalat sa Afghanistan para sa pagsubok sa pagpapatakbo, kung saan nakumpirma ang kanilang merito sa pagpapatakbo.
Ito ay nagkakahalaga ng pansin na sa eksibisyon ng 2009 AUSA sa Washington, ipinakita ni Lockheed Martin ang SMSS kasabay ng HULC (Human Universal Load Carrying System). Ang exoskeleton na hinihimok ng kuryente na ito, bilang karagdagan sa iba`t ibang mga gawain nito, ay nakikita bilang isang kapaki-pakinabang na karagdagan sa SMSS bilang isang paraan ng pag-aalis ng kargamento nito sa "huling milya": ang puntong kung saan ang lupain ay hindi na madadaanan para sa mga sasakyan. Sa isang bigat na 13.6 kg, ang HULC ay tumutulong sa may-ari na magdala ng maraming hanggang 91 kg.
Ang isang praktikal na diskarte gamit ang teknolohiyang ANA ay pinagtibay ng Oshkosh Defense para sa proyekto na TerraMax na pinondohan ng DARPA. Pinagsasama nito ang remote control at mga kakayahan ng autonomous na may isang pamantayang sasakyan na sumusuporta sa militar, na inaasahang mabawasan ang bilang ng mga tao na kinakailangan upang magsagawa ng pang-araw-araw na mga convoy ng suporta sa mga modernong lugar ng labanan sa pangmatagalan.
Sa loob ng koponan ng TerraMax, responsable ang Oshkosh para sa pagsasama ng hardware, simulation, kontrol na batay sa wire, pagsubaybay sa setpoint, at pangkalahatang layout. Nagbibigay ang Teledyne Scientific Company ng mahusay na mga algorithm para sa pagpapatupad ng gawain at pagpaplano ng ruta at mataas na antas ng kontrol sa sasakyan, habang ang Unibersidad ng Parma ay bumubuo ng isang Multi-Directional Vehicle Vision System (MDV-VS). Ang Ibeo Automobile Sensor ay bumubuo ng isang nakalaang sistema ng LIDAR gamit ang Ibeo's Alasca XT sensors, habang ang Auburn University ay nagsasama ng isang pakete ng GPS / IMU (Global Positioning System at Inertial Measurement Unit) na pakete at tumutulong sa control system ng sasakyan.
Ang TerraMax ay isang variant ng 4x4 MTVR military truck mula sa Oshkosh, nilagyan ng independiyenteng suspensyon ng TAK-4, 6.9 m ang haba, 2.49 m ang lapad, 2 m ang taas, at may bigat na 11,000 kg na may kargang 5 tonelada. Nilagyan ito ng anim na silindro, apat na stroke, turbocharged Caterpillar C-121 diesel engine na may dami na 11.9 liters at kapasidad na 425 hp, na nagpapahintulot sa pinakamataas na bilis na 105 km / h. Ang autonomous control system ng patakaran ng pamahalaan, na binuo bilang isang hanay ng mga aparato, ay nagsasama ng isang video system na may mga camera; LIDAR system; sistema ng nabigasyon GPS / IMU; isang awtomatikong elektronikong sistema na may multiplexing Oshkosh Command Zone; mga computer sa pag-navigate para sa pagbubuod ng data ng sensor, pamamahala ng data ng mapa, pagpaplano ng real-time na ruta at kontrol sa mataas na antas; pati na rin ang CANBus na kinokontrol na preno, pagpipiloto, makina at paghahatid.
Lockheed Martin SMSS sa pagsubok sa Fort Benning training camp noong Agosto 2009. Ang SMSS ay gumaganap bilang isang sistema ng suporta para sa isang naibawas na departamento doon.
Ang exoskeleton na pinapatakbo ng baterya mula kay Lockheed Martin ay pinapayagan ang nagsusuot na magdala ng 200 lp (91 kg) mula sa maabot ng ANA. Ang bilis ng pagkahagis sa isang patag na ibabaw ay 16 km / h
Ang isang walang pamamahala na Oshkosh MTVR TerraMax truck ay dumaan sa isang junction sa kalsada sa panahon ng Urban Challenge, na sinusundan ng isang escort na sasakyan. Ang nasabing teknolohiya ay maaaring makahanap ng aplikasyon sa hinaharap na mga komboy ng suporta sa pagbabaka, pag-save ng buhay at pag-save ng lakas ng tao.
Patnubay ng konvoy
Nakikilahok sa iba't ibang mga kumpetisyon ng robotic na pinondohan ng DARPA, kasama ang Urban Challenge, nilagdaan ni Oshkosh ang isang kasunduan sa R&D (CRADA) kasama ang TARDEC Armored Research Center ng US Army noong unang bahagi ng 2009 upang iakma ang teknolohiya ng TerraMax para sa mga misyon ng komboy. Alinsunod sa tatlong taong kasunduan ng CRADA, ang sistemang simulation ng CAST (Convoy Active Safety Technology) ay naka-install sa TerraMax. Dinisenyo ito upang kumilos bilang isang tagapagpahiwatig ng ruta para sa mga convoy at maghatid ng impormasyon tungkol sa ruta sa mga sumusunod na awtomatikong sasakyan, habang dapat itong ligtas na gumana sa mga tao, hayop at iba pang mga sasakyan. Kasunod nito, noong Marso 2009, inihayag ni Oshkosh ang pakikipagtulungan sa Navy's Surface Weapon Research Center upang suriin ang paggamit ng TerraMax bilang isang MTVR (R-MTVR) robotic truck sa iba't ibang mga senaryo ng labanan.
Kamakailan lamang, ang Vecna Robotics ay lumitaw sa merkado kasama ang ANA Porter nito. Inilarawan ito bilang isang krus sa pagitan ng mga personal na sistema ng paglipat ng kargamento at mga karaniwang sasakyan ng militar, at idinisenyo upang ilipat ang karga na may timbang na 90 hanggang 272 kg. Ang masa ng pangunahing sasakyan na 4x4 ay 90 kg, ang haba ay 1.21 m, ang lapad ay 0.76 m at ang taas ay 0.71 m.
Maaari itong mai-configure upang magdala ng iba't ibang mga kalakal sa isang maximum na bilis ng higit sa 16 km / h, ang maximum na agwat ng mga milya ay 50 km depende sa lupain, at pinalakas ng isang baterya ng lithium polimer. Ang baterya ay sisingilin sa patlang ng isang opsyonal na solar charger o generator. Ang maximum na distansya ng kontrol ay nakasalalay sa linya ng paningin (hanggang sa 32 km).
Ang Porter, kasalukuyang isang modelo ng pang-eksperimentong, ay inaalok na may isang semi-autonomous control kit na nagtatampok ng kontrol sa posisyon para sa pagbalanse ng load plus sundan ako at mga mode na escort, o may isang autonomous control kit na may kasamang pag-navigate sa GPS, pagpaplano ng ruta at pagmamapa ng lupain. Kabilang sa iba pang mga gawain, maraming mga ANA Porters ay maaaring magamit sa mga autonomous na haligi o magsagawa ng magkasamang pagsubaybay sa perimeter.
Ang programa ng Cargo UAS ng Marine Corps ay isang halimbawa ng paghahanap para sa mga kakayahan ng isang bagong henerasyon ng mga unmanned aerial delivery platform. Nag-isyu ang Marine Corps Weapon Laboratory (MCWL) ng isang kinakailangan noong Abril 2010 para sa pagpapakita noong Pebrero 2011 o mas maaga sa isang kargamento na UAV na may kakayahang mag-operate sa mga liblib na lugar.
Si Kapitan Amanda Mauri, pinuno ng mga proyekto para sa mga sangkap ng labanan sa himpapawid sa MCWL laboratoryo, ay nagsabi na ang mga kinakailangan para sa kargamento ng UAV ay pangunahing tinutukoy ng karanasan sa pakikipagbaka ng Afghanistan. Ang MCWL lab ay nakipagtulungan sa Combat Development Center at iba pang mga ahensya ng corps upang matukoy ang dami ng mga supply na maaaring hawakan ng isang unit na laki ng kumpanya sa Afghanistan sa isang araw, at nakakuha ng bilang na 10,000-20,000 pounds ng kargamento. "Sa mga tuntunin ng distansya, 150 milya ng pag-ikot, ito ay batay sa distansya mula sa pasulong operating base hanggang sa mga pasulong na base, ngunit malinaw naman na patuloy silang nagbabago," aniya.
Ang imahe ng computer ng ANA Porter ni Vecna Robotics, na nakapasa na sa yugto ng prototype
Dahil dito, ang kakayahang inangkin ng MCWL para sa yugto ng demonstrasyon ay upang maihatid ang isang minimum na 10,000 pounds ng karga (20,000 pounds sa pagsasanay) sa loob ng 24 na oras sa paglipas ng 150 nautical miles na biyahe. Ang pinakamaliit na item ng buong pakete ng karga ay dapat na katumbas ng hindi bababa sa isang karaniwang kahoy na papag (48x40x67 pulgada), na tumitimbang ng isang minimum na 750 pounds na may isang aktwal na bigat na 1000 pounds. Dapat na nakapag-iisa siyang mag-alis mula sa isang pasulong na base o isang hindi aspaltadong kalsada na wala sa linya ng paningin, at makontrol din mula sa malayo mula sa kanyang terminal; ang kargamento ay dapat na maihatid na may kawastuhan na hindi bababa sa 10 metro.
Ang pagganap ng platform ay ang kakayahang lumipad sa buong pagkarga sa 70 buhol (130 km / h) sa 15,000 talampakan at mag-hover hanggang sa 12,000 talampakan. Ang UAV ay dapat ding makipag-ugnay sa mga umiiral na ahensya ng pagkontrol ng hangin sa mga lugar ng paglawak, at ang mga dalas ng kontrol sa radyo ay dapat na tugma sa mga kinakailangan sa dalas sa mga lugar ng paglawak.
Noong Agosto 2009, inihayag ng MCWL laboratory ang pagpili ng dalawang aplikasyon para sa kompetisyon para sa isang kargamento na UAV: ito ang mga K-MAX system mula sa Lockheed Martin / Kaman at A160T Hummingbird mula sa Boeing. Ang MQ-8B Fire Scout UAV mula sa Northrop Grumman ay hindi kasama.
Sina Lockheed Martin at Kaman ay bumuo ng koponan ng K-MAX noong Marso 2007; isinama nito ang isang control system ng Lockheed Martin UAV sa matagumpay na komersyal na K-MAX medium-lift na helicopter, na malawakang ginagamit sa mga industriya ng konstruksyon at gawa sa kahoy.
Nagtatampok ang AirMule ng Israel Aeronautics ng isang makabagong panloob na powerplant na pinapayagan ang operasyon sa nakakulong na mga puwang
A160T Hummingbird na may 1000 lb cargo nacelle
Nagtatampok ang disenyo ng K-MAX ng dalawang counter-rotating criss-cross propeller, inaalis ang pangangailangan para sa isang tail rotor, pinapataas ang pag-angat at binabawasan ang footprint ng upuan; Sinabi ni Kaman na pinapayagan ang lahat ng 1,800 horsepower mula sa Honeywell T53-17 gas turbine engine na maituro sa pangunahing mga propeller, dagdagan ang pagtaas. Sa isang maximum na karga ng 3109 kg, ang K-MAX ay maaaring lumipad sa 80 knots para sa saklaw na 214 nautical miles; nang walang karga, ang bilis ay 100 buhol, ang saklaw ay 267 nautical miles. Mahalaga isang binago na platform ng may tao, ang K-MAX ay maaaring makontrol ayon sa kinakailangan, dahil ang mga kontrol sa onboard ay mananatili.
Si Jeff Bantle, pangalawang pangulo ng mga programa ng rotorcraft, ay nagsabi na "ang koponan ay nakatuon sa pagtugon sa mga kinakailangan sa Dagat kaysa sa paggalugad ng iba pang mga paraan ng pagbuo ng platform. Ipinaliwanag niya na ang pangkat ay nagtatrabaho sa isang pagbabago sa sasakyang panghimpapawid at isang bilang ng mga sistema ang naidagdag, kasama ang direkta at hindi direktang paningin ng mga sistema ng komunikasyon sa paningin, taktikal na link ng data, sistema ng pagkontrol ng flight at kalabisan na INS / GPS system (parehong kalabisan)."
