Kamakailan lamang, ang posibilidad ng paglikha ng mga walang tanke na tank (BET), o, tulad ng karaniwang tawag sa kanila, mga tanke ng robot, ay madalas na tinalakay. Ang problemang ito, na isinasaalang-alang ang pag-unlad ng aviation sa paglikha ng mga unmanned aerial sasakyan (UAV), ay interesado sa marami, ngunit sa parehong oras ang pagdidiin ay madalas na inilalagay sa mga isyu na hindi nauugnay sa kakanyahan ng problema at nang hindi isinasaalang-alang ang mga kakayahan ng mga teknikal na paraan.
Bago talakayin ang mga posibilidad ng paglikha ng isang BET, kinakailangang magpasya kung anong layunin ang itinakda para sa bagay na ito, kung anong mga gawain ang itinalaga dito, mga pamamaraan para sa paglutas ng mga problema at panteknikal na pamamaraan na matiyak ang kanilang solusyon.
Ang layunin ng pagbuo ng BET ay halata: upang alisin ang isang tao mula sa tanke upang mai-save ang kanyang buhay habang ginagamit ang sasakyan na pang-labanan na ito. Sa parehong oras, dapat tiyakin ng BET ang solusyon ng lahat ng mga gawain na nakatalaga sa linear tank nang hindi nawawala ang kalidad ng kanilang pagpapatupad. Sa pamamagitan ng kahulugan, ang isang tangke ay isang nakasuot na nakasuot na sasakyan na may malakas na sandata, na idinisenyo upang magamit bilang pangunahing puwersa ng welga ng mga puwersang pang-lupa, na tumutukoy sa mga gawaing nalulutas nito.
Bilang karagdagan sa tangke, isang bilang ng mga sasakyang may espesyal na layunin ang binuo batay dito: pagsisiyasat, pag-demine, pag-aayos at paglisan ng mga sasakyan at maraming iba pang mga espesyal na sasakyan. Ang mga bagay na ito ay nabibilang sa isa pang klase ng mga nakabaluti na sasakyan at nangangailangan ng magkahiwalay na pagsasaalang-alang.
Ang tangke ay maaaring magamit para sa inilaan nitong layunin sa iba't ibang mga kondisyon ng paggamit ng pakikipaglaban, tulad ng: sa isang nakakasakit sa magaspang na lupain o sa mga lunsod na lugar, reconnaissance, defense, sa martsa. Sa parehong oras, ang paggamit ng BET ay hindi mabibigyang katwiran sa lahat ng mga kaso, halimbawa, sa martsa at sa pagtatanggol, ito ay hindi praktikal, dito mas mahusay ang paggamit ng mga tanke ng tauhan.
Kapag gumaganap ng mga nakatalagang gawain, ang tangke ay dapat na gumalaw sa lupa, maghanap para sa mga target at sirain ang mga ito gamit ang mga kakayahan ng mga tauhan at teknikal na pamamaraan. Maaari mong alisin ang tauhan mula sa tangke at matiyak ang kontrol nito sa dalawang paraan - upang gawing autonomous ang tangke o upang makontrol ito mula sa malayo.
Ayon sa teorya ng awtomatikong kontrol, ang BET ay maaaring maging ganap na nagsasarili bilang isang awtomatikong control system (robot tank) o malayo na kinokontrol ng isang operator bilang isang automated control system (robotic tank). Ito ang dalawang ganap na magkakaibang klase ng mga kotse. Maaari ding magkaroon ng isang hybrid control scheme, kung ang object ay gumana nang may pagsasarili at, kung kinakailangan, maaaring kontrolin ng operator ang kontrol.
Ang paghahambing ng pagbuo ng BET sa pag-unlad ng UAVs ay hindi wasto, dahil ang mga kundisyon para sa paggamit ng UAV sa airspace ay mas "malambot" kaysa sa mga kondisyon ng pagpapatakbo ng BET sa magaspang na lupain, sa isang mabilis na pagbabago ng kapaligiran, kasama ng natural na mga hadlang na pumipigil sa ang solusyon ng magkakaibang mga problema.
Noong unang bahagi ng dekada 90. Kinailangan kong pag-usapan ang mga problema sa paglikha ng isang sistema ng impormasyon at kontrol para sa tanke kasama ang mga tagabuo ng mga control system ng space shuttle na "Buran" at ang carrier rocket na "Energia", na sinubukan nilang isangkot sa gawaing ito. Ayon sa kanilang mga pagtatantya, ang paglutas ng mga problema sa pamamagitan ng isang control system sa isang tanke ay hindi mas mababa sa pagiging kumplikado ng rocket at space space, at sa ilang mga isyu mas mahirap ito.
Tank robot
Ang BEP sa bersyon na ito ay dapat na nakapag-iisa na gumalaw sa lupa, mapagtagumpayan ang mga hadlang (kabilang ang mga biglang lilitaw), maghanap para sa isang target, piliin ang pinaka-mapanganib, matukoy ang uri ng sandata, pakay at magpaputok ng shot.
Ang isang lubos na matalinong sistema ng pagkontrol lamang ang maaaring maisagawa ang lahat ng mga operasyon na ito nang walang interbensyon ng tao. Artipisyal na katalinuhan, at higit pa sa "artipisyal na neural network", tulad ng iminungkahi ng ilang mga artesano, ngayon ay wala at hindi inaasahan sa malapit na hinaharap. Ang lahat ng ito ay mula sa isang serye ng katha hanggang ngayon.
Ang maximum na maaaring realistically maisasakatuparan ay ang paggalaw ng isang bagay ayon sa isang matibay na programa sa isang dating reconnoitered area para sa layunin ng muling pagsisiyasat at pagkilala sa mga armas ng apoy ng kaaway. Kung kinakailangan, na may kakayahang maharang ang kontrol ng operator. Imposible pa ring makamit ang higit pa sa yugtong ito. Sa disenyo na ito, hindi malulutas ng tanke ng robot ang mga gawain na nakatalaga sa linear tank.
Robotic tank
Ang BEP sa bersyon na ito ay dapat malutas ang lahat ng mga gawain na nakatalaga sa tanke ng tank sa pamamagitan ng pagbibigay ng mga utos mula sa malayuang mga operator. Para sa mga ito, ang pasilidad ay dapat magbigay ng kakayahang makakuha ng impormasyon at remote control:
- elektronikong video surveillance system ng driver;
- mga node at mekanismo na nagbibigay ng kadaliang kumilos;
- mga elektronikong aparato para sa pagmamasid at paghahanap para sa mga target (tele, init, radar);
- awtomatikong loader;
- pagpuntirya at pagpapaputok ng system;
- sistema ng nabigasyon.
Ang BEP ay dapat magkaroon ng isang crypto-resistant at anti-jamming channel para sa paglilipat ng mga utos mula sa mga remote operator at isang anti-jamming video channel para sa paglilipat ng mga imahe mula sa system ng surveillance ng video ng driver at mula sa pagmamasid at target na mga aparato sa paghahanap.
Ang lahat ng mga sistemang ito sa BEP ay dapat na maiugnay sa isang digital na impormasyon at control system. Maaaring tanungin ng isang tao ang tanong: alin sa mga mayroon nang tank ang lahat ng ito? Walang ganoong mga tangke ngayon, potensyal na isang tangke lamang ayon sa proyekto na "Armata", na naglalaman ng ilang pangunahing mga sistema, ay handa na para rito.
Kaugnay nito, ang pahayag ng direktor ng UVZ tungkol sa paglikha ng isang robotic tank batay sa T-72B3 ay hindi naninindigan sa pagpuna, halos wala sa tangke na ito upang ipatupad ang naturang konsepto. Ito ay isang hindi napatunayan na pahayag ng direktor, hindi ang punong taga-disenyo, na walang ideya kung anong kumplikadong mga isyu ang kailangang malutas para sa naturang tangke.
Teknikal na ibig sabihin
Ang mga problema sa paglikha ng isang BET ay wala sa tangke mismo, ayon sa konsepto at sa mga tuntunin ng layout, maaari itong hindi mabago, ngunit sa kawalan at pagiging kumplikado ng paglikha ng mga kinakailangang system na matiyak ang de-kalidad na kontrol. Ang pinakaproblema sa kanila ay isang video surveillance system para sa pagmamaneho at oryentasyon sa lupa, isang control command transmission channel at isang nabigasyon system.
Sistema ng surveillance ng video
Ang mga umiiral na sistema ng telebisyon ay hindi nagbibigay para sa paglikha ng isang pabilog na tatlong-dimensional na imahe ng kalupaan, nagbibigay lamang sila ng isang patag na larawan, na hindi sapat para sa oryentasyon sa lupain. Ang problemang ito ay hindi nalutas sa alinman sa mga bagay ng mga nakasuot na sasakyan.
Napalapit sila sa paglutas nito sa tanke ng Israel na "Merkava". Sa sistemang "Iron Vision" na binuo para sa tanke na ito, na tumatanggap ng mga signal mula sa maraming mga video camera na matatagpuan sa paligid ng perimeter ng tank, ang isang three-dimensional na imahe ay nilikha sa pamamagitan ng isang computer at ipinapakita sa display na naka-mount sa helmet ng operator. Kung walang tulad ng isang video surveillance system, ang konsepto ng BET ay hindi maisasakatuparan.
Kontrolin ang channel sa paghahatid ng utos
Ang elementong ito ng control system ay ang pinaka-may problema at mahina laban sa panig ng kaaway. Ang kagamitan para sa paglilipat ng digital na impormasyon sa mga channel ng komunikasyon sa radyo na umiiral ngayon sa mga puwersa sa lupa ay hindi sapat na epektibo at hindi masisiguro ang paglipat ng mga utos ng kontrol sa harap ng oposisyon ng kaaway.
Ang paggamit ng kagamitan ng ZAS ay maaaring magbigay ng kinakailangang lakas na cryptographic at ibukod ang posibilidad na maharang ng kaaway ang kontrol ng BEP. Posibleng dagdagan ang ingay na kaligtasan sa ingay ng channel sa tulong ng mga espesyal na kagamitan sa paghahatid ng data, ngunit sa parehong oras, ang kaaway ay may kakayahan pa rin, kapag ginamit sa isang limitadong lugar ng elektronikong sistema ng pakikidigma, upang mabisang supilin ang channel ng komunikasyon, na sinusunod ngayon sa mga sistema ng kontrol ng UAV. Upang malutas ang problemang ito, kinakailangang isaalang-alang ang posibilidad ng paglikha ng mga channel para sa paglilipat ng impormasyon sa iba pang mga pisikal na prinsipyo na nagbubukod sa kanilang pagsugpo.
Sistema ng pag-navigate
Ang elementong ito ay dapat na may kasamang dalawang bahagi: isang pandaigdigang GLONASS / GPS at isang inertial na sistema ng nabigasyon. Ginagawang posible ng pandaigdigang sistema na matukoy ang mga koordinasyon ng BEP at, ayon sa ilang mga algorithm, ang mga coordinate ng target, ngunit ang pagpapasiya ng posisyon na spatial para sa mababang bilis at hindi gumagalaw na mga bagay ay napaka-problema. Nangangailangan ito ng isang inertial na nabigasyon system gamit ang isang gyro platform sa pasilidad. Ang pagsasama-sama ng mga sistemang nabigasyon na ito ay magiging posible upang tumpak na matukoy ang mga coordinate ng BET, ang posisyon nito sa kalawakan at ang direksyon ng paggalaw na kinakailangan upang matiyak ang pagpapaputok. Dapat tandaan na ang kaaway ay kayang supilin ang pandaigdigan na sistema ng nabigasyon sa ilang mga lugar.
Base para sa BET
Ang BET ay maaaring partikular na binuo para sa mga walang sasakyan na sasakyan at hindi ito magbibigay para sa regular na pagkakalagay ng tauhan o ang posibilidad ng pag-retrofit sa isang linear tank na may mga kinakailangang system. Ang pagbuo ng isang espesyal na BT ay nagbibigay-daan upang mabawasan ang dami ng nakareserba na puwang at masa ng tangke sa pamamagitan ng pagbubukod ng mga miyembro ng crew. Sa konseptong ito, lilitaw ang isang bagong yunit ng mga nakabaluti na sasakyan, kinakailangan upang ayusin ang produksyon at operasyon nito, pati na rin ang transportasyon sa lugar na ginagamit.
Ang konsepto ng paggamit ng isang linear tank bilang isang base ay mukhang mas may pag-asa, kung saan kasama na sa mga karaniwang pamantayan ng system ang posibilidad ng remote control. Ang tanke ay maaaring i-retrofit ng mga kinakailangang sistema sa pabrika o nasa hukbo na kinakailangan at ginamit bilang isang BET. Bilang karagdagan, mahihirapan para sa kaaway na matukoy ang lugar at oras ng paggamit ng BET, dahil ang mga linear at unmanned tank na panlabas ay halos hindi magkakaiba. Ang nasabing konsepto ay inilatag sa tangke ng "Boxer" sa ilalim ng pag-unlad; maaari itong ilagay sa tangke ng Armata. Pinapayagan ng konsepto na ito ang anumang linya ng tanke na maging walang tao.
Ang BET control na sasakyan ay dapat ding itayo sa chassis ng isang linear tank, at ang mga lugar ng trabaho ng operator ay dapat na nilagyan ng mga instrumento at system ng mga lugar ng trabaho para sa mga tripulante ng linear tank.
Ang isang mahalagang isyu ay ang bilang ng mga BET control operator. Dapat gampanan ng mga operator ang lahat ng mga pagpapaandar ng mga miyembro ng tauhan upang makontrol ang paggalaw ng BET, maghanap ng mga target, magsagawa ng sunog at makontrol ang yunit, iyon ay, dapat mayroong tatlong tao. Posibleng bawasan ang bilang ng mga operator sa dalawang tao, sa kasong ito, ang utos ng yunit ay dapat ibigay ng kumander ng tanke ng tauhan, at ang kalidad ay maaaring mawala kapag pinagsasama ang mga pagpapaandar ng paghahanap para sa mga target at pagpapaputok sa isa operator
Bilang isang resulta, maaari nating sabihin na ang BET ay maaaring likhain, lamang hindi ito magiging isang tank ng robot. Ang kinakailangang mga teknikal na paraan ay hindi pa magagamit para dito. Sa ngayon, maaari itong maging isang remote-control robotic tank na gumaganap ng mga gawain ng tanke ng linya sa utos ng mga remote operator.
