Ang mga puwersa sa lupa ng modernong hukbo ay nangangailangan ng isang malaking halaga ng mga espesyal na kagamitan at elektronikong kagamitan. Sa partikular, ang artilerya ay nangangailangan ng mga radar reconnaissance system na may kakayahang masubaybayan ang tinukoy na teritoryo at subaybayan ang mga resulta ng pagpapaputok. Sa kasalukuyan, ang pangunahing pamamaraang pang-domestic ng klase na ito ay mga kumplikado ng pamilyang Zoo.
1L219 "Zoo"
Ang pag-unlad ng 1L219 "Zoo" na radar artillery reconnaissance complex ay nagsimula alinsunod sa atas ng Konseho ng Mga Ministro ng USSR noong Hulyo 5, 1981. Ang bagong radar ay inilaan upang palitan ang mayroon nang mga uri ng kagamitan, pangunahin ang 1RL239 "Lynx" na kumplikado, na aktibong ginamit ng mga tropa. Ang instituto ng siyentipikong pananaliksik na "Strela" (Tula) ay hinirang na pangunahing tagabuo ng proyekto, V. I. Simachev. Maraming iba pang mga samahan ang nasangkot din sa gawain. Halimbawa, ang NPP "Istok" (Fryazino) ay responsable para sa pagpapaunlad ng kagamitan sa microwave, at ang planta ng Tula na "Arsenal" ay magtatayo ng mga prototype ng tapos na kumplikadong.
Dapat pansinin na ang isang atas ng Konseho ng mga Ministro ay nangangailangan ng paglikha ng dalawang mga artilerya na reconnaissance complex nang sabay-sabay. Ang mga system na "Zoo-1" at "Zoo-2" ay dapat magkaroon ng iba't ibang mga katangian at naiiba sa ilang mga bahagi. Ipinapahiwatig nito ang maximum na posibleng pagsasama-sama ng dalawang uri ng kagamitan.
Itinulak ng sarili na radar 1L219 "Zoo-1"
Ang pagbuo ng isang bagong proyekto sa isang tiyak na yugto ay nakatagpo ng ilang mga paghihirap, na humantong sa isang pagbabago sa oras ng pagpapatupad ng iba't ibang mga yugto. Kaya, ang draft na bersyon ng proyekto ng 1L219 Zoo ay nakumpleto sa loob ng dalawang taon: handa na ito noong 1983. Sa susunod na taon, isang teknikal na bersyon ng proyekto ang inihanda. Noong 1986, nakumpleto ng mga samahan sa proyekto ang lahat ng gawain sa paghahanda ng dokumentasyon ng disenyo, ngunit ang simula ng pagtatayo ng mga pang-eksperimentong kumplikadong pagsisiyasat ay ipinagpaliban dahil sa binago na mga kinakailangan ng kostumer.
Noong Hunyo 19, 1986, ang Konseho ng mga Ministro ay naglabas ng isang bagong atas na tumutukoy sa karagdagang pagpapaunlad ng mga radar reconnaissance system para sa artilerya. Nais ng militar na makatanggap hindi lamang ng isang self-propelled na sasakyan na may isang hanay ng mga kagamitang elektronik, kundi pati na rin ang bilang ng iba pang mga paraan. Alinsunod sa bagong kautusan, kinakailangan na bumuo ng isang bagong kumplikadong mga paraan, na isasama ang makina ng Zoo. Dahil sa mga pagbabago sa mga kinakailangan ng customer, ang mga developer ng proyekto ay kailangang muling bumuo ng ilang mga elemento ng kumplikadong. Ang ilan sa mga kagamitang radio-elektronik, kabilang ang mga target na kagamitan sa pagtuklas, ay sumailalim sa pagbabago.
Dahil sa maraming pagbabago, naantala ang pagtatayo ng pang-eksperimentong Zoo na sasakyan. Ito ay inilabas para sa paunang pagsusulit lamang noong 1988. Ang yugtong ito ng mga tseke, na sinamahan ng iba't ibang mga pagbabago, ay nagpatuloy hanggang sa tagsibol ng 1990, nang maraming mga prototype ang ipinakita para sa mga pagsubok sa estado. Sa panahon ng taon, ang kagamitan ay nasubok sa mga puwersang pang-lupa ng maraming mga distrito ng militar. Sa mga kaganapang ito, ang lahat ng kinakailangang impormasyon ay nakolekta tungkol sa pagpapatakbo ng kumplikado sa mga kondisyon ng mga yunit ng labanan.
Sa kurso ng lahat ng mga pagsubok, ang mga katangian ng disenyo ng kumplikado ay nakumpirma at ang mga kalamangan sa umiiral na sistema ng Lynx ay isiniwalat. Sa partikular, ang saklaw ay nadagdagan ng 10%, ang larangan ng view ay nadoble, at ang throughput ng automation ay nadagdagan ng 10 beses. Ayon sa mga resulta ng mga pagsubok sa estado, ang kumpletong reconnaissance ng artilerya ng 1L219 na "Zoo-1" ay inilagay sa serbisyo. Ang kaukulang utos ng utos ay nilagdaan noong Abril 18, 1992.
Ang Zoo-1 reconnaissance complex ay inilaan upang subaybayan ang mga ipinahiwatig na lugar, subaybayan ang artilerya ng kaaway at kontrolin ang mga resulta ng pagpapaputok ng kanilang mga baterya. Upang matiyak ang posibilidad ng gawaing labanan sa parehong mga posisyon na may artilerya, ang lahat ng mga kagamitan ng kumplikadong ay naka-mount sa isang self-propelled chassis. Ang MT-LBu universal tractor ay pinili bilang batayan para sa kumplikado. Sa isang bigat ng labanan ng sasakyan ng pagkakasunud-sunod ng 16.1 tonelada, ang maximum na bilis ay ibinibigay sa antas na 60-62 km / h. Ang pamamahala ng lahat ng mga pasilidad ng kumplikadong ay isinasagawa ng isang crew ng tatlong tao.
Ang isang post ng antena ay naka-mount sa bubong ng base chassis, na ginawa sa anyo ng isang paikutan na may naka-install na isang phased na hanay ng antena. Sa nakatago na posisyon, ang antena ay ibinaba sa isang pahalang na posisyon, at ang buong post ay umiikot sa kahabaan ng katawan ng makina. Ang hanay ng antena ay bahagi ng isang three-dimensional radar station at pinapayagan kang subaybayan ang isang sektor na may lapad na hanggang 60 ° sa azimuth. Ang sektor ng pagtingin sa taas ay tungkol sa 40 °. Ang kakayahang paikutin ang post ng antena ay nagbibigay-daan sa iyo upang baguhin ang sektor ng surveillance nang hindi ilipat ang buong sasakyan.
Ang radar ng 1L219 complex ay nagpapatakbo sa saklaw ng sentimeter at kinokontrol ng mga onboard na digital na computer tulad ng "Electronics-81B" at "Siver-2". Ang lahat ng mga pagpapatakbo para sa pagsubaybay sa tinukoy na sektor, ang pagtuklas ng mga target at pag-isyu ng naprosesong impormasyon ay awtomatikong ginanap. Ang pagkalkula ng kumplikado ay may kakayahang subaybayan ang mga system at, kung kinakailangan, makagambala sa kanilang gawain. Upang maipakita ang impormasyon tungkol sa sitwasyon sa mga lugar ng trabaho ng kumander at operator, ang mga itim at puting mga screen sa CRT ay ibinibigay.
Scheme ng system 1L219
Ang pangunahing gawain ng 1L219 Zoo-1 reconnaissance complex ay upang makita ang mga posisyon ng mga puwersa ng misil ng kaaway at artilerya, pati na rin upang makalkula ang mga daanan ng mga projectile. Bilang karagdagan, posible na makontrol ang pagpapaputok ng kanilang sariling artilerya. Ang pangunahing pamamaraan para sa pagtukoy ng mga coordinate at trajectory ay ang pagsubaybay sa maliliit na sukat na bilis ng ballistic target - mga projectile. Ang istasyon ay dapat na awtomatikong subaybayan ang mga projectile, kalkulahin ang kanilang mga daanan at matukoy ang lokasyon ng mga baril o launcher.
Ang pag-aautomat ng Zoo-1 complex ay may kakayahang makakita ng hindi bababa sa 10 mga posisyon ng pagpapaputok ng kaaway bawat minuto. Sa parehong oras, ang pagsubaybay ng hindi hihigit sa 4 na mga target ay ibinigay. Ang posibilidad ng pagtukoy ng posisyon ng baril sa unang pagbaril ay natutukoy sa antas na 80%. Sa kurso ng gawaing labanan, ang kumplikado ay dapat na tukuyin ang kasalukuyang mga parameter ng paglipad na projectile, pati na rin kalkulahin ang buong daanan nito kasama ang kilalang lugar. Pagkatapos nito, ang mga awtomatikong nagbigay ng impormasyon tungkol sa lugar kung saan inilunsad ang projectile sa command post. Dagdag dito, ang impormasyong ito ay dapat ilipat sa artilerya para sa isang pagganti na welga laban sa posisyon ng pagpaputok ng kaaway upang masira ang kanyang kagamitan at sandata. Upang matukoy ang sarili nitong posisyon na ginamit sa pagtukoy ng mga coordinate ng mga target, ginagamit ang 1T130M "Mayak-2" topogeodetic referencing system.
Serial produksyon ng self-propelled radar artillery reconnaissance system na 1L219 "Zoo-1" ay ipinagkatiwala sa enterprise na "Vector" (Yekaterinburg). Sa una, ipinapalagay na ang mga kumplikadong 1L219 ay gagamitin sa mga puwersa ng misil at artilerya sa antas ng rehimen. Ang bawat rehimen at brigada ay kailangang magkaroon ng kani-kanilang mga system ng ganitong uri, na idinisenyo upang subaybayan ang artilerya ng kaaway at mag-isyu ng mga coordinate para sa laban sa baterya.
Gayunpaman, ang pagbagsak ng Unyong Sobyet ay hindi pinapayagan na ganap at mabilis na maipatupad ang lahat ng mayroon nang mga plano. Serial konstruksyon ng mga makina na "Zoo-1" ay natupad sa isang medyo mabagal na tulin, ngunit sa mga nakaraang taon, ang mga puwersang pang-lupa ay nakakuha ng isang tiyak na halaga ng naturang kagamitan. Ang lahat ng mga istasyon ng 1L219 ay ginagamit sa sistema ng kontrol ng mga pormasyon ng artilerya at matagumpay na nalulutas ang mga gawain na nakatalaga sa kanila.
1L220 "Zoo-2"
Sa pamamagitan ng isang resolusyon ng Konseho ng Mga Ministro noong Hulyo 5, 1981, kinakailangan na bumuo ng dalawang mga radar reconnaissance system nang sabay-sabay. Ang una, 1L219, ay nilikha ng Tula Scientific Research Institute na "Strela" sa pakikipagtulungan ng maraming iba pang mga negosyo. Ang pagpapaunlad ng pangalawang kumplikadong may pagtatalaga na 1L220 ay ipinagkatiwala sa NPO Iskra (Zaporozhye). Ang gawain ng pangalawang proyekto ay upang lumikha ng isa pang reconnaissance complex na may isang nadagdagan na saklaw ng pagtuklas. Ang natitirang mga layunin at layunin ng mga proyekto ay pareho.
Sa loob ng balangkas ng proyekto ng Zoo-2, isang komplikadong kagamitan sa elektronikong binuo, na angkop para sa pag-mount sa iba't ibang mga chassis. Plano itong mag-alok sa customer ng dalawang pagbabago ng reconnaissance system nang sabay-sabay, na naka-mount sa iba't ibang mga chassis. Mayroong isang proyekto ng isang makina batay sa nakasubaybay na chassis na GM-5951 at ang chassis na may gulong na KrAZ-63221. Ang wheel complex ay nakatanggap ng sarili nitong pagtatalaga na 1L220U-KS. Sa kaso ng isang sinusubaybayan na chassis, ang elektronikong kagamitan ay matatagpuan sa loob ng isang gaanong nakabaluti na katawan, sa bubong kung saan naka-install ang isang rotary post ng antena. Ang proyekto ng gulong na sasakyan ay nagsasangkot ng paggamit ng isang kahon ng katawan na may naaangkop na kagamitan.
Ang kumplikadong 1L220 "Zoo-2" sa isang sinusubaybayan na chassis. Catalog ng Larawan.use.kiev.ua
Sa mga tuntunin ng pangkalahatang arkitektura, ang bersyon na "Zaporozhye" ng kumplikadong ay kahawig ng isang makina na binuo ng mga dalubhasa ng Tula. Iminungkahi na bigyan ng kagamitan ang 1L220 complex na may isang istasyon ng radar na may naka-install na phased na antena array sa isang rotary base. Nagtatrabaho sa saklaw ng centimeter, ang istasyon ay dapat na makita ang paglipad ng mga shell ng artilerya.
Ginawang posible ng electronics ng Zoo-2 complex na awtomatikong subaybayan ang sitwasyon, maghanap ng mga target at matukoy ang kanilang mga pinagdadaanan, habang kinakalkula ang lokasyon ng mga baril ng kaaway.
Matapos ang pagbagsak ng USSR, ang mga negosyong kasangkot sa programa ng Zoo ay nanatili sa iba't ibang mga bansa, na humantong sa mga seryosong paghihirap sa trabaho. Sa kabila ng lahat ng mga problema, nagpatuloy ang NPO Iskra sa trabaho at nakumpleto ang paglikha ng isang bagong kumplikadong reconnaissance ng artilerya. Dahil sa ilang mga problema, kinakailangan upang magsagawa ng karagdagang pagbabago sa proyekto. Ang na-update na bersyon ng proyekto ay itinalaga 1L220U.
Dahil sa mga problemang pangkabuhayan ng bansa, ang pangangailangan na tapusin ang proyekto, atbp. ang mga pagsubok ng prototype ng system ng Zoo-2 ay nagsimula lamang sa huli na siyamnapung taon. Ayon sa mga resulta ng pagsubok, ang sistema ay pinagtibay ng hukbo ng Ukraine noong 2003. Kasunod nito, ang mga negosyong Ukrainian na nakikipagtulungan sa mga banyagang organisasyon ay nagtayo ng isang tiyak na halaga ng naturang kagamitan, na ibinibigay sa mga sandatahang lakas.
Ayon sa magagamit na data, dahil sa mga pagbabago ng mga kagamitang elektroniko, posible na makabuluhang mapabuti ang mga katangian ng 1L220U complex sa paghahambing sa "Tula" 1L219. Ang istasyon ng makinang binuo ng Ukraine ay may kakayahang subaybayan ang isang sektor na may lapad na 60 ° sa azimuth. Ang radar ay maaaring makakita ng pagpapatakbo-pantaktika na mga misil sa saklaw na hanggang 80 km. Kapag ang kaaway ay gumagamit ng maraming mga rocket system ng paglulunsad, ang maximum na saklaw ng pagtuklas, depende sa uri ng misayl, ay 50 km. Ang mga mina ng mortar na kalibre hanggang sa 120 mm ay napansin ng istasyon sa mga saklaw na hanggang 30 km. Ang posibilidad ng pagtuklas ng hanggang sa 50 mga posisyon ng pagpaputok ng kaaway bawat minuto ay idineklara.
1L219M "Zoo-1"
Noong unang bahagi ng siyamnapung taon, nagsimula ang Strela Research Institute na bumuo ng isang makabagong bersyon ng Zoo-1 complex. Ang na-update na bersyon ng kumplikadong natanggap ang index na 1L219M. Sa ilang mga mapagkukunan mayroong iba't ibang mga karagdagang pagtatalaga ng komplikadong ito, lalo na, minsan lilitaw ang pangalang "Zoo-1M". Gayunpaman, ang gayong "pangalan" ay kalaunan ay itinalaga sa isa pang kumplikadong pamilya.
Makina 1L219M "Zoo-1". Larawan Pvo.guns.ru
Ang layunin ng proyektong 1L219M ay palitan ang mga hindi na ginagamit na kagamitan ng mga bago na may pinahusay na mga katangian. Halimbawa, ang PCBM ay pinalitan. Sa na-update na kumplikado, ginagamit ang kagamitan sa computer ng pamilya Baguette upang makontrol ang pagpapatakbo ng awtomatiko. Bilang karagdagan, sa proyekto sa paggawa ng makabago, isang bagong sistema ng topographic geodetic referencing ang ginamit. Upang tumpak na matukoy ang sarili nitong mga coordinate, ang na-upgrade na Zoo-1 machine ay nakatanggap ng isang 1T215M topographic surveyor at isang GLONASS receiver.
Ayon sa developer, sa proyekto ng 1L219M, posible na makabuluhang mapabuti ang mga katangian ng istasyon ng radar. Kaya, ang hanay ng pagtuklas ng mga pagpapatakbo-taktikal na misil ay nadagdagan sa 45 km. Ang maximum na saklaw ng pagtuklas ng mga rocket ay tumaas sa 20 km. Kapag ang kaaway ay gumagamit ng 81-120 mm mortar, posible na matukoy ang posisyon ng pagpapaputok sa mga saklaw na hanggang 20-22 km.
Ang pag-aautomat ng 1L219M complex ay may kakayahang maproseso ang hanggang sa 70 mga target bawat minuto. Hanggang sa 12 mga bagay ang sinusubaybayan nang sabay. Upang awtomatikong kalkulahin ang buong daanan ng isang bala ng kaaway na may kahulugan ng paglulunsad point at ang punto ng epekto, tumatagal ng hindi hihigit sa 15-20 s.
Bilang karagdagan sa kagamitan sa radar, ang mga trabaho sa pagkalkula ay sumailalim sa paggawa ng makabago. Ang pangunahing pagbabago ay ang paggamit ng mga monitor ng kulay, na nagpapakita ng lahat ng impormasyon tungkol sa sitwasyon sa lugar ng responsibilidad ng istasyon. Ang lahat ng data sa natagpuang mga posisyon ng pagpapaputok ng kaaway ay awtomatikong naililipat sa post ng utos at maaaring magamit upang gumanti.
Ang pag-unlad ng proyekto ng 1L219M Zoo-1 ay nakumpleto noong kalagitnaan ng siyamnaput siyam. Ang pagsubok ng prototype ay nagsimula kaagad pagkatapos. Ayon sa ilang mga mapagkukunan, sa panahon ng mga pagsubok, maraming pagkukulang ang nakilala, pangunahing nauugnay sa pagiging maaasahan ng iba't ibang mga yunit. Bilang kinahinatnan, napagpasyahan na baguhin ang system upang mapabuti ang mga katangian na hindi natutugunan ang mga kinakailangan.
Makina 1L219M "Zoo-1". Larawan Ru-armor.livejournal.com [/gitna]
Walang eksaktong impormasyon sa paggawa at pagpapatakbo ng mga 1L219M complex. Ang ilang mga mapagkukunan ay binabanggit ang pagtatayo ng naturang pamamaraan at maging ang paggamit nito sa ilang mga kamakailang tunggalian. Gayunpaman, walang kumpletong katibayan para dito. Marahil, napagpasyahan na huwag simulan ang malawakang paggawa ng mga bagong kagamitan dahil sa kawalan ng mga seryosong kalamangan kaysa sa mayroon nang, pati na rin sa mahirap na pang-ekonomiyang sitwasyon ng mga armadong pwersa. Gayunpaman, ang kumplikadong "Zoo-1" sa na-update na bersyon ay ipinakita sa iba't ibang mga eksibisyon.
1L260 "Zoo-1M"
Ang huling kumplikadong reconnaissance artillery ng pamilya Zoo sa ngayon ay ang system na may index na 1L260, nilikha noong 2000s. Matapos ang hindi masyadong matagumpay na proyekto na 1L219M, ang Tula Scientific Research Institute na "Strela" ay patuloy na nagtatrabaho sa paglikha ng mga bagong istasyon ng radar para sa mga puwersang pang-lupa. Sa ngayon, ang Strela enterprise ay nakatanggap ng katayuan ng isang samahan ng pagsasaliksik at produksyon at naging bahagi ng alalahanin sa pagtatanggol ng hangin sa Almaz-Antey.
Itinulak ng sarili na radar 1L261 "Zoo-1M". Larawan Npostrela.com
Ang Zoo-1M complex, sa kabila ng pangalan nito, ay hindi isang makabagong bersyon ng mga mayroon nang kagamitan, ngunit isang ganap na bagong pag-unlad. Halimbawa, ang bagong kumplikadong nagsasama ng maraming mga sangkap nang sabay-sabay na gumaganap ng iba't ibang mga pag-andar. Ang pangunahing elemento ng kumplikado ay isang self-propelled radar station na 1L261 sa isang sinusubaybayan na chassis. Bilang karagdagan, ang isang sasakyan sa pagpapanatili ng 1I38 at isang backup na planta ng kuryente ay kasangkot sa gawaing labanan. Ang mga elemento ng auxiliary ng kumplikado ay naka-mount sa isang chassis ng kotse. Ayon sa ilang mga ulat, ang isang self-propelled radar, kung kinakailangan, ay maaaring gumanap ng mga nakatalagang gawain nang nakapag-iisa at walang tulong ng mga karagdagang elemento ng kumplikadong.
Ang self-propelled radar na 1L261 ay naiiba mula sa mga nauna sa isang iba't ibang layout ng mga pangunahing yunit. Tulad ng dati, ang lahat ng mga yunit ng makina ay naka-install sa isang sinusubaybayan na chassis, na ginagamit bilang isang GM-5955 machine. Ang isang post ng antena na may mga mekanismo ng pag-aangat at pag-ikot ay naka-mount sa bubong ng katawan ng barko. Sa naka-istadong posisyon, ang phased array antena ay umaangkop sa gitna at sa dakong bahagi ng takip ng katawan ng barko. Ang bigat ng labanan ng sasakyan ay lumampas sa 38 tonelada. Ang gawain ng lahat ng mga sistema ay kinokontrol ng isang tripulante ng tatlo.
Sa panahon ng paghahanda ng kumplikadong para sa pagpapatakbo, ang antena ay tumataas at maaaring paikutin sa paligid ng patayong axis, binabago ang patlang ng view. Pinapayagan ng disenyo ng phased na array ang pagkalkula ng istasyon upang subaybayan ang mga bagay na matatagpuan sa isang sektor na may lapad na 90 ° sa azimuth. Ang eksaktong mga katangian ng target na saklaw ng pagtuklas ay hindi pa inihayag. Ayon sa dating nai-publish na data, ang istasyon ng 1L261 ay may kakayahang matukoy ang posisyon ng pagpapaputok ng artilerya ng kaaway na may error na hanggang sa 40 m. Kapag kinakalkula ang paglulunsad ng mga rocket ng maraming mga paglulunsad ng mga rocket system, ang error ay 55 m, ang paglulunsad point ng mga ballistic missile - 90 m.
Ang kumpletong komposisyon ng kumplikadong 1L260 "Zoo-1M". Larawan Npostrela.com
Walang eksaktong impormasyon tungkol sa kasalukuyang estado ng proyekto ng 1L260 Zoo-1M. Ayon sa ilang mga ulat, ilang taon na ang nakalilipas, ang Ministri ng Depensa ng Russia ay nag-order ng isang bilang ng mga naturang mga kumplikado, ngunit ang mga detalye ng kontrata ay hindi isiwalat. Bilang karagdagan, noong 2013, maaaring isagawa ang isa sa mga yugto ng pagsubok sa kumplikadong. Ang opisyal na impormasyon tungkol sa Zoo-1M complex at mga prospect nito ay hindi pa nai-publish.
