Sa pangalawang bahagi, sinuri namin ang pangunahing pagbabago ng IMR-2. Ngunit ang pagpapabuti ng makina at kagamitan nito ay hindi tumigil. Nagpapatuloy sila hanggang ngayon.
Noong kalagitnaan ng 1980s. isang pang-eksperimentong modelo ng isang trawling device ay nasubukan sa IMR. Ito ay dahil sa ang katunayan na ang trawl ng kutsilyo ng makina (tulad ng trawl ng KMT-6 para sa mga tanke) ay hindi nagbigay ng maaasahang trawling ng mga mina na inilibing ng higit sa 30 cm - ito ay 20%. Sa kurso ng trabaho, isang trawling device ang binuo sa anyo ng isang frame, na nakabitin sa isang unibersal na buldoser. Bilang isang resulta, ang kabuuang bigat ng lahat ng mga bahagi ng trawl ay nabawasan, ngunit ang pagiging maaasahan ng mga trawling na mina sa lalim na 50 cm ay nadagdagan ng 10% lamang.
Pang-eksperimentong aparato sa paglalakad sa IMR-2 bulldozer
Gayundin, sa mga nakaraang dekada, maraming mga robot ang natupad upang gawing makabago at pagbutihin ang mga gumaganang katawan ng IMR. Halimbawa, magbibigay kami ng isang patent para sa isang kagiliw-giliw na paggawa ng makabago (o pagbabago) ng IMR-2M gripper-manipulator:
Pag-clear sa makina ng engineering (Patent RU 2072088):
F41H13 - Mga paraan ng pag-atake o pagtatanggol, hindi naiuri sa ibang lugar. Mga may-akda ng patent: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Ang pag-imbento ay nauugnay sa isang paraan ng pag-overtake ng mga hadlang at hadlang, sa partikular na mga pagharang sa kagubatan at bato. Naglalaman ang clearing engineering machine ng isang base chassis 1, kung saan naka-mount ang isang unibersal na gumaganang katawan na 2 at isang paikutan na 3 na may isang teleskopiko boom 4. Bago sa makina ay ang teleskopiko boom ay nilagyan ng isang mahigpit na pagkakahawak 5 na may control hydraulic cylinders 6, na ginawa sa anyo ng dalawang artikulado na panga, isa - sa anyo ng isang bulldozer talim 7 na may mga spike 8 na naayos dito, ang isa pa - sa anyo ng isang frame 9 na may mga ngipin 10 na mahigpit na naayos dito.
Larawan 1
Ang pag-imbento ay nauugnay sa isang paraan ng pag-overtake ng mga hadlang at hadlang, sa partikular, mga pagharang sa kagubatan at bato.
Ang kilalang makina ng engineering para sa pag-clear ng IMR-2M, na naglalaman ng isang sinusubaybayan na chassis, kung saan ang isang unibersal na nagtatrabaho na bulldozer na katawan at isang rotary platform na may isang teleskopiko boom ay naka-mount, kung saan naka-install ang isang gumaganang katawan sa anyo ng isang grab-manipulator. Ang kawalan ng makina na ito ay ang mababang pagiging produktibo nito kapag gumagawa ng mga daanan sa mga hadlang sa kagubatan at bato.
Ang gawain ng iminungkahing solusyon sa teknikal ay upang madagdagan ang pagiging produktibo ng makina kapag gumagawa ng mga daanan sa mga hadlang sa kagubatan at bato.
Ang comparative analysis ng ipinanukalang teknikal na solusyon sa prototype ay nagpapakita ng posibilidad ng pagdaragdag ng pagiging produktibo ng makina kapag nag-aayos ng mga daanan sa bato at mga tambak ng kagubatan ng 2-3 beses.
Ang kakanyahan ng ipinanukalang solusyon sa teknikal ay inilalarawan ng mga guhit.
Ipinapakita ng Larawan 1 ang isang engineering machine barrage (IMR), pagtingin sa gilid; sa igos 2 mahigpit na pagkakahawak sa bukas na posisyon, pagtingin sa gilid; figure 3 makuha sa isang saradong posisyon, pagtingin sa gilid; figure 4 gripper sa bukas na posisyon, front view; Ipinapakita ng Larawan 5 ang gripper sa saradong posisyon, view sa harap.
Gumagana ang IMR tulad ng sumusunod. Kapag gumagawa ng mga daanan sa durog na bato, kung saan namamayani ang pinong praksyon, pati na rin kapag gumagawa ng pasukan sa isang matarik na slope ng lupa, ang mga panga ng gripper 5 ay sarado (Larawan 3 at 5).
Larawan 3
Larawan 5
Ang pagbaba ng teleskopiko boom 4, grab 5 ay ipinakilala sa pagbara (slope), pagkatapos ay paghila sa teleskopiko boom at pag-on ang pagkuha sa isang patayong eroplano, i-clamp ang mga elemento ng pagbara sa pagitan ng pagkuha at ang dozer talim 2 ng dozer talata na ibinaba sa ang lupa, pagkatapos kung saan ang paggalaw ng base machine ay ihinahalo ang mga elemento ng pagbara sa nais na direksyon (ang lupa mula sa dalisdis sa pagitan ng mahigpit na pagkakahawak at ang talim ng dozer ay hindi naka-clamp, ngunit gumagalaw sa direksyon ng makina, dahil sa kung saan ang isang pasukan Ay nabuo).
Kapag gumagawa ng mga daanan sa durog na bato, kung saan mananaig ang magaspang na praksyon (mga troso, pinatibay na kongkretong slab, atbp.), Ang grip 5 ay bubuksan (Mga Larawan 2 at 4). Ang pagbaba ng teleskopiko boom 4 at pag-on ang grip 5 sa patayo at pahalang na mga eroplano upang mabigyan ito ng kinakailangang oryentasyon, ipinakilala nila ito sa mga ngipin 10 sa pagbara, sabay na isinasara ang mga panga 7, 9 at i-clamping ang mga elemento ng pagbara sa pagitan nila. Pagkatapos, ang pagkontrol sa teleskopiko boom 4 at ang turntable 3, ilipat ang mga elemento ng pagbara sa nais na direksyon.
Larawan 2
] Larawan 4
Kung kinakailangan, ang mga siklo na ito ay paulit-ulit.
Dahil sa aplikasyon ng ipinanukalang solusyong panteknikal, posible na dagdagan ng 2-3 beses ang pagiging produktibo ng makina kapag nagpapasa sa mga durog na bato, habang ang natitirang pag-andar ng makina ay napanatili.
Marahil, kapag nag-parse ng isang pagbara, ang nasabing pagkuha ay mas kumikita. Ngunit sa pamamagitan nito, nawala ang kagalingan ng maraming maraming makina. Pagkatapos ng lahat, kung minsan kinakailangan na maghukay ng isang kanal o kanal, alisin ang maramihang materyal sa gilid ng daanan, at hindi ito ilipat, atbp.
Mga banyagang analogue
Sa mga hukbo ng ibang mga bansa sa mundo (hindi binibilang ang mga republika ng dating USSR - mayroong isang IMR) mayroon ding mga sasakyang pang-engineering na katulad ng IMR-2. Iba't iba ang pinangalanan sa kanila: isang tanke ng sapper, isang armored (labanan) na sasakyang pang-engineering, isang sasakyang barrage ng engineering. Ang komposisyon ng kanilang kagamitan ay maaari ring magkakaiba mula sa IMR-2, ngunit ang saklaw ng mga gawaing isinagawa ay halos pareho. Nasa ibaba ang ilang mga kinatawan ng pamilyang ito.
United Kingdom:
Sapper tank na "CHIEFTAIN" AVRE. Ang "Chieftain" ay idinisenyo upang matiyak ang mataas na kadaliang kumilos ng mga pangkat ng labanan ng tangke sa pamamagitan ng pag-clear sa kanilang mga landas ng paggalaw sa mga kondisyon ng napakalaking paggamit ng mga hadlang ng kaaway, kabilang ang minahan. Sa halip na isang tore, isang cargo tipping platform ang na-mount upang mapaunlakan ang mga kagamitan sa pagtatrabaho. Ang tangke ay nilagyan ng isang EMP track-type na pagmina ng kutsilyo na may isang sistema ng haydroliko control, ang kagamitan ng UDK1 bulldozer na nasuspinde sa halip na isang trawl sa loob ng 10 minuto, hanggang sa tatlong pack ng mga plastik na tubo para sa pagwagi sa mga anti-tank ditches, isa o dalawang hanay ng pinalawig na demining na singil sa mga trailer ng L8, nababaluktot na ibabaw ng kalsada ng klase 60, isang winch na may lakas na 10 tonelada, kagamitan sa crane. Isang kabuuan ng 46 na tanke ng sapper ang inorder.
Sapper tank na "Pinuno"
Mula noong 2008, ang British Engineering Forces ay gumagamit na ng sasakyan ng Troyan upang makamit ang mga misyon sa pag-escort ng tropa. Ang mga yunit ng engineering ay nakatanggap ng 33 mga nasabing sasakyan upang mapalitan ang Chieftain na may armored engineering na mga sasakyan sa serbisyo. Ang chassis ng sasakyang pang-engineering ng Troyan combat (BIM) ay batay sa mga bahagi at pagpupulong ng pangunahing battle tank ng Challenger 2. Ang sasakyang Troyan ay nilagyan ng malakas na proteksyon ng modular armor na katulad ng base tank, na dapat magbigay ng proteksyon para sa mga tauhan mula sa pagsabog ng isang anti-tank mine, pati na rin mula sa apoy ng karamihan sa mga sandatang kontra-tanke. Dahil ang mga makina ng ganitong uri ay madalas na pinilit na magsagawa ng mga gawain sa engineering na nauugnay sa isang peligro sa buhay ng mga tauhan, maaari silang magamit sa remote control mode. Gumagamit ito ng isang 7.62mm remote-control machine gun bilang armament nito.
Bilang pamantayan, ang Troyan ay nilagyan ng isang haydroliko na dozer talim na naka-mount sa bow. Maaaring magamit ang talim pareho para sa pagkasira ng mga hadlang at para sa mabilis na paghahanda ng mga posisyon sa pagpapaputok. Kung kinakailangan upang makagawa ng isang daanan sa mga hadlang na paputok ng mina, maaari itong mabilis na mapalitan sa patlang ng isang pag-aalis ng minahan ng kutsilyo o isang walis na uri ng pag-aararo. Ang paggawa ng mga daanan sa isang minefield ay posible rin sa isang paputok na paraan. Upang magawa ito, ang Troyan ay maaaring maghatak ng isang sistema ng clearance ng mine ng Python sa isang trailer. Kung kinakailangan, ang isang electromagnetic mine sweep ay maaaring mai-install sa machine na ito upang sirain ang mga minahan na nilagyan ng proximity fuse. Ang likuran platform ay dinisenyo para sa transportasyon ng iba't ibang mga kagamitan sa engineering, tulad ng mga fascines. Ang isang excavator boom na may haydroliko control ay naka-mount sa starboard na bahagi ng BIM "Troyan". Ngayon, ang makina ng engineering lamang na ito ang maximum na iniakma upang magamit sa mga modernong salungatan.
Sasakyan sa engineering na "Troyan"
Mula noong 2010, nagsimulang pumasok sa serbisyo ang British Terrier na mga sasakyang pang-engineering sa Britain mula sa kumpanyang British na BAE Systems. Ang "Terrier" ay maaaring magsagawa ng isang malawak na hanay ng trabaho, kabilang ang - pagtula ng mga ruta sa haligi, tinitiyak ang pagsulong ng mga tropa sa pamamagitan ng mga zone ng pagkasira, paghuhukay ng mga trenches, mga anti-tank ditch, paglikha ng mga hadlang sa engineering, paglo-load at pagtula ng mga fascines. Ang Combat engineering vehicle na Terrier ay nilagyan ng isang fly-by-wire control system na nagbibigay-daan sa iyo upang makontrol ang makina mula sa distansya ng hanggang sa isang kilometro. Ang sasakyan ay may kakayahang magdala ng 5 toneladang mga materyales, armado ng isang 7.62-mm machine gun, pati na rin ang mga launcher ng granada ng usok upang lumikha ng isang screen ng usok, nilagyan ng isang sistema ng proteksyon ng NBC, mga infrared camera. Ang Terrier ay may kabuuang bigat na 32 tonelada, mayroon itong all-welded armored hull at maaaring karagdagan na nilagyan ng hinged armor. Ang tauhan ay binubuo ng 2 tao.
IMR "Terrier"
Alemanya:
Ang German sapper tank na "Pionierpanzer 2" ay idinisenyo upang tulungan ang mabibigat na mga sasakyang labanan sa pagtawid sa mga hadlang sa tubig, pati na rin upang maisagawa ang paghuhukay at pag-angat ng mga operasyon sa mga advanced na lugar. Ito ay isang karagdagang pag-unlad ng Pionierpanzer 1 sapper tank, batay sa tank ng Leopard 1. Ang makina ay nilagyan ng isang teleskopiko maghuhukay boom, kagamitan buldoser, isang hanay ng mga kagamitan para sa pagputol at pag-welding ng kuryente, na pinapatakbo ng isang built-in na electric generator, isang capstan winch na may mekanismo ng pag-igting ng cable. Kasama sa armament ang 7, 62 mm machine gun. Ang sistema ng remote control ng kagamitan sa maghuhukay ay nagbibigay-daan sa iyo upang mas tumpak na isagawa ang paghuhukay, pag-angat at iba pang gawain. Ang triangular box boom ay inilalagay sa gilid ng starboard sa harap ng katawan ng barko at sa nakatago na posisyon ay inilalagay sa bubong. Ang kagamitan ng Bulldozer ay maaaring nilagyan ng mga flap na nagdaragdag ng lapad ng paggupit hanggang sa 3.75 m. Ang mga ngipin ng Ripper ay nakakabit sa likurang bahagi ng talim. Ang tangke ng sapper ay maaaring nilagyan ng kagamitan sa ilalim ng tubig sa pagmamaneho, na nagbibigay ng pag-overtake ng mga hadlang sa tubig hanggang sa lalim na 4 m.
Sapper tank na "Pioneerpancer2"
France:
Ang sapper tank AMX-30 EBG ay nilikha sa chassis ng AMX-30 tank bridgelayer, ngunit may bagong engine, suspensyon at paghahatid ng pagbabago ng AMX-30V2. Nilagyan ito ng kagamitan ng bulldozer na may kapasidad na 120 m3 bawat oras. Magagamit din ang kagamitan sa scraper. Kapag ginagamit ito, dahan-dahang nag-back up ang makina sa kahabaan ng kalsada, ina-level ito. Ang makina ay nilagyan ng apat na pantubig na gabay para sa malayong pagmimina ng kalupaan, pati na rin ang launcher para sa isang pinalawak na singil sa demining. Ang pangunahing sandata ay isang 142-mm na kanyon, para sa pagpapaputok kung saan ginagamit ang 17-kg na mga shell.
Sapper tank AMX-30 EBG
USA:
Ang paglilinis ng sasakyang pang-engineering sa IMR M1 Grizzly. Ang "Grizzly" na sasakyang pang-engineering (kung hindi man ay "Breacher") ay nabuo mula pa noong 1992 at inilaan para sa paggawa ng mga daanan sa mga minefield, paghila ng mga labi, paglalagay ng mga tawiran sa mga kanal ng anti-tank at paglapit sa mga tawiran sa mga hadlang sa tubig at tuyong lupa, mga fragment ng mga kanal para sa kanlungan (starboard, telescopic boom mount) at trenches para sa mga sasakyang pang-labanan. Batay sa tangke ng M1 Abrams. Ang makina ay nilagyan ng kagamitan sa maghuhukay, isang trawl ng minahan ng dobleng talim na may kagamitan para sa awtomatikong pagsasaayos ng lalim ng trawling. Sa isang 10-m na teleskopiko na hugis-boom na boom ng isang tatsulok na seksyon, maaari kang maglakip ng isang timba na may kapasidad na 1.5 metro kubiko. m, load hook o grab. Kasama sa armament ang 7, 62-mm machine gun at 40-mm grenade launcher.
IMR- "Grizzly"
Gayunpaman, ang hindi kasiya-siyang mga resulta sa pagsubok at ang mataas na halaga ng mga prototype ay sanhi ng pagsuspinde ng pondo para sa programa ng Assalt Breacher. Gayunpaman, noong 2007, 33 sa mga sasakyang ito ang binili para sa US Marine Corps. Ang pangunahing kagamitan sa engineering ng BIM "Breacher" ay isang walis ng minahan ng araro na nakakabit sa bow ng makina. Sa tulong ng kagamitang ito, ang makina ay maaaring gumawa ng isang tuluy-tuloy na daanan na may lapad na 4.5 m sa isang minefield mula sa mga anti-tank at anti-tauhan ng mga minahan na nilagyan ng mga fuse sa pakikipag-ugnay sa bilis na mga 5 km / h. Ang makina ay nagbibigay para sa paglalagay ng dalawang pinahabang demining na singil na "Miklik". Ang tauhan ng BIM ay dalawang tao. Ang mga lugar para sa paglalagay ng mga sapper, karagdagang kagamitan at kagamitan ay hindi ibinigay. Bilang karagdagan, ang makina na ito ay nilagyan ng maraming mga video camera at isang remote control system ng radyo.
Sa halip na isang konklusyon
Hukbo ng IMR-2M ng Kazakhstan
IMR-3. Ang KMT-P3 anti-tank trawl ay malinaw na nakikita sa harap ng katawan ng barko.
IMR para sa pagtatanggal-tanggal ng mga labi
SOURCES:
Baryatinsky M. T-72. Russian armor laban sa NATO. M.: Koleksyon, Yauza, 2008.
Labanan ang isang hindi nakikitang kaaway. IMR-2D, Chernobyl "dinosaur" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Military unit Isang 2070 Design and Technology Center (KTC MO ng Ukraine) //
Mga atraksyon ng Chernobyl: ang tanyag na makina ng IMR-2 ay isang hindi maaaring palitan na diskarte sa likidasyon // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - engineering clearing machine //
-IMR-1 object 616a -
IMR-2 (yunit ng militar sa Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
Sasakyan sa engineering para sa pag-clear ng IMR. Manwal ng paglalarawan at pagtuturo ng teknikal. M.: Militar publishing house, 1972.
Sasakyan sa engineering para sa pag-clear ng IMR-2M. Manwal ng paglalarawan at pagtuturo ng teknikal. - M.: Militar publishing house, 1990.
Clearing Engineering Machine (RF Patent Office) //
Ang makina ng engineering IMR-2 //
Sasakyan sa engineering para sa pag-clear sa IMR-2. Lviv Armored Repair Plant //
Kasaysayan ng mga trawl ng minahan sa bahay // Mga diskarte at armas. Kahapon ngayon Bukas. Bilang 6. 2012.
"Paano ito. Pag-alala sa sakuna ng Chernobyl”. Ang site na "Global Catastrophe" //
Research and Design Institute of Assembly Technology - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Napapanibagong kapaligiran
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Digmaang Afghanistan. Mga operasyon ng labanan. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Red Forest: Liquidation //
Modernong sandata ng mundo. Mga makina sa engineering //
Feschuk M. Nakabaluti kamao ng USSR. Ang pangunahing mga tanke ng Soviet at mga espesyal na kagamitan batay sa mga ito. (1961-1991).
Chernobyl //
