Ang kasaysayan ng paglikha ng taktikal na kumplikadong "Tochka" ay nagsisimula sa huling bahagi ng 50s - unang bahagi ng 60s ng huling siglo na may isang gawain upang lumikha ng mga domestic missile tactical system. Ang unang kumplikadong, na nagbunga ng buong kasaysayan, ay ang Yastreb complex na may isang sistema ng patnubay sa teknikal na radyo, na ang proyekto ay binuo noong 1963. Ang batayan ay ang V-611 anti-aircraft missile, na kabilang sa antas ng pang-ibabaw at ginagamit sa M11 complex para sa air defense sa Navy.
Nakatanggap siya ng kontrol sa radyo at isang saklaw ng disenyo na hanggang sa 35 kilometro. Bilang karagdagan, ang isang warhead na may higit na timbang ay kailangang mai-install sa rocket, na agad na humantong sa isang shift sa gitna ng gravity sa harap ng rocket. Ang mga tagadisenyo ng "Fakel" ng MKB, na pinamumunuan ni P. Grushin, na, sa pamamagitan ng paraan, ay nagsimulang magsagawa ng mga proyekto, kailangang magbayad para sa pag-aalis sa pamamagitan ng pag-install ng mga destabilizer - maliit na mga aerodynamic na ibabaw. Ngunit ang pangunahing problema ay naging hindi talaga sa ito, ngunit sa paggamit ng mga utos ng radyo upang makontrol ang misil, ang paggamit nito sa taktikal na komplikado ay kinikilala bilang madalian, dahil sa posibleng pag-jamming ng kaaway. Isinantabi ang proyekto. Sa batayan nito, nagsisimula ang trabaho sa paglikha ng isang bagong proyekto.
Ang mga taga-disenyo ay nagkakaroon ng isang bagong draft ng taktikal na kumplikado, na noong 1965 ay natanggap ang itinalagang "Tochka". Ang batayan para sa proyekto ay ang B-614 rocket, na gumamit na ng isang inertial guidance system. Ang tinatayang saklaw ng pagkawasak ay hanggang sa 70 kilometro. Gayunpaman, ang proyekto ng bagong Tochka complex ay kinuha mula sa Fakel Design Bureau at inilipat sa Kolomenskoye SKV (KBM). Ang mga kadahilanan kung bakit ang proyekto ay inilipat sa isa pang kontratista ay medyo simple sa oras na iyon - ang tanggapan ng disenyo ng Fakel ay halos hindi pa nasasangkot sa mga taktikal na komplikado, ang mga pangunahing pagsisikap na nakatuon sa paglikha ng mga air defense at missile defense system, at ang pangkat ay sobrang karga sa mga mayroon nang proyekto.
Sa hinaharap, ang koponan ng disenyo, na pinamumunuan ni S. Invincible, ay ganap na binabago ang naibigay na proyekto, gumagawa ng isang prototype, nagsasagawa ng mga pagsubok nito.
Ang pangunahing panlabas na pagkakaiba sa pagitan ng mga missile:
- nabawasan ang wingpan - 1.38 metro;
- Ang mga plate rudder ay binago sa open-type lattice rudders;
- Inalis ang mga destabilizer, pinapantay ang pag-aalis ng gitna ng gravity.
Noong 1974, ang kumplikadong "Tochka" ng isang bagong proyekto na may indeks na "9K79" ay naging pagpapatakbo sa Armed Forces ng Soviet Union. Batay sa komplikadong ito na ang kilalang Tochka-U na kumplikado na may saklaw na hanggang sa 120 kilometro ay kalaunan nilikha. Ngunit hanggang ngayon, ang missile ng Tochka-U complex ay nagpapanatili ng mga tampok na tampok ng V-611 na anti-sasakyang panghimpapawid na gabay na misayl noong unang bahagi ng dekada 60.
Ang mga pangunahing katangian ng mga proyekto:
- ang self-propelled launcher para sa "Yastreb" complex ay gagawin batay sa mga wheeled chassis mula sa BAZ o Kutaisi AZ;
- isang self-propelled launcher para sa Tochka complex na gagawin batay sa isang wheeled chassis mula sa BAZ-135LM, isang analogue ng chassis ng Luna-M complex;
- kumplikadong "Yastreb": radio control control system na may mga pag-aayos ng radar na naka-install sa launcher;
- kumplikadong "Tochka": inertial control system, na may mga pagsasaayos mula sa onboard computer;
- solong-yugto rocket, solidong propellant engine na may aerodynamic destabilizers
- ang minimum na saklaw ng pagkawasak Yastreb / Tochka - 8/8 kilometro;
- ang maximum na saklaw ng pagkatalo Yastreb / Point 35/70 kilometros.
