Ang pagtatrabaho sa paglikha ng mga sistemang rocket armas ay nagsimula sa USSR sa paglabas ng USSR Council of Ministro Decree ng Mayo 13, 1946, kung saan, maaaring sabihin ng isa, ang oras ay binibilang para sa pag-aayos ng rocket at pagkatapos ay ang rocket at space domestic industriya. Samantala, ang pasiya mismo ay hindi lumitaw nang wala saanman. Ang interes sa isang husay na bagong uri ng sandata ay lumitaw matagal na, at sa pagtatapos ng giyera, ang mga ideya ay nagsimulang kumuha ng tunay na mga balangkas, kabilang ang sa pamamagitan ng tiyak na pamilyar sa mga dalubhasa ng Soviet sa mga teknolohiyang Aleman.
Ang una, tinaguriang pang-organisasyon, hakbang ay ginawa ni Heneral L. M. Gaidukov, miyembro ng Konseho ng Militar ng Mga Guards Mortar Units. Ang pagdalaw sa Alemanya sa pagtatapos ng tag-init ng 1945 sa isang paglalakbay sa pag-iinspeksyon, ang heneral ay nakilala ang gawain ng aming mga dalubhasa sa mga natitirang sentro ng misayl ng Aleman at napagpasyahan na ang buong kumplikadong gawain ay dapat ilipat sa "domestic ground." Pagbabalik sa Moscow, L. M. Si Gaidukov ay nagpunta sa Stalin at iniulat ang pag-usad ng trabaho sa pag-aaral ng mga missile na teknolohiya sa Alemanya at ang pangangailangan para sa kanilang pag-deploy sa USSR.
Si Stalin ay hindi gumawa ng isang tukoy na desisyon, ngunit pinahintulutan si Gaidukov na personal na malaman ang mga may kinalaman sa mga komisyon ng tao sa panukalang ito. Pakikipag-ayos L. M. Si Gaidukov, ang People's Commissariat ng Aviation Industry (A. I. Shakhurin) at ang People's Commissariat of Ammunition (V. Ya. Vannikov) ay hindi gumawa ng mga resulta, ngunit ang People's Commissariat of Armament (D. F. Ryabikov sa Alemanya, at ang pangwakas na kasunduan upang pamunuan ang gawain sa "direksyon ng misil".
Ang isa pang mahalagang resulta ng pagpupulong ng heneral kasama ang pinuno ay ang paglaya mula sa mga kampo ng maraming mga dalubhasa at siyentipiko na kinakailangan para sa dahilan. Personal na ipinataw ni Stalin ang kaukulang resolusyon sa listahan na inihanda nang maaga ng L. M. Gaidukov kasama si Yu. A. Ang Pobedonostsev, na kasama, partikular, ang S. P. Korolev at V. P. Glushko. Pareho sa kanila sa pagtatapos ng Setyembre 1945 ay nagawang magsimulang magtrabaho sa Alemanya.
Tulad ng nakikita mo, maraming gawain sa organisasyon ang nagawa na bago ang paglabas ng kilalang dokumento ng gobyerno. Ang Resolution ng Mayo noong 1946 ay tinukoy ang saklaw ng mga ministeryo, kagawaran at negosyo na responsable para sa paglikha ng pulos militar rocketry, namahagi ng mga responsibilidad sa kanila para sa paggawa ng mga indibidwal na sangkap, na ibinigay para sa pagbuo ng pinuno ng mga institusyong pang-industriya ng industriya, isang lugar ng pagsubok ng misil para sa Ang mga pagsubok sa misayl, mga institusyon ng militar, ay tinukoy ang pangunahing kostumer mula sa Ministry of the Armed Forces - ang Main Artillery Directorate (GAU), at naglalaman din ng maraming iba pang mga hakbang na naglalayong pagbuo, dahil kaugalian na ngayon na tumawag, isang malakas na militar- pang-industriya na kumplikado para sa paglikha ng mga advanced na teknolohiya. Upang pangasiwaan ang tema ng misayl, ipinagkatiwala ito sa isang espesyal na nilikha, sa loob ng balangkas ng Ministry of Armament, ang Pangunahing Direktorat, na pinamumunuan ng S. I. Vetoshkin, at upang maiuugnay ang gawain sa isang pambansang sukat, ang Komite ng Estado na "Hindi. 2" (o, tulad ng kung tawagin minsan, "Espesyal na Komite Blg. 2") ay nabuo.
Salamat sa mahusay na naisip na samahan ng trabaho, malakas na suporta ng estado at sigasig ng mga koponan ng taga-disenyo, mga manggagawa sa produksyon at mga tester, na kaugalian noong mga panahon ng Sobyet, sa loob lamang ng 7 at kalahating taon, sa pagkasira pagkatapos ng giyera kundisyon, posible upang lumikha, mag-ehersisyo at ilagay sa serbisyo ng ground-based ballistic missiles R-1, R- 2, R-5, upang mapalawak ang trabaho sa medium-range ballistic missiles R-5M, upang "isulong" ang pagpapatakbo- mga tactical missile (OTR) R-11 hanggang sa yugto ng mga pagsubok sa paglipad.
Samakatuwid, sa oras na nagsimula ang trabaho sa paglikha ng mga sandatang misayl na batay sa dagat (ang paksang "Wave") - ang sangkap naval ng hinaharap na triad ng madiskarteng mga puwersang nukleyar (SNF) ng USSR - mayroon nang isang tiyak na kooperasyon ng mga ministro, mga kagawaran, negosyo at samahan ng industriya ng rocket, mayroong karanasan sa paggawa at pagpapatakbo ng mga ground-based missile system (RK), at higit sa lahat, may mga tauhan ng isang pang-agham at disenyo-teknolohikal na profile at isang tiyak na pang-eksperimentong at produksyon base sa panteknikal.
Ang temang "Wave" na ibinigay para sa solusyon ng gawain sa dalawang yugto:
1) pagdala ng disenyo at pang-eksperimentong gawain sa pag-armas ng mga submarino na may malayuan na mga ballistic missile;
2) sa batayan (at batay sa mga resulta) ng unang yugto, bumuo ng isang teknikal na disenyo para sa isang malaking misayl submarino.
Nasa kurso na ng unang yugto ng trabaho, natanto ang pangangailangan para sa isang pinagsamang diskarte sa problema, ibig sabihin mga isyu ng isang nakabubuo, teknolohikal at pagpapatakbo na likas na katangian sa paglikha ng isang submarine missile carrier at missile complex ay na-link sa isang solong buo. Noon na ang konsepto ng "sistema ng sandata" ay naging matatag na itinatag, na ang pangalan nito ay karaniwang kasama ang bilang ng proyekto ng submarine at ang alphanumeric index ng missile complex, ang pagtatalaga kung saan ay natupad alinsunod sa itinatag na pamamaraan.
Ang paglikha ng unang Soviet naval missile system system na "Project AB-611 - RK D-1" submarino, na pinagtibay ng ating Navy noong unang bahagi ng 1959, ay ang resulta ng unang yugto ng gawain sa temang "Wave".
Ang batayan ng RK D-1 ay ang R-11FM submarine ballistic missile (SLBM) (kung saan ang FM index ay nangangahulugang "naval model"). Ang SLBM na ito ay nilikha batay sa ground-based R-11 tactical missile. Ang mga pangunahing kadahilanan na nag-udyok sa mga taga-disenyo at dalubhasa ng hukbong-dagat na piliin ang rocket na ito bilang pangunahing batayan ay ang maliliit na sukat ng R-11, na naging posible upang mailagay ito sa isang submarine, at ang paggamit ng isang mataas na kumukulong sangkap (nitrik acid derivative) bilang isang oxidizer, na pinasimple ang pagpapatakbo ng rocket na ito. sa submarine, dahil hindi ito nangangailangan ng iba`t ibang mga karagdagang operasyon na may gasolina, direkta sa submarine matapos mapunan ang gasolina.
Ang nangungunang taga-disenyo ng R-11 ballistic missile ay si V. P. Makeev, hinaharap na akademiko at tagalikha ng lahat ng mga sistemang madiskarteng misayl na nakabatay sa dagat.
Ang nangungunang tagadisenyo ng R-11FM SLBM sa disenyo bureau na V. P. Si Makeev ay hinirang ni V. L. Si Kleiman, ang hinaharap na doktor ng mga pang-teknikal na agham, propesor, isa sa pinaka may talento at dedikadong mga kasama ng V. P. Si Makeeva. Napapansin na ang R-11FM SLBM ay hindi nakatanggap ng isang "marino" alphanumeric index sa USA, sa ilang mga pahayagan sa teknolohiya ng misayl, maliwanag, na binigyan ng hindi masyadong makabuluhang pagkakaiba sa pagitan nito at ng R-11 na taktikal na misayl, ang R -11FM SLBM ay itinalaga tulad ng SS-1b, ibig sabihin ang parehong alphanumeric index, na itinalaga sa USA ng OTP R-11.
Sa istruktura, ang R-11 FM SLBM ay isang solong-yugto na likido-propellant na ballistic missile, ang mga tangke para sa mga bahagi na kung saan ay dinisenyo ayon sa scheme ng carrier. Upang madagdagan ang static na katatagan, ang rocket ay nilagyan ng apat na stabilizers, na inilagay sa seksyon ng buntot. Sa landas ng paglipad, ang rocket ay kinokontrol ng mga graphud rudder. Ang missile ay walang panlabas na pagkakaiba mula sa BR R-11, ang warhead nito ay hindi mapaghihiwalay.
Ang kerosene ay ginamit bilang fuel sa mga SLBM, na nagbawas sa posibilidad ng sunog. At ito ay mahalaga sa mga kondisyon ng pagpapatakbo sa isang carrier sa ilalim ng tubig. Ang dami ng pagpuno ng gasolina (ayon sa bigat) ay 3369 kg, kung saan ang 2261 kg ay isang oxidizer. Ang likido-propellant na solong-silid engine (LRE) na may pag-aalis ng suplay ng pangunahing gasolina ay ginawa ayon sa isang bukas na circuit, ang itulak nito sa lupa ay tungkol sa 9 tf. Ang makina ay binuo sa isang disenyo bureau na pinamumunuan ng A. M. Isaev - ang tagabuo ng mga likido-propellant rocket engine para sa lahat ng mga domestic SLBM.
Ang control system (CS) ng rocket ay inersial. Ito ay batay sa mga aparatong gyroscopic na naka-install sa kompartimento ng instrumento ng SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) at isang gyrointegrator ng mga paayon na paggalaw. Sa tulong ng unang dalawang instrumento na nakasakay sa rocket, nilikha ang isang inertial coordinate system (isinasaalang-alang ang pagkakaroon ng target), na may kaugnayan sa isang kontroladong flight na isinagawa kasama ang isang naka-program na trajectory sa target, kasama na ang pagpapapanatag sa flight na may kaugnayan sa lahat ng tatlong mga axis ng pagpapatatag. Nagsilbi ang gyrointegrator upang ipatupad ang saklaw ng pagpaputok ng misayl na kinakailangan ng takdang-aralin.
Ang isa pang mahalagang sangkap ng D-1 missile system para sa mga submarino ay isang launch pad na inilagay sa missile silo, na itinaas ng isang espesyal na hoist sa itaas na hiwa ng silo (para sa pag-load ng mga SLBM papunta sa carrier boat at paglulunsad mula sa pang-ibabaw na posisyon). Maaari rin niyang isagawa ang isang azimuth na pag-ikot sa gitnang axis.
Ang isang aparato ng paglulunsad ay naka-mount sa launch pad, ang batayan nito ay binubuo ng dalawang may hawak na racks, na nilagyan ng mga half-grip. Kapag ang struts ay nasa gumuho na posisyon, ang mga kalahating grip na ito ay bumuo ng isang singsing na nakapaloob sa rocket. Ang SLBM sa sandaling ito, na may mga hintuan na matatagpuan sa katawan ng katawan ng barko, ay nakasalalay sa mga racks, salamat kung saan na-hang out sa itaas ng launch pad. Matapos simulan ang makina at simulan ang paggalaw ng rocket, ang mga humahawak na racks ay binuksan alinsunod sa ibinigay na pag-andar, at ang rocket, napalaya mula sa komunikasyon sa aparato ng paglulunsad, ay inilunsad.
Ang kauna-unahang Russian missile carrier ay isang malaki, diesel, torpedo, proyekto 611 submarine na espesyal na na-convert ayon sa proyekto ng B-611. Isanina. Isinagawa ang disenyo sa pakikilahok at sa ilalim ng pangangasiwa ng mga dalubhasa sa hukbong-dagat - Captain 2nd Rank B. F. Vasiliev at kapitan ng ika-3 ranggo na N. P. Prokopenko. Ang panteknikal na disenyo para sa muling kagamitan ay naaprubahan sa simula ng taglagas ng 1954, at ang mga gumaganang guhit ay natanggap ng planta ng konstruksyon (isang taniman ng barko na pinamumunuan noong panahong iyon ni E. P. Egorov) noong Marso 1955. Ang pagtanggal ng trabaho ay nagsimula noong taglagas ng 1954. Ang tagabuo ng V-611 submarine sa halaman ay si I. S. Bakhtin.
Ang teknikal na disenyo na ibinigay para sa paglalagay ng dalawang mga missile silo sa bow ng ika-apat na kompartimento, na may naaangkop na mga instrumento at iba pang kagamitan. Karamihan sa mga teknikal na solusyon ay kalaunan ay ginamit sa paglikha ng mga serial missile carrier pr. AV-611 (pag-uuri ng NATO na "ZULU").
Ang pag-unlad ng bagong sistema ng sandata ay isinasagawa sa tatlong mga teknolohikal na yugto. Sa unang yugto, sa pamamagitan ng paglulunsad ng mga missile mula sa isang nakatigil na ground stand, nasubukan ang epekto ng isang gas jet na nagmula sa rocket engine nozzle sa mga kalapit na istraktura ng barko. Sa pangalawa, ang mga paglunsad ng misayl ay isinasagawa mula sa isang espesyal na swinging stand na nakabatay sa lupa, na ginagaya ang pagtatayo ng isang submarino sa isang limang-puntong estado ng dagat. Sa ilalim ng mga kundisyong ito, ang sistemang "launch pad - launch aparato - rocket" ay sinubukan para sa lakas at kakayahang magamit, natutukoy ang mga katangiang kinakailangan para sa pagdidisenyo ng isang aparato ng paglunsad, kasama na ang pagbuo ng isang algorithm para sa pagpili ng sandali ng pagsisimula (pagsisimula ng engine).
Kung para sa unang dalawang yugto ng isang site ng pagsubok ng misil ay sapat (sa lugar ng Stalingrad), kung gayon ang pangatlo, ang panghuli, ay nangangailangan ng totoong mga kundisyon. Sa oras na ito, ang muling kagamitan ng submarine ay nakumpleto, at noong Setyembre 16, 1955, ang unang ballistic missile ay inilunsad mula sa isang submarine ng Soviet fleet. Nagsimula na ang panahon ng rocket ng ating Navy.
Sa kabuuan, pagkatapos ay 8 pagsubok ng paglulunsad ang nagawa, kung saan isa lamang ang hindi matagumpay: ang paglunsad ay nakansela sa isang awtomatikong mode, at ang rocket ay hindi umalis sa barko. Ngunit ang bawat ulap ay may isang pilak na lining - ang kabiguan ay nakatulong upang maisagawa ang mode ng emerhensiyang pagbagsak ng rocket sa dagat. Ang mga pagsusulit ay nakumpleto noong Oktubre 1955, ngunit noong Agosto, nang hindi naghihintay para sa kanilang mga resulta, lahat ng gawain sa R-11FM SLBM ay inilipat sa Ural Design Bureau, na pinamunuan ni V. P. Makeev. Binigyan siya ng isang mahirap na gawain - upang makumpleto ang lahat ng pang-eksperimentong gawain, ilagay ang RK D-1 sa serye at ilagay ito sa serbisyo.
Ang unang serye ng mga misil na submarino ay binubuo ng 5 mga submarino ng proyekto na AV-611; apat sa mga ito ay nasa ilalim pa rin ng konstruksyon at direktang idineposito sa halaman, at ang isa ay nasa Pacific Fleet, at ang muling kagamitan nito ay nangyayari sa taniman ng barko ng Vladivostok. Samantala, nagpatuloy ang "fine-tuning" ng bagong sistema ng sandata. Tatlong paglunsad ng misayl ay natupad sa mga kundisyon ng isang malayuan na paglalakbay sa sub-dagat ng B-67 noong taglagas ng 1956, pagkatapos ay nasubukan ang misil para sa paglaban ng pagsabog, at noong tagsibol ng 1958, magkasamang - nagsimula ang Navy at industriya - flight test (SLI) ng RK D-1 mula sa lead serial submarine ng AV- 611 B-73. Isinasagawa ang mga paglulunsad gamit ang R-11FM SLBMs na inilagay na sa serial production. Ang sistema ng armament na "Submarine project AV-611 - RK D-1" ay nasa kombinasyon ng kombinasyon ng Navy mula 1959 hanggang 1967.
Sa pangalawang yugto ng paksang "Wave" na ibinigay para sa paglikha ng mga mas advanced na armas ng misayl na misayl. Ang taktikal at panteknikal na pagtatalaga (TTZ) para sa paglikha ng isang submarino, ang proyekto kung saan nakatanggap ng bilang 629 (ayon sa pag-uuri ng "Golf" na pag-uuri ng NATO, ay inilabas noong tagsibol ng 1954. TsKB, na pinamumunuan ng N. N. Isanin. Gayunpaman, isinasaalang-alang ang mga kakayahan ng American anti-submarine defense (300-400 km ang lalim sa lugar ng tubig na malapit sa baybayin nito), sa pamamagitan ng isang espesyal na atas ng gobyerno, ang mga taga-disenyo ay tinalakay sa paggawa ng isang misayl na may isang pagpapaputok na saklaw na 400- 600 km. Dapat din itong bigyan ng kasangkapan ang aming unang nukleyar na submarino (nukleyar na submarino) ng proyekto 658 kasama nito.
Ang fleet ay dapat na maghanda ng bagong TTZ para sa proyekto 629 submarine at ang missile system, na kung saan ay nakatalaga sa D-2 index. Ang mga gawaing ito ay naaprubahan at naibigay sa industriya sa simula pa lamang ng 1956, at noong Marso ang proyekto ng carrier ng submarine ay isinumite sa Navy para sa pagsasaalang-alang. Gayunpaman, hindi ito angkop para sa paggawa ng mga gumaganang guhit, mula pa walang mga materyales sa disenyo para sa D-2 complex. Pagkatapos ay nagpasya silang magsimulang magtayo ng isang submarine kasama ang D-1 complex, ngunit sa kasunod na muling kagamitan sa ilalim ng D-2. Upang mapadali ang conversion, ang maximum na posibleng pagsasama-sama ng mga bahagi ng missile complex ay naisip. Ganito lumitaw ang mga unang submarino ng Project 629 na may D-1.
Ang D-2 missile system na may R-13 misayl (ayon sa pag-uuri ng US - SS-N-4, NATO- "Sark"), ang nangungunang tagadisenyo kung saan ay si L. M. Si Miloslavsky, na tumanggap ng Lenin Prize para dito, higit sa lahat inulit ang kanyang hinalinhan sa mga tuntunin ng disenyo, komposisyon, istraktura, konstruksyon at layunin ng onboard control system, at iba pang pangunahing bahagi. Ang engine ay limang silid - isang gitnang nakatigil at 4 na mga pagpipiloto. Ang gitnang silid na may sarili nitong yunit ng turbopump (TNA) at mga elemento ng awtomatiko ay bumubuo ng pangunahing yunit (OB) ng makina, at ang mga pagpipiloto gamit ang kanilang sariling TNA at automation - ang steering unit (RB) ng engine. Ang parehong mga bloke ay bukas na circuit.
Ang paggamit ng swinging combustion chambers bilang mga elementong kontrol ay ginawang posible na iwanan ang mga rudder ng grapayt at makakuha ng isang tiyak na nakuha sa timbang at enerhiya. Bilang karagdagan, naging posible na gumamit ng dalawang yugto na pag-shutdown (unang OB, pagkatapos ay RB) ng makina, dahil kung saan ang pagkalat ng tulak ng thrust ay nabawasan at ang pagiging maaasahan ng paghihiwalay ng warhead mula sa katawan ng SLBM sa lahat ng mga saklaw ng pagpapaputok nadagdagan
Ang itulak ng makina ay halos 26 tf. Ang oxidizer at fuel supply system ay isang turbo pump, ang mga tanke ay napresyur ng dalawang mga generator ng gas, na bahagi ng pangunahing at mga bloke ng engine. Ang una sa kanila ay gumawa ng gas na may labis na gasolina (upang i-pressurize ang fuel tank), ang pangalawa - na may labis na oxidizer (upang i-pressurize ang tank ng oxidizer). Ginawang posible ng nasabing pamamaraan na iwanan ang paggamit ng isang autonomous tank pressurization system na nakasakay sa rocket, at nagbigay ng maraming iba pang mga kalamangan.
Ang tangke ng oxidizer ay nahati sa dalawa sa pamamagitan ng isang intermediate na ilalim. Ang oxidizer ay ginamit muna mula sa mas mababang hula, na makakatulong upang mabawasan ang nakabaligtad na sandali na kumilos sa rocket sa paglipad.
Upang madagdagan ang static na katatagan ng SLBM sa paglipad, 4 na stabilizer ang inilagay nang pares sa seksyon ng buntot nito. Ang warhead ng rocket ay nilagyan ng mga espesyal na bala at ginawa sa anyo ng isang cylindrical na katawan, na ang harapan ay nasa hugis ng isang kono, na may isang tapered na palda sa likuran. Upang matiyak ang pagpapatatag ng warhead sa paglipad (pagkatapos ng paghihiwalay), ang mga "feathers" na lamellar ay na-install sa tapered skirt. Ang warhead ay pinaghiwalay mula sa rocket sa pamamagitan ng isang pulbos na pusher na pinalipat ng onboard control system sa pag-abot sa isang ibinigay na saklaw ng pagpapaputok. Ang launcher ay sumailalim sa makabuluhang pagproseso, na tumanggap ng alphanumeric index SM-60. Sa pagsisikap na pagsama-samahin ito hangga't maaari at gawin itong angkop para sa parehong paglulunsad ng R-13 at R-11FM, binigyan ng espesyal na pansin ng mga espesyalista sa TsKB ang pagtaas ng pagiging maaasahan ng istraktura sa mga tuntunin ng kaligtasan ng rocket sa araw-araw at operasyon ng labanan. Upang magawa ito, gumamit sila ng isang mas maaasahang pamamaraan para sa paglakip nito sa apat na griper (ang rocket ay, tulad nito, sa isang corset), nagpakilala ng isang bilang ng mga kandado na pumipigil sa anumang operasyon na maipagawa kung ang naunang hindi ginampanan (na may naaangkop na pagbibigay ng senyas), atbp.
Ang susunod na hakbang sa pagpapatupad ng programa ay ang pagtula ng dalawang Project 629 submarines, na magiging carrier ng D-2 missile system.
