Ang pagpapaunlad ng Albatross missile system ay sinimulan ng kautusan ng pamahalaan Blg. 173-45 ng Pebrero 9, 1987 sa NPO Mashinostroyenia sa pamumuno ni Herbert Efremov. Ang kumplikado ay dapat na maging isang walang simetrya na tugon ng USSR sa pagpapaunlad ng programang SDI sa USA. Isinasagawa ang mga pang-eksperimentong pagsubok sa paglipad noong 1991-1992. Ang atas na ito ay inireseta ang pagbuo ng Albatross missile system na may kakayahang mapagtagumpayan ang ipinangako na multi-echeloned US missile defense system, ang paglikha nito ay inihayag ng administrasyong Reagan. Mayroong tatlong mga pagpipilian para sa pag-base sa komplikadong ito: isang mobile ground, nakatigil na minahan at muling pag-install ng minahan.
Ang Albatross three-stage solid-propellant rocket ay dapat na nilagyan ng isang gliding cruise unit (PCB) na may singil sa nukleyar na may kakayahang lumipad hanggang sa mga target sa isang sapat na mababang altitude at gagawing mga maniobra sa target na lugar. Ang lahat ng mga elemento ng rocket, pati na rin ang launcher, ay dapat na nadagdagan ang proteksyon laban sa mga pagsabog ng nukleyar at mga armas ng laser upang matiyak ang paghahatid ng isang garantisadong pagganti na welga laban sa anumang potensyal na pagtutol ng kaaway.
Ang pagpapaunlad ng Albatross complex ay ipinagkatiwala sa NPO (taga-disenyo na si G. A. Efremov) na may mga pagsubok sa paglunsad noong 1991. Nabanggit sa atas na ang kahalagahan ng espesyal na estado ng pagpapatupad ng kaunlaran na ito, dahil ang pamahalaan at mga lupon ng militar ng USSR ay seryosong nag-aalala tungkol sa problema ng pag-abala sa sistema ng pagtatanggol ng misil ng Amerika at naghahanap ng mga paraan upang matiyak ang solusyon nito. Gayunpaman, sa parehong oras, nakakagulat na ang paglikha ng isang kumplikadong kumplikadong ay ipinagkatiwala sa isang samahan na halos walang karanasan sa pagbuo ng mga solid-propellant missile at mga mobile missile system. Bilang karagdagan, ang pagbuo ng isang gliding winged unit, na gumagawa ng isang intercontinental flight sa himpapawid na may matulin na bilis, sa katunayan, ay isang husay na bagong gawain na hindi tumutugma sa karanasan ng NPO Mashinostroyenia.
Ang ideya ng paglikha ng Albatross rocket ay nagmula sa paghahanap para sa isang warhead na may kakayahang umiwas sa isang anti-missile missile. Ang BB na ito na ang Albatross ay tinawag pabalik noong huling bahagi ng 1970s. Ang yunit ng labanan na nagdadala ng singil sa nukleyar ay dapat na tuklasin ang pagsisimula ng anti-missile ng kaaway at iwasan ito sa pamamagitan ng pagsasagawa ng isang espesyal na maniobra sa kumplikadong. Ang mga kumbinasyon ng mga elemento ng tulad ng isang mapaglalangan ay maaaring magkakaiba, na makatiyak na hindi mahuhulaan ang direksyon ng paggalaw ng bloke para sa anti-missile ng kaaway at ang imposibleng balangkas ang kurso nito na maabot ang target nang maaga. Pagkatapos ang ideyang ito ay lumago sa proyekto ng Albatross ICBM. Ang mga kinakailangan ay nagbago nang naaayon. Ang pagpaplano ng BB kasama si YaZ ay dapat na maihatid sa target na hindi ng isang ballistic missile, ngunit ng isang low-flying missile. Ang pinakatampok ng Albatross ay ang trajectory ng paglunsad na may anggulo ng pagpasok na ilang degree lamang, para sa pagbuo kung saan ang sasakyan sa paglunsad ay halos hindi lumampas sa taas na 250-300 km. Ang paglunsad mismo ay maaaring maayos, ngunit upang mahulaan ang tilapon at maglabas ng target na pagtatalaga upang maharang, hindi. Ang paglipad ng PKB ay naganap sa hangganan ng himpapawid dahil sa lakas na gumagalaw kaya't ang mga pwersang aerodynamic ay sapat para sa paglipad at maniobra, at ang pagbuo ng plasma ay hindi makagambala sa paningin. Iyon ay, ang PKB ay hindi maitatala laban sa background ng espasyo. Ang pagmamaniobra sa kurso ay hindi pinapayagan ang hulaan ang punto ng pagpupulong gamit ang anti-missile, at ang hypersonic cruising speed ay hindi pinapayagan ang pagpindot sa PKB kasama ang isang nakahahalim na tilas.
Ang paunang disenyo ng Albatross RC na binuo noong katapusan ng 1987 ay sanhi ng kawalang kasiyahan sa Customer, dahil ang pagpapatupad ng isang bilang ng mga teknikal na solusyon na inilatag sa EP ay tila medyo may problema. Gayunpaman, ang gawain sa pagpapatupad ng proyekto ay nagpatuloy sa buong susunod na taon. Gayunpaman, sa simula ng 1989, naging malinaw na ang paglikha ng RK na ito, kapwa sa mga tuntunin ng mga teknikal na tagapagpahiwatig at sa mga tuntunin ng pagpapatupad nito, ay nasa panganib. Bilang karagdagan, mayroon nang malakas na mga kadahilanan sa patakaran ng dayuhan.
Noong Setyembre 9, 1989, sa pagbuo ng atas ng pamahalaan noong Pebrero 9, 1987, ang Desisyon ng Militar-Pang-industriya na Komisyon Blg. 323 ay inisyu, na inireseta ang paglikha ng dalawang bagong RCs sa halip na ang Albatross RC: isang mobile ground at nakatigil ang minahan batay sa isang unibersal na three-stage solid-propellant rocket para sa parehong mga complex, na binuo ng Moscow Institute of Heat Engineering (MIT) para sa Topol-2 mobile ground complex. Ang tema ay pinangalanang "Universal", at ang rocket-index RT-2PM2 (8Ж65). Ang pagbuo ng isang mobile ground RK na may RT-2PM2 rocket ay ipinagkatiwala sa MIT, at ang nakatigil na minahan - sa Yuzhnoye design bureau. Kasunod nito, ang sistemang misayl na ito ay pinangalanang "Topol-M".
Mayroong sapat na batayan upang igiit na ang mga pagsubok sa flight kasama ang PKB ay natupad noong 1991-1992, bagaman noon ay inabandona na nila ang paglikha ng proyektong ito.
