"Ang pinakamahirap na bahagi ng pagbuo ng isang robot ay hindi isang solong bahagi o mekanismo. Ang pinakamahirap na bagay ay upang isama ang robot, upang gumana ang lahat bilang isang solong organismo. Ngunit nasanay kami na pamilyar sa mga kumplikadong sistema ng mataas na katumpakan, "sinabi ng Heneral na Direktor na si Vladimir Lebedev sa Military-Industrial Courier.
Ang Kovrovsky Electromekanical, na kung saan ay bahagi ng High-Precision Complexes na humahawak, marahil ay medyo nawala sa kapaligiran ng impormasyon laban sa background ng naturang mga negosyo na malawak na kilala sa kanilang natatanging mga produkto bilang Tula Instrument-Making Design Bureau, ang halaman ng Scheglovsky Val, at ang Kolomenskoye KBM.
Gayunpaman, ang KEMZ ay isang tagagawa ng natatanging mga produktong mataas ang katumpakan, kung wala ang mga modernong sistema ng sandata ay hindi maiisip, sa mga partikular na stabilizer, on-board na impormasyon at mga control system, atbp.
Sa kasalukuyan, ang mga produkto ng halaman ng Kovrov ay bahagi ng mga fire control system (FCS) ng T-72, T-90 tank, BMP-2, BMP-3 na mga sasakyang nakikipaglaban sa impanterya, mga sasakyang pandigma sa paglipad ng hangin na BMD-4M, at BTR-82 nagdala ng armored tauhan. Ngunit ang espesyal na pagmamataas ng halaman ay ang kagamitan para sa pinakabagong multifunctional platform na Armata, pati na rin ang BMP at mga armored personel na carrier ng pamilya Kurganets.
"Bilang karagdagan sa mga stabilizer, ginagawa namin ang lahat ng mga haydrolika para sa" Armata ". Isa sa aming nalalaman kung paano ang hydrostatic mechanical transmission. Upang likhain ito at dalhin ito sa produksyon ng masa ay isang napakahirap na gawain. Pagkatapos ng lahat, ang daloy ng kuryente na dumadaan doon ay umabot sa 500-600 kilowat, at ang bigat ng buong paghahatid ay hindi hihigit sa 100 kilo. Maaari mo bang isipin kung anong uri ng enerhiya ang mayroon, anong kahusayan? " - Inaanyayahan ka ni Nikolay Kokoshkin, direktor ng patakaran sa pagbabago at marketing, na mag-isip-isip.
Para sa pinakabagong mga armored Russia na sasakyan, isang bagong henerasyon ng mga stabilizer ang binuo dito, na nakikilala hindi lamang ng maliit na mga katangian ng bigat at laki, kundi pati na rin ng tumaas na kawastuhan, at pinakamahalaga, ng oras ng reaksyon. "Ang mga ito ay digital na sa kontrol ng software, na may kakayahang lutasin ang mga problema na hindi pa naitakda sa harap natin dati. Sa mga produktong ito, lumipat kami sa isang bagong batayan ng elemento, pati na rin gyroscopy, "paliwanag ni Nikolai Kokoshkin.
Ang pinakabagong stabilizers ay mai-install din sa na-upgrade na T-72 at T-90. Isasama rin sila sa tinaguriang mga pagpipilian sa paggawa ng makabago, na handang ihandog ng Uralvagonzavod sa mga banyagang mamimili na nag-order ng pag-upgrade ng kanilang tanke fleet.
"At gayon pa man ang aming pangunahing pagdadalubhasa ay mga kagamitan sa haydroliko. Mga haydroliko na bomba, haydroliko na motor, haydroliko na pampalakas, haydroliko na drive, atbp. Ngunit ngayon gumagawa kami ng isang malawak na hanay ng mga produktong sibilyan. Ito ang mga front-end loader, haydroliko platform, at marami pa, "paglilinaw ni Kokoshkin.
Sa loob ng maraming taon, ang paggawa ng mga kagamitang makina na mataas ang katumpakan ay pinagkadalubhasaan sa halaman ng Kovrov. At kung mas maaga ang produksyong ito, ayon sa pinuno ng produksyon ng machine-tool - punong mekaniko na si Alexander Grishin, ay ginamit lamang para sa mga pangangailangan ng katutubong negosyo, ngayon ang mga sentro ng pagproseso ng paggiling na ginawa ng KEMZ ay aktibong binili ng iba't ibang mga negosyo ng Russia.
Kasabay nito, ang Kovrov Electromekanical Plant ay isang developer at tagagawa ng isang natatanging linya ng mga robot na kasalukuyang ibinibigay sa iba't ibang mga ahensya ng nagpapatupad ng batas. At kamakailan lamang, ang saklaw ng negosyo ay dinagdagan ng mga remote-control na module ng labanan na naka-install sa mga nakabaluti na sasakyan, ilaw na may armadong sasakyan, atbp.
"Ang aming linya ng produkto ay na-update ng 30 porsyento bawat taon. Kung hindi natin ito gagawin, isusuko namin ang aming mga posisyon sa mga kakumpitensya, "pag-amin sa Military-Industrial Courier Sergei Tsybulnik, Director for International Cooperation sa KEMZ.
Napakatumpak na sunog sa anumang panahon
Sa eksibisyon ng RAE 2015 na ginanap sa Nizhny Tagil ngayong taon, ang mga bisita sa site na ito, na mahalaga para sa world arm market, ay maaaring makita hindi lamang ang static exposition, kundi pati na rin sa mga pagpapakita ng demonstrasyon na may armored na sasakyan na "Tiger" at "Typhoon" na may remote control mga modyul na "Crossbow", na binuo ng at sama-samang ginawa ng Kovrov Electromekanical Plant at ng kumpanya ng Arms Workshops.
Para sa pinakabagong "Crossbow", na may kakayahang tama ang kaaway araw at gabi at kasalukuyang sumasailalim sa mga pagsubok sa estado, mayroon nang mga utos mula sa mga ahensya ng nagpapatupad ng batas, lalo na ang Ministri ng Depensa at ang panloob na mga tropa ng Ministry of Internal Affairs ng Russia.
Sa unang tingin, ang isang yunit na remote-kontrol ay isang simpleng produkto. Ang isang machine gun o isang awtomatikong launcher ng granada na may isang control system, pati na rin mga optikal-elektronikong aparato, ay naka-install sa bubong ng nakabaluti na bagay. Ang gunner-operator mismo, na matatagpuan sa katawan ng makina at protektado mula sa apoy ng kaaway sa pamamagitan ng nakasuot, hindi lamang malayuang sinusubaybayan ang larangan ng digmaan, ngunit umaakit din ng mga target nang walang banta sa kanyang buhay.
Ang mga unang remote module ay binuo noong huling bahagi ng 1980s sa Israel, ngunit ang produksyon ng masa para sa mga pangangailangan, yunit at subdivision ng sandatahang lakas ng Estados Unidos, na kasangkot matapos ang pananakop ng Iraq noong 2003 sa mga laban sa highly urbanized na mga lugar, ay itinatag lamang noong 2006- 2008. Kapansin-pansin na hindi lamang ang mga asosasyong pang-industriya sa Amerika, kundi pati na rin ang mga kumpanya ng pang-industriya na pang-militar mula sa Europa at Israel ang nagsuplay ng kanilang mga produkto para sa Pentagon.
Sa kasalukuyan, sa pandaigdigang merkado para sa mga sandata at kagamitan sa militar, mayroong isang medyo malaking bilang ng mga module na remote-control na ginawa ng dose-dosenang mga kumpanya mula sa iba't ibang mga bansa. Ngunit hanggang kamakailan lamang, ang mga taga-disenyo ng sandata ng Russia ay hindi maipakita sa mga customer na handa nang mag-Dum.
Ang "Crossbow" ay ang aming pinagsamang pagkusa sa "Armory Workshops", na nagsimula kami noong 2013. Maingat naming pinag-aralan ang karanasan sa mundo, pamilyar sa mga produktong Italyano at Israel at pagkatapos lamang magsimulang magtrabaho, "naalala ni Nikolai Kokoshkin.
Kung titingnan mo ang mga modernong produktong banyaga, kapansin-pansin na ang kanilang mabisang saklaw ng pagpapaputok ay bihirang lumampas sa 600-700 metro. At ang mga machine gun at mga awtomatikong launcher ng granada na naka-install sa DUM ay may kakayahang tamaan ang mga target sa mas malawak na saklaw, madalas na higit sa isa't kalahating kilometro, ngunit ang mga system ng control fire sa mga modyul na ito ay hindi masiguro ang kawastuhan ng pagpapaputok sa gayong mga distansya.
"Ito ay pinaniniwalaan na ang pangunahing bagay para sa isang remote-control module ay mga optoelectronic system. Hindi ito totoo. Ang pangunahing bagay para sa module ay upang patatagin ang sandata nito, "patuloy ni Kokoshkin.
Ang Soviet, at ngayon ay Ruso, ang mga nagpapatatag ay binuo bilang pagsunod sa mahigpit na kundisyon: upang magkaroon ng minimum na timbang at sukat, upang mapangalagaan nang maayos at sa parehong oras upang magbigay ng mataas na kawastuhan ng gabay.
Ang mga tanke sa domestic, mga sasakyang nakikipaglaban sa impanterya at mga armored personel na carrier ay palaging nakikilala sa pamamagitan ng kanilang maliit na sukat at timbang, at kung saan kayang bayaran ng mga dayuhang developer ang malalaking sukat na mga bahagi at pagpupulong, pinaliit ng aming mga inhinyero at taga-disenyo ang mga produkto nang hindi nawawala ang kanilang mga katangian. Ang sistema ng pagpapatatag na naka-install sa module ng Kovrov ay hindi lamang masyadong tumpak, ngunit din, na kung saan ay lalong mahalaga, tumatagal ng mas kaunting puwang sa paghahambing sa mga katapat na banyaga.
Bilang karagdagan sa natatanging sistema ng pagpapatatag ng sandata, ang pinakabagong "Crossbow" ay may meteorological sensor, pati na rin isang ballistic computer at isang laser rangefinder, na isinama sa fire control system. Ang optical-electronic channel ng module ay may kasamang hindi lamang isang video camera, kundi pati na rin isang night vision device, pati na rin ang isang thermal imager, na nagbibigay-daan sa pagpindot sa mga target araw at gabi sa anumang panahon sa distansya ng hanggang sa dalawang kilometro.
Dahil sa pagkakaroon ng isang awtomatikong makina sa pagsubaybay, pagkatapos ng pagtuklas ng isang target, sapat na para sa operator na dalhin ito para sa pagsubaybay, at pagkatapos ay kalkulahin ng Arbaleta OMS ang lahat ng mga pagwawasto at sasamahan ang bagay hanggang sa ganap itong nawasak o ang utos upang ihulog ito
Ayon sa mga kinakailangan ng Russian Ministry of Defense, ang pinakabagong module ay nilagyan ng mga Pecheneg at Kord machine gun at AGS-30 na awtomatikong granada launcher. Bukod dito, napakadali upang palitan ang mga ito kahit na sa larangan. Inaalis ng tauhan, halimbawa, ang isang machine gun, at sa lugar nito, pagkatapos mag-install ng mga espesyal na adaptor, isang awtomatikong launcher ng granada ay nakakabit.
"Maaari kaming magbigay ng anumang mga machine gun, mga awtomatikong launcher ng granada sa kahilingan ng mga customer, kabilang ang mga dayuhang produkto. Kinakailangan lamang na maghanda ng mga adaptor at magsagawa ng pagpapaputok upang maipasok ang kinakailangang data sa fire control system, "paliwanag ni Nikolai Kokoshkin.
Dapat pansinin na ang lahat ng mga elemento ng "Crossbow" na nakuha mula sa katawan ng barko ay natatakpan ng nakasuot na nakasasara hindi lamang sa maliliit na apoy ng armas, kundi pati na rin ng mga fragment ng mga artilerya na shell, mortar mine, at mga improvisadong aparato ng pagsabog.
Sa kasalukuyan, sa pandaigdigang pamilihan ng armas, isang malaking porsyento ng iminungkahing mga module na remote-control ay mga simpleng produkto na walang mga computer na ballistic at sensor ng panahon, at kung minsan kahit na hindi pinatatag ang mga sandata - mga machine gun na may remote control at isang video camera. Ang mga mas sopistikadong produkto ay ginawa lamang ng mga seryosong manlalaro tulad ng Pranses na "Thales", ang Italyano na "Otto Mellar", ang Israeli na "Elbit". Sa pamamagitan ng paraan, ang M151 Protector module, na itinuturing na isa sa pinaka-moderno sa mundo, ay binili ng Pentagon para sa mga armored na sasakyan at may armored personel na carrier, kasama na ang mga Striker, bagaman ito ay ginawa sa Estados Unidos, ay sama-samang binuo ng kumpanya ng Norwegian na Kensberg Defense at Aerospace at ng French Thales.
Kaya't ang "Crossbow" ng Kovrov Electromekanical Plant ay isang manlalaro sa pangunahing liga, na may kakayahan hindi lamang sa pakikipagkumpitensya, kundi pati na rin ng pananakop sa angkop na lugar sa international arm market.
Minesweeper, tagabantay ng buhay at kahit isang loader
Ngayong taon, ang Ministri ng Depensa ng Russia at ang kagawaran ng militar ng Nicaraguan ay nagbukas ng magkasanib na sentro para sa pagsasanay ng mga dalubhasa na idinisenyo upang i-neutralize ang iba't ibang mga mina, hindi nasabog na ordnance, pati na rin ang mga IED sa mga bansa kung saan naganap ang mga pag-away. Bilang karagdagan sa mga modernong detector ng minahan at iba pang mga paraan ng pagtuklas at pag-neutralize, ang sentro ay mayroon ding natatanging produkto ng KEMZ - ang remote-control robot na ANT-1000, na may kakayahang makaya ang isang buong minefield nang walang anumang mga problema.
"Nagsimula kaming magtrabaho sa paglikha ng mga light robotic system noong huling bahagi ng 1990s at unang bahagi ng 2000. Pagkatapos ang "Varan" ay lumitaw, na binuo sa pamamagitan ng pagkakasunud-sunod ng Federal Security Service para sa pagtatapon ng mga paputok na aparato. Nang maglaon, ang mga ilaw at ultralight complex na "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", pati na rin ang iba pang mga produktong aktibong binili ng iba't ibang mga kagawaran, ay dinisenyo at ginawa. Sa kabuuan, nakagawa kami ng higit sa 200 magaan na mga robot, "nakasaad sa Sergei Tsybulnik.
At ngayon ang mas mabibigat na mga robot ay lumitaw sa linya ng produkto ng Kovrov Electromekanical Plant - nilikha batay sa ANT-750 at ANT-1000 na mga front loader na ginawa dito sa negosyo.
"Matapos ang mga laban sa teritoryo ng Yugoslavia, isang robot na may kakayahang malutas ang mga naturang gawain ay nilikha ng kumpanya ng Czech na Lakusta batay sa isang mini-loader upang linisin ang mga minefield sa mga lugar na mahirap maabot, lalo na sa makitid na mga daanan at sa mga bundok. Tiningnan namin ang mga gawaing ito at naisip: bakit hindi? Ganito lumitaw ang aming mga robot na ANT-750 at ANT-1000, "sabi ni Nikolai Kokoshkin.
Ang teknolohiya ng pagmamanupaktura ng mga robot ng ANT ay medyo simple. Ang taksi ay tinanggal mula sa loader, at ang isang control system na konektado sa paghahatid ay naka-install sa lugar nito. Para sa pag-demining, isang espesyal na bloke ang ginagamit, na paikutin ang mga metal chain na nakakabit dito nang may bilis.
Ngunit ang mga inhinyero sa pag-unlad ng Kovrov Electromekanical Plant ay ginagabayan ng prinsipyo: ang mga robot ay hindi lubos na nagdadalubhasang makina, ngunit mga multifunctional na platform, kung saan, sa kahilingan ng customer, maaaring mai-install ang anumang kagamitan na kailangan niya. Samakatuwid, ngayon ang ANT-750 at ANT-1000 ay hindi lamang mga sapper, ginagamit ang mga ito bilang batayan para sa mga robot ng pagsagip, mga bumbero at maging ng mga loader.
"Kasama ang Ivanovo Firefighting Institute ng Ministry of Emergency Situations, gumawa kami ng isang robot batay sa ANT-1000, kung saan naka-install ang aming kaalaman: isang aparato na nagpapapatay ng apoy hindi sa isang nakadirektang jet, ngunit lumilikha ng isang tubig ambon, "paliwanag ni Kokoshkin.
Ang Kovrov ANT ay may mahusay na mga prospect sa larangan ng sibil. Sa partikular, isang medyo kilalang kumpanya - isang tagagawa ng pantulong na kagamitan na "Bobcat" na ipinakita sa eksibisyon ng mga robotic rollers-aspalto na paver. Tatlong mga robot ang kinokontrol ng isang operator, na hindi lamang binabawasan ang bilang ng mga trabaho, ngunit pinapataas din ang pagiging produktibo ng paggawa nang maraming beses. Napansin ng mga manggagawa sa Kovrov ang promising ideyang ito.
Ngayon, sa interes ng Russian Ministry of Defense, ang KEMZ ay aktibong nagtatrabaho sa paglikha ng mga robot ng pagpapamuok. Ang isa sa mga pagpipilian na inaalok sa departamento ng militar, bilang karagdagan sa mga robot ng sapper para sa mga tropang pang-engineering, ay ang ANT-1000 na naka-install dito ang module ng labanan ng Crossbow.
Ang mga developer ng Kovrov ay maaaring magyabang ng mas seryosong mga produkto. Sa partikular, ang isang robotic complex ay naipakita na sa militar, na kinabibilangan ng maraming mga robot na maaaring ilipat na tumitimbang ng halos isang tonelada bawat isa, armado, depende sa gawain, na may malalaking kalibre ng machine gun o mga awtomatikong launcher ng granada, pati na rin isang control point. Tulad ng ipinaliwanag sa KEM, posible na sa malapit na hinaharap na mga robot ng pagpapamuok ay nilagyan ng mga anti-tank na may gabay na "Kornet".
Ang pinakabagong mga robot ng labanan ay nilagyan hindi lamang ng pinaka-modernong opto-electronics, na may kasamang isang night vision device at isang thermal imager, ngunit mayroon ding isang sistema ng pakikipagpalitan ng komunikasyon at impormasyon na may naka-encrypt na anti-jamming channel. Pinapayagan nito ang operator na hindi lamang makontrol ang mga aksyon ng "mga subordinate" sa layo na hanggang dalawang kilometro, ngunit makatanggap din ng matatag na larawan mula sa kanilang kagamitan sa pagsubaybay, kahit na ang mga gawain ay ginaganap sa mga kumplikadong teknikal na bagay tulad ng mga pabrika o power plant.
Dapat pansinin na kung ang mas maagang malaki at mababang-mobile na mga console ay kinakailangan upang makontrol ang robotic complex, ngayon ay ginagamit ang isang ordinaryong tablet o laptop na may espesyal na software.
Kinokontrol ng operator ang lima, anim, pitong mga robot. At nilulutas nila ang mga kumplikadong problema”
"Naniniwala kami na ang gayong pagpipilian bilang isang robot na sinusundan ng isang operator na may isang remote control ay hindi isang robotic complex. Dapat kontrolin ng operator ang lima, anim, pitong mga robot. At nalulutas nila ang mga kumplikadong problema. Halimbawa, maraming mga robot ang inilunsad para sa pagsisiyasat nang paisa-isa sa isang shopping center, at isinasagawa nila ang isang buong tseke sa mga lugar, "sumasalamin si Nikolai Kokoshkin.
Sa unang tingin, ang paglikha at pagsisimula ng maramihang paggawa ng mga robot ay isang simpleng gawain na kahit na ang maliliit na industriya ay maaaring hawakan. Malayo dito. Sa katunayan, bilang karagdagan sa isang de-kalidad na platform ng makina, kinakailangan din ng isang control system, hindi lamang paghahatid ng mga utos, ngunit may kakayahang malaya na gumawa ng mga desisyon at magsagawa ng ilang mga gawain, nakasalalay sa mga kundisyon.
"Lumilikha ng isang robotic na kumplikado, kinakailangan upang malutas ang maraming mga teoretikal at kahit mga ideolohikal na problema, sa partikular sa pag-optimize, sa artipisyal na intelihensiya, sa paningin ng makina, atbp. Mayroon ding pulos mga teknikal na aspeto - ang platform ay dapat na matatag, magagawang mapagtagumpayan iba`t ibang mga hadlang. Ang susunod na gawain ay upang buuin ang mga kakayahan sa intelektwal. Ngayon mayroon na kaming lubos na karanasan sa paggawa ng mga robotic system. Sa average, mula sa simula ng pag-unlad hanggang sa paggawa ng mga unang sample, tumatagal mula isa hanggang isa at kalahating taon, "patuloy ni Nikolai Kokoshkin.
Mayroong mga paghihirap sa paggawa ng mga yunit at mekanismo ng robot na nangangailangan ng high-precision machining.
"Ang mekanismo ng isang robot ay, una sa lahat, mga drive, at dalubhasa sa kanila ang aming halaman. Ngunit gumagawa din kami ng mga kumplikadong produkto tulad ng mga gears na may mataas na katumpakan at matatagpuan ang mga ito sa halos lahat ng mga mekanismo ng robot, "paliwanag ng direktor ng KEMZ para sa patakaran sa pagbabago at marketing.
Ang Kovrov Electromekanical Plant ay isang natatanging negosyo na gumagawa ng isang malawak na hanay ng mga mapagkumpitensyang produktong high-tech hindi lamang para sa militar, kundi pati na rin para sa mga hangaring sibil. At ang pinakamahalaga, ang mga pagpapaunlad ng negosyong ito, na bahagi ng hawak ng Mga High-Precision na Kompanya, ay hindi tumahimik - patuloy silang nai-update.
