Ang taong 2013 ay minarkahan ng paglulunsad ng unang Chinese lunar rover na pinangalanang "Yuytu" ("Jade Hare") sa isang natural satellite ng Earth. Si Yuytu ay naging kauna-unahang spacecraft na nakalapag sa ibabaw ng buwan pagkatapos ng mahabang paghinto. Ang huling malambot na landing sa aming satellite ay isinagawa noong 1976 ng istasyon ng puwang ng Soviet na Luna-24, at ang huling rover, ang aparador ng Soviet na Lunokhod-2, ay bumisita roon higit sa 40 taon na ang nakalilipas. Ang kanyang programa ay nakumpleto noong Mayo 11, 1973. Sa una, ang programang Tsino ay matagumpay na nabuo, ngunit pagkatapos ay nahihirapan ito. Ang kamakailang pagtanggi ng lunar rover ay nagpapaalala lamang sa kung gaano kahirap para sa sangkatauhan na gawin ang bawat hakbang sa isang natural na satellite.
Ang Chinese lunar rover ay isang kakaibang sasakyang may anim na gulong na maaaring lumipat sa ibabaw ng buwan sa bilis na hanggang 200 metro bawat oras. Kasama sa mga gawain ng aparatong ang pag-aaral ng geological na istraktura ng Buwan at ng lupa nito.
Ang moon rover ay nakatanggap ng isang hindi pangkaraniwang pangalan bilang parangal sa isa sa mga bantog na tauhan sa mitolohiyang Tsino. Ayon sa alamat, ang jade liebre ay nakatira sa satellite ng Earth at ihinahanda doon ang pulbos ng imortalidad.
Ang Jade Hare ay dinala sa buwan ng Chanye-3 spacecraft (ayon sa mitolohiyang Tsino, ito ang diyosa ng buwan) noong Disyembre 16, 2013. Ang matagumpay na lunar landing na "Yuytu" ay ang una, mula pa noong 1976, ang paglitaw ng isang aparador sa lupa sa ibabaw ng buwan.
Kaagad pagkatapos ng landing, ang lunar rover ay nagpadala ng isang bilang ng mga larawan ng kulay sa Earth, isa na malinaw na ipinapakita ang lunar rover mismo at ang watawat ng Tsina sa itaas nito. Kaagad pagkatapos ng matagumpay na pag-landing sa buwan, nagsimulang pag-usapan ang mga kinatawan ng PRC tungkol sa katotohanan na sa 2017 ay ilulunsad nila ang isa pang pagsisiyasat-satellite ng Chang'e-4, sa buwan. Ang misyon ng programang ito sa espasyo ay upang maghatid ng mga sample ng lupa mula sa Buwan patungo sa Lupa.
Chinese moon rover na "Yuytu"
Gayunpaman, sa pagtatapos ng Enero 2014, ang Chinese lunar rover ay hindi gumana. Ang mga dalubhasa ay naayos ang isang problema sa mekanikal na control system ng Lunokhod. Ipinaliwanag ng mga inhenyang Intsik ang mga malfunction at pagkagambala sa gawain nito sa board na "kumplikadong lunas sa ibabaw ng buwan" sa lugar ng pagpapatakbo ng "Jade Hare." Sa kasalukuyan, patuloy na gumagana sa pagpapanumbalik ng paggana ng lunar rover.
Ayon sa orihinal na plano, inaasahan ng ahensya ng space space ng China na aalis ang aparato sa natural satellite ng Earth sa Marso 2014. Sa parehong oras, kasalukuyang hindi alam kung ang pagkasira ng aparato ay makakaapekto sa iskedyul para sa lunar expedition. Napakahalaga ring pansinin na ang hindi paggana ng Yuytu lunar rover ay ang unang kabiguan sa publiko ng isang medyo ambisyoso na programang pang-espasyo sa China. Bago ito, sa loob ng maraming taon, matagumpay na inilunsad ng PRC ang iba't ibang mga tao na spacecraft sa kalawakan.
Ang lahat ng ito ay kagiliw-giliw sa ilaw ng paparating na lunar program ng Russia. Sa 2016, ang Russian spacecraft Luna-25, ang punoan ng puwersa ng landing ng Russia, na binubuo ng 5 mga istasyon, ay pupunta sa ibabaw ng buwan. Magkakaroon ng isang moon rover sa kanila. Sa kabutihang palad, ang ating bansa ay may karanasan sa pagpapadala ng mga naturang barko sa buwan. Sa isang pagkakataon, nagpadala ang USSR ng dalawang rovers sa ibabaw ng buwan: Lunokhod-1 at Lunokhod-2. Kasabay nito ang "Lunokhod-1" ay naging unang rover sa kasaysayan ng sangkatauhan.
Isinagawa ng Lunokhod-1 ang isang detalyadong pagsisiyasat sa ibabaw ng buwan sa isang lugar na 80 libong metro kuwadradong, na sakop ang 10 540 metro sa Buwan. Ang aparato ay lumapag noong Nobyembre 17, 1970, ang huling matagumpay na sesyon ng komunikasyon sa Lunokhod ay isinagawa noong Setyembre 14, 1971. Ang aparato ay nagpadala ng higit sa 200 buwan ng mga panorama sa Earth, pati na rin ang higit sa 20 libong mga imahe ng lunar ibabaw. Sa parehong oras, siya ay nakikibahagi sa paghahatid ng hindi lamang visual na impormasyon, nagsasagawa ng pisikal, mekanikal at kemikal na pag-aaral ng mga katangian ng lupa kasama ang kilusan. Ang tagal ng aktibong paggana ng patakaran ng pamahalaan sa ibabaw ng buwan ay 301 araw, 6 na oras at 37 minuto.
Intsik lander
Ang pangalawang Soviet spacecraft para sa paggalugad ng ibabaw ng buwan, Lunokhod-2, ay matagumpay na nakarating noong Enero 15, 1973. Matapos ang pag-landing, nasira na ang kanyang system sa pag-navigate. Bilang isang resulta, ang mga tauhan sa lupa ay patuloy na nag-navigate sa pamamagitan ng Araw at ng kapaligiran. Sa kabila ng nasabing pinsala, napagtakpan ng aparato ang isang mas malaking distansya kumpara sa hinalinhan nito. Ito ay dahil sa karanasan ng pagkontrol sa "Lunokhod-1" at isang bilang ng mga makabagong ideya sa disenyo nito. Sa loob ng 4 na buwan ng pagpapatakbo, ang aparato ay sumasakop sa 42 km. Ang Earth ay nakatanggap ng 86 mga panorama ng Buwan at higit sa 80 libong mga frame ng larawan. Ang pagpapatakbo ng aparato ay natapos nang mas maaga kaysa sa plano dahil sa sobrang pag-init ng aparatong at pagkabigo nito.
Laban sa background na ito, ang mga problema at hindi kanais-nais na mga kadahilanan na dapat isaalang-alang kapag lumilikha ng mga buwan na sasakyan ay interesado. Ayon sa opisyal na Tsino media, ang sanhi ng mga problemang mekanikal sakay ng "Jade Hare" ay isang mahirap na sitwasyon sa ibabaw ng buwan. Ayon sa mga blogger, kapag inihahanda ang aparato para sa paglipat sa mode ng pagtulog sa panahon ng isang gabing buwan, wala itong mga solar panel. Ito ay sanhi ng alinman sa isang pagkabigo sa computer o pagkakaroon ng maliit na mga maliit na butil ng lupa sa mekanismo. Si Pan Zhihao, na isang empleyado ng National Academy of Space Technology, ay kinilala ang mga sumusunod na maaaring maging sanhi ng pagkasira: mahinang gravity, malakas na radiation at makabuluhang pagbagu-bago ng temperatura.
Ang iba't ibang mga sasakyang Sobyet at Amerikano ay naka-landing sa ibabaw ng buwan mula pa noong 1960. Samakatuwid, ang mga kundisyon na umiiral sa ibabaw nito ay matagal nang kilala ng mga tagadisenyo. Ang mga ito ay radiation, vacuum, napakababang temperatura sa gabi (hanggang sa -180 degree Celsius), pati na rin ang maluwag na lupa. Ang aparato ng Russia na "Luna-25" ay makatulog din sa loob ng 2 linggo, habang ang lokal na gabi ay tumatagal sa buwan, sinabi ni Igor Mitrofanov, pinuno ng gamma spectroscopy laboratory sa Space Research Institute ng Russian Academy of Science.
"Lunokhod-2"
Sinabi ng dalubhasa na ang pinakamabisang paraan ng normal na paggana ng aparato sa Buwan ay upang idirekta ang lahat ng enerhiya na nabuo sa board sa sarili nitong pag-init. Ang spacecraft ay nakabalot sa isang multilayer film at isang espesyal na kumot. Sa mga kondisyon ng isang napaka malamig na gabi sa buwan, dahil dito, mapapanatili niya ang isang minimum na kahusayan. Upang ma-minimize ang pagkakalantad sa radiation, kinakailangang gumamit ng isang base na hindi lumalaban sa radiation. Upang ang lohikal na aktibong bahagi ng patakaran ng pamahalaan at mga pangunahing bahagi nito ay maprotektahan mula sa mga posibleng pagkabigo na maaaring maiugnay sa mga maliit na butil ng cosmic rays, kinakailangang doblehin ang mga system nito.
Salamat sa Soviet lunar rovers, nalaman ng mga siyentista sa buong mundo ang tungkol sa pagiging mapanira ng alikabok ng buwan. Kapag nakuryente, ang lunar dust ay dumidikit sa mga solar panel ng aparato, na binabawasan ang kanilang recoil, na kung saan, pinipigilan ang mga baterya mula sa ganap na nasingil. Ayon kay Alexander Zheleznyakov, akademista ng Russian Academy of Cosmonautics, kinakailangan na i-orient ang mga panel sa paraang mas mababa ang pagbagsak ng mga dust particle sa kanila. Sa parehong oras, ngayon may mga simpleng walang malinaw na solusyon upang maalis ang mga ito. Sa "Lunokhod-2" nagkaroon lamang ng gulo. Sa panahon ng paggalaw, ang aparato ay kumiling na hindi matagumpay at nasagap ng isang tiyak na halaga ng alikabok ng buwan, na sumakip sa mga baterya nito, at pagkatapos ay hindi pinagana ang aparato. Kinakailangan na magtrabaho sa paglikha ng mga algorithm na magpapahintulot sa pag-iwas sa mga gayong kaguluhan.
Ayon kay Zheleznyakov, habang lumilikha ng kanilang lunar rover na "Yuytu", malamang na nakita ng mga Tsino ang mga nasabing sandali. Sa parehong oras, ang insidente kasama ang kanilang lunar rover ay isasaalang-alang ng mga dalubhasa sa Russia na nagtatrabaho sa paglikha ng mga bagong sasakyang lunar ng Russia. Sa kabila ng kakulangan ng impormasyon tungkol sa estado ng Chinese lunar rover, tiwala si Alexander Zheleznyakov na ang karagdagang pansin ng mga developer ng Russia ay makukuha sa sitwasyong ito, bagaman naniniwala siya na walang pangunahing pagbabago ng mga aparato ang susundan.
Dumating na ang araw ng buwan, naging mas mainit ito sa satellite. Ayon sa mga plano, noong Pebrero 8-9, 2014, ang Chinese lunar rover ay gigisingin mula sa pagtulog sa panahon ng taglamig. Kahit na hindi ito nangyari, makukuha pa rin ng mga espesyalista ng Tsino ang kinakailangan at napakahalagang karanasan. Sa anumang kaso, ang misyon ay maaaring maitala bilang matagumpay, dahil walang mga problema sa lunar rover landing platform, na mayroong sariling hanay ng mga kagamitan at instrumento, kabilang ang isang ultraviolet teleskopyo, na nagpapadala ng mga unang obserbasyong pang-astronomiya mula sa ibabaw ng buwan sa kasaysayan
