Noong 2003, ang negosyanteng si Joseph "Joe" Rizzi ay pumili ng isang hindi pangkaraniwang libangan para sa kanyang sarili - pagrekord ng mga humpback whale na kanta. Sa tulong ng kanyang kapit-bahay, nagtipon siya ng isang kayak, isang baterya, isang hydrophone at isang mahabang cable upang pakinggan ang mga tunog ng karagatan mula sa sala ng kanyang bahay sa baybayin ng Hawaii. Pagkatapos ng maraming eksperimento, ang kaibigan ni Joseph, ang engineer na si Robert Hine, ay lumikha ng isang hindi pangkaraniwang sistema ng propulsyon.
Ang Wave Glider ay isa nang walang robot na robot sa anyo ng isang surfboard na lumulutang sa ibabaw ng karagatan, gumagamit ng enerhiya ng mga alon at araw para sa paggalaw nito at ginagamit ng mga kumpanya ng langis, siyentipiko at militar sa iba`t ibang mga misyon sa buong mundo. Sa kabuuan, ang Liquid Robotics ay gumawa ng 350 kopya ng glider.
Ang Wive Glider ay may dalawang piraso na istraktura. Ang katawan ng barko na may steering gear, mga baterya ng lithium-ion at mga solar panel ay konektado sa ilalim ng dagat na frame na may haba na 8 metro. Ang mga pakpak ng frame ay nag-oscillate "tulad ng buntot ng isang balyena" at bigyan ang drone ng bilis na halos 2 km / h. Ang isang karagdagang electric micromotor ay ginagamit bilang isang thruster sa mga mahirap na sitwasyon. Mahusay na katatagan ng glider sa mga kondisyon ng bagyo at ang kakayahan ng autonomous na pag-navigate hanggang sa 1 taon nang walang pagpapanatili ay nabanggit.
Ang elektronikong pagpuno ng robot ay batay sa isang bukas na platform mula sa NVIDIA Jetson TK1. Ang lahat ng mga module ng platform (hanggang sa 7 mga yunit sa isang server rack) at mga baterya ay matatagpuan sa mga carbon fiber at titanium haluang metal na kahon. Ang komunikasyon sa control center ay isinasagawa sa pamamagitan ng Iridium satellite system. Ang glider ay maaaring kontrolado ng operator sa real time, ilipat ayon sa data ng sistema ng nabigasyon at ayon sa mga resulta ng pagpoproseso ng impormasyon mula sa mga sensor.
Mga pagtutukoy Wave Glider SV3:
Haba ng katawan: 290cm.
Kaso lapad: 67cm.
Timbang ng katawan: 122kg.
Payload: hanggang sa 45kg.
Dami ng kompartimento ng kargo: 93 liters.
Ang mga solar panel power - hanggang sa 163W.
Ang pangunahing bentahe ng bukas na arkitektura ay ang iba't ibang mga plug-in at sensor: mga video camera, istasyon ng panahon, hydrophones, sensor ng temperatura, magnetometro, komunikasyon sa ilalim ng tubig at mga elemento ng paghahanap ng acoustic. Halimbawa, ang Schlumberger ay gumagamit ng mga glider upang masukat ang aktibidad ng seismic, magnetic field at kalidad ng tubig sa mga deep-water drilling area, at makahanap ng mga paglabas habang gumagawa ng langis at transportasyon. Tumutulong ang mga drone ng dagat na labanan ang pag-agaw at pangangalakal ng droga.
Siyempre, ang mga nasabing kakayahan ng Wave Glider ay hindi napapansin ng militar. Nakikilahok ang mga drone sa ehersisyo ng nabal na NATO at nilulutas ang mga sumusunod na gawain: maghanap para sa mga submarino, proteksyon ng mga daungan at pantalan, pagsisiyasat at pagsubaybay, meteorolohiya at mga komunikasyon. Ang pagkakaroon ng mga glider ay nabanggit sa pinagtatalunang mga lugar ng South China Sea. Tulad ng pagsulat ng ilang eksperto, "ang mga misyon na maaaring maisagawa ng mga glider ay limitado sa pamamagitan ng paraan at imahinasyon." Ang gastos ng isang Wave Glider ay halos $ 220,000, ngunit sa halagang ito, ang mga serbisyo sa Liquid Robotics para sa pagpapanatili at pamamahala ng glider ay may mahalagang bahagi.
Idaragdag ko na ang pamilya ng autonomous sa ilalim ng tubig at ibabaw na mga platform na itinutulak ng sarili ay patuloy na lumalawak at nagpapabuti. Ang Wave Glider ay isa sa marami, ngunit isang kilalang miyembro ng sea drone fleet.
