Naipon sa pagtatapos ng 1950s. Ang karanasan sa pagpapatakbo ng unang mga anti-aircraft missile system (SAM), na pinagtibay para sa pagbibigay ng Air Defense Forces ng Ground Forces, ay nagpakita na mayroon silang bilang ng mga makabuluhang sagabal na ginawang hindi angkop para magamit bilang mobile na sumasaklaw sa mga paraan sa pag-uugali ng pagpapatakbo ng mobile na labanan. Para sa mga layuning ito, kinakailangan ng iba`t ibang mga kumplikadong complex, nagtataglay ng isang mataas na antas ng awtonomiya at kadaliang kumilos, na may kakayahang masakop ang parehong nakatigil at mga mobile na bagay mula sa mga welga ng hangin.
Ang una sa mga naturang mga kumplikado ay ang malayuan na mga sistema ng pagtatanggol ng hangin na "Circle" at ang mga medium-range na sistema ng pagtatanggol ng hangin na "Cube", na organikong pumasok sa istrukturang pang-organisasyon ng mga ipinagtanggol na tropa. Ang malayuan na sistema ng pagtatanggol ng hangin ay inatasan ng gawain na ipagtanggol ang pinakamahalagang mga pasilidad sa harap at antas ng hukbo, at ang medium-range na sistema ng pagtatanggol ng hangin ay naatasang magbigay ng pagtatanggol ng hangin para sa mga dibisyon ng tangke.
Kaugnay nito, para sa direktang takip ng mga de-motor na dibisyon ng dibisyon at rehimen, kinakailangan ang mga maliliit na artilerya at mga missile system, ang mga zone ng pakikipag-ugnay ay kinakailangang tumutugma sa istrukturang pang-organisasyon ng Sobyet na Sobyet at matutukoy batay sa pangangailangan na mag-overlap sa harap lapad at lalim ng mga linya ng labanan ng ipinagtanggol na yunit kapag ito ay tumatakbo sa pagtatanggol. o nakakasakit.
Ang isang katulad na ebolusyon ng mga pananaw ay katangian sa mga taong iyon para sa mga dayuhang developer ng mga anti-sasakyang panghimpapawid na misil.
ket pondo na dumating noong kalagitnaan ng 1950s. sa pangangailangan na bumuo ng isang self-propelled maikling-saklaw na sistema ng pagtatanggol ng hangin. Ang kauna-unahang naturang sistema ng pagtatanggol ng hangin ay dapat na ang American Mauler, na inilaan upang maitaboy ang mga pag-atake mula sa mababang paglipad na sasakyang panghimpapawid, pati na rin ang walang gabay at gumabay na pantaktika na mga misil na may EPR na hanggang sa 0.1 m2.
Ang mga kinakailangan para sa Mauler complex ay ipinasa noong 1956, isinasaalang-alang ang mga pang-agham at teknolohikal na tagumpay sa larangan ng elektronikong at rocket na teknolohiya na naganap sa panahong iyon. Ipinagpalagay na ang lahat ng mga paraan ng sistemang ito sa pagtatanggol ng hangin ay matatagpuan batay sa isang sinusubaybayan na armored tauhan carrier Ml 13: isang launcher na may 12 missile sa mga lalagyan, target na pagtuklas at kagamitan sa pagkontrol sa sunog, mga radar antennas ng system ng patnubay at isang planta ng kuryente. Ang kabuuang bigat ng air defense missile system ay dapat na humigit-kumulang na 11 tonelada, na naging posible upang maihatid ito sa mga sasakyang panghimpapawid at mga helikopter.
Plano nitong simulan ang paghahatid ng isang bagong sistema ng pagtatanggol ng hangin sa mga tropa noong 1963, habang ang kabuuang pagpapalaya ay dapat na 538 na mga complex at 17180 missile. Gayunpaman, nasa mga paunang yugto ng pag-unlad at pagsubok, naging malinaw na ang mga paunang kinakailangan para sa Mauler air defense system ay naipasa na may labis na optimismo. Kaya, ayon sa paunang pagtatantya, ang isang solong yugto na misil na may isang semi-aktibong radar homing head, na nilikha para sa sistema ng missile ng pagtatanggol ng hangin, ay dapat magkaroon ng isang bigat na paglunsad ng halos 40 kg (bigat ng warhead -4, 5 kg), isang saklaw ng hanggang sa 10 km, bumuo ng isang bilis ng hanggang sa M = 3, 2 at magsagawa ng mga maneuvers na may labis na karga hanggang sa 30 mga yunit. Ang katuparan ng naturang mga katangian ay makabuluhang nanguna sa mga kakayahan ng oras na iyon ng mga 25-30 taon.
Bilang isang resulta, ang pagbuo ng isang promising air defense system, kung saan ang mga nangungunang American firm na Convair, General Electric, Sperry at Martin ay nakilahok, kaagad na nagsimulang mahuli sa likod ng mga target na petsa at sinamahan ng isang unti-unting pagbaba ng inaasahang pagganap. Kaya, madaling panahon ay naging malinaw na upang makuha ang kinakailangang pagiging epektibo ng pagkawasak ng mga ballistic missile, ang masa ng warhead ng missile defense system ay dapat na tumaas sa 9, 1 kg.
Kaugnay nito, humantong ito sa katotohanang ang dami ng rocket ay tumaas sa 55 kg, at ang kanilang bilang sa launcher ay nabawasan hanggang siyam.
Sa huli, noong Hulyo 1965, matapos ang 93 paglunsad ay isinasagawa sa lugar ng pagsubok sa White Sands at ginugol ang higit sa $ 200 milyon, inabandona si Mauler sa pagpapatupad ng higit na mga programa ng pagtatanggol sa hangin na nakabatay sa Batay ng sasakyang panghimpapawid ng Sidewinder. Awtomatikong kontra- baril ng sasakyang panghimpapawid at ang mga resulta ng mga katulad na pagpapaunlad na isinagawa ng mga Western European firms.
Ang una sa kanila, noong Abril 1958, ay ang kumpanya ng Ingles na Maikli, na, batay sa pagsasaliksik na isinagawa upang palitan ang mga baril laban sa sasakyang panghimpapawid sa maliliit na barko, nagsimulang magtrabaho sa Seacat missile, na may saklaw na hanggang 5 km. Ang misil na ito ay dapat na bahagi ng isang compact, mura at medyo simpleng air defense system. Napakahusay ng pangangailangan para dito na sa simula pa ng 1959, nang hindi naghihintay para sa pagsisimula ng produksyon ng masa, ang Seacat ay pinagtibay ng mga barko ng Great Britain, at pagkatapos ay ang Australia, New Zealand, Sweden at maraming iba pang mga bansa. Kahanay ng bersyon ng barko, isang ground bersyon ng system na may 62-kg Tigercat rocket (na may bilis ng paglipad na hindi hihigit sa 200-250 m / s) ay binuo, na kung saan nakalagay sa mga sinusubaybayan o may gulong na mga armored personel na carrier, pati na rin sa mga trailer. Sa loob ng maraming dekada, ang mga Tigercat system ay naglilingkod sa higit sa 10 mga bansa.
Kaugnay nito, noong 1963, ang kumpanya ng British British Aircraft ay nagsimulang magtrabaho sa paglikha ng ET 316 air defense system, na kalaunan ay itinalagang Rapier. Gayunpaman, ang mga katangian nito sa halos lahat ng respeto ay makabuluhang mas mababa kaysa sa inaasahan para sa Mauler.
Ngayon, ilang dekada na ang lumipas, dapat aminin na sa kumpetisyon ng pagsusulat na gaganapin sa mga taong iyon, ang mga ideyang inilatag sa Mauler ay hanggang sa pinakamalawak na lawak na ipinatupad sa Soviet air defense system na "Osa", bagaman ang pag-unlad din ay napakalaki, sinamahan ng kapalit ng parehong mga pinuno at samahan na bumuo ng mga elemento nito.
Nakikipaglaban sa sasakyang nakaranas ng SAM XMIM-46A Mauler
Shipborne air defense system Seacat at land Tigercat
Simula ng trabaho
Ang desisyon sa pangangailangang bumuo ng isang simple at murang panandaliang sistema ng pagtatanggol ng hangin upang maprotektahan laban sa mga pag-welga ng himpapawid ng mga de-motor na bahagi ng rifle ay ginawa kaagad pagkatapos magsimula ang disenyo ng mga sistema ng pagtatanggol sa hangin ng Krut at Cube noong 1958. Ang pagsasaalang-alang sa paglikha ng naturang isang kumplikadong ay tinanong na inilabas noong Pebrero 9, 1959.
Sa pamamagitan ng atas ng Komite Sentral ng CPSU at ng Konseho ng Mga Ministro ng USSR
№138-61 "Sa pagbuo ng pagtatanggol sa hangin ng Ground Forces, mga barko ng Navy at mga barko ng Navy".
Pagkalipas ng isang taon, noong Pebrero 10, 1960, isang sulat ay ipinadala sa Konseho ng Mga Ministro ng USSR, na nilagdaan ng Ministro ng Depensa na si R. Ya. Malinovskiy, mga chairman: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Shipbuilding Group - B. E. Butoma at ang Ministro ng Navy V. G. Ang Bakaev, na may mga panukala para sa pagpapaunlad ng militar at hukbong-dagat na pinasimple na maliit na laki na autonomous air defense system na "Osa" at "Osa-M" na may isang pinag-isang misil, na idinisenyo upang sirain ang mga low-flying air target sa bilis na hanggang 500 m / s.
Alinsunod sa mga panukalang ito, ang bagong sistema ng pagtatanggol ng hangin ay inilaan para sa pagtatanggol sa hangin ng mga tropa at kanilang mga pasilidad sa mga pormasyon ng pakikipaglaban ng isang de-motor na dibisyon ng rifle sa iba`t ibang uri ng labanan, pati na rin sa martsa. Ang pangunahing mga kinakailangan para sa komplikadong ito ay ang buong awtonomiya, na dapat tiyakin ng lokasyon ng lahat ng mga assets ng pagpapamuok ng sistema ng misil ng pagtatanggol ng hangin sa isang self-propelled na may gulong na nakalutang chassis, at ang posibilidad na tiktikan ang paggalaw at tamaan mula sa maikling hintuan na mababa -lipad na mga target biglang lumitaw mula sa anumang direksyon.
Ang mga unang pag-aaral ng bagong kumplikadong, na sa paunang yugto ay may itinalagang "Ellipse" (nagpapatuloy sa serye ng mga geometric na pagtatalaga na ibinigay ng sistema ng pagtatanggol sa himpapawing militar, na sinimulan ng "Circle" at "Cube"), ay ipinakita ang pangunahing posibilidad ng ang paglikha nito. Ang complex ay dapat na isama ang isang autonomous control system, missile bala na kinakailangan upang maabot ang 2-3 mga target, isang aparato ng paglulunsad, pati na rin ang komunikasyon, pag-navigate at topograpiya, mga kagamitan sa computing, kagamitan sa pagkontrol at mga supply ng kuryente. Ang mga elementong ito ay dapat na matatagpuan sa isang makina, na maaaring madala ng isang sasakyang panghimpapawid ng An-12 na may buong bala, refueling at isang tripulante ng tatlo. Ang mga paraan ng kumplikadong ay dapat na makita ang mga target sa paggalaw (sa bilis hanggang 25 km / h) at matiyak ang paglunsad ng mga misil na may timbang na 60-65 kg mula sa mga maikling hintuan, na may posibilidad na maabot ang isang target na may isang misil hanggang 50 -70%. Sa parehong oras, ang zone ng pakikipag-ugnayan para sa mga target ng hangin na may mga sukat na maihahambing sa mandirigma ng MiG-19 at lumilipad sa bilis na 300 m / s ay dapat na: nasa saklaw - mula 800-1000 m hanggang 6000 m, sa taas - mula 50- 100 m hanggang 3000 m, ayon sa parameter - hanggang sa 3000 m.
Ang pangkalahatang tagabuo ng parehong mga kumplikado (militar at hukbong-dagat) ay dapat na humirang ng NII-20 GKRE. Sa parehong oras, ang NII-20 ay dapat na maging pangunahing tagapagpatupad ng trabaho sa bersyon ng militar ng sistema ng pagtatanggol ng hangin sa kabuuan, pati na rin sa komplikadong aparato sa radyo.
Paglunsad ng anti-sasakyang panghimpapawid na gabay na misil SAM Rapier
Ang paglikha ng isang baril na nagtutulak sa sarili na may isang kabin, isang panimulang aparato at isang sistema ng supply ng kuryente ay pinlano na ipagkatiwala kay MMZ Mosoblsovnarkhoz. Ang disenyo ng pinag-isang rocket, pati na rin ang aparato ng paglulunsad, ay pinamumunuan ng halaman No. 82 ng Moscow Regional Economic Council; isang solong multifunctional missile unit -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; mga steering gears at gyroscope - halaman Blg. 118 GKAT. Makalipas ang ilang buwan, iminungkahi din ng pamunuan ng GKAT na isama ang NII-125 GKOT (pagpapaunlad ng isang solidong propellant charge) sa mga rocket developer, at inanyayahan ang mga samahan ng GKRE na harapin ang mga elemento ng mga autopilot.
Plano nitong magsimula ng trabaho sa unang kwarter ng 1960. Ang unang taon ay inilaan para sa pagpapatupad ng paunang proyekto, ang pangalawa - para sa paghahanda ng panteknikal na disenyo, pagsubok ng mga eksperimentong sample ng mga sistema ng pagtatanggol ng hangin at mga gabay na paglunsad ng misayl. Para sa 1962-1963 binalak itong gumawa at maglipat ng mga prototype ng kumplikado para sa mga pagsubok sa estado.
Sa huling bersyon ng atas ng Komite Sentral ng CPSU at ng Konseho ng Mga Ministro ng USSR, na inihanda noong kalagitnaan ng Setyembre 1960 at inilabas noong Oktubre 27 sa ilalim ng bilang na 1157-487, ang itinalagang "Wasp" ay naaprubahan para sa kumplikado at mas mataas na mga katangian ay tinutukoy - tila upang bigyan ang mga developer ng karagdagang mga insentibo. Sa partikular, ang hanay ng slant ng air defense missile system ay nadagdagan sa 8-10 km na may parameter na kurso hanggang 4-5 km, at ang taas ng paggamit ng labanan - hanggang sa 5 km. Ang masa ng rocket ay hindi sumailalim sa anumang pagwawasto, at ang dating nakaplanong timeline ng pag-unlad ay inilipat ng isang isang-kapat lamang.
Tulad ng naatasang mga tagapagpatupad ng lead: para sa mga complex ng Osa at Osa-M bilang isang kabuuan - NII-20, para sa rocket - KB-82, para sa isang solong multifunctional unit - NII-20 kasama ang OKB-668 GKRE, para sa paglulunsad aparato - SKB-203 ng Sverdlovsk SNKh.
Ang mga punong taga-disenyo ay hinirang: para sa kumplikadong - V. M. Tara-novsky (di nagtagal ay napalitan siya ng M. M. Potopalov.
Ang partikular na pansin sa naaprubahan na atas ay binayaran upang malutas ang isyu ng pagpili ng isang base para sa isang self-propelled na pag-install, na dapat ay isa sa mga light armored na sasakyan na binuo noong mga taon.
Dapat pansinin na sa pagtatapos ng 1950s. ang pag-unlad sa isang mapagkumpitensyang batayan ng mga bagong armored wheeled na sasakyan at unibersal na gulong chassis ay nagsimula sa mga halaman ng sasakyan sa Moscow (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Bagay 1015), pati na rin sa Mytishchi machine-building plant (Bagay 560 at "Bagay 560U"). Sa huli, nagwagi ang Gorky Design Bureau sa kumpetisyon. Ang nakabaluti na tauhan ng carrier na binuo dito ay naging ang pinaka-mobile, maaasahan, maginhawa, pati na rin ang teknolohiyang mahusay na binuo at medyo mura.
Gayunpaman, ang mga katangiang ito ay hindi sapat para sa bagong sistema ng pagtatanggol sa hangin. Sa simula ng 1961, ang mga residente ng Gorky ay tumanggi na higit na lumahok sa gawain sa "Wasp" dahil sa hindi sapat na kapasidad sa pagdadala ng BTR-60P. Di nagtagal, sa katulad na dahilan, lumayo ang KB ZIL mula sa paksang ito. Bilang isang resulta, ang paglikha ng self-propelled gun para sa "Wasp" ay ipinagkatiwala sa kolektibong SKV ng Kutaisi Automobile Plant ng Economic Council ng Georgian SSR, na, sa pakikipagtulungan ng mga dalubhasa mula sa Moscow Military Academy ng Armored at Mekanikal na Lakas, na dinisenyo ang Object 1040 chassis (batay sa pang-eksperimentong BTR Object 1015B).
"Bagay 560"
"Bagay 560U"
Dapat sabihin na ang konseptwal na pag-aaral ng 1015 Object armored personel carrier - isang may gulong (8x8) na amphibious armored personel na carrier na may isang aft engine mount, H-shaped mechanical transmission at independiyenteng suspensyon ng lahat ng gulong - ay isinasagawa noong panahong 1954 -1957. sa akademya sa ilalim ng pamumuno ni G. V. Zimelev ng mga empleyado ng isa sa mga kagawaran at pananaliksik at pag-unlad na mga samahan ng akademya G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Si Mamleev at iba pa. Mula noong pagtatapos ng 1958, alinsunod sa atas ng Konseho ng mga Ministro ng USSR, ang SKV ng Kutaisi Automobile Plant ay nasangkot sa gawaing ito, na noong huling bahagi ng 1950s at unang bahagi ng 1960. ay patuloy na pinamunuan ng M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili at SM. Batiashvili. Nang maglaon, maraming mga prototype ng pinabuting armored na tauhan ng mga tauhan, na itinalagang "Bagay 1015B", ay itinayo sa Kutaisi.
Ang sigasig kung saan ang mga taga-disenyo ng Wasp ay nagsimulang magtrabaho ay katangian ng oras na iyon at batay sa maraming mahahalagang punto. Naintindihan na ang bagong pag-unlad ay ibabatay sa karanasan ng nasubukan na Krug air defense system. Bilang karagdagan, sa oras na iyon ang industriya ay may mastered sa paggawa ng higit sa 30 mga uri ng transistors at semiconductor diode para sa iba't ibang mga layunin. Batay sa batayan na ito para sa "Wasp" na posible na lumikha ng isang transistor pagpapatakbo amplifier, na halos hindi mas mababa sa tubo RU-50 na malawak na kilala sa mga taon. Bilang isang resulta, napagpasyahan na gumawa ng isang aparato ng pagkalkula (PSA) para sa
Ang chassis na "Object 1040", na idinisenyo upang mapaunlakan ang mga elemento ng "Osa" na sistema ng pagtatanggol sa hangin.
"Wasps" sa mga transistor. Bukod dito, kung ang orihinal na bersyon ng PSA ay naglalaman ng halos 200 na amplifiers ng pagpapatakbo, pagkatapos ay ang kanilang bilang ay nabawasan sa 60. Kasabay nito, ang problemang nakamit ng isang bilang ng mga katangian na itinakda para sa Wasp ay humantong sa ang katunayan na ang mga seryosong paghihirap na layunin ay lumitaw na sa ang mga unang yugto.
Ang pagiging tiyak ng Osa air defense missile system - mababang target na altitude ng paglipad, maikling oras na inilaan para sa pagproseso at pagpindot sa isang target, awtonomiya at kadaliang kumilos ng kumplikadong - ginawang kinakailangan upang maghanap ng mga bagong solusyon sa teknikal at paraan. Kaya, ang mga tampok ng air defense missile system ay kinakailangan ng paggamit ng multifunctional antennas na may mataas na halaga ng mga output parameter; mga antena na may kakayahang ilipat ang isang sinag sa anumang punto sa isang naibigay na sektor ng spatial sa isang oras na hindi hihigit sa mga praksyon ng isang segundo.
Bilang resulta, sa pamumuno ni V. M. Ang Taranovsky sa NII-20, isang proyekto ay inihanda na inilaan para sa paggamit ng isang radar na may isang phased na antena array (PAR) bilang bahagi ng isang bagong sistema ng pagtatanggol ng hangin bilang isang paraan ng pagtuklas at pagsubaybay sa mga target sa halip na isang tradisyonal na mekanikal na umiikot na antena.
Ilang taon na ang nakalilipas, noong 1958, ang mga Amerikano ay gumawa ng isang katulad na pagtatangka kapag lumilikha ng isang SPG-59 radar na may isang phased na hanay para sa sistema ng pagtatanggol sa hangin na dala ng barkong Bagyo, na ang istraktura ay naglaan para sa isang radar na may kakayahang sabay na gumaganap ng mga gawain sa pagkontrol sa sunog at target pag-iilaw. Gayunpaman, ang pagsasaliksik na nagsimula lamang harapin ang mga problema na nauugnay sa isang hindi sapat na antas ng pag-unlad ng agham at teknolohiya, pati na rin sa isang mataas na antas ng pagkonsumo ng kuryente dahil sa pagkakaroon ng mga tubo ng vacuum. Ang isang mahalagang kadahilanan ay ang mataas na gastos ng mga produkto. Bilang isang resulta, sa kabila ng lahat ng mga pagtatangka at trick, ang mga antena ay naging malaki, mabigat at mapipilit na mahal. Noong Disyembre 1963, ang proyekto ng Bagyo ay sarado. Ang ideya ng pag-install ng isang PAR sa Mauler air defense system ay hindi rin binuo.
Ang mga katulad na problema ay hindi pinapayagan na magdala sa anumang makabuluhang mga resulta at pag-unlad ng radar na may phased array para sa "Wasp". Ngunit ang isang mas nakakaalarma na signal ay nasa yugto na ng paglabas ng paunang disenyo ng air defense missile system, ang pag-undock ng mga tagapagpahiwatig ng pangunahing elemento ng rocket at ang kumplikadong, nilikha ng iba't ibang mga samahan, ay isiniwalat. Sa parehong oras, ang pagkakaroon ng isang malaking "patay na zone" sa sistema ng misil ng pagtatanggol ng hangin ay ipinahiwatig, na isang kono na may radius na 14 km at taas na 5 km.
Sinusubukang makahanap ng isang daan palabas, nagsimulang unti-unting talikuran ng mga taga-disenyo ang pinaka-advanced, ngunit hindi pa nabigyan ng isang naaangkop na base ng produksyon ng mga teknikal na solusyon.
Ang pinag-isang rocket ng 9MZZ ay hinawakan ng disenyo bureau ng halaman # 82, na pinamumunuan ng A. V. Potopalov at lead designer na si M. G. Si Olya. Noong unang bahagi ng 1950s. ang halamang ito ay isa sa mga unang makabisado sa paggawa ng mga produktong binuo ni S. A. Ang mga anti-sasakyang panghimpapawid na Lavochkin para sa S-25 na sistema, at ang KB-82 ay nagsagawa ng isang bilang ng mga hakbang upang mapabuti ang mga ito. Gayunpaman, ang sariling mga proyekto ng KB-82 ay sinalanta ng mga kakulangan. Noong Hulyo 1959, ang KB-82 ay nasuspinde sa trabaho sa V-625 rocket para sa S-125 air defense system - ipinagkatiwala sa kanila sa mas may karanasan na koponan ng OKB-2 PD. Si Grushin, na nagpanukala ng iba't ibang pinag-isang B-600 rocket.
Sa oras na ito, ang KB-82 ay inatasan na lumikha ng isang rocket, na ang dami nito ay hindi lalampas sa 60-65 kg at may haba na 2, 25-2, 65 m. Dahil sa pangangailangan na makamit ang napakataas na katangian, isang bilang ng mga promising desisyon ay nagawa para sa bagong sistema ng pagtatanggol ng misayl. Kaya, iminungkahi na bigyan ito ng isang semi-aktibong naghahanap ng radar, na maaaring magbigay ng mataas na kawastuhan ng patnubay ng misayl sa isang target at mabisang pagkatalo nito sa isang warhead na may bigat na 9, 5 kg. Ang susunod na hakbang ay ang paglikha ng isang solong multifunctional unit, na kinabibilangan ng isang naghahanap, isang autopilot, isang piyus at isang mapagkukunan ng kuryente. Ayon sa paunang pagtatantya, ang dami ng naturang isang bloke ay dapat na hindi hihigit sa 14 kg. Upang hindi lumampas sa mga nililimitahan na halaga ng rocket mass, ang propulsion system at ang control system ay kailangang isama sa 40 kg na natitira sa pagtatapon ng mga taga-disenyo.
Gayunpaman, nasa paunang yugto ng trabaho, ang limitasyon sa masa ng multifunctional unit ay halos dalawang beses lumampas ng mga tagabuo ng kagamitan - umabot sa 27 kg. Di-nagtagal ang pagiging hindi totoo ng mga katangian ng propulsyon na sistema na inilatag sa rocket project ay naging maliwanag. Ang solid-propellant engine, na dinisenyo ng KB-2 ng Plant No. 81, ay ibinigay para sa paggamit ng isang singil na may kabuuang masa na 31.3 kg, na binubuo ng dalawang solidong propellant checkers (simula at tagataguyod). Ngunit ang komposisyon ng halo-halong solidong gasolina na ginamit para sa pagsingil na ito ay nagpakita ng makabuluhang mas mababa (ng halos g #)%) na mga katangian ng enerhiya,.
Sa paghahanap ng isang solusyon, itinakda ng KB-82 ang tungkol sa pagdidisenyo ng kanilang sariling makina. Dapat pansinin na sa samahang ito noong 1956-1957. bumuo ng mga sistema ng propulsyon para sa V-625 rocket at ang antas ng mga taga-disenyo ng engine-list na nagtatrabaho dito ay medyo mataas. Para sa bagong makina, iminungkahi na gumamit ng isang halo-halong solidong gasolina na binuo sa GIPH, na ang mga katangian ay malapit sa mga hinihiling. Ngunit ang gawaing ito ay hindi kailanman natapos.
Ang mga taga-disenyo ng SPG ay naharap din sa isang bilang ng mga problema. Sa oras na pumasok ito sa pagsubok, naging malinaw na ang masa ng self-propelled na baril ay lumampas din sa mga tinanggap na limitasyon. Alinsunod sa proyekto, ang "Bagay 1040" ay may dalang kapasidad na 3.5 tonelada, at upang mapaunlakan ang mga paraan ng "Osa" na sistema ng missile ng pagtatanggol ng hangin dito, ang dami nito, ayon sa pinaka-maasahin sa inaasahan, ay dapat hindi bababa sa 4.3 tonelada (at ayon sa mga pesimistikong inaasahan - 6 tonelada), napagpasyahan na ibukod ang armament ng machine-gun at lumipat sa paggamit ng isang light diesel engine na may kapasidad na 180 hp. sa halip na ang 220 hp engine na ginamit sa prototype.
Ang lahat ng ito ay humantong sa ang katunayan na kabilang sa mga tagabuo ng sistema ng pagtatanggol ng hangin isang pakikibaka na binuksan para sa bawat kilo. Noong Setyembre 1962, isang kumpetisyon ang inihayag sa NII-20, sa ilalim ng mga tuntunin na kung saan ang isang premium na 200 rubles ay dapat na para sa pagbawas ng masa ng complex ng 1 kg, at kung ang mga reserba ay natagpuan sa mga kagamitan sa on-board ng rocket, 100 rubles ang dapat bayaran ng bawat 100 gramo.
L. P. Kravchuk, deputy director for pilot production sa NII-20, naalala: "Ang lahat ng mga tindahan ay nagsumikap sa paggawa ng prototype sa pinakamaikling panahon, kung kinakailangan, nagtatrabaho sila sa dalawang paglilipat, at ginamit din ang obertaym. Ang isa pang problema ay lumitaw dahil sa pangangailangan na bawasan ang bigat ng "Wasp". Halos dalawandaang mga bahagi ng katawan ang kailangang itapon mula sa magnesiyo sa halip na aluminyo. Hindi lamang ang mga nabago bilang isang resulta ng muling pagsasaayos, kundi pati na rin ang mga umiiral na mga kagamitan ng kagamitan sa modelo ay kailangang muling itapon dahil sa pagkakaiba ng pag-urong sa pagitan ng aluminyo at magnesiyo. Ang paghahagis ng magnesiyo at malalaking modelo ay inilagay sa Balashikha Foundry at Mechanical Plant, at ang karamihan sa mga modelo ay kailangang mailagay sa buong rehiyon ng Moscow, kahit na sa mga bukid ng estado, kung saan may mga koponan ng mga matandang panginoon na dating nagtatrabaho sa mga pabrika ng sasakyang panghimpapawid, dahil hindi ang isang undertook upang gumawa ng malaki ang bilang ng mga modelo. Ang aming mga kakayahan ay higit pa sa katamtaman, mayroon lamang kaming anim na mga tagapagsama. Ang mga modelong ito ay nagkakahalaga ng disenteng halaga - ang presyo ng bawat kit ay tumutugma sa gastos ng isang pinakintab na gabinete. Naintindihan ng lahat kung gaano ito kamahal, ngunit walang makalabas, sadya nilang hinahanap ito."
Sa kabila ng katotohanang ang kumpetisyon ay tumagal hanggang Pebrero 1968, marami sa mga nakatalagang gawain ay nanatiling hindi nalulutas.
Ang resulta ng mga unang pagkabigo ay ang desisyon ng Komisyon ng Presidium ng Konseho ng mga Ministro ng USSR tungkol sa mga isyung militar-pang-industriya, alinsunod sa kung saan ang mga tagabuo ay nagbigay ng isang karagdagan sa draft na disenyo. Nakasaad dito ang paggamit ng patnubay sa utos ng radyo ng misayl sa target, binawasan ang laki ng apektadong lugar sa saklaw (hanggang 7, 7 km) at ang bilis ng mga target na tamaan. Ang misil na ipinakita sa dokumentong ito ay may haba na 2.65 m, isang diameter na 0.16 m, at naabot ng masa ang itaas na limitasyon - 65 kg, na may isang warhead na may bigat na 10.7 kg.
Noong 1962, isang teknikal na disenyo ng kumplikado ang inihanda, ngunit ang karamihan sa gawain ay nasa yugto pa rin ng pang-eksperimentong pagsubok sa laboratoryo ng mga pangunahing sistema. Sa parehong taon, ang NII-20 at ang Plant 368, sa halip na 67 mga hanay ng mga kagamitan sa onboard, ay gumawa lamang ng pito; sa loob ng isang naibigay na panahon (III quarter ng 1962), ang VNII-20 ay nakapaghanda din ng isang prototype ng RAS para sa pagsubok.
Sa pagtatapos ng 1963 (sa oras na ito, alinsunod sa orihinal na mga plano, pinlano na kumpletuhin ang lahat ng gawain sa paglikha ng sistema ng pagtatanggol sa hangin), ilang mga paglulunsad lamang ng mga hindi pamantayang mga modelo ng misayl ang ginampanan. Sa mga huling buwan lamang ng 1963, posible na isagawa ang apat na autonomous missile launches na may kumpletong hanay ng kagamitan. Gayunpaman, isa lamang sa kanila ang matagumpay.
