Mula noong ikalawang kalahati ng mga ikaanimnapung taon, ang serbisyo sa paghahanap at pagsagip ng USSR Air Force ay nagpatakbo ng lahat ng mga kalupaan na sasakyan ng pamilyang PES-1, na idinisenyo upang makita at lumikas ang mga cosmonaut kasama ang kanilang sinasakyan na sasakyan. Sa simula ng susunod na dekada, lumitaw ang isang pangangailangan para sa isang bagong pamamaraan ng ganitong uri. Pagkatapos ng maraming hindi ganap na matagumpay na mga sample ng pang-eksperimentong, ang Espesyal na Disenyo ng Bureau ng Halaman ay pinangalanan pagkatapos. I. A. Lumikha si Likhachev ng kotse na angkop para sa mass production at operasyon. Ang ZIL-4906 all-terrain na sasakyan ay dapat na ngayong gumana sa mga cosmonaut.
Bilang isang karagdagang pag-unlad ng mga espesyal na kagamitan, isang bihasang PES-2 amphibious all-terrain na sasakyan ay nilikha noong 1972, na mayroong pinaka-seryosong pagkakaiba mula sa mga hinalinhan nito. Gamit ang mga naaangkop na sukat, maaari itong magdala ng isang koponan ng pagsagip, tatlong mga astronaut at isang sasakyan na nagmula. Nagbigay ito ng ilang mga pakinabang, ngunit binawasan ang kadaliang kumilos ng kagamitan. Ang sasakyan na all-terrain ay hindi maaaring maihatid ng mayroon nang mga sasakyang panghimpapawid na pang-militar. Batay sa mga resulta ng proyekto ng PES-2, nagpasya ang customer at ang SKB ZIL na panatilihin ang umiiral na pamamaraan ng evacuation complex na may dalawang magkakahiwalay na sasakyan. Ang isa sa kanila ay dapat na magdala lamang ng mga tao, at ang isa pa - ang nagmula lamang na sasakyan.
Sasakyan na lahat ng kalupaan ng ZIL-4906 na may isang sakay na sasakyan. Larawan Kolesa.ru
Hindi magtatagal, ang Special Design Bureau ng Halaman. Likhachev, na pinamumunuan ng V. A. Lumikha ang Grachev ng isang bagong karanasan na all-terrain na sasakyan na ZIL-49042, sa tulong ng kung saan nasubukan nila ang isang bagong bersyon ng paghahatid, na binuo sa mga pinasimple at magaan na yunit. Ang proyektong ito ay kinilala bilang matagumpay, at ang mga pagpapaunlad nito ay dapat na ginamit upang likhain ang susunod na modelo ng kagamitan na inilaan para sa praktikal na operasyon.
Ang bagong sasakyan sa paghahanap at paglisan ng lahat ng mga lupain ay nakatanggap ng pagtatalaga sa pabrika na ZIL-4906. Ang mga numero ng index na ito ay tinukoy ang makina bilang isang espesyal na pamamaraan na may kabuuang bigat na 8 hanggang 14 tonelada. Ang anim sa dulo ay ipinahiwatig ang serial number ng isang proyekto ng ganitong uri sa listahan ng mga pagpapaunlad ng Special Design Bureau. Kasama ang pangunahing amphibious na sasakyan para sa mga layunin sa transportasyon, isang pampasaherong sasakyan na ZIL-49061 ay nilikha. Ang parehong mga sample na ito, pati na rin ang isa pang hindi pangkaraniwang uri ng all-terrain na sasakyan, ay kasama sa paghahanap at paglikas sa kumplikadong PEC-490. Matapos tanggapin para sa suplay, ang kumplikado at ang mga sasakyan nito ay nakatanggap ng palayaw na "Blue Bird".
Test load machine. Larawan Denisovets.ru
Ang mga sasakyang panghimpapawid ng lupa ng PEK-490 complex ay dapat magkaroon ng pinagsamang disenyo. Ang mga sasakyang ZIL-4906 at ZIL-49061 ay talagang nagkakaiba lamang sa kagamitan ng lugar ng kargamento sa dulong bahagi ng katawanin. Sa unang kaso, iminungkahi na bigyan ng kagamitan ang all-terrain na sasakyan ng isang crane at isang duyan para sa sinasakyan na sasakyan, sa pangalawa - na may saradong cabin ng pasahero. Hull, planta ng kuryente, chassis, atbp. parehong kotse ay pareho.
Batay sa karanasan ng mga nakaraang proyekto, ang mga amphibious rescue sasakyan ay itinayo batay sa isang istraktura ng frame. Ito ay batay sa isang magaan na welded aluminyo frame, na binubuo ng paayon at nakahalang profile, pati na rin ang maraming mga gusset at brace sa mga naka-load na lugar. Ang frame ay naka-fasten sa isang fiberglass displaced hull. Ang front overhang ng katawan ay ginawa sa anyo ng isang hubog na yunit na may maraming mga paayon na tigas. Ang isang patayong gilid na may malaking arko ng gulong ay inilagay sa itaas ng mga gulong. Ang likuran ng katawan ng barko na may isang patayong aft panel ay may tumataas na ilalim. Ang hugis na ito ay naiugnay sa pangangailangan na mag-install ng isang pares ng mga panlabas na propeller.
Mga tanawin ng board at mahigpit. Larawan Kolesa.ru
Ang layout ng ZIL-4906/49061 hull ay inulit ang mga tampok ng ilang nakaraang mga "puwang" na sasakyan. Ang harap na bahagi ng katawan ng barko ay ibinigay sa ilalim ng instrumento ng kompartimento at ang sabungan. Ang sabungan ay nakatanggap ng isang katangian na fiberglass hood na nakausli sa itaas ng bubong-deck ng katawan ng barko. Sa likod nito ay ang kompartimento ng kuryente, ang takip nito ay nasa antas ng cut-off ng mga gilid. Bahagyang higit sa kalahati ng katawan ng barko, sa gitna at puwit, ay inilaan para sa pag-install ng mga target na kagamitan na naaayon sa layunin ng makina. Ang isang makabuluhang bahagi ng panloob na dami ng tsasis ay naglalaman ng mga yunit ng paghahatid.
Ang isang binagong ZIL-130 petrol engine na may kapasidad na 150 hp ay inilagay sa kompartimento ng engine ng katawan ng barko. Malapit sa makina ay may isang radiator na may paraan ng pamumulaklak, isang fuel tank at iba pang kagamitan. Ang exhaust pipe na may isang muffler ay dinala sa bubong ng katawan ng barko. Ang nakaraang mga sasakyan sa lahat ng lupain ng SKB ZIL ay nilagyan ng isang awtomatikong paghahatid, ngunit sa oras na ito nagpasya silang gumamit ng mga mechanical device. Ang isang limang bilis na manwal na paghahatid ay nakakonekta sa engine.
Mula sa gearbox, ang metalikang kuwintas ay pinakain sa transfer case, sa tulong ng kung ano ang tinawag. onboard power pamamahagi. Ang pagkakaiba sa pagitan ng board ng kaso ng paglilipat ay ipinamahagi ang metalikang kuwintas sa mga gulong ng magkakaibang panig. Sa tulong ng isang sistema ng mga cardan shafts at panghuling drive, ang lahat ng anim na gulong ng makina ay hinihimok. Gayundin, ang mga shaft para sa mahigpit na mga propeller ay umalis mula sa transfer case.
Ang tauhan ng ZIL-4906 ay abala sa paglo-load ng sinasakyan na sasakyan. Larawan Kolesa.ru
Sa proyekto ng ZIL-4906, napanatili ang three-axle undercarriage na may all-wheel drive at malalaking diameter na gulong. Sa oras na ito, ang mga gulong ng lahat ng tatlong mga ehe ay nilagyan ng isang independiyenteng suspensyon ng torsion bar. Ang harap at likurang gulong ay pinatnubayan at kinokontrol ng isang haydroliko tagasunod. Upang mapabuti ang kakayahang maneuverability, pinatalikod ng steering system ang mga likurang gulong na may ilang pagkaantala na may kaugnayan sa harap. Ang mga gulong may malalaking gulong diameter ay ginamit muli, na konektado sa isang sentralisadong sistema ng kontrol sa presyon. Ang mga gulong ay mayroong mga preno ng disc na matatagpuan sa loob ng katawan ng makina.
Para sa paggalaw sa tubig, ang all-terrain na sasakyan ay nakatanggap ng isang pares ng mga propeller na inilagay sa ilalim ng likod ng katawan ng barko. Sa likod ng bawat isa sa kanila ay may sarili nitong palipat-lipat na timon, na nagbibigay ng pagmamaneho. Ang mga propeller at rudder ay kinontrol mula sa driver's seat.
Ang parehong mga promising machine ay nakatanggap ng isang pinag-isang taksi. Ang tauhan ay nakalagay sa ilalim ng isang karaniwang simboryo ng fiberglass na may advanced na glazing. Ang pag-access sa sabungan ay ibinigay ng isang pares ng mga hatches sa bubong. Walang mga pintuan sa gilid. Upang mabawasan ang mga sukat ng all-terrain na sasakyan sa posisyon ng transportasyon, ang cap ay maaaring lansag. Sa kaliwang bahagi ng taksi ay mayroong post ng kontrol sa pagmamaneho, nilagyan ng mga kinakailangang instrumento at aparato upang makontrol ang lahat ng mga sistema ng makina.
Ang isa pang variant ng payload ay ang ZIL-2906 auger-rotor snow at swamp na sasakyan. Larawan Kolesa.ru
Ang mga tauhan ay nasa kanila itaguyod ang mga paraan ng pag-navigate at komunikasyon, na tiniyak ang paghahanap para sa mga naka-landing na cosmonaut at pagpapalitan ng impormasyon. Matapos ang pagsisimula ng serial production at pagpapatakbo ng kagamitan, natupad ang isang pag-upgrade, na naglaan para sa pag-install ng pinakabagong elektronikong kagamitan. Bilang isang resulta, ang trabaho sa paghahanap ay naging kapansin-pansin na mas madali.
Ang pagbabago ng kargamento ng search at rescue sasakyan na may pagtatakdang ZIL-4906 ay mayroong bukas na lugar ng mahigpit na may ilang target na kagamitan. Upang maihatid ang sinasakyan na sasakyan, isang panuluyan ng kaukulang pagsasaayos ang inilagay sa platform ng kargamento. Mayroon ding isang hanay ng mga tirador para sa pag-aayos ng gayong karga sa lugar. Kung kinakailangan, ang all-terrain na sasakyan-trak ay maaaring sumakay sa iba pang mga bagay. Halimbawa, sa tulong nito na planong magdala ng isang snow-rotor snow at swamp-going na sasakyan na kasama sa PEC-490 complex.
Serial all-terrain na sasakyan ZIL-49061. Larawan Wikimedia Commons
Sa harap ng katawan at sa likuran nito, sa ZIL-4906 amphibian, inilagay ang mga aparato ng suporta ng isang double-girder crane, na dinala sa kaliwang bahagi. Sa tulong ng mga arrow, isang sinag na may kawit at iba pang kagamitan, maaaring mai-load ng mga tauhan ang isang spacecraft o iba pang karga sa sasakyan. Sa isang pangkaraniwang batayan na may mga arrow, naka-install ang mga suportang jack ng folding, na nagpapatatag ng all-terrain na sasakyan habang naglo-load.
Ang pinag-isang amphibian ZIL-49061 ay may iba't ibang kagamitan. Ang buong likurang kalahati ng katawan nito ay inookupahan ng isang saradong kompartimento ng pasahero, natatakpan ng isang malaking hood ng fiberglass. Mayroong maraming malalaking bintana sa mga gilid ng cabin. Ang pag-access sa loob ay ibinigay ng isang hatch sa mababang pader sa harap, na humahantong sa bubong-deck ng kompartimento ng makina, at isang likurang pintuan. Dahil sa mataas na taas ng sasakyan sa buong lupain, isang natitiklop na hagdan ang ibinigay sa tabi ng pintuang ito.
Maraming mga natitiklop na sofa ang inilagay kasama ang mga gilid ng cabin, kung saan ang isang pangkat ng mga tagapagligtas at lumikas na mga astronaut ay maaaring tumanggap. Kaya, sa tatlong recumbent na pasahero, maaaring umupo ang apat na tao. Ang mga tauhan ay nasa kanilang pagtatapon ng iba't ibang mga kagamitan para sa trabaho sa iba't ibang mga kundisyon, mga kagamitang medikal, mga kagamitan sa paglalagay, atbp. Ang mga kumportableng kondisyon sa sabungan at salon ay ibinigay ng mga heater at aircon. Ang suplay ng tubig at pagkain ay pinapayagan ang mga astronaut at tagapagligtas na magtrabaho sa isang distansya mula sa mga base sa maraming araw.
Ispesimen ng museyo ng amphibian ZIL-49061 "Salon". Ang kotse ay ipininta sa mga kulay ng Ministry of Emergency. Larawan ng State Military Technical Museum / gvtm.ru
Sa panahon ng pagbuo ng mga proyekto ng ZIL-4906/49061, ang mga espesyalista mula sa SKB ZIL ay lumikha ng isang bagong bersyon ng pagpipinta ng kagamitan. Ang nakaraang mga sasakyan sa paghahanap at pag-recover ay nakatanggap ng isang maliwanag na kulay pulang-kulay kahel, na hindi pinapayagan silang mawala sa niyebe. Ang mga bagong amphibian, isinasaalang-alang ang posibleng operasyon sa iba't ibang mga rehiyon at sa iba't ibang mga landscape, nagpasyang magpinta nang iba. Ang mga sasakyan ay dapat na maging asul na asul, na nagbibigay ng mahusay na kakayahang makita sa niyebe, sa mga bukirin, sa mga disyerto, atbp. Dahil sa scheme ng kulay na ito na ang lahat ng mga sasakyan sa buong lupain ay nakatanggap ng palayaw na "Blue Bird".
Ang mga sasakyang all-terrain ng PEK-490 complex ay may katulad na sukat at mga tagapagpahiwatig ng timbang. Ang haba ng parehong machine ay 9, 25 m, lapad - 2, 48 m, taas - mas mababa sa 2, 6 m. Wheelbase - 4, 8 m sa mga agwat ng 2, 4 m. Subaybayan - 2 m. Ang disenyo ng ang pagpapadala ay naging posible upang makakuha ng ground clearance sa antas na 544 mm. Ang timbang na gilid ng gilid ay bahagyang lumampas sa 8.3 tonelada. Ang kabuuang bigat na may buong pinahihintulutang kargamento ay hindi hihigit sa 9, 3-9, 4 na tonelada. Sa highway, ang mga amphibian ay maaaring maglakbay sa bilis na hanggang 75 km / h. Ang maximum na bilis ng tubig ay limitado sa 8 km / h.
Panloob na pampasaherong kotse, tingnan ang hulihan. Larawan Wikimedia Commons
Ang paggamit ng lahat ng mga pangunahing pagpapaunlad mula sa mga nakaraang proyekto ay humantong sa kamangha-manghang mga resulta. Pinagsasama ang mga ideya at solusyon ng isang bilang ng nakaraang mga pang-eksperimentong at produksyon ng sasakyan, ang ZIL-4906 at ZIL-49061 lahat-ng-lupain na sasakyan ay maaaring pagtagumpayan ang iba't ibang mga hadlang, lumangoy at malutas ang lahat ng mga nakatalagang gawain. Gayunpaman, upang subukan ang totoong mga kakayahan ng diskarteng ito, kailangang masubukan ito.
Ang mga unang prototype ng mga bagong modelo ay lumitaw noong kalagitnaan ng 1975. Ang mga sasakyang may mga hindi opisyal na palayaw na "Crane" at "Salon" ay pinlano na masubukan sa iba't ibang mga kundisyon, kung saan maaaring kailanganin ang kanilang tulong. Ang mga susunod na ilang taon ay ginugol sa pagsubok ng mga nakahandang all-terrain na sasakyan, pagpapabuti ng disenyo at pag-aaral ng mga tampok ng kanilang paggamit sa totoong mga operasyon. Sa pagsasagawa, nakumpirma na ang iminungkahing hitsura ng isang espesyal na sasakyang nagliligtas ay ganap na nakakatugon sa mga kinakailangan at gawain na malulutas. Sa parehong oras, ang ilan sa mga tampok ng teknolohiya ay hindi umaangkop sa mga tagalikha at sa customer, na nangangailangan ng mga pagpapabuti.
Sa kasamaang palad, kinailangan ng ZIL Special Design Bureau na makumpleto ang fine-tuning ng ZIL-4906 amphibians nang walang V. A. Gracheva. Ang punong taga-disenyo ng maraming mga sasakyan sa buong lupain at ang may-akda ng pinaka-matapang na ideya ay pumanaw noong Disyembre 24, 1978. Ang kumplikadong PEK-490 na "Blue Bird" ay ang huling pangunahing proyekto na ipinatupad sa ilalim ng kanyang pamumuno. Gayunpaman, naiwan nang walang pinuno, ang mga dalubhasa sa bureau ng disenyo ay nagpatuloy sa kanilang gawain at nakumpleto ang lahat ng kanyang mga gawain.
Isang prototype ng ZIL-49062 all-terrain na sasakyan, nilagyan ng ibang crane. Larawan Deisovets.ru
Noong 1981, isang bagong kumplikadong paghahanap at paglilikas na binubuo ng ZIL-4906 cargo all-terrain na sasakyan, ang ZIL-49061 na sasakyang pampasahero at ang ZIL-2906 na dagdag na snow at swamp-going na sasakyan ay pinagtibay para ibigay sa Pinag-isang State Aviation Search at Serbisyo ng Pagsagip ng USSR. Hindi nagtagal ay nagsimula ang malakihang paggawa ng mga bagong kagamitan.
Hanggang sa katapusan ng pagkakaroon ng Unyong Sobyet - sa halos 10 taon - ang Moscow Automobile Plant. Nakapagtayo si Likhachev ng halos tatlong dosenang mga sasakyan sa lahat ng kalupaan ng "490" complex. 12 machine na may mga crane, 14 "Salons" at 5 auger-rotor all-terrain na sasakyan ang ginawa at ipinasa sa customer. Sa oras na iyon, ang lahat ng kagamitan na ito ay ibinibigay lamang sa United Search and Rescue Service.
"Bluebirds" sa mga pagsasanay, Marso 2017. Larawan ng Ministry of Defense ng Russian Federation / mil.ru
Ang serial na "Blue Birds" ay kailangang makilahok sa mga operasyon sa pagsagip nang higit sa isang beses. Una sa lahat, ang kanilang gawain ay upang maghanap ng mga sasakyan na may pinagmulan na may sakay na mga astronaut. Natagpuan ang landing site, ang mga tripulante ng lahat-ng-kalupaan na mga sasakyan ay maaaring kumuha ng mga tao at kagamitan. Mayroon ding impormasyon tungkol sa pagpapatakbo ng PEK-490 sa labas ng programang puwang - kapag naghahanap ng mga crash site ng sasakyang panghimpapawid.
Matapos ang pagsisimula ng pagpapatakbo ng mga serial kagamitan, noong 1983, ang orihinal na proyekto na ZIL-4906/49061 ay natapos na kasama ang kapalit ng bahagi ng kagamitan. Kaya, isang bagong transporter ZIL-49062 ay nilikha. Ito ay nakikilala sa pamamagitan ng isang pinalakas na frame at isang nabagong steering system. Ang sistema ng paglamig ng engine ay napabuti at lumitaw ang isang bagong tagabunsod. Nang maglaon, pagkatapos ng pagsasagawa ng ilang mga pagsubok, ang prototype, bilang isang eksperimento, ay nakatanggap ng isang turbocharged ZIL-550 engine, na bumuo ng lakas hanggang sa 150 hp. Sinubukan din nito ang isang solong boom crane-manipulator, na sa mga katangian nito ay hindi mas mababa sa serial product. Ang nakapatay na singsing ng ganoong crane ay matatagpuan sa hulihan ng katawan ng barko.
Ang proseso ng pag-aalis ng auger. Larawan ng Ministry of Defense ng Russian Federation / mil.ru
Noong 1985, ang "Salon" -type machine, sa kurso ng karagdagang pag-unlad, ay nakatanggap ng mga bagong kagamitan sa nabigasyon at mas modernong mga sistema ng komunikasyon. Gayundin, ang cabin ng pasahero ay nilagyan ng mas mahusay na kagamitan sa klimatiko. Ang bersyon ng all-terrain na sasakyan na ito ay pinangalanang ZIL-49065. Sa isang pinabuting bersyon, ang amphibian ay maaaring maghanap ng mga astronaut nang mas mabilis at mas mahusay, pati na rin magbigay ng higit na ginhawa para sa mga tripulante at pasahero. Sa parehong oras, ang kapasidad ng cabin at kapasidad sa pagdala ay hindi nagbago.
Ang mga prototype ng all-terrain na sasakyan ZIL-49062 at ZIL-49065 ay nasubukan at nakumpirma ang kinakalkula na mga katangian. Hindi sila inirerekomenda para sa serial production at pagpapatakbo, ngunit ang mga pangunahing ideya ng mga proyekto ay hindi nawala. Nasa 1986 pa, ang ilang mga pagpapaunlad sa mga proyekto sa paggawa ng makabago ay ipinakilala sa disenyo ng orihinal na ZIL-4906/49061 machine. Kaya, ang bagong serial na "Blue Birds" ay pinagsama ang mga tampok ng teknolohiya ng pangunahing at modernisadong mga bersyon.
Ang crane ay nasa operasyon. Larawan ng Ministry of Defense ng Russian Federation / mil.ru
Matapos ang pagbagsak ng USSR, ang Halaman. Ang Likhachev, tulad ng marami pang ibang mga negosyo sa bahay, ay nahaharap sa iba't ibang mga problema. Isa sa mga resulta nito ay ang pagbabago ng SKB ZIL sa isang hiwalay na negosyo. Ang bagong kumpanya ay pinangalanang "All-terrain vehicle GVA" (Grachev Vitaly Andreevich). Bilang isang independiyenteng samahan, ang dating Espesyal na Disenyo ng Bureau ay nagpatuloy sa paggawa ng kagamitan na "puwang". Ang Ministry of Emergency Situations, ang istraktura ng mga armadong pwersa at maging ang isa sa mga kumpanya ng pagmimina ay nagpakita ng interes sa mga makina ng PEK-490 complex.
Ayon sa alam na data, ang mga bagong order para sa mga espesyal na kagamitan ay ginawang posible upang dalhin ang kabuuang bilang ng "Blue Birds" sa 40-50 na mga yunit. Karamihan sa mga machine ay nasa pagpapatakbo pa rin at malulutas ang mga nakatalagang gawain. Gayunpaman, mayroon ding mga pagbubukod. Kaya, ang isa sa mga serial amphibious na pampasaherong all-terrain na sasakyan maraming taon na ang nakalilipas ay naging isang eksibit ng State Military Technical Museum sa nayon ng Moscow Region. Ivanovskoe. Napanatili ng kotseng ito ang isang puting kulay na may mga guhit na tatlong kulay, na nagpapahiwatig ng serbisyo nito sa Ministry of Emergency Situations.
Sa pagtatapos ng ikawalumpu't taon, ang mga hakbang ay kinuha upang madagdagan ang buhay ng serbisyo ng mga serial kagamitan. Sa kapinsalaan ng ilang mga gawa, iminungkahi na dagdagan ang mapagkukunan ng mga sasakyan sa lahat ng lupain mula sa orihinal na itinalagang 10 hanggang 20 taon. Ang mga panukalang ito ay humantong sa nais na mga resulta, salamat kung saan mananatili pa rin sa supply ang ZIL-4906 machine at malutas ang mga nakatalagang gawain. Sumasailalim sila sa pag-aayos at paggawa ng makabago kung kinakailangan. Halimbawa, sa kalagitnaan ng 2000, ang Blue Birds ay nagsimulang nilagyan ng modernong kagamitan sa pag-navigate sa satellite.
Karamihan sa mga ZIL-4906 all-terrain na sasakyan at ang kanilang mga pagbabago, sa kabila ng kanilang sapat na edad, ay nasa pagpapatakbo pa rin at nalulutas ang mga gawaing naatasan sa kanila. Dapat pansinin na wala pa ring kapalit para sa diskarteng ito sa konteksto ng mga operasyon sa paghahanap at pagliligtas sa interes ng mga astronautika. Mayroong maraming mga paliwanag para dito. Ang pangunahing isa ay ang magagamit na kagamitan na ganap na nakakatugon sa kasalukuyang mga kinakailangan at may kakayahang lutasin ang lahat ng mga nakatalagang gawain. Kung isasaalang-alang natin ang buhay ng serbisyo ng mga espesyal na kagamitan mula sa Plant sa kanila. Likhachev, maaari itong maitalo na ang "Blue Bird" na kumplikadong naging matagumpay na pag-unlad sa larangan nito.
