Napakahalaga ng kakayahan sa labas ng kalsada, kung minsan ay mapagpasyang kahalagahan para sa pagdadala ng hukbo at mga espesyal na sasakyan. Ang kalidad na ito ay pangunahing sanhi ng passability sa iba't ibang mga uri ng lupa at ang kakayahang mapagtagumpayan ang lahat ng mga uri ng mga hadlang - kanal, pader, slope, fords. Ang uod ay higit na mabuti kaysa sa gulong sa mga pangyayaring ito. At kung ang gulong ay mananatili sa serbisyo, hindi ito magiging ordinaryong. Bigas sa itaas ni Yuri Yurov
Maginoo dalawa at multi-axle na mga sasakyang pang-apat na gulong, kasama ang lahat ng mga pagpapabuti sa disenyo, ay naiuri pa rin bilang "off-road". Sa angkop na lugar ng "mga sasakyan na cross-country" o "mga sasakyan sa buong lupain" ang mga unang lugar ay sinasakop ng mga track ng uod. Ang isang pares ng mga track ng sapat na lapad, na may isang tiyak na haba ng sumusuporta sa ibabaw, ang wastong pag-aayos ng mga gulong sa kalsada, drive at idler gulong, ay nagbibigay ng mababang presyon ng lupa at mahusay na traksyon, mas maraming lakas, masigasig na pag-overtake ng iba't ibang mga balakid at liksi.
Sinusubaybayan ng Multipurpose na transporter-tractor na MT-LBu, USSR. Ang dami ng sasakyan sa pagpapatakbo ng pagkakasunud-sunod ay 10.4 tonelada, ang kapasidad ng pagdala ay 4 tonelada, ang engine ay diesel, 300 liters. sec., bilis ng kalsada - hanggang sa 60 km / h, nakalutang - 5 km / h, saklaw ng cruising - 500 km.
Ang pagnanais na pag-isahin ang mga sasakyan na cross-country ay humantong sa paglitaw ng mga multi-purpose na sinusubaybayan na chassis na angkop para sa pagdadala ng mga tropa at pag-aari, paglalagay ng mga sandata at mga espesyal na kagamitan sa nakabaluti at hindi nakasuot na mga bersyon. Ang isang klasikong halimbawa ng isang sinusubaybayan na chassis ng multipurpose ng isang magaan na klase ay ang armored transporter-tractor na MT-LBu ng Soviet na may kapasidad na nagdadala ng 4.0 tonelada, ang pangunahing makina ng isang pinag-isang (at marahil ang pinaka-magkakaibang) pamilya ng mga sinusubaybayang sasakyan, na kung saan ay malawakang ginagamit pa rin hanggang ngayon. Maaari ding banggitin ang isang halimbawa ng mga Russian MT-SM at MT-T transporters, na ginagamit para sa paghila ng iba't ibang mga sistema na may bigat na 15-25 tonelada (habang ang bahagi ng kargamento o ang pagkalkula ay dinala sa mismong conveyor), ang pag-install ng misil, mga sistema ng kanyon-misayl, kagamitan sa engineering. Ang bilis ng naturang "mga self-propelled na sasakyan" ay medyo disente - hanggang sa 70 kilometro bawat oras.
Martin Vought Systems Corporation). Sistema ng MLRS
Sa USA, ang M987 (na may dalang kapasidad na hanggang 10 tonelada) batay sa Bradley BMP na may isang chassis na pinalawak ng isang roller ay pinagtibay bilang isang multipurpose chassis. Batay sa M987, MLRS MLRS, mga sasakyan ng utos at kawani, isang elektronikong sasakyang pandigma, ambulansiya at mga kargamento sa karga ang nilikha.
Karamihan sa mga sasakyan at espesyal na sinusubaybayan na sasakyan, tulad ng mga sasakyang pangkombat, ay "sinuot" sa mga track na bakal, na binubuo ng magkakahiwalay na mga link. Gayunpaman, sa isang bilang ng mga yunit, matagumpay na pinatatakbo ang mga walang track na tape track. Ang mga ito ay mas magaan kaysa sa mga link, hindi gaanong sensitibo sa pagbara at may 10-15% na mas mataas na kahusayan, kahit na ang mga ito ay mas matibay - kahit na pinalakas ng mga crossbars ng kurdon at bakal. Ang isang halimbawa ng isang makina na may ganoong mga track ay ang BR-100 Bombi three-seater snowmobile ng kumpanya ng Canada na Bombardier Limited. Ang magaan na walang-metal na "tag-init" na uod, kasama ng mga gulong ng mga gulong sa kalsada, ay nagbibigay ng isang tiyak na presyon sa lupa na humigit-kumulang na 0.1 kilo bawat square centimeter (ito ay halos anim na beses na mas mababa kaysa sa presyon sa lupa ng mga paa ng isang may sapat na gulang), at ang "taglamig" na isa - lamang 0.08 Ang snowmobile na ito ay bumisita din sa mga buhangin ng Gitnang Silangan, kung saan pakiramdam niya ay lubos ang kanyang kumpiyansa.
Siyempre, ang bawat uri ng mover ay may sariling mga pakinabang at kawalan, na madalas ay ang pitik na bahagi ng mga kalamangan. Hindi nakakagulat na ang paghahanap para sa bago, orihinal na all-terrain chassis scheme ay nangyayari sa loob ng maraming taon. Bukod dito, ang "all-terrain vehicle" ng parehong military at dual-use ay isang tukoy na sasakyan at nilikha para sa mga espesyal na kundisyon. At upang matugunan ang mga kinakailangan ng customer, ang mga taga-disenyo ay madalas na mag-resort sa mga hindi pamantayang solusyon. Tingnan natin nang mabuti ang ilan sa mga ito.
Malakas na multipurpose na sinusubaybayan na transporter-tractor MT-T, USSR. Ang dami ng sasakyan sa pagpapatakbo ng order ay 25 tonelada, ang kapasidad ng pagdadala ay 12-17 tonelada, ang bigat ng trailer ay hanggang sa 25 tonelada, ang engine ay diesel, 710 liters. sec., bilis - hanggang sa 65 km / h, saklaw ng cruising - 500 km.
Mga pagbabago sa uod
"Ang kotse … pinatay ang daan patungo sa mga lupain ng birhen, tumawid sa isang kanal sa tabi ng kalsada, at pagkatapos ay dumaan sa isang mabilis na bilis sa malambot na lupa, malaya at maayos na pagtagumpayan ang iba't ibang mga hadlang", - ito ay kung paano ang protokol ng mga pagsubok sa kalidad ng Ang mga "car sleigh" na nilikha ng imbentor ng Pransya para sa mga kalsadang Ruso ay naitala …
Noong 1911 sa St. Petersburg mayroong mga pagsubok ng "mga sasakyang de motor" na inilaan para sa paggalaw sa niyebe - ang "pana-panahong" transportasyon ay palaging may kaugnayan sa Russia. Kung ikukumpara sa ibang mga auto at snowmobile, ang kotse ng Adolphe Kegress ay hindi nakikilala sa pamamagitan ng pagka-orihinal: simpleng isinama niya ang mga ski sa mga gulong sa harap ng kotse, at binalot ang likuran ng mga tanikala. Makalipas ang dalawang taon, sa pagawaan ng imperial garahe, si Kegresse, na, bilang isang mamamayan ng Pransya, ay nagsilbing pinuno ng panteknikal na bahagi ng garahe, ay sumubok ng ibang sistema, na naglalagay ng isang track ng uod sa halip na mga gulong sa likuran. Noong 1914, binigyan ng pribilehiyo si Kegresse na gumawa ng "mga sleigh car na tumatakbo sa pamamagitan ng walang katapusang pressure roller belt." Ang Russian-Baltic Carriage Works ay nag-sign ng isang kontrata para sa pag-install ng mga propeller nito sa C24 / 30 na mga kotse. Ang tagataguyod ng Kegress ay binubuo ng mga trolley ng uod na may mga track na goma-tela, maluwag na nakakabit sa halip na mga gulong sa likurang ehe na kalahating ehe. Ang hanay para sa Russo-Balta na kotse ay may bigat na 490 kilo, ngunit nagbigay ng isang tukoy na presyon sa lupa na 0.8-1.0 kilo bawat square centimeter. Inilagay nila ang mga ski sa mga gulong sa harap. Ang paghawak ng sasakyan ay hindi nagbago. Sa mga pagsubok sa frozen na Neva, ang bilis ay umabot sa 60 kilometro bawat oras. Gayunpaman, ang mga gulong ay nadulas kasama ang track, ang dumi ay nakabalot sa pagitan nila, ang mga track ay tumalon at nasira. Nagpatuloy ang pagpipino ng propulsion unit.
Sa pagsisimula ng giyera, si Kegress ay hindi nabigo na ipakita ang kanyang imbensyon sa Pangunahing Militar-Teknikal na Direktorado ng Ministry of War. Interesado sila sa kanila - hindi kahit dahil ang alok ay nagmula sa garahe ng Kanyang Kamahalan, ngunit dahil tila ba ito ay makatuwiran at may pangako. Ang sinusubaybayan at kalahating sinusubaybayan na kurso ay hindi bago: ang hukbo ng Russia, tulad ng British at Pranses, ay bumili na ng mga sinusubaybayan na traktora bilang mga tractor para sa artilerya. Sa oras na iyon, ang imbentor na A. A. Si Porokhovshchikov kasama ang kanyang solong nasubaybayan na "All-terrain vehicle", na hindi naman isang prototype ng isang tanke, na madalas itong tinukoy, ngunit isang pagtatangka upang lumikha ng isang all-terrain na sasakyan - isang orihinal, ngunit hindi masyadong matagumpay na disenyo. Ginawa ng panukala ni Kegress na posible na gawing isang all-terrain na sasakyan ang halos anumang sasakyan na may maliit na pagbabago. Noong Agosto - Setyembre 1916, ang kegress ay sinubukan ng isang pagtakbo sa pagitan ng Mogilev at Tsarskoe Selo - ang quote sa itaas ay mula sa ulat sa pagsubok.
Bilang isang resulta, isang programa ay binuo upang lumikha ng isang buong "mabilis" ng lahat ng mga lupain na "self-propelled" na mga sasakyan, mula sa magaan na kawani hanggang sa mga trak at nakabaluti na mga sasakyan. Ang pinabuting track ay ginawa sa halaman ng Triangle. Ang planta ng Putilov ay inorder ng mga nakasubaybay na nakasuot na armored na sasakyan at pagbabago ng mga sasakyan ng Russo-Balt, Renault, Packard, Morse.
Ngunit ang iba pang mga kaganapan ay paparating - isang krisis sa pananalapi, welga sa pabrika, rebolusyon. Hulaan na walang magandang naghihintay sa kanya sa bagong Russia, si Kegresse ay bumalik sa kanyang bayan at muling naharap sa korte, kahit na hindi sa imperyal. Ang bunga ng kanyang pinagsamang trabaho kasama ang inhinyero na si M. Hinstein at ang automaker na A. Citroen ay ang Citroen Auto Caterpillar 10CV B2, na lumitaw noong 1921. Ang France ay walang maniyebe na taglamig, ngunit nagmamay-ari siya ng mga kolonya na may sobrang masamang mga kalsada. At kahit na ang 1924-1925 Black Raid mula sa Algeria hanggang Madagascar ay ipinakita bilang isang test run at isang siyentipikong ekspedisyon, malinaw na ang isang "kolonyal" na transportasyon ay sinusubukan. Kakaiba ang kapalaran ng mga tao: ang mga kasali sa pagsalakay ay pamangkin at artista ni Kegress na si A. E. Si Yakovlev, ang anak ng isa sa mga tagalikha ng unang kotse sa Russia, ang E. A. Yakovleva. Pagkatapos ay mayroong "Dilaw", ang pagsalakay sa trans-Asyano ng "Citroens", pagkatapos nito posible na mag-interes sa militar ng Pransya. Sa partikular, ang Citroen-Kegres at Panar-Schneider-Kegresses ay ginamit sa batalyon ng "transported dragoons" (motorized infantry) at sa mga yunit ng reconnaissance.
Ang Nyberg sa Sweden, Kornberg sa Denmark, ang firm na Italyano na Alfa Romeo, sinubukan ng British Burford at Crossley na paunlarin ang mga ideya ni Kegress. Nag-eksperimento rin sila sa pagpupursige ni Kegress sa Alemanya, ngunit ginusto ang mga sasakyang may kalahating nasusubaybayan na medyo kakaiba ang pamamaraan.
Ang dalubhasang amphibious all-terrain na sasakyan na "Argo" sa isang bersyon ng apat na ehe (dala ang kapasidad na 0.5 t). Engine - petrol, 25 HP sec., bilis ng lupa - hanggang sa 35 km / h, nakalutang - 4 km / h, mayroong isang naaalis na uod. Bigas Mikhail Dmitriev
Oo, at sa Russia "kegresses" ay hindi nakalimutan. Noong 1919, ang planta ng Putilovsky sa wakas ay nagsimulang magtayo ng mga half-track na nakabaluti na mga kotse - sa kabuuan, 6 sa mga ito ay itinayo sa ilalim ng patnubay ng tekniko na A. Ermolaev. Nakatutuwa na noong Oktubre 25, 1919, tatlong ganoong "kalahating tanke" ang matagumpay na inatake ang mga tropa ni Yudenich sa hilaga ng Detskoye (Tsarskoye) Selo, kung saan nagsimula ang kasaysayan ng "kegresses" sampung taon na ang nakalilipas. Ang mga sledge ng pampasaherong sasakyan, "kegres", na nag-convert mula sa Rolls-Royce, ay naghatid kay Vladimir Lenin sa pagitan ng Moscow, Gorki at Kostino. Noong kalagitnaan ng 1920s, ang French Citroen-Kegresse ay nasubukan, ngunit hindi sila buong nasiyahan dito. Noong 1920s-1930s, si Propesor N. S. Vetchinkin, pinuno ng garahe ng Economic Council A. S. Gusev, mga inhinyero ng NATI A. S. Kuzin, B. V. Shishkin, G. A. Sonkin. Ang kalahating track na NATI-3 batay sa GAZ-AA ay nasubukan sa Karakum Desert, Chukotka at Taimyr, at nagsilbing batayan para sa serial GAZ-60 truck. Ang kurso na "Kegress" na may pinahusay na pakikipag-ugnayan ay ginamit sa ZIS-22M at ZIS-42, ang mga naaalis na kit ay ginawa para sa GAZ-MM at ZIS-5 - ang mga modelong ito ay tinawag na GAZ-65 at ZIS-33. Ang half-track truck (artillery tractor ZIS-42M) ay mahusay na nagsilbi sa panahon ng Great Patriotic War.
Si Kegresse mismo ay namatay noong 1943. Pagkalipas ng isang taon, ang mga Allies ay naglalakbay mula kanluran patungong silangan sa buong France sa mga tagahatid na nakabaluti sa armored person na Amerikano na nilikha ng Diamond Motors noong 1940 nang hindi kasali si Kegress, ngunit ayon sa kanyang iskema - batay sa isang serial truck na may goma- track ng metal sa likurang ehe at isang proteksiyon na tambol sa harap ng harapan niya. Ang mga armored personel na carrier ng M2 hanggang M17 na mga modelo ay naging pinaka-napakalaking "kegresses".
Matapos ang Ikalawang Digmaang Pandaigdig, "kegresses", tila, iniwan ang eksena, tulad ng lahat ng mga kalahating-track na lahat-ng mga kalupaan na sasakyan. Gayunpaman, ang ideya ng isang napapalitan na ilaw na track ng uod, na inspirasyon ng snow ng Russia, at unang ipinatupad sa Russia, ay nagpatuloy na akitin ang mga taga-disenyo. Ang isang halimbawa nito ay ang British car na "Centaur", na nasubukan noong 1980s. At ang Amerikanong "Matrex" ay naglabas ng isang hanay ng mga propeller na may isang goma na metal na goma, na maaaring palitan ang lahat ng 4 na gulong sa mga dyip - mabuti na lang, lahat ng gulong ay hinihimok. Naiulat na ang naturang kit ay nasubukan sa isang kotse ng HMMVW, kahit na ang mga naturang kit ay hindi pa nakikita sa mga sasakyan ng hukbo.
Napaka, napakalaking gulong
Ang ideya ng pagtaas ng flotation sa pamamagitan ng pagtaas ng diameter ng gulong ay hindi lamang luma. Maaari itong matawag na kahit na may sapat na kadahilanan. Alalahanin natin ang mga malakihang gulong kariton ng Transcaucasia at Gitnang Asya, mga proyektong medieval ng napakalaking mga gulong na may mataas na gulong. Noong ika-19 na siglo, lumitaw ang mga bagong oportunidad para sa pagpapatupad nito, sapagkat ang ulap ng uod ay masyadong "bata" pa rin. Noong 1823 sa Inglatera, iminungkahi ni D. Gordon ang isang steam tractor na may pagmamaneho sa likurang gulong na may diameter na 2, 7 metro, na hinihimok sa panloob na mga rim. Sa simula ng ika-20 siglo, ang mga traktor na hindi gaanong kahanga-hanga, ngunit malaki pa rin ang mga gulong sa pagmamaneho at malapad na gilid, ay hindi na nasorpresa ang sinuman, kabilang ang sa hukbo. Ang interes ay pinukaw, halimbawa, ng mga traktor ng Austrian na M.16 at M.17 na may nakakagulat na mataas na gulong. Ang kompanya ng Aleman na "Hansa-Lloyd" noong 1917 ay nagtayo ng isang traktora ng hukbo na may dalawang mga gulong sa pagmamaneho na may diameter na 3 metro na may isang malawak na bakal na rim at isang front swivel roller.
"Fragile" chassis ng isang mabibigat na traktor na P4-110 ng Italyano na engineer na si Pavezi, unang bahagi ng 1930s. Bigas Mikhail Dmitriev
Ang mga tagumpay ng sinusubaybayan na chassis ay nagbawas ng interes sa mga de-gulong sasakyan. Gayunpaman, noong 1928, isang detalyadong proyekto ng isang gulong "disyerto na barko" ay lumitaw sa Alemanya: isang multi-palapag na katawan ng 48 metro ang haba at 15 metro ang taas ay nakapatong sa 4 na gulong na may diameter na 12 metro at isang lapad ng gilid na 2.5 metro, ang ang saklaw ng fuel cruising ay dapat na 8000 kilometro. Ang bersyon ng transport-pasahero ng kotse ay magbibigay ng transportasyon ng 100 mga pasahero at 200 toneladang kargamento; na ibinigay din para sa isang bersyon ng makina "para sa serbisyo ng pulisya at mga layunin ng pagtatanggol." Ang may-akda ng proyekto, ang engineer na si Bischoff, ay naglihi ng katulad na makina noong 1905, na nagsisilbi sa pagdadala ng mga tropang kolonyal ng Aleman sa Africa. Noong 1916-1917, ang ideya ay umano’y nakakuha ng atensyon ng pamahalaang Turkey, na pinangarap na ilipat ang mga tropa nito sa buong Arabian Desert patungo sa Suez Canal.
Ang mga higante ay pinangarap ng mga tagadisenyo ng mahabang panahon. Halimbawa, sa USSR noong 1936, isang propesor sa Air Force Engineering Academy. Zhukovsky G. I. Nag-alok si Pokrovsky ng isang sasakyan ng transpolar cargo-all-terrain na sasakyan na may bigat na 1000 tonelada, subalit, nasusubaybayan. Noong 1938, ang inhinyero ng halaman ng ZIS na Yu. A. Nagmungkahi si Dolmatovsky ng pantay na kamangha-manghang proyekto ng isang malaking unipormang pang-transportasyon na "Autosphere ZIS-1001" na may spherical na katawan. Ang mga gulong ng suporta ng buntot ay naka-attach sa sinag kasama ang empennage: sa mabilisang, ang pagtaas ng empennage ay itaas ang sinag at magbigay ng pagpapapanatag ng Autosfer.
Ang ideya ng mga de-gulong sasakyan na sasakyan ay hindi iniwan ang mga taga-disenyo kahit kalaunan - at may kaugnayan din sa pagpapaunlad ng militar ng mga malalayong teritoryo. Kaya, sa USA noong 1956-1957 ang kotse ng Snow Buggy ng kumpanya ng Le-Turno Westinghouse ay nasubukan, na mayroong apat na hindi nakakabit na gulong na gulong na may diameter na mga 3 metro na may malawak na gulong ng Giant type at isang diesel-electric drive ng ang motor wheel . Sa parehong panahon, isang mabigat na tungkulin sa kalsada ay binuo para sa pagbibigay at pagpapanatili ng mga anti-sasakyang panghimpapawid at mga anti-missile defense radar sa mga rehiyon ng Arctic. Ang tren ay binubuo ng 12 mga sasakyan na may gulong na may diameter na 3 metro: 10 dalawang-gulong 13-toneladang mga cargo platform at dalawang matinding mga sasakyan na tatlong-ehe na may mga planta ng kuryente at mga kabin ng crew. Ang power unit, na matatagpuan sa matinding machine, ay may kasamang tatlong gas turbine engine na 350 liters bawat isa. kasama si (mas kumikita sa Arctic kaysa sa mga engine ng piston).
Sa pangkalahatan, para sa mga hilagang rehiyon, ang mga taga-disenyo ay madalas na nag-aalok ng mga scheme para sa mga gulong na all-terrain na sasakyan, kabilang ang mga militar, na may mga gulong na may malaking lapad, malawak na profile at mababang presyon. Ang isang halimbawa nito ay ang nakaranasang Russian "Vector" na may pag-aayos ng gulong ng 8x8, na, sa pagkakaalam, ay interesado ang Ministry of Internal Affairs.
Mga "nababaluktot na" mga sasakyan sa lahat ng lupain
Ang isa sa mga lumang ideya para sa pagtaas ng kakayahan ng cross-country ng mga sasakyan sa lupa ay isang nababaluktot na chassis ng all-wheel drive na gawa sa artikuladong mga link, isang uri ng "ganap na aktibo" na tren sa kalsada. Noong 1920s, ang Italyano na engineer na si Pavezi ay nakakuha ng pansin sa kanyang trabaho. Sa pagsisikap na dagdagan ang kakayahan ng cross-country ng mga gulong na sasakyan, pinagsama niya ang all-wheel drive scheme at ang artikuladong katawan ng sasakyan. Kapwa pag-ikot ng harap at likuran na mga link ng katawan na may kaugnayan sa bawat isa sa tatlong eroplano na tiniyak ang patuloy na pakikipag-ugnay ng mga gulong sa lupa sa anumang lupain (ang kotse ay tila "dumadaloy sa paligid" ng lupain) at binawasan ang pag-ikot ng radius ng kotse. Ang tukoy na presyon sa lupa at pagdulas ay nabawasan, at napabuti ang mahigpit na pagkakahawak. Dahil ang mga gulong ay hindi kailangang lumiko na may kaugnayan sa katawan, posible na maglagay ng mga gulong ng malaking lapad (1, 2-1, 7 metro) na may malawak na gilid, nang hindi binabawasan ang kapaki-pakinabang na dami ng katawan, maglagay ng isang mas malakas makina Ang pagsuporta sa pagkamatagusin ng makina, iyon ay, ang kakayahang magpatuloy sa mahinang mga deformable na lupa, ay matagumpay na sinamahan ng kakayahang cross-country ng profile (ang kakayahang madaig ang mga iregularidad, hadlang at magkasya "sa track"). Ang mga sasakyang pandigma ni Pavezi ay hindi gumana nang maayos, ngunit ang mga traktora ay nagsilbi sa hukbong Italyano. Naging mga tropeo pa rin sila ng mga tropang Sobyet noong Dakong Digmaang Patriyotiko. Ginamit ng British ang kanilang bersyon ng Pavesi tractor, na ginawa sa ilalim ng lisensya at pinabuting ni Armstrong-Siddeli.
Snow at swamp-going na sasakyan na 2906 ng Blue Bird complex. Ang bilis ng transporter sa kalsada ay hanggang sa 80 km / h, habang nakalutang - hanggang sa 9 km / h.
Ang interes sa mga naturang makina ay muling nabuhay noong 1960 na nauugnay sa karanasan ng mga lokal na giyera sa mga lugar na mahirap ipasa. Halimbawa, sa Estados Unidos, kumuha sila ng isang buong programa para sa paglikha ng mga sasaksyang binigkas ng militar. Sa loob ng balangkas nito, isang two-link cargo M520 "Gower" ay nilikha gamit ang pag-ikot ng mga link lamang sa pahalang na eroplano, ang M561 "Gama Gout" na may pagliko sa maraming mga eroplano, sinundan ng "Flax Frame", isang uri ng taga-disenyo ng maraming aktibong (drive) uniaxial na seksyon, "Dragon -Wagon" at "Twister" na may mga biaxial link, nakatiklop sa dalawang eroplano. Sa "Twister" (8x8) ni "Lockheed", ang bawat link ay mayroong sariling engine at four-wheel drive, at para sa higit na liksi, ang parehong pares ng gulong ng front section ay ginawang steerable. Gayunpaman, ang mga sasakyang may gulong na binibigkas nang mas mahusay ay mas kapaki-pakinabang sa larangan ng sibilyan - isang halimbawa nito ay ang Soviet high-wheeled universal tractor na K-700 "Kirovets" o ang Suweko na "Volvo" VM DR860. Bagaman sa panahon ng pagbuo ng "Kirovtsa" noong unang bahagi ng 1960 sa planta ng Leningrad Kirov, ipinapalagay ang posibilidad ng paggamit ng militar.
Ang mga artikuladong circuit ay kapaki-pakinabang din para sa mga sinusubaybayan na chassis. Ang mga scheme na ito ay maaaring nahahati sa dalawang uri: na-trailed, na may sunud-sunod na pag-aayos ng mga link, at saddle, kapag ang mga indibidwal na aktibong link ay konektado ng isang cargo platform.
Noong 1950s, iminungkahi ng engineer na si Nodwell sa Canada ang isang artikuladong sistema ng dalawang mga yunit ng track na konektado sa bawat isa sa pamamagitan ng isang bisagra at haydroliko na silindro ng kuryente. Ang kumpanya ng Sweden na "Volvo Bolinder-Muktell" noong 1961 ay gumawa ng Bandvagn (Bv) 202 transporter ng isang trailed scheme ng dalawang artikuladong mga link na may mga track na goma-metal, isang tukoy na presyon sa lupa na 0.1 kilo bawat square centimeter at isang bilis ng paglalakbay hanggang sa 40 kilometro bawat oras. Ang Bv-206, na pinalitan nito noong 1981 (kinatawan na ng kumpanya ng Hegglunds) na may dalang kapasidad na hanggang 2 tonelada, ay nakakuha ng malawak na katanyagan sa mga dayuhang hukbo - binili ito ng Great Britain, Italya, Canada, Norway, USA, Pinlandiya, Alemanya - at nagsilbing batayan para sa isang malawak na pagdadala ng pamilya at mga espesyal na sasakyan, kabilang ang nakabaluti Bv-206S at Bv-210. Ang planta ng kuryente ay naka-mount sa harap na link, ang paghahatid ay nagpapadala ng pag-ikot sa mga track ng uod ng harap at likurang mga link. Ang parehong kumpanya ay lumikha ng transporter ng TL-4 na may dalang kapasidad na 4 tonelada at ang nakabaluti na bersyon na BVS-10 - dito ang kapasidad ng pagdala ay nabawasan sa 2.84 tonelada.
Lumulutang na dalawang-link na transporter DT-30P "Vityaz", USSR. Ang bigat ng makina - 29 tonelada, may kapasidad sa pagdadala - 30 tonelada, bilang ng mga upuan sa taksi - 5, makina - diesel, 710 litro. sec., bilis sa lupa - hanggang sa 37 km / h, nakalutang - 4 km / h, saklaw ng cruising para sa gasolina - 500 km.
Ang isang halimbawa ng isang matagumpay na pamilya ng mga sinusubaybayan na dalawang-link na transporters, na itinayo ayon sa pamamaraan na ito, ay ang pamilyang Soviet Vityaz, na binuo sa ilalim ng pamumuno ni K. V. Oskolkov (kalaunan pinalitan ng V. I. Rozhin). Ang mga prototype, nilikha gamit ang paglahok ng 21st Research Institute, ay itinayo noong 1971 sa Rubtsovsk Machine-Building Plant, at mula pa noong 1982 ang mga makina ay seryal na ginawa ng Ishimbay Transport Machine-Building Plant. Kasama sa pamilya ang mga lumulutang na transporter na DT-10P na may dalang kapasidad na 10 tonelada, DT-20P (20 tonelada) at DT-30P (30 tonelada) at hindi nakalutang DT-20 at DT-30. Dalawang link ng uod ng lumulutang na "two-link" ay konektado sa pamamagitan ng isang artikulado na hadlang, at isang pivoting device na may apat na mga silindro ng haydroliko ay nagbibigay ng sapilitang pagtitiklop ng makina sa pahalang at paayon-patayong mga eroplano at pag-ikot ng bawat isa sa nakahalang eroplano. Ang mga diesel engine ay mayroong isang multi-fuel diesel engine at isang hydromekanikal na paghahatid na nagpapadala ng pag-ikot sa mga gulong ng drive ng sinusubaybayan na kurso ng parehong mga link. Kahit na sa DT-30P na may maximum na bigat na 59 tonelada, salamat sa apat na track ng goma na tela ng goma na may lapad na 1.1 metro na may haba ng sumusuporta sa ibabaw na 4.5 metro at subaybayan ang mga roller na may mga sponge chamber, ang tiyak na presyon ng lupa ay hindi hihigit sa 0.3 kilo bawat square centimeter (para sa paghahambing, para sa MT-LBu - 0, 5). Ang Fold swing ay binabawasan ang pagkalugi ng preno at pinsala sa lupa. Pinapayagan ka ng aktibong pangalawang link na mapagtagumpayan ang isang patayong balakid sa pamamagitan ng pag-angat at "pagtulak" sa harap na link dito. Ang pag-aalis ng pontoon hull at skating rinks ay nagsisiguro sa pag-overtake ng mga hadlang sa tubig nang walang paghahanda, at ang pagtitiklop ng mga link sa isang patayong eroplano ay pinapabilis ang pag-access sa isang hindi nakahanda na baybayin o tulad ng isang kumplikadong operasyon bilang isang independiyenteng pagbabalik mula sa tubig upang makasakay sa isang landing bapor. Pinapayagan ng locking center at mga kaugalian sa pag-link ang makina na ilipat habang pinapanatili lamang ang dalawang mga track. Ang DT-30P ay maaaring magdala ng isang motorized rifle kumpanya na may magaan na sandata, habang ito mismo ay inilalagay sa cargo compartment ng isang Il-76 medium military transport sasakyang panghimpapawid. Ang di-lumulutang na diesel fuel ay dinisenyo para sa napakalaking karga hanggang 13 metro ang haba (kumpara sa 6 para sa isang lumulutang) at ginawa ayon sa scheme ng saddle - na may isang solong platform para sa parehong mga link. Bilang karagdagan sa mga transporter ng kargamento, maaari ding dalhin ang mga platform ng labanan.
Ang "Knights" ay inilaan para sa transportasyon, suplay at pagpapanatili ng mga tropa sa mga lugar na swampy, sa Siberia, sa hilaga, sa Malayong Silangan, at nagtrabaho sa mga ekspedisyon ng Antarctic.
Naipapahayag ang snow at swamp na sasakyan SBH-2 "Attack", Russia. Kapasidad sa pagdadala - 0.5 tonelada, engine - diesel, 52.6 liters. sec., bilis - hanggang sa 45 km / h. Bigas Mikhail Dmitriev
Sa mga tuntunin ng kapasidad sa pagdadala, ang Canadian Husky-8 (36.3 tonelada) ay malapit sa DT-30, ngunit ito ay isang sasakyang pangkalakalan na may bilis na hanggang 14.5 kilometro bawat oras. Tulad ng nakikita mo, ang mga sasakyang nakasubaybay sa dalawang link ay natural na likha sa mga bansang may matitinding hilagang klima. Gayunpaman, pumasok din ang negosyo sa Timog Silangang Asya sa negosyo - ang kumpanya ng Singapore na Singapore Technology Kinetic, na gumagamit ng mga unit ng Amerikano at Canada, ay lumikha ng isang dalawang-link na ATTS transporter na may kapasidad na pagdadala ng 4.7 tonelada at isang bilis na hanggang sa 60 kilometro bawat oras. At hindi sinasadya na ang "dalawang-link na manggagawa" ay lumampas na sa "maniyebe sa hilagang latitude." Ang parehong British ay nagdala ng mga tagadala sa Sweden sa kanila sa Iraq at ginagamit ang mga ito doon na may ilang tagumpay. At ang Russian DT-10P ay nakakita ng application sa Chechnya. Batay sa karanasan ng mga operasyon ng militar sa North Caucasus, ang pagbuo ng mga paraan ng pagbawas ng acoustic at thermal signature at lokal na proteksyon, na ipinakita sa isang bagong pamilya ng "two-link" (sa ilalim ng motto na "Omnipresent") na may isang mas malakas na makina, nagpatuloy.
Canadian "Husky-8"
Ang pangangailangan para sa mga makina ng ganitong uri, tila, ay lalawak, at ang pinakadakilang interes ay sanhi ngayon ng mga makina na may kapasidad ng pagdadala hanggang 4 na tonelada, na may kakayahang lumipat, ang pagkakaroon ng mga kagamitang proteksiyon habang pinapanatili ang bilis. Kaya, ayon sa mga kinakailangan na binuo ng 21st Research Institute ng Russian Ministry of Defense, ang DT-4P "Ice ax" na may kapasidad na 4 na tonelada at isang armored DT-3PB para sa 3 tonelada ay binuo sa Rubtsovsk Machine- Plant Plant.
Ngunit ang artikulong gulong chassis ay patuloy na nakakaakit ng pansin. Ang kumpanya ng Yekaterinburg na "Iset" ay nagpakita ng dalawang-link na snow at swamp-going na sasakyan na "Attack" ng pag-aayos ng 4x4 na gulong na may mga gulong presyon na mababa at may kapasidad ng pagdadala ng isang military jeep.
Spherical exotic
Ang mga tagalikha ng all-terrain na sasakyan ay pana-panahong bumalik sa mga panlabas na exotic na scheme tulad ng spherical o hemispherical na gulong - naaakit sila ng "awtomatikong" pagsasaayos ng tindig na lugar ng lugar depende sa lupa - mga gulong na may "aktibong" mga segment sa paligid ng paligid, isang kumbinasyon ng isang wheel propeller na may lakad, uod na may "Roller" at iba pa. Totoo, ang mga naturang makina ay hindi pa lumilitaw sa serbisyo militar.
Matagal na silang nag-e-eksperimento sa mga nasabing kumbinasyon ng mga gulong at gulong na track, kung ang isa sa kanila ay ginawang nakakataas. Marami sa mga chassis na prototype na ito ay itinayo noong 1920s at 1930s. Ang isang halimbawa ng pagbalik sa ideya ay ang chassis ng "object 19" ng design bureau ng Altai Tractor Plant, na sinubukan noong kalagitnaan ng 1960, o ang "high-speed all-terrain" na sasakyan na BVSM-80 R. N. Ulanov 1983. Ang parehong mga chassis, na nanatiling pang-eksperimento, ay mga 4x4 na sasakyan na may isang maliit na sinusubaybayang tagabunsod, na ibinaba sa lupa upang madagdagan ang kakayahang tumawid.
Lumulutang na dalawang-link na transporter DT-10PM na "Omnipresent", Russia. Kapasidad sa pagdadala - 10 tonelada, engine - diesel, 810 liters. sec., bilis sa lupa - hanggang sa 40 km / h, nakalutang - 5-6 km / h.
Pumunta kami sa tornilyo
Ang ideya na ang auger - ang sikat na turnilyo ng Archimedes - ay maaaring maghatid hindi lamang upang makapagtustos ng tubig, tinadtad na karne at mga katulad nito, ngunit nagsisilbi ring isang tagapaglipat, ay hindi rin lumitaw kahapon. Kaya, noong 1920 sa Estados Unidos, ang engineer na si F. R. Ang Bar ay nagtayo ng isang "snow motor" para sa pagmamaneho sa niyebe at yelo sa pamamagitan ng pag-install ng apat na tambong tambol sa halip na mga gulong o track sa traktor. Di-nagtagal ang isang katulad na aparato ng propulsyon ay nasubok sa isang traktor ng Fordson at isang kotse ng Armstead. Ang diameter ng mga tambol ay tiniyak ang isang mababang tukoy na presyon, at ang pag-ikot ng walang katapusang tornilyo ay nagtulak sa makina kahit sa pinaka-malapot na lupa. Pagkatapos ang mga auger (rotors) ay nagsimulang gampanan ang mga float: ang mga nagresultang mga amphibian ay nakadama ng mahusay sa mababaw na mga reservoir na swampy, mga ilog na may maputik o mabuhanging baybayin. Ang ideya ng auger ay naibalik ng maraming beses. Noong Ikalawang Digmaang Pandaigdig, sinubukan ng hukbong Amerikano ang ilang mga auger sa Alaska. Noong 1960, sa parehong USA, ang Marsh Skru Amphbien at RUC augers ay nasubukan, pati na rin ang Twilighter na may dalawang augers at isang drive ng gulong na binawi kapag lumipat sa malambot na lupa.
Sa USSR, sa Gorky Polytechnic Institute noong 1970s, isang rotary-screw na "ice-milling" machine ang itinayo batay sa mga yunit ng GAZ-66, at isang ski-screw snowmobile na "Laika" ay binuo din doon. Ngunit ang kumplikadong paghahanap at pagsagip ng mga makina na lumitaw sa parehong mga taon, na binuo sa SKB ZIL para sa serbisyo sa paghahanap at pagliligtas sa puwang, naging mas kawili-wili, at hindi na kailangang patunayan ang kahalagahan ng militar ng mga serbisyong puwang. Tandaan na ang kumplikadong ay binuo sa ilalim ng pamumuno ng V. A. Grachev - isang natitirang taga-disenyo, na tinawag na "Korolev ng industriya ng automotive". Ang "kumplikadong 490", o "Blue Bird", na pinagtibay noong 1975, ay may kasamang mga makina ng iba't ibang uri: dalawang gulong na amphibious all-terrain na sasakyan (pasahero 49061 na may kapasidad na 2.02 tonelada at isang transport na 4906 para sa 3.4 tonelada) at isang umiinog auger-type snow at swamp-going na sasakyan 2906 (kalaunan - 29061). Ang mga transporter ay mayroong isang all-wheel drive na three-axle chassis (6x6) na may independiyenteng suspensyon ng bar ng torsion ng mga gulong at isang pare-parehong pag-aayos ng ehe, isang katawan ng pag-aalis, at steered sa harap at likurang gulong. Kasama sa kanilang kagamitan ang isang sistema ng nabigasyon sa radyo at isang tagahanap ng direksyon. Ngunit ang mga nasabing mga kotse ay hindi pumasa kahit saan. Samakatuwid, ang isang snow at swamp-going na sasakyan na may dalang kapasidad na 0, 375 tonelada ay dinadala sa isang cargo conveyor na nilagyan ng isang crane boom. Maaari siyang lumangoy, ngunit ang kanyang pangunahing layunin ay upang lumipat sa mga swampy swamp at birhen na niyebe ng anumang kalaliman. Ang buong kumplikadong ay buong transported sa pamamagitan ng isang Il-76 sasakyang panghimpapawid, bawat isa sasakyan bawat isa - sa pamamagitan ng isang Mi-6 o Mi-26 helikopter. Kaya, ang "all-terrain" ay talagang isang kumplikadong konsepto.
