Sa loob ng kalahating siglo, ang batayan ng self-propelled artillery ng US ay ang self-propelled na baril ng pamilya M109. Ang huling pagbabago ng self-propelled gun na ito, na tinawag na M109A6 Paladin, ay pumasok sa serbisyo noong maagang siyamnapung taon. Sa kabila ng mga matataas na katangian, ang Paladin na self-propelled gun ay hindi na ganap na nakakatugon sa mga kinakailangan para sa mga modernong self-propelled na baril. Para sa kadahilanang ito, ilang sandali matapos ang pagsisimula ng paggawa ng mga sasakyan ng labanan ng M109A6, isang bagong proyekto, ang XM2001 Crusader, ay inilunsad. Habang nasa pinakamaagang yugto pa rin, ang proyektong ito ay nakatanggap ng maraming papuri. Minsan ay pinagtatalunan na salamat sa bagong pusong itinutulak ng sarili, isang tunay na rebolusyon ang magaganap sa artilerya.
Ang mga unang pag-aaral sa nangangako na mga sistema ng artilerya ay nagsimula noong kalagitnaan ng ikawalumpu't taon, ngunit ang mga proyekto para sa naturang mga sasakyang pang-labanan ay lumitaw kalaunan. Noong kalagitnaan ng siyamnapung taon, nang magsimula ang pag-unlad ng XM2001 ACS, dapat na makumpleto ang proyekto sa loob ng susunod na sampung taon. Ang unang serial gun na itinutulak ng sarili ng bagong modelo ay pinlano na itayo noong 2004, at sa susunod upang simulan ang kanilang operasyon sa mga tropa. Dapat pansinin na ang tiyempo ng ito o ng bahagi ng proyekto ay nagbago nang maraming beses. Kaya, sa simula ng dalawang libong taon, nang ang bihasang self-propelled na baril na "Crusader" ay nagpunta sa pagsubok, ang pagpapatibay ay ipinagpaliban sa 2007-2008. Ang pangangailangan para sa mga tropa ay tinatayang nasa 800 mga sasakyang pandigma.
Ang proyekto ng isang promising self-propelled na baril ay binuo ng United Defense at General Dynamics. Alinsunod sa mga kinakailangan ng kostumer, ang bagong sasakyang pang-labanan ay dapat na lampasan ang mayroon nang kagamitan sa isang bilang ng mga parameter. Kinakailangan upang madagdagan ang kadaliang kumilos, kahusayan sa sunog at makakaligtas. Bilang karagdagan, kinakailangan upang bawasan ang pagiging kumplikado ng pagpapanatili. Ang nasabing mga kinakailangan ay humantong sa ang katunayan na ang mga kumpanya ng pag-unlad ay nagpasya na gumamit ng isang malaking bilang ng mga bagong awtomatikong mga system, at sa huli ito ay may isang tiyak na epekto sa hitsura ng self-propelled artillery unit.
Sa panahon ng pagbuo ng proyekto, binago ng ACS Crusader ang hitsura nito nang maraming beses. Halimbawa, sa mga maagang bersyon ng proyekto, ang masa ng pagpapamuok ng mga self-propelled na baril ay lumampas sa 60 tonelada. Gayunpaman, ang mga kinakailangan para sa kadaliang mapakilos sapilitang baguhin ang proyekto, binabawasan ang bigat ng labanan ng sasakyan ng halos isa't kalahating beses - hanggang 40 tonelada. Kasunod, nagbago ang parameter na ito nang maraming beses sa loob ng maliliit na limitasyon. Ang mga sukat at bigat ng self-propelled gun ay binawasan pangunahin dahil sa pangangailangan na ihatid ito sa mga mayroon nang sasakyang panghimpapawid na transportasyon ng militar.
Sa panahon ng proyekto ng XM2001, dapat itong bawasan ang tauhan, na naaayon naapektuhan ang layout ng mga panloob na dami ng katawan ng katawan. Kaya, sa harap nito ay inilagay ang isang kompartimento ng kontrol na may mga trabaho para sa tatlong mga miyembro ng crew (driver, kumander at gunner). Sa gitna at mga maliliit na bahagi ng katawan ng barko ay ang makina-paghahatid at nakikipaglaban na kompartimento. Ang planta ng kuryente ay isang 1500 hp LV100-5 gas turbine engine. at diesel Perkins CV12 ng parehong lakas. Ang parehong mga engine ay maaaring magbigay ng ACS na may mataas na kadaliang kumilos. Bilang karagdagan, ipinapalagay na ang paggamit ng isang gas turbine engine ay magpapahintulot sa pagsasama-sama ng maraming uri ng mga modernong nakabaluti na sasakyan. Sa huli, nakatanggap ang prototype ng ACS ng isang gas turbine engine.
Ang bagong sinusubaybayan na undercarriage ay may kasamang pitong gulong sa kalsada sa bawat panig at isang gulong sa likuran. Ang suspensyon ng hydropneumatic, ayon sa mga kalkulasyon, ay maaaring magbigay ng sapat na kakayahan sa cross-country at isang maayos na pagsakay kahit na sa matulin na bilis. Sa mga pagsubok, ang XM2001 ACS ay bumilis sa highway sa bilis na 67 km / h. Kapag nagmamaneho sa ibabaw ng magaspang na lupain, posible na bumuo ng bilis na 48 km / h. Ang saklaw ng cruising sa highway ay lumampas sa 400 km. Sa ganoong kadaliang kumilos, ang isang nangangako na self-propelled na baril ay maaaring mabilis na umalis sa posisyon ng pagpapaputok at maiwasan ang paghihiganti.
Ang buong tauhan ng self-propelled na baril na "Crusader" ay matatagpuan sa pangkalahatang kompartimento ng kontrol, na gumawa ng mga espesyal na pangangailangan sa elektronikong kagamitan ng sasakyang panlaban. Ang mga lugar ng trabaho ng tauhan ay nilagyan ng isang kumplikadong elektronikong kagamitan na dinisenyo para sa pag-navigate, pagkalkula ng mga anggulo ng gabay, pagsubaybay sa estado ng mga yunit ng sasakyan, atbp. Ang self-propelled na baril ay nilagyan din ng isang taktikal na sistema ng pagpapalitan ng impormasyon na nagpapahintulot sa mga tauhan na gumamit ng pagtatalaga ng target ng third-party.
Ang paglipat ng mga lugar ng trabaho ng tauhan sa isang solong dami sa loob ng katawan ng barko, na nakahiwalay mula sa labanan ng puwesto, pinilit ang mga may-akda ng proyekto na magsimulang lumikha ng mga awtomatikong sistema para sa pagbibigay ng bala at kontrol sa armas. Sa loob ng toresilya, naka-install ang kagamitan na may kakayahang malayang makatanggap ng bala mula sa isang armored carrier, inilalagay ang mga ito sa mga stowage at pagkarga ng baril. Maaari lamang ibigay ng gunner o kumander ang utos upang simulan ang kinakailangang pamamaraan at, kung kinakailangan, ipahiwatig ang uri ng bala na kinakailangan. Ang lahat ng karagdagang pagpapatakbo ay awtomatikong isinagawa. Para sa pag-target ng baril, ginamit din ang mga awtomatikong system, na responsable kapwa para sa pagkalkula ng mga anggulong punta at para sa pag-on ng toresilya o pag-angat ng bariles. Ginawang posible ng system ng pag-install ng baril na kunan ng larawan gamit ang isang anggulo ng taas ng bariles mula -3 ° hanggang + 75 °.
Sa XM2001 na self-propelled gun turret, iminungkahi na i-install ang XM297 155 mm caliber gun gamit ang isang 56 caliber barrel. Ang baril na ito, na nasa yugto na ng mga kalkulasyon, ay nagpakita ng mataas na inaasahan sa mga tuntunin ng saklaw ng apoy. Upang mapabuti ang kawastuhan kapag nagpapaputok ng mga hindi sinusubaybayan na projectile, nilagyan ito ng isang pinagsamang likido na sistema ng paglamig ng bariles. Ang problema sa pagbawas ng recoil ay nalutas ng orihinal na mga aparato ng pag-recoil at isang muzzles preno. Kapag binubuo ang baril, napagpasyahan na i-chrome ang butas at ang silid upang mabawasan ang pagkasira.
Pinananatili ng baril ng XM297 ang magkakahiwalay na pagkarga, tradisyonal para sa artilerya nitong klase. Para sa higit na kakayahang umangkop ng paggamit, kinailangan nitong gamitin ang modular propellant system na MACS. Sa pamamagitan ng pagbabago ng bilang ng mga modular na singil, maaari mong ayusin ang saklaw ng pagpapaputok sa loob ng ilang mga limitasyon. Sa awtomatikong pag-iimpake ng fighting compartment ng ACS Crusader, inilagay ang 48 na mga shell ng iba't ibang uri at 208 propellant modules. Ang bilang ng mga modyul na ipinadala sa silid ay kinakalkula kaagad bago ang pagbaril, kasama ang iba pang mga parameter ng pagpapaputok.
Ang pagtatrabaho sa proyekto ng isang bagong ACS, ang mga empleyado ng United Defense at General Dynamics ay nagbigay ng malaking pansin sa rate ng sunog. Ang isang mahalagang "kasanayan" ng isang modernong sistema ng artilerya ay ang paraan ng pagpapaputok ng MRSI (ang tinatawag na flurry of fire). Nangangahulugan ito na ang self-propelled gun ay maaaring gumawa ng maraming mga pag-shot, pinagsasama ang lakas ng propellant charge at ang anggulo ng pagtaas ng baril, bilang isang resulta kung saan maraming mga projectile ang nahuhulog sa target na may isang minimum na agwat. Pinapayagan ka ng diskarteng ito ng pagbaril na magdulot ng pinsala sa kaaway sa pinakamaikling panahon at bago siya magkaroon ng oras upang makapag-reaksyon. Kaugnay nito, gumamit ang proyekto ng XM2001 ng isang buong saklaw ng mga hakbang na naglalayong taasan ang rate ng sunog.
Ang pangunahing gawain upang matiyak na ang isang mataas na rate ng sunog ay bumagsak sa awtomatikong loader. Sa loob ng ilang segundo, kinailangan niyang alisin ang isang projectile ng kinakailangang uri mula sa stowage, ipadala ito sa silid, kumuha ng isang naibigay na bilang ng mga propose ng mga module ng pagsingil, ipadala din ang mga ito sa silid, at pagkatapos isara ang shutter. Sa isang tinatayang rate ng sunog na 10 bilog bawat minuto, kailangang gawin ng automation ang lahat ng mga operasyon na ito sa 4-5 segundo. Upang mapabuti ang pagiging maaasahan, ang baril ng XM297 ay nilagyan ng isang orihinal na sistema ng pag-aapoy ng singil sa laser. Ang mga module ng singil ng MACS ay may isang ganap na nasusunog na shell, na tinanggal ang pangangailangan para sa awtomatiko upang alisin ang manggas o papag. Kapag nagpaputok ayon sa pamamaraan ng MRSI, ang Crusader na nagtutulak ng sarili na mga baril ay maaaring magputok ng isang serye ng hanggang walong pag-shot.
Ang XM297 na kanyon ay maaaring gumamit ng buong saklaw ng 155 mm na mga shell na mayroon noong huling bahagi ng siyamnaput siyam. Nakasalalay sa misyon na isinagawa, ang Crusader self-propelled gun ay maaaring magputok ng mga high-explosive, usok, incendiary, DPICM cluster (anti-tank at anti-personnel) o mga uri ng SADARM (anti-tank). Kapag gumagamit ng maginoo na mga shell na hindi nilagyan ng isang gas generator o rocket engine, ang hanay ng pagpapaputok ay umabot sa 40 km. Plano nitong isama ang isang gabay na projectile ng Excalibur na may maximum na firing range na hanggang 57 km sa saklaw ng bala para sa bagong ACS.
Kasabay ng XM2001 na self-propelled artillery na pag-install, ang XM2002 armored bala carrier ay nilikha bilang bahagi ng proyekto ng Crusader. Ang parehong mga sasakyan ay may isang karaniwang chassis at 60% pinag-isa. Ang nagdala ng bala ay naiiba mula sa self-propelled na baril na, sa halip na ang toresilya, isang armored casing at kagamitan ang inilagay sa bubong ng katawan nito at kagamitan na inilaan para sa pagtatago at paglilipat ng mga projectile at propellant module. Bilang karagdagan, maaaring magdala ng gasolina ang carrier. Ang lahat ng mga operasyon para sa pag-reload ng bala at pumping fuel ay awtomatikong isinagawa. Kinontrol lamang ng mga tauhan ng dalawang kotse ang pag-usad ng mga proseso, nang hindi iniiwan ang kanilang mga lugar ng trabaho. Tumagal ng hindi hihigit sa 12 minuto upang ganap na mai-load ang mga bala at refuel. Ang tauhan ng carrier ay binubuo ng dalawang tao.
Mataas na bilis, rate ng sunog sa antas ng 10 pag-ikot bawat minuto, ang kakayahang sunog ayon sa pamamaraan ng MRSI at iba pang mga tampok ng "Crusader" na proyekto ay naging dahilan para sa maraming positibong pagsusuri. Ayon sa iba`t ibang eksperto, ang makakaligtas ng XM2001 ACS ay 3-4 beses na mas mataas kaysa sa M109A6 Paladin. Ang pagiging epektibo ng labanan ay mataas din. Ipinakita ang mga pagkalkula na sa 5 minuto ang isang baterya ng anim na self-propelled na mga baril ay maaaring magdala ng hanggang 15 tonelada ng mga shell sa ulo ng kaaway. Gayunpaman, upang gawin ito, ang mga sasakyang pang-labanan ay kailangang makipagtulungan sa mga carrier ng bala.
Sa pagtatapos ng 1999, ang unang prototype ng isang nangangako na self-propelled na baril ay napunta sa pagsubok. Ang sasakyang pandigma ng XM2001 ay kumpletong nakumpirma ang lahat ng kinakalkula na mga katangian, kahit na sa panahon ng mga pagsubok ang ilang mga problema ay nakilala na agad na naitama. Ang mga paglalakbay sa paligid ng saklaw at pagbaril sa mga kondisyonal na target ay nagpatuloy sa loob ng maraming taon. Kaya, noong Nobyembre 2000, ang self-propelled na baril na "Crusader" ay umabot sa isang rate ng apoy na 10, 4 na bilog bawat minuto, na kung saan ay ang maximum na halaga ng parameter na ito sa panahon ng mga pagsubok.
Ang mga katangian ng mataas na pagtakbo at sunog ay gumawa ng XM2001 Crusader ACS isang natitirang halimbawa ng teknolohiyang artilerya. Gayunpaman, noong Mayo 2002, pagkatapos ng isang serye ng mga matagumpay na pagsubok, inabisuhan ng Pentagon sa United Defense at General Dynamics ang pagwawakas ng proyekto. Ang dahilan dito ay ang mga katangiang pang-ekonomiya ng isang promising self-propelled artillery na pag-install. Ang paggamit ng isang malaking bilang ng mga bagong awtomatikong mga system na partikular na binuo para sa bagong ACS naapektuhan ang presyo nito. Ayon sa mga kalkulasyon ng oras na iyon, ang bawat isa sa mga makina ng produksyon na "Crusader" ay nagkakahalaga ng badyet na $ 25 milyon. Para sa paghahambing, ang Aleman na nagtulak sa sarili na howitzer PzH-2000, na mas mababa sa XM2001 sa pagganap, sa oras na iyon ay nagkakahalaga ng hindi hihigit sa 4.5 milyon.
Ang isang masusing pagsusuri ng mga katangian at kakayahan ng bagong self-propelled na baril ay malinaw na ipinakita na ang pagiging higit sa firepower o kakayahang mabuhay ay hindi maaaring magbayad para sa isang makabuluhang pagkawala ng presyo. Dahil dito, na-curtail ang gawain sa Crusader program. Dapat pansinin na ang mga pagpapaunlad sa proyektong ito ay hindi nawala. Ilang sandali matapos ang pagsasara ng proyekto, nakatanggap ang United Defense ng isang bagong kontrata para sa paglikha ng mga advanced na system ng artilerya. Ang pagkakasunud-sunod ng militar na ito ay nangangahulugan ng pagpapabuti ng mga mayroon nang pagpapaunlad para magamit sa mga bagong proyekto.
