Unang bahagi. Kaunting kasaysayan
Ito ay nangyari na ang kasaysayan ng teknolohiyang teknolohiya, na kaibahan sa kasaysayan ng pagpapalipad, mga tangke at kahit na ang pagpapatibay, ay palaging binibigyan ng napakaliit na pansin. Bumaba ang lahat sa mga teknikal na katangian at taon ng paggawa. Ito ay naiintindihan - ang impormasyon sa kasaysayan (EXACTLY HISTORY!) Ng teknolohiyang pang-inhinyero ay napaka hindi gaanong mahalaga. Sa artikulong ito, sinubukan ng may-akda, hangga't maaari, na ibunyag ang ilang mga punto sa kasaysayan ng pagbuo ng IMR-2 engineering clearing machine. Nauugnay pa rin ang isyung ito, lalo na sa susunod na anibersaryo ng aksidente sa planta ng nukleyar na nukleyar na Chernobyl, kung saan ipinakita ng IMR ang lahat ng kanilang mga kakayahan.
Sa panahon ng pagsasagawa ng mga poot, kinakailangan upang matiyak ang pagsulong ng mga tropa sa mga ruta (mga kalsada sa militar) o kanilang kagamitan at suporta. Noong 1933, ipinakilala ang konsepto ng isang ruta sa haligi - isang direksyon sa labas ng kalsada na napili sa lupa, na inihanda para sa isang panandaliang paggalaw ng mga tropa. Ang pangunahing gawain sa paghahanda ng track ng haligi ay: pagmamarka ng ruta, pagbawas ng mga anggulo ng pagbaba at pag-akyat, pagpapalakas ng mga wetland na may mga kahoy na kalasag, pag-clear ng landas mula sa mga labi, niyebe, mga mina, atbp. Ang mga bagong machine na binuo batay sa ChTZ tractor ay pinagtibay: isang makina para sa paggupit ng mga bushe, isang pala ng traktor, mga mekanikal na roller, isang snowplow. Noong huling bahagi ng 1930s. ang tropa ay tumatanggap ng mga buldoser, kanal at iba pa. Matapos ang giyera noong 1950s at 60s. pinabuting machine BAT, BAT-M, mas advanced na mga attachment ay binuo. Ngunit ang pinakadakilang pag-unlad ng mga makina para sa paghahanda at pagpapanatili ng mga track ng haligi, na tinitiyak ang mabilis na pagsulong ng mga tropa, ang pag-clear ng mga labi, kasama ang mga gusali ng lunsod, ay natanggap sa panahon ng paglitaw ng mga missile ng nukleyar (ang pangalawang kalahati ng 1960s). Ang isang pagtaas sa dami ng mga gawain, pagbabago sa kanilang nilalaman, mga deadline at kundisyon para sa kanilang katuparan ay humantong sa paglikha ng isang makina sa engineering para sa pag-clear ng isang IMR.
Ang paglilinis ng mga sasakyang pang-engineering ay nabibilang sa pangkat ng mga sasakyang idinisenyo para sa paggawa ng mga daanan, pag-aalis ng mga labi at pagkasira habang sinusuportahan ng engineering ang mga pagpapatakbo ng militar ng mga tropa, kasama na ang teritoryong kontaminado sa radioactively. Upang magawa ang mga gawaing ito, ang mga machine ay nilagyan ng bulldozer, crane at karagdagang kagamitan (bucket, scraper, drill) na kagamitan.
Ang IMR-2M ay gumagawa ng daanan sa blockage ng kagubatan
Ang kagamitan ng Bulldozer sa mga nasabing machine ay pandaigdigan. Maaari itong mai-install sa isa sa tatlong mga posisyon:
- two-dump, na kung saan ay ang pangunahing isa at inilaan para sa paggawa ng mga daanan sa mga durog na bato at pagkasira, paglalagay ng mga track ng haligi, pag-alis ng itaas na radioactively na kontaminadong layer ng lupa;
- bulldozer, na ginagamit kapag nag-aayos ng mga ramp, backfilling excavations, paglipat ng lupa at paghuhukay ng sarili;
- grader, ginagamit para sa pagtatayo ng mga track ng haligi sa mga slope at sa iba pang mga uri ng trabaho na nangangailangan ng paggalaw ng lupa (niyebe) sa isang direksyon.
Ang kagamitan sa boom sa karamihan ng mga kaso ay nilagyan ng isang grab-manipulator, na nagbibigay-daan sa pagganap ng isang malaking hanay ng mga gawa sa pag-aayos ng mga daanan sa mga hadlang sa kagubatan at bato.
Bilang isang karagdagang kagamitan, ang makina ay maaaring nilagyan ng demining unit at isang anti-mine trawl.
Ang pangkat ng mga sasakyang ito ay nagsasama rin ng mga tanke ng sapper at ilang mga sasakyang pang-engineering na maaaring magamit para sa gawaing engineering sa ilalim ng sunog ng kaaway at sa mga kondisyon ng matinding pagkasira (American sapper tank M728, German Pionierpanzer-1, atbp.).
IMR muna
Ang unang Soviet IMR ay binuo sa Omsk batay sa tangke ng T-55. Ito ay inilagay sa serbisyo noong 1969. Ang pangunahing kagamitan ng makina ay may kasamang isang unibersal na bulldozer at kagamitan sa crane na may gripper-manipulator. Dapat pansinin na ang isang sasakyan ng klaseng ito ay lumitaw sa Kanluran (sa USA) apat na taon na ang nakalilipas: noong 1965, ang M728 "engineering (sapper) tank" ay pumasok sa serbisyo. Daig ng Amerikano ang makina ng Soviet sa mga tuntunin ng pag-angat ng kapasidad ng kagamitan sa crane (8 tonelada kumpara sa 2 tonelada para sa IMR), ngunit ang makina ng Sobyet ay mas magaan, mas mapagbuo at mas maraming nalalaman dahil sa isang manipulator na may gripper.
Sa pag-aampon ng isang bagong henerasyon ng mga tank (T-64, T-72, T-80) at mga pagbabago sa istrakturang pang-organisasyon ng tanke at mga motorized rifle subunit (ang program na "Division-86"), kinakailangan upang lumikha ng isang bagong sasakyan ng barrage sa isang mas modernong base. Ang nasabing sasakyan ay ang IMR-2, batay sa tangke ng T-72A.
Ang mga robot sa paglipas ng IMR-2 ay nagsimula noong 1975. Ang makina (pangkalahatang ideya at disenyo) ay binuo sa Omsk sa ilalim ng pamumuno ni A. Morov, at mga kagamitan sa pagtatrabaho at pagbuo ng disenyo, disenyo at teknolohikal na dokumentasyon sa Chelyabinsk SKB-200 at Novokramatorsk Machine-Building Plant (pagbabago ng chassis, mga haydrolika, tagabuo ng ulo ng mga pang-eksperimentong makina).
Ang pangunahing kagamitan sa pagtatrabaho - isang teleskopiko boom at isang dozer talim - ay nagtrabaho sa nakaraang makina, at ang kanilang paggawa ng makabago at pagbagay sa IMR-2 ay hindi naging sanhi ng anumang mga paghihirap. Ang bagong kagamitan sa makina ay isang anti-mine trawl at isang demining unit. Pag-isipan natin ang mga ito nang mas detalyado.
Ang bagong kagamitan ay binuo ng isang espesyal na bureau ng disenyo ng Chelyabinsk Tractor Plant - SKB 200, sa ilalim ng pamumuno ni V. A. Samsonov sa pakikipagtulungan sa Novokramatorsk Machine-Building Plant. Si B. Shamanov at V. Samsonov ay nakikibahagi sa demining launcher (PU), at si V. Gorbunov ay nakikibahagi sa trawling ng mina. Ang gawain ay isinagawa sa ilalim ng pangkalahatang pangangasiwa ng pinuno ng promising development Bureau na si V. Mikhailov.
Taga-disenyo SKB-200 V. Mikhailov
Kung ang lahat ay naging mas katanggap-tanggap sa pamamagitan ng isang walis ng minahan, kung gayon ang lokasyon ng launcher sa IMR hull, ang panukala ni Samsonov, ay hindi angkop sa pangunahing nag-develop ng makina. Apat na mga cassette na may demining na singil (na may kabuuang bigat na 1200 kg) ay matatagpuan sa likuran ng sasakyan at na-bolt ng mahigpit sa katawan ng barko. Sa parehong oras, nakabitin ang mga ito sa mga hatches ng paghahatid, na kailangang buksan sa araw-araw na pagpapanatili. Bilang karagdagan, kahit na ang mga cassette na may singil ay inilipat pabalik hangga't maaari, ang boom ng IMR manipulator mula sa nakatago na posisyon ay mahirap na isulong. Kahit na sa nakataas na posisyon, ang boom ng manipulator ay hinawakan ang tuktok ng mga cassette. Ang lahat ng ito ay hindi naaangkop sa nangungunang developer, at itinaas niya ang isyu ng pagbubukod ng launcher mula sa WRI. Ngunit nagpumilit ang militar sa kanilang sarili. Ang pinuno ng promising development bureau na si V. Mikhailov ay nagmungkahi ng paggawa ng isang trailed mine clearance launcher, dahil maraming taon na ang nakakaraan tulad ng isang pagpipilian sa KB-200 wheelbase ay nabuo na. Ito ay mas madali at mas mura. Ngunit may isang gawain na naaprubahan mula sa itaas, at dapat itong isagawa.
(Humigit-kumulang 10 taon na ang lumipas, isang katulad na pag-install ng pag-demine ng MICLIC ang lumitaw sa Estados Unidos. Ang singil ay isang kadena ng 140 C4 na paputok na naka-strung sa isang kable. Ang singil ay ipinakain sa minefield gamit ang isang rocket na pulbos. Ang singil ay nakasalansan at dinala sa isang lalagyan ng solong ehe na ehe.)
Ang patnubay sa PU na naka-install sa hulihan
Ang susunod na panukala ni V. Mikhailov ay ang mga sumusunod: i-install ang mga cassette sa frame, at ilipat ang frame hangga't maaari upang ang mga cassette ay hindi makagambala sa boom ng manipulator. Palakasin ang bahagi ng frame na nakabitin mula sa likod ng mga struts. Tinanggap ang panukala. Bilang karagdagan, iminungkahi na gawin ang mga cassette ng mga singil na gawa sa kahoy at matanggal matapos na maalis ang demining charge, na naging posible upang mabawasan ang bigat ng sasakyan ng 600 kg (mayroong sobrang timbang na 2 tonelada sa IMR, kaya't naghanap sila ng anumang paraan upang mabawasan ang bigat ng sasakyan).
IMR-2. Malinaw na nakikita ang singil sa pag-demining ng PU sa likuran ng katawan ng barko at malalaking kahon para sa pag-demining ng mga singil
Ang mga kahoy na cassette ay hindi lamang nagbawas ng timbang, ngunit hindi rin gumuho habang bumababa mula sa kotse (ang mga metal ay madalas na deform). Gayundin, ang pagkakaroon ng mga cassette na gawa sa kahoy na may demining na mga singil ay ginawang posible na baguhin lamang ang mga ito sa halip na (tulad ng naunang nakita) na muling pag-reload sa mga metal cassette. Ang pagtapon ng mga cassette ay natutugunan din ang mga iniaatas ng lead developer dahil napabuti ang mga kondisyon ng pagpapatakbo ng boom. Ang isang orihinal na pamamaraan ay naimbento upang i-reset ang mga demining na cassette ng singil. Ang mga cassette ay inilagay sa mga frame, na inilipat sa labas sa mga espesyal na kalahating bloke upang ma-access ang mga hatches ng paghahatid. Para sa pagpapalaya, napagpasyahan na gamitin ang pag-igting ng lubid ng preno, na gaganapin ang demining charge bilang paglipad. Ang lubid ay nakakabit sa mga kalahating bloke sa ilalim ng mga cassette. Kapag hinila ang lubid, ang mga kalahating bloke ay nakabukas, ina-unlock ang mga cassette at hinuhulog ang mga ito.
Mayroong mga menor de edad na problema sa pag-install ng isang anti-mine trawl. Ang mga developer nito ay hindi nasiyahan sa maliit na dami ng puwang sa pagitan ng bulldozer na itinaas sa nakatago na posisyon at ang katawan ng kotse. Ito ay literal na isang slit para sa isang trawl ng kutsilyo, na sa nakatago na posisyon ay dapat ding nakahiga sa itaas na bahagi ng ilong IMR. Sa una, may isang panukala na iwanan ang trawl ng track ng kutsilyo, at ilagay ang mga kutsilyo sa buong lapad ng bulldozer ng IMR (ginawa ito sa American T5E3 trawl) at gawin silang matanggal. Sa kasong ito, ang isang minesweeper ay maaaring i-out na may lapad ng daanan na halos 4m. Ngunit ang mga opisyal ng Siyentipiko at Teknikal na Komite ng Mga Tropa ng Engineering ay hindi nais na makinig (muli, sampung taon na ang lumipas, ang ideyang ito ay nakapaloob sa American COV deflection sasakyan, sa Russia ang ideyang ito ay naibalik na ngayon sa isang daang pang-engineering sasakyan - RF patent No. 2202095). Matapos ang mahabang paghahanap ng isang solusyon, napagpasyahan namin - na kunin ang mga lumang seksyon ng kutsilyo mula sa trawl ng KMT-4M, dahil mas maliit ang mga ito kumpara sa bagong seksyon ng KMT-6. Ang pag-angat ng trawl sa naka-istadong posisyon ay isinagawa ng mga haydrolang silindro. Para sa mga trawling mine na may pin fuse (uri ng TMK-2), ang mga seksyon ng kutsilyo ay nilagyan ng dalawang pahalang na mga rod ng spring.
Ang minahan ng trawl na KMT-4 sa nakatago na posisyon
I-trapik ang KMT-4 sa posisyon sa pagtatrabaho. Ang mga metal rod ay malinaw na nakikita, matatagpuan nang pahalang at inilaan para sa paglalakad ng mga anti-ilalim na mga mina na may isang fuse ng pin
Unti-unti, nalutas ang lahat ng mga isyu at nagsimulang gumawa ang mga developer ng mga prototype ng IMR. Ang isang locksmith, isang manghihinang at isang taga-disenyo ay nagpunta mula sa Chelyabinsk patungong Kramatorsk upang mag-install ng isang anti-mine trawl at isang demining launcher sa clearing machine. Nang maglaon, ang pinuno ng pagtanggap sa militar, si Koronel N. Omelyanenko at taga-disenyo na si V. Mikhailov, ay nagtungo roon upang tanggapin ang IMR.
At noong Abril 1977, ang mga prototype ng IMR ay ipinadala sa mga pagsubok sa pabrika (paunang) malapit sa Tyumen, sa Lake Andreevskoye. Sinulat ni V. Mikhailov na mayroon siyang masamang alaala sa mga pagsubok: ang mga opisyal na namuno sa mga pagsubok ng launcher at trawl ay gumawa ng maraming mga paglihis mula sa programa ng pagsubok, ang mga tagubilin sa pagpapatakbo at mga tagubilin sa kaligtasan ay madalas na nilabag. Gayundin, pagkatapos ng paglunsad ng demining charge, kinakailangang sukatin ang paglihis nito: plus o minus 10% sa saklaw at 5% sa mga panig. Ang lahat ng ito ay kailangang sukatin sa isang bilis ng hangin sa gilid na hindi hihigit sa 5 m / s. Ngunit napabayaan ito. Kaya, pagkatapos ng susunod na paglulunsad (ang bilis ng pag-ilid ng hangin ay umabot sa 8 m / s), ang singil ay naiwan sa isang anggulo ng 450 mula sa direksyon ng paglulunsad. Naitala ang anggulo, ngunit ang bilis ng hangin ay hindi. Si V. Mikhailov ay naaliw lamang ng katotohanang nang ang braso ng preno ay naalis kahit na sa isang anggulo ng 450, ang mga walang laman na bayad na cassette ay itinapon mula sa gilid patungo sa lupa.
Sa susunod na paglunsad, nangyari ang isa pang emergency: ang lakas ng apoy mula sa jet engine, ang demining charge ay hinipan sa mga bitak sa itaas ng paghahatid ng makina ng hangin, at gumana ang mga detektor ng sunog. Napuno ng inert gas ang puwang sa kotse. Ang operator at ang driver (batang sundalo) ay takot na takot. Nang umalis sa kotse, hinampas ng mekaniko ang kanyang ulo sa hatch at nakatanggap ng isang light concussion (nakasuot ang isang helmet). Pagkatapos nito, nakasulat ito sa mga tagubilin sa pagpapatakbo na ang pagsingil ay magsisimula lamang sa mga shutter ng paghahatid ng kompartimento ng pagsara.
Matapos subukan ang PU, sinimulan nilang subukan ang isang anti-mine trawl. Dahil may niyebe pa rin, ang trawling ng mga inert mine ay isinagawa gamit ang isang winter trawling device (ACE): ang mga espesyal na lattice na gawa sa mga plato ay inilalagay sa mga kutsilyong kutsilyo ng trawl. Sa 180 mga mina na nakatakda sa niyebe, dalawa lamang ang hindi nakuha, ibig sabihin ang kalidad ng trawling ay 99%. Ang kalidad ng mga trawling mine na nakatanim sa lupa ay 100%. Sa pangkalahatan, matagumpay ang mga pagsubok sa pag-demate ng PU at trawl.
Ipinakita ng parehong pagsubok na ang isa pang 150 kg ng timbang ay maaaring mai-save sa makina - ito ang proteksyon ng detonation transfer device (CTD). Ang pagsabog ng isang demining charge at UPD mula sa maliliit na armas ay ipinakita na hindi sila sumabog mula rito. Samakatuwid, ang posisyon ng UPD ay bahagyang binago (inilagay ito sa kartutso na may singil) at isa pang pagsubok ang isinagawa noong Enero 1978. Dumaan sila malapit sa Kharkov sa presensya ng pinuno ng mga tropang pang-engineering ng ika-6 na hukbo, si Koronel Alekseenko. Bilang parangal kay Alekseenko, isang demining charge ang inilunsad sa labanan (800 kg) at pagkatapos ay pinasabog. Ang mga pagsubok ay matagumpay.
Ang susunod ay mga pagsubok sa estado, na naganap noong tag-init malapit sa Kiev. Matagumpay silang natapos, kahit na natabunan sila ng trahedya - ang tagadisenyo ng SKB-200 V. Gorbunov ay malubhang nasugatan. Ang sanhi ng trahedya ay walang halaga - isang paglabag sa mga regulasyon sa kaligtasan. Sa isa sa mga paglulunsad, ang gabay na may singil ay hindi tumaas sa nais na anggulo (ng 100 sa halip na 600). May nangyari sa grid ng kuryente. Ayon sa mga tagubilin, kinakailangan upang patayin ang mga de-koryenteng kagamitan ng makina. Hindi ito nagawa. Ang pinuno ng gawaing tinawag na mga taga-disenyo mula sa Kramatorsk (ang pinuno ng developer), inutusan nila ang elektrisista na makita kung ano ang nangyari. Agad na lumapit si V. Gorbunov. Sa halip na itaboy ang elektrisista at isagawa ang lahat ng mga operasyon alinsunod sa mga tagubilin, tumayo siya sa likod ng launcher. Ang elektrisista sa oras na ito ay nagsara ng circuit para sa pagsisimula ng jet engine (na, muli, salungat sa mga tagubilin, ay nasa gabay). Ang lakas ng apoy ay tumama sa balikat ng elektrisyan, at si Gorbunov mismo sa mukha. Si V. Gorbunov ay nagamot nang mahabang panahon, ngunit hindi posible na ibalik ang paningin at pandinig hanggang sa wakas.
Matapos ang lahat ng mga pagsubok, ang dokumentasyon ng produksyon ng batch ay handa at protektado. Noong 1980, sa pamamagitan ng atas ng Komite Sentral ng CPSU at ng Konseho ng mga Ministro ng USSR Bilang 348-102 ng 28.04.80 at utos ng Ministro ng Depensa ng 03.06.80 No. 0089, ang sasakyang pang-engineering barrage ay pinagtibay ng Soviet Army sa ilalim ng pagtatalaga na "IMR-2".
Noong Mayo 1981, isang pangkat ng mga tagalikha ng IMR-2 mula sa Kramatorsk at Chelyabinsk ang iginawad sa mga order at medalya. Kaya, si V. Gorbunov, na nagdusa sa panahon ng mga pagsubok, ay iginawad sa medalya na "Para sa Valiant Labor".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Sa una, ang IMR-2 ay dapat gawin sa Omsk sa lokal na planta ng engineering sa transportasyon, ngunit mula noong 1976 ay nabago ito sa paggawa ng mga tangke ng T-80. Samakatuwid, sa pamamagitan ng atas ng Komite Sentral ng CPSU at ng Konseho ng mga Ministro ng USSR noong Hulyo 27, 1977, ang responsibilidad na ito ay itinalaga sa Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), kung saan pinlano ang pagtatayo ng isang espesyal na gusali. Ngunit naantala ang pagtatayo nito, at ang unang 10 chassis ng IMR-2 ay naipon sa mga tank shop. Noong 1985 lamang, nagsimula ang serial production ng IMR-2 chassis, na pagkatapos ay nakumpleto sa Novokramatorsk Mechanical Plant.
Ang IMR-2 ay inilaan para sa paglalaan ng mga daanan, pag-clear ng mga labi at pagkasira habang sinusuportahan ng engineering ang mga operasyon ng militar, kasama na ang teritoryong kontaminado sa radioactively. Bilang karagdagan, maaari itong magamit para sa paghila ng mga napinsalang kagamitan mula sa mga landas ng kilusan ng tropa, para sa pagsasagawa ng mga operasyon ng emerhensiyang pagsagip sa mga lugar ng malawakang pagkasira, at iba pa
Ang unang IMR-2 ay nagsimulang pumasok sa mga tropa noong simula ng 1986. Naalala ni Lt. Col. Evgeny Starostin, na noong 1985-1991. nagsilbi sa ika-306 na magkakahiwalay na batalyon ng engineer ng 24th MD (Yavorov, Ukraine) bilang isang platoon commander at kalaunan isang kumpanya:
- Noong Pebrero-Marso 1986 nakatanggap kami ng mga bagong kagamitan. Ito ang mga sasakyang pang-engineering IMR-2. Ang pagsasaayos sa mga bagong machine ay naganap alinsunod sa direktiba ng Pangkalahatang Staff sa muling pagsasaayos ng Armed Forces, at mas partikular sa loob ng balangkas ng program na "Division-86". Sa oras na ito, lilitaw ang isang bagong nakakasakit na doktrina, nagbago ang mga tauhan ng paghihiwalay, lahat ay tumatanggap ng mga bagong kagamitan na maaaring magbigay ng nakakasakit na mga pagkilos, sa kasong ito, ng aming mekanisadong dibisyon. Sa mga subseksyon ng engineering, ang IMR-2 ay naging isang machine. Kapag nakatanggap kami ng mga bagong kotse, may ilang mga paghihirap. Una, hinatid sila ng mga tanker mula sa mga platform ng riles, dahil ang mga mekaniko para sa IMR-2 ay sinanay sa mga Estadong Baltic, at sa oras na ang bagong kagamitan ay natanggap sa dibisyon, wala lang sila doon. Ang mga tanker sa pangkalahatan ay malaki ang naitulong. Ngunit karaniwang kailangan kong gawin ang lahat sa aking sarili: basahin ang panteknikal na "Mga Manwal", pindutin ang aking mga pindutan sa aking sarili, pindutin ang mga pingga. Nag-aral ako sa mas matandang mga tanke, at ang tangke ng T-72 bilang base ng sasakyan ay bago para sa akin. Sa pangkalahatan, ang IMR-2 ay katulad ng nakaraang IMR, ngunit ang panloob na kagamitan ay mas maliit. Ang pagiging bago ay ang hitsura ng isang kutsilyo na trawl at isang pag-install ng demining. Tungkol sa kontrol, sa IMR-2 ito ay mas simple at mas madali sa kaibahan sa IMR dahil sa ang katunayan na mayroong isang haydroliko na paghahatid, hindi isang mekanikal. Ang sistema ng PAZ ay bago din. Ano ang kakanyahan nito? Kapag ang GO-27 radiation at kemikal na reconnaissance aparato ay nakakita ng isang banta, ang sistema ay hihinto, patayin ang makina, ang lahat ng mga shutter ay sarado at ang makina ay selyadong, ang supply ng kuryente ay naka-patay, ang radyo at ilaw na pang-emergency na trabaho lamang. Pagkatapos ng 4, 5 seg. ang unit ng pansala ay nakabukas. Pagkatapos (mga 15-20 segundo mamaya) maaari mo nang simulan ang engine. Nang una kong subukan ang PAZ sa aking sarili, nagulat ako - tumigil ang makina, tumigil ang kotse, lahat ay kumatok, magsasara, namatay ang ilaw. Parang isang sprat sa isang garapon. Nakakatawa ngayon, ngunit pagkatapos …
Ang nagtatrabaho katawan - ang manipulator - at ang pagiging kakaiba ng pagtatrabaho kasama nito ay naging matagumpay. Siya ay magaan ang timbang at napaka-maraming nalalaman. Kaya, pinasara ng aking mga dating sundalo ang bukas na kahon ng mga tugma sa pamamagitan ng isang manipulator.
Tulad ng para sa pinaka-pangunahing sasakyan - ang T-72 tank, sasabihin ko na ang sasakyan ay protektado, komportable, maaasahan, at madaling mapatakbo.
Dapat tandaan na ang isang demining unit ay naidagdag sa pangunahing kagamitan (bulldozer, crane, mine trawl), na matatagpuan sa likuran ng makina at may kasamang kanan at kaliwang mga gabay na may demining na singil. Ang pagkakaroon nito ay natutukoy ng katotohanan na ang IMR-2 ay magpapasa sa mga minefield at mine-explosive na hadlang ng kaaway upang matiyak ang pagsulong ng mga tropa.
IMR-2. Bulldozer hugis-itlog at boom na may isang grab-manipulator sa naka-istadong posisyon, at ang launcher ng demining charge ay itataas sa posisyon ng pagpapaputok
Evgeny Starostin:
- Tungkol sa pag-install ng mine clearance UR-83. Hindi alam kung bakit siya nasa kotse na ito talaga. Maraming problema sa kanya. Sapat na sabihin na ang mga singil para sa pag-install ay matatagpuan sa mga kahon na gawa sa kahoy sa magkabilang panig ng sasakyan. At ito ay 1380 kg ng mga pampasabog. At ito ay nasa isang sasakyan na dapat gumana sa unang echelon, kasama ang mga tanke. Isang RPG grenade hit, o isang pagsabog ng bala - at ang kotse ay tila hindi umiiral (ang distansya ng paglulunsad ng singil ay 500 m lamang). Ang paghahanda para sa paglulunsad ng mga demining na singil ay isinasagawa nang manu-mano, sa pamamagitan ng paglabas ng mga tauhan mula sa kotse! At ito sa panahon ng labanan … Ang isa pang problema ay ang paglulunsad ng mga singil, na matatagpuan malapit sa kompartimento ng makina. At kung nakalimutan ng driver na isara ang mga blinds ng maliksi na kompartimento, kung gayon ang mga nagsisimula na motor ng mga demining na singil ay maaaring makapinsala sa makina at maging sanhi ng sunog sa kotse. Sa panahon ng likidasyon ng aksidente sa istasyon ng Chernobyl, sa pangkalahatan ay wala itong silbi, nagdala lamang ng maraming problema sa mga espesyal na opisyal (lihim ang pag-install).
Paglalarawan ng disenyo at pangunahing katangian ng pantaktika at panteknikal
Sa istruktura, ang IMR-2 ay binubuo ng isang base machine at kagamitan sa pagtatrabaho.
- Base machine Ang (produkto 637) ay isang nakasuot na nakasuot na sasakyan na ginawa batay sa mga bahagi at pagpupulong ng tangke ng T-72A, at idinisenyo para sa pag-mount ng iba't ibang kagamitan dito. Sa puntong ito, ang ilang mga pagbabago ay ginawa sa katawan ng "produktong 637": ang ilalim ay pinalakas, ang disenyo ng turret plate ay binago, ang mga aparato sa pagmamasid ay pinalitan ng mga baso ng paningin, ang mga elemento ng pag-attach para sa mga kagamitan sa pagtatrabaho ay hinang sa bow ng katawan, atbp. Ang katawan ng makina ay nahahati sa dalawang mga kompartamento: kontrol at paghahatid. Ang kompartimento ng kontrol ay matatagpuan sa bow (lugar ng drive ng mekaniko) at gitnang bahagi ng katawan ng barko (upuan ng operator). Ang kompartimento ng paghahatid ay sumasakop sa likuran ng katawan ng barko, naglalaman ito ng makina ng makina, na matatagpuan transversely at offset sa kaliwang bahagi.
Para sa pagmamaneho kasama ang isang naibigay na kurso sa mga kundisyon ng limitadong kakayahang makita at kakulangan ng mga palatandaan, ang base machine ay may isang gyrocompass. Kasama sa mga aparato ng pagmamasid ng Mechvod ang mga aparato ng pagmamasid sa araw at gabi, na tinitiyak ang pagmamaneho at pagpapatakbo ng IMR-2 sa anumang oras ng araw. Gayundin, ang makina ay nilagyan ng isang sistema ng proteksyon laban sa mga sandata ng pagkawasak ng masa, isang sistema ng usok ng usok at kagamitan sa sunog. Para sa depensa, ang sasakyan ay armado ng isang 7.62 mm machine gun, na naka-install sa itaas ng tower ng operator.
Pangunahing chassis IMR-2
- Paggawa ng kagamitan ng makina binubuo ng isang unibersal na buldoser, isang teleskopiko boom na may grip, isang track mine sweep, at isang demining unit.
Ang unibersal na buldoser ay dinisenyo para sa pagpapaunlad at paggalaw ng lupa, pag-clear ng niyebe at mga palumpong, pagpuputol ng mga puno, pag-aalis ng mga tuod, paggawa ng mga daanan sa mga labi ng kagubatan at pagkawasak.
Universal bulldozer IMR. Harapan
Binubuo ng isang mekanismo ng frame, nakakataas, nagpapababa at nakakiling, isang maliit na gitnang talim at dalawang panig na palipat-lipat na mga pakpak. Ang gitnang talim ay isang welded na istraktura na nakakabit sa frame at maaaring paikutin sa kanan at kaliwa ng 100. Ang mga pakpak ng talim (kanan at kaliwa) ay magkatulad sa disenyo, ang kanilang mga plato sa harap ay may isang hubog na ibabaw. Ang mga kutsilyo ay naka-bolt sa ilalim ng plato sa harap. Dahil sa kadaliang kumilos ng mga pakpak sa gilid, ang bulldozer ay maaaring tumagal ng isa sa tatlong posisyon: bulldozer, double-moldboard (track-laying) at grader. Ang unibersal na buldoser ay kinokontrol ng driver nang hindi umaalis sa kotse.
Ang pangunahing katawan ng nagtatrabaho - isang teleskopiko boom - ay hingedly naka-attach sa tower bracket, na matatagpuan sa paikutan. Ang arrow ay may orihinal na manipulator na kumokopya ng mga pagkilos ng isang kamay ng tao at may anim na independyenteng posisyon. Ang boom at manipulator ay kinokontrol ng operator ng makina mula sa console mula sa tower gamit ang isang electro-hydraulic system. Sa proseso ng trabaho, maaaring isagawa ang mga sumusunod na operasyon: swing of the boom, pagtaas at pagbaba ng boom, pagpapalawak at pagbawi ng boom, pagtaas at pagbaba ng gripper, pag-on sa gripper, pagbubukas at pagsara ng gripper. Pinapayagan ka ng disenyo ng kagamitan sa boom na pagsamahin ang magkakahiwalay na operasyon, ngunit hindi hihigit sa dalawa. Halimbawa, pag-on ang boom at pagbubukas (pagsasara) ng gripper, atbp.
Gripper-manipulator sa posisyon ng pagtatrabaho
Ang KMT-4 track mine trawl ay isang mahalagang bahagi ng IMR-2 at idinisenyo para sa sasakyan upang malaya na mapagtagumpayan ang mga anti-tank minefield na gawa sa mga ATM ng lahat ng mga uri, kasama na. anti-ilalim na may isang fuse ng pin. Ang trawl ay binubuo ng tatlong pangunahing bahagi: ang mga seksyon ng kanan at kaliwang kutsilyo (ng isang katulad na disenyo) at ang mekanismo ng paglipat. Ang seksyon ng kutsilyo ay binubuo ng isang gumaganang katawan (tatlong mga kutsilyong pagputol, isang hugis hugis na kahon, isang natitiklop na pakpak), isang balancer, isang aparato sa pag-counterbalancing, isang aparato ng pin para sa paglusot ng mga anti-ilalim na mga mina, pagkopya ng kaluwagan ng isang ski at isang trawling aparato sa taglamig. Sa posisyon ng pagtatrabaho, ang mga trawl kutsilyo ay inilibing sa lupa. Kung ang isang minahan ay dumating sa kanilang paraan, ito ay aalisin mula sa lupa na may mga kutsilyo, nahulog sa dump at binawi sa gilid sa likod ng track ng mga track ng tank.
Ang pag-install ng demining (UR) ay karagdagang kagamitan sa anti-mine trawl at idinisenyo upang gumawa ng mga daanan sa mga minefield at mine-explosive na hadlang ng kaaway upang masiguro ang pagsulong ng mga tropa. Matatagpuan ito sa likuran ng katawan ng sasakyan at binubuo ng dalawa (kanan at kaliwa) na mga gabay para sa paglulunsad ng mga demining na singil. Ang isang jet engine ay inilalagay sa riles, kung saan, kapag inilunsad, hinihila ang demining charge sa likuran nito at ipinapadala ito sa minefield. Ang mga demining na singil mismo ay nasa mga kahoy na cassette (dalawa bawat panig) sa likuran ng katawan ng barko. Ang paghahanda ng mga singil para sa paglunsad ay isinasagawa ng mga tauhan nang manu-mano pagkatapos iwanan ang sasakyan.
Likod na pagtingin sa clearance ng PU
Pangunahing katangian ng pagganap ng kotse
Pangunahing sasakyan: sinusubaybayan na base ng T-72A tank (produkto 637).
Timbang na may naaalis na mga elemento (kutsilyo ng trawl KMT, UR), t: 45, 7.
Crew, pers.: 2.
Pagganap:
- kapag naghahanda ng mga track ng haligi sa medium-masungit na lupain - 6-10 km / h;
- kapag sinasangkapan ang mga daanan sa mga tambak ng kagubatan - 340-450 m3 / h;
- kapag sinasangkapan ang mga daanan sa bato rubble - 300-350 m / taon;
- kapag binubuo ang lupa na may kagamitan sa bulldozer (pagpuno sa mga kanal, funnel, atbp.) - 230-300 m3 / taon.
Pagtagumpay sa mga hadlang, ulan ng yelo:
- maximum na anggulo ng pag-akyat - 30;
- ang maximum na anggulo ng roll ay 25.
Lapad ng talim ng dozer, m:
- sa posisyon ng dobleng-moldboard - 3, 56;
- sa posisyon ng bulldozer - 4, 15;
- sa posisyon ng grader - 3, 4.
Kapasidad sa pag-aangat ng boom, t: 2.
Bilis, km / h:
- sa highway - 50;
- sa mga kalsadang dumi - 35-45.
Launcher:
- bilang ng mga gabay, pcs: 2.
- max. nakakataas na anggulo ng mga gabay, lungsod.: 60.
- Saklaw ng pag-demining ng supply ng singil, m: 250-500.
Paglalakbay sa tindahan, km: 500.
Pagsasagawa ng pangunahing mga gawain sa engineering
Ang mga daanan sa mga bunton ng kagubatan ay ginawa sa pamamagitan ng pagtulak ng maramihan sa pagbara sa pamamagitan ng talim ng buldoser, pati na rin sa paghugot at paglilinis ng isang arrow na may isang manipulator ng mga indibidwal na puno na pumipigil sa pagpapatakbo ng buldoser (bilang isang panuntunan, lumalabas sa itaas ng antas ng talim o posing isang banta ng pinsala sa mga elemento at bahagi ng makina). Sa parehong oras, ang talim ng dozer ay nakatakda sa posisyon ng dobleng-moldboard, at ang boom na may manipulator ay nakabukas at itinakda ng mahigpit na pagkakahawak sa harap ng talim.
Ang mga daanan sa mga kurtina na bato, depende sa kanilang taas at haba, ay ginawa sa pamamagitan ng pag-clear sa isang solidong pundasyon na may taas na pagbara hanggang sa 50 cm, o, sa isang mas mataas na taas, sa pamamagitan ng isang overhead na daanan, kung saan ang isang pagpasok at ang exit mula sa pagbara ay nakaayos. Sa isang mataas na taas ng sagabal, ang tuktok nito ay bumagsak sa tulong ng isang manipulator, ang mga malalaking labi ay tinanggal sa gilid o isinalansan sa rampa.
Sa basura sa mga pakikipag-ayos, ang IMR ay gumagawa ng mga daanan pati na rin sa mga dingding na bato. Ngunit sa parehong oras, sa mga gilid ng pagbara, kinakailangan upang ibagsak ang mga mapanganib na elemento ng mga gusali (pader), mga haligi, mga poste, atbp.
Inaayos nito ang mga paglabas sa mga tawiran IMR-2 sa pamamagitan ng pagputol sa matarik na dalampasigan (bangin) o pagputol ng dalisdis. Kapag pinuputol ang slope, ang driveway ay nakaayos sa anyo ng isang kalahating gupit - kalahating punan ng sunud-sunod na paggupit ng slope. Pagkatapos ay inilalagay ang talim sa posisyon ng grader, at ang paggupit mismo ay isinasagawa gamit ang talim na pasulong.
Gumagawa ang makina ng pagpuputol ng mga indibidwal na puno na may diameter na 20-40 cm sa pamamagitan ng pagputol sa kanila ng isang talim sa ugat. Ang mga puno na may diameter na higit sa 40 cm ay pinutol ng isang manipulator na may sabay o paunang pruning ng root system. Ang grubbing ng stumps hanggang sa 40 cm ang lapad ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagputol ng root system sa pamamagitan ng pagpapalalim ng pagtatapon ng 15-20 cm 2 m bago ang tuod.
Ang makina ay naghuhukay ng isang hukay na may isang talim na nakatakda sa posisyon ng bulldozer, na may sunud-sunod na paggalaw na pabalik. Ang lupa mula sa hukay ay pana-panahong inililipat sa parapet.
Sa teritoryo ng radioactive at kontaminado ng kemikal, isinasagawa ng IMR ang lahat ng mga uri ng nabanggit na gawain, ngunit may kumpletong pag-sealing ng makina.
