Sinubukan ng isang koponan ng US-British ang mga autonomous na teknolohiya ng supply at konsepto.
Bilang bahagi ng mga pagsubok sa demonstrasyon ng CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), ang British Defense Science and Technology Laboratory (Dstl), ang American Army Armored Research Center (TARDEC), ang Arms Research Center (ARDEC) ay sumubok ng aplikasyon na malayo na kinokontrol ng mga sasakyan (sa ang anyo ng binagong mga platform ng tauhan) at mga walang sasakyan na mga sasakyang panghimpapawid sa mga gawain sa logistik. Ang mga demo run na ito ay naganap sa Camp Grayling, Michigan.
Kasama sa programa sa pagsubok ang pagpapatunay ng pagpapatakbo ng isang tipikal na magkasamang suporta sa convoy ng transportasyon, pati na rin ang isang autonomous na pinag-ugnay na senaryo ng suporta sa huling milya (sa lupa at sa himpapawid) na binuo noong nakaraang tatlong taon.
Ayon sa laboratoryo ng Dstl, ang layunin ng isang autonomous last mile supply system ay upang mabawasan ang pangangailangan para sa mga umiiral na platform at imprastraktura, bawasan ang peligro at pasanin sa mga tauhan, pagbutihin ang kahusayan ng mga pagpapatakbo ng supply sa isang naibigay na tulin at iskedyul, at tiyakin ang garantisadong supply ng mga tauhan sa harap na linya upang mapabuti ang kakayahang maneuverability sa isang kumplikadong espasyo ng labanan.
Nagpapatakbo ang haligi sa isang pagsasaayos ng master-alipin at lumipat sa bilis na hanggang 40 km / h; sinamahan siya ng dalawang mga armadong sasakyan ng HMMWV na may mga tauhan na nilagyan ng mga istasyon ng kontrol ng Robotic Toolkit Software. Ang nangungunang platform ay ang HX-60 British Army truck na gawa ng Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), sinundan ng dalawang trak ng American Army LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) na gawa ni Oshkosh. Ang lahat ng mga trak ay nilagyan ng Autonomous Mobility Applique System (AMAS) ni Lockheed Martin. Ang AMAS ay isang opsyonal na multi-sensor kit na idinisenyo upang isama sa mga sasakyan na may gulong na pantaktika at mai-install sa mga umiiral na sasakyan.
Noong Setyembre 2017, ipinakita ng TARDEC ang teknolohiya ng AMAS sa pamamagitan ng pagmamaneho ng isang halo-halong komboy ng mga trak ng militar at mga sasakyang sibilyan sa kahabaan ng Interstate 69, na nasa master-slave mode din.
Ang teknolohiyang ginamit sa AMAS ay nagsasama ng mga sensor at control system at batay sa GPS, tagahanap ng laser ng LIDAR, mga radar ng sasakyan at magagamit na mga pang-komersyal na sasakyan. Kasama sa system ang isang yunit ng nabigasyon, na tumatanggap ng iba't ibang mga signal, kasama ang GPS, at pagkatapos, batay sa isang arbitration algorithm na sinusuri ang iba't ibang mga papasok na data ng pagpoposisyon, nagbibigay ng impormasyon sa posisyon.
Ang AMAS kit ay nagsasama ng isang antena ng komunikasyon, na, bilang panuntunan, kasama ang LIDAR at antena ng GPS, ay naka-install sa bubong ng kotse. Ang sistema ng pagpipiloto ng kuryente, sensor ng posisyon ng manibela at mga sensor ng pagpipiloto ay naka-install sa loob ng makina. Naglalagay din ito ng mga control at transmission ng engine, isang elektronikong kinokontrol na sistema ng pagpepreno at isang elektronikong sistema ng pagkontrol ng katatagan. Ang mga encoder ng posisyon ng gulong ay naka-install sa mga napiling gulong at isang stereo camera sa tuktok ng salamin. Maraming mga short-range radar at radar ng sasakyan ang naka-install sa harap at likuran ng sasakyan; nag-install din ng mga radar sa gilid upang maibukod ang mga blind spot. Ang isang accelerometer / gyrotachometer ng sistema ng pagkontrol ng katatagan ay naka-install sa gitna ng kotse.
Ang bahagi na nakabatay sa lupa ng konsepto ng autonomous na huling milya ay ang Polaris MRZR4x4 na sasakyan, na malayuang kinokontrol ng mga tauhan ng militar mula sa British Army Research and Test Center. Ang kotse ay nagmaneho kasama ang isang naibigay na ruta ng supply at kinokontrol ng isang aparato sa anyo ng isang gaming tablet. Ang opsyonal na kotse ng tauhan ay may bigat na 867 kg, may bilis na 96 km / h at may isang kargamento na 680 kg.
Dahil ito ay pa rin isang bagong konsepto, may mga backup driver sa mga sasakyan sa panahon ng paggalaw ng komboy. Gayunpaman, ang kanilang mga serbisyo ay hindi in demand, ang mga kotse ay dumaan sa mga ruta nang nakapag-iisa batay sa data na natanggap sa real time o sumunod sa mga coordinate ng GPS. Dapat kong sabihin na ang mga bahagi ng lupa sa panahon ng demonstrasyon ng CAAR ay nagtrabaho sa isang pangkaraniwang network ng radyo at kinokontrol mula sa isang tablet device.
Si Jeff Ratowski, CAAR Project Manager ng TARDEC Center, ay nagsabing ang isang plano sa pagsubok para sa Setyembre-Oktubre 2018 at Setyembre-Oktubre 2019 ay kasalukuyang pinag-uusapan. "Ang layunin ay upang mapabuti ang teknolohiya, dagdagan ang bilis ng machine at ang antas ng pagsasama ng mga bahagi ng hangin at lupa."
Isa sa mga layunin ng pagsubok sa 2018 ay upang mapatakbo nang walang mga backup driver. "Ito talaga ang susunod na hakbang, ang pinakamataas na prayoridad sa maikling panahon. Inaasahan namin na simulan ang pagsubok sa teknolohiyang ito sa Abril 2018, "sabi ni Ratowski.
"Ang anim na sasakyan ng transport convoy ay magsasama ng dalawang HMMWV escort na armored na sasakyan, dalawang HX60 trak at dalawang LMTV trak. Ipinapakita ang mga kakayahan na nagsasarili nang walang mga standby driver. Ang nangungunang sasakyan na HMMV ay lalagyan ang ruta ng mga intermediate point, habang ang iba pang limang sasakyan ay maglakbay kasama ang rutang ito, at wala sa kanila ang magkakaroon ng driver."
Habang nagbabago ang programa ng CAAR, ang pagsasama ng mga bahagi ng hangin at lupa ay lalong nasusubukan upang maipakita ang mga kakayahan sa pagkuha sa totoong mundo.
Ang demonstrasyon ay dinaluhan din ng mga SkyFalcon drone mula sa Gilo Industries at Hoverbike mula sa Malloy Aeronautics.
Ang Hoverbike ay isang electric quadcopter na laki ng isang maliit na kotse, na may kakayahang magtaas ng 130kg ng karga. Maaari itong lumipad sa bilis na 97 km / h, at ang maximum na altitude ng flight ay 3000 metro. Ang drone ay gawa sa carbon fiber na pinalakas ng Kevlar na may foam pagpuno. Ang mga de-kuryenteng motor ng aparato ay maaaring dagdagan ng isang on-board generator upang madagdagan ang oras ng pagpapatakbo. Ang system ay kinokontrol ng isang tablet. Ang Hoverbike ay idinisenyo para sa mga kostumer na kailangang magsagawa ng mga pagpapatakbo ng supply sa mababang mga altitude sa mga lugar na may mahirap na lupain.
