Ang anibersaryo (na kung saan ay eksakto kung paano isinalin ang ika-50 anibersaryo mula sa Latin) sa susunod na taon. Ngunit halos sa mainit na pagtugis, mayroong isang pantay na masigasig na pagnanais na sabihin ang ilang mga salita tungkol sa pinakalumang instituto ng pananaliksik sa bansa na partikular na nakikipag-usap sa mga robot. At tungkol sa darating na jubilee.
Ang pinaka nakakainip na mga mambabasa ay agad na magtanong ng tanong: anong uri ng mga robot ang pinag-uusapan natin? Bukod dito, 50 taon na ang nakalilipas? Ngunit paano na.
Ang negosyo, na ngayon ay tinatawag na State Scientific Center ng Russian Federation Federal State Autonomous Scientific Institution Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics, ay nakikibahagi hindi lamang sa mga robot, kundi pati na rin sa mga cybernetic system. Iyon ay, mga aparatong may kakayahang tumakbo nang nakapag-iisa nang walang tulong ng tao.
Ang kasaysayan ng sentro ay nagsimula noong 1965, noong Marso 23, nang ang laboratoryo ng mga teknikal na cybernetics ng Kagawaran ng Awtomatiko at Telemekanika ng Leningrad Polytechnic Institute na pinangalanang V. I. M. I. Ang Kalinin (LPI), sa ilalim ng pamumuno ni Evgeny Ivanovich Yurevich, ay nakatanggap ng isang teknikal na pagtatalaga para sa isang gamma-ray altimeter ("Cactus") upang makontrol ang malambot na mga landing engine ng Soyuz spacecraft.
At noong Hulyo 7, ang unang kasunduan sa negosyo No. 435/1180 ay nilagdaan sa pagitan ng Department of Automation at Telemekanika ng LPI at OKB-1 (ngayon ay JSC RSC Energia na pinangalanang pagkatapos ng SP Korolev) para sa pagpapaunlad ng Cactus system.
Noong Enero 29, 1968, natanggap ng laboratoryo ang katayuan ng Espesyal na Disenyo Bureau ng Teknikal na Cybernetics (OKB TK).
Ang unang regular na pagpapatakbo ng sistemang Kaktus bilang bahagi ng Soyuz-3 manned spacecraft ay naganap noong Enero 30, 1968.
At pagkatapos ay nagsimula ang trabaho kapwa sa sphere sphere at sa iba pa, kung saan kinakailangan ang paggamit ng mga cybernetic system.
Narito ang paglikha ng mga manipulator para sa mga sasakyan sa malalim na dagat, ang Kvant soft landing control system at ang kontrol ng lupa na kinuha mula sa awtomatikong interplanetary station Luna-16, na matagumpay na naihatid ang mga sample ng lunar ground sa Earth, ang Vector-TK photonic system para sa pagkontrol sa malapit na pagbuo ng mga barkong dagat.
Muli, ang Ars photonic manual docking system para sa Soyuz spacecraft at ang Salyut orbital station, mga kumplikadong instrumento para sa pagsubaybay sa onboard power supply system ng orbital spacecraft. Dito na ang manipulator para sa ISS "Buran" ay nilikha at nasubukan.
Sa pangkalahatan, higit sa 50 taon, maraming mga system ang nilikha at inilagay sa pagpapatakbo na hindi namin partikular na nalalaman. Ngunit ang mga ito, at matagumpay na na-apply.
Ngayon ang Center ay matagumpay na gumagana sa maraming mga direksyon.
Mga system sa pagsubaybay para sa VVER-1200 power unit para sa Russian NPPs;
Mga Robotic complex para sa radiological at biological reconnaissance;
Robotic na mga sistema ng paghahanap at pagsagip sa Arctic;
Pagsusuri at mga control system;
Space program;
Mga robot sa pang-edukasyon at pagsasanay.
Noong nakaraang taon napag-usapan natin ang tungkol sa isang natatanging mobile radiobiological complex. Kasama sa kagamitan nito ang sistema ng RTK-08, na ginawa ng Center.
Ang mga pangunahing gawain na maaaring gampanan ng kumplikado:
Pag-aalis ng mga kahihinatnan ng mga emerhensiyang teknolohikal;
Magtrabaho sa mga lugar na may mataas na antas ng radiation;
Lokalisasyon ng mga mapagkukunan ng radiation ng gamma sa mga lugar na mahirap maabot ang kalupaan, sa mga gusali pang-industriya at tirahan, mga pasilidad sa transportasyon, atbp.
Ang system ay binubuo ng dalawang machine at isang bundok ng mga espesyal na kagamitan.
Ang Big Man on Wheels ay isang RTS-RR scout robot na may bigat na 270 kg. Lumalaban sa radiation, nakakaakyat kahit saan, kumuha ng mga sample, kumuha ng sukat at ilagay ang lahat ng ito sa isang mapa. Bilang karagdagan, tulad ng ipinakita na kasanayan sa paggamit ng labanan (nagkaroon ng kaso ng pagnanakaw ng mga materyal na radioactive sa Chechnya noong 2000s), maaari itong makakita ng mapagkukunan ng radiation, maabot ito, kunin ito ng isang manipulator at dalhin ito sa lugar kung saan inilagay ang mga materyal na radioactive sa isang espesyal na lalagyan.
Ito ay isang totoong kaso, kung saan ang dalawang empleyado ng Center ay iginawad sa mga parangal sa estado ng militar. Dalawang thugs sa Grozny ang nagnakaw ng isang lalagyan na may isang highly radioactive isotope. Para sa anong layunin, mahirap sabihin, sapagkat upang mapadali ang transportasyon, hinila nila ang cassette mula sa lead container. At dinala nila ito sa isang "liblib na lugar" kung saan itinago nila ang cassette.
Ang una ay namatay na patungo sa lungsod, ang pangalawa, bago ang kanyang kamatayan, ay nasabi kung saan nila itinago ang materyal.
Isinasagawa ang isang operasyon sa militar (ang mga DB ay puspusan na), bilang isang resulta kung saan hindi lamang natagpuan ng RTS ang cassette, ngunit hinugot din ito sa isang mas marami o mas kaunting bukas na lugar, mayroong isang lalagyan. Sa kasamaang palad, ang manipulator na may kapasidad na nakakataas na 10 kg ay hindi pinapayagan iyon. Ang kahinaan lang ay ang bilis. 0.5 km / h lamang.
Ang pangalawa ay ang RTS-TO, isang robot para sa mga teknolohikal na operasyon. Mas mababa, ngunit mas magaan din, 30 kg lamang. Ngunit nagagawa nitong umakyat kung saan hindi ito akma sa mga sukat ng PP. At, kung kinakailangan, maaari itong magdala ng hanggang 5 kg ng kargamento.
Maliit na sukat ng robotic complex na "Kapitan"
Mukha itong RTS-TO, ngunit ito ay panlabas lamang. Ito ay isang ganap na tagamasid o tagamanman.
Ay kayang:
Audiovisual Surrounding Intelligence
Pag-iinspeksyon ng mga lugar, silong, kuweba, kanlungan, ilalim ng kotse, atbp.
Pag-iinspeksyon ng mga potensyal na bagay na paputok
Paghahatid at pag-install sa mga tinukoy na lugar ng magaan na karga (hanggang sa 5 kg)
Covert surveillance ng mga bagay
Paglilinaw ng impormasyong kartograpiko at plano sa sahig
Pagkontrol ng mga protektadong zone na may awtomatikong pagbibigay ng senyas ng alarma
Remote na pagpapatrolya ng mga protektadong bagay
At the same time, napaka bait niya. 2 m / s o 7.2 km / h.
Ang mga module ng labanan na may kakayahang magdala ng iba't ibang mga sandata ay binuo at mayroon nang metal.
Mabigat na modular na platform na maaaring magamit bilang mga sasakyang pang-transportasyon o paglilikas.
Ang mga sistema ng suporta sa komunikasyon batay sa unibersal na platform na RTK-06, o kabaligtaran, ang platform ay maaaring tumanggap ng mga elektronikong kagamitan sa pakikidigma.
Ang mga mapayapang robot ay mayroon ding lugar.
"CardioRobot". Awtomatikong kumplikado para sa compression ng dibdib at paa.
Ang 45 minuto (sa mga baterya) ay maaaring gumanap ng mga sumusunod na pag-andar:
Hindi direktang pagmamasahe sa puso.
Pagpapanatili ng sirkulasyon ng dugo sa isang pasyente na nahuli sa puso.
Ang pagbibigay ng utak at isang bilang ng mga organo na may oxygen, inaalis ang mga produktong nabubulok.
"Prometheus". Perfusion complex para sa pagpapanumbalik at pagpapanatili ng posibilidad na mabuhay ng mga organ ng donor para sa paglipat.
Dito, marahil, hindi rin sulit na ipaliwanag kung ano ito inilaan.
Sa pangkalahatan, ipagdiriwang ng Center ang anibersaryo nito ng napaka, karapat-dapat na mga resulta. Mayroon kaming mga robot at cybernetic system, at patuloy na gumagana ang mga ito. At sasabihin namin ang tungkol sa anibersaryo mismo sa Enero sa susunod na taon.
