Ang kumpanyang Amerikano na Boston Dynamics, na kabilang sa transnational corporation na Google, ay nagpakita ng na-update na bersyon ng promising android robot nitong Atlas. Naiulat na sa Hunyo ngayong taon, ang android ay makikilahok sa huling yugto ng kompetisyon, na inihayag ng DARPA Robotics Challenge. Ang layunin ng kumpetisyon ay upang lumikha ng isang humanoid robot na magiging mabisang katulong para sa iba't ibang mga serbisyong sibil sa pag-aalis ng mga kahihinatnan ng mga emerhensiya.
DARPA Robotics Challenge
Inihayag ng Pentagon ang isang bagong programa ng DRC na tinawag na DARPA Robotics Challenge noong unang bahagi ng 2013. Ayon sa mga kinatawan ng kagawaran ng militar, dapat na palitan ng pinal ng kumpetisyon ang mga tao sa pag-aalis ng mga kahihinatnan ng mga emerhensiya, na katulad ng nangyari sa Japan sa Fukushima-1 na nukleyar na planta ng nukleyar pagkatapos ng malakas na tsunami, bilang pati na rin ang pagtagas ng langis na nangyari sa balon ng Deepwater Horizon sa Golpo ng Mexico o nang gumuho ang isang minahan sa Chile. Ang robot ay dapat na malayang gumalaw sa isang hindi pantay na ibabaw na nakakalat ng maraming mga labi, gumamit ng mga ordinaryong at de-kuryenteng kasangkapan, maging sapat na independyente upang kahit ang pinaka-dalubhasang manggagawa ay makontrol ang gawain nito, at kahit na mag-drive ng sasakyan nang nakapag-iisa.
Sa una, ang mga kalahok sa kumpetisyon ay nagpasya na nahahati sa 4 na pangkat, 3 sa mga ito ay nakatanggap ng pondo nang direkta mula sa Pentagon. Ang una (Track A) ay dapat na lumikha ng isang robot at kaugnay na software para dito, ang pangalawa (Track B) ay nakikibahagi sa pagpapaunlad ng tanging software, ang pangatlo (Track C) ay nakikibahagi sa isang pagbuo lamang ng isang pisikal na shell. Hiwalay mula sa kanila, ang ika-apat na pangkat ng Track D ay nagtrabaho, na lumikha ng parehong robot at software para dito, ngunit para sa kanilang sariling pera.
Larawan: DARPA
Sa parehong oras, ang kumpetisyon mismo ng DRC ay nahahati sa 3 mga kondisyunal na yugto. Ang una sa mga ito, ang Virtual Disaster Challenge, na naganap noong Hunyo 2013, ay bumuo ng mga koponan ng mga miyembro mula sa Groups B at C. Kailangan nilang pagsamahin ang kanilang mga kasanayan upang lumikha ng mga robot na makakalaban sa mga android na binuo ng mga miyembro ng Groups A at D.
Ang ikalawang yugto ng kumpetisyon ay ginanap noong Disyembre 2013. Dinaluhan ito ng 16 na koponan, kung saan 8 kakumpitensya lamang ang pinapayagan sa huling yugto, na nakakuha ng pinakamaraming puntos. Ang mga kumpanyang ito ay (sa pababang pagkakasunud-sunod ng mga resulta) ang kumpanya ng Hapon na SCHAFT, ang Florida Institute for Human and Machine Perception IHMC Robotics, Carnegie Mellon University at ang National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, RoboSimian Jet Propulsion Laboratory ng NASA, ang Amerikanong kumpanya TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS at ang Advanced Technology Laboratory ng Amerikanong kumpanya na Lockheed Martin.
Sa hinaharap, nagpasya ang kumpanya ng Hapon na tumanggi na lumahok sa pangwakas na kompetisyon. Samantala, natukoy ng DARPA ang mga petsa para sa huling yugto ng programa ng DRC - Hunyo 5-6, 2015. Ang isang listahan ng 11 na finalist na kumpanya ay nai-publish din, kung saan, bilang karagdagan sa mga nakalista na, ay idinagdag ang Laboratory of Engineering Science, Robotics at Mekanismo ng Virginia College of Technology - Valor, ang University of California - THOR, ang Amerikanong kumpanya TORC Robotics - ViGIR at ang Unibersidad ng South Korea kasama ang kumpanya ng Amerika na Rainbow - KAIST. Sa parehong oras, sina THOR at Valor ay kumilos bilang isang solong koponan sa ikalawang yugto ng kompetisyon, ngunit sa panghuling nagpasya silang gumanap nang hiwalay sa bawat isa.
Sa parehong oras, ang mga empleyado ng DARPA ay nagpakita ng na-update na mga kinakailangan para sa mga humanoid robot, na kailangang ipaglaban para sa unang pwesto sa kumpetisyon na ito. Ang premyong pool para sa kumpetisyon ng DRC ay $ 2 milyon. Ayon sa mga bagong kundisyon, ipinagbabawal ng mga tagabuo ng mga robot na pisikal na tulungan ang kanilang mga aparato kung makaalis o mahulog sa panahon ng pagsubok. Ang robot ay kailangang bumalik sa posisyon ng pagtatrabaho nang mag-isa, habang ang gawain sa pagsubok ay bibigyan ng isang oras, at hindi 4 na oras, tulad ng nangyari sa ikalawang yugto ng pagsubok.
Sa parehong oras, ang pinakamahalagang pagkakaiba mula sa pangalawang yugto ng kumpetisyon ng DRC ay ang kumpletong awtonomiya ng mga robot. Dapat silang maging wireless, dahil sa totoong mga kondisyon ng pagpapatakbo ang mga wire ay labis na naglilimita sa saklaw ng mga robot at ang kanilang pagiging epektibo kapag nagtatrabaho sa isang emergency area. Bilang karagdagan, ang lahat ng mga robot ay dapat madaling magtiis ng matagal - hanggang sa isang minuto - mga pagkakagambala sa komunikasyon, at ang kanilang kontrol ay dapat na ayusin sa isang ligtas na network ng data.
Robot Atlas
Ang Atlas ay isang humanoid robot batay sa operating system ng Google ng Google. Siya ay dating itinuturing na isa sa mga pinaka-advanced na robot sa planeta, ngunit ngayon ay mas mabuti pa siya. Ang robot ay nakakuha ng mga bagong dexterous pulso na pinapayagan itong kalmadong i-on ang doorknob nang hindi kinakailangang gumawa ng isang kilusan sa buong kamay nito. Sa pangkalahatan, ang disenyo nito ay muling idisenyo ng halos 75%. At ang kanyang pinakamahalagang pagbabago ay ang awtonomiya ng trabaho, ang robot ay nakatanggap ng isang baterya, na "napalaya" siya mula sa pangangailangan para sa isang outlet ng elektrisidad. Ang pangyayaring ito ang nagpapahintulot sa robot ng Atlas na makapasa sa huling pag-ikot ng kumpetisyon ng robotics, na inayos ng pananaliksik at pag-unlad na dibisyon ng American Armed Forces. Ang mga robot na walang baterya ay pinapayagan lamang sa huling bahagi ng kumpetisyon.
Dapat pansinin na ang kumpanya ng Boston Dynamics ay nakakuha ng malawak na katanyagan nang mas maaga salamat sa mga robot tulad ng AlphaDog at Petman. Ang parehong mga proyekto ay isinagawa din para sa ahensya ng DARPA. Ngunit hindi tulad ng AlphaDog at Petman, na orihinal na idinisenyo para sa mga misyon sa militar, ang Atlas humanoid robot ay binuo para sa mga serbisyong sibilyan. Naging batayan ang Atlas para sa mga kalahok sa kompetisyon ng DRC.
Anim sa labing-isang kumpanya na lumahok sa kumpetisyon ay lumikha ng kanilang mga robot batay sa Atlas. Pinag-uusapan natin ang tungkol sa mga robot na Helios mula sa MIT, Atlas-Ian mula sa IHMC Robotics, Werner mula sa WPI-CMU (dating tinawag na WRECS) ang koponan, Hercules mula sa TRACLabs, Florian mula sa ViGIR at Atlas mula sa Trooper. Kasabay nito, sa isang pahayag mula sa Defense Research Agency noong Enero 20, 2015, sinabi tungkol sa 7 mga koponan na direktang gumagana sa isang android mula sa Boston Dynamics. Hanggang sa katapusan ng Enero, ang lahat ng mga koponan na ito ay makakatanggap ng isang na-update na bersyon ng humanoid robot, na nakatanggap ng pagtatalaga na Atlas Unplugging (ibig sabihin ay wireless).
Ang robot na muling idisenyo ng Atlas ay mukhang mas makinis. Nakatanggap din siya ng pinahusay na mga subsystem. Halimbawa, isang mas mahusay at siksik na haydroliko drive, na nagbibigay-daan sa robot na ilipat ang mas mabilis sa kalupaan. Ang panlabas na android na binuo ay magiging mas madali upang makayanan ang isang bilang ng mga gawain ng inilaan na kumpetisyon, halimbawa, upang pisilin sa halip na makitid na puwang kung saan maaaring tumagos ang isang tao. Napakahalaga nito, dahil ang android ay espesyal na idinisenyo upang maisakatuparan ang trabaho sa isang lugar at sa mga ganitong kondisyon kung saan ang mga tao ay hindi ligtas.
Ang bagong bersyon ng Atlas robot ay binago nang seryoso na, sa katunayan, mga binti at paa lamang ang natitira mula sa nakaraang modelo. Sa parehong oras, walang dahilan upang mag-alinlangan na ang isa sa mga pinaka-advanced na robot sa planeta ay magpapatuloy na pagbutihin sa hinaharap. Ayon sa pinuno ng proyekto ng DRC na si Gill Pratt, ang mga "binti" lamang ang hindi nagdusa ng mga makabuluhang pagbabago sa android - at ang mga nasa ibaba lamang ng tuhod. Naiulat na ang na-update na bersyon ng robot ay gawa sa mas magaan na mga materyales, na ginamit para sa pangkalahatang mas magaan na konstruksyon at mas maraming teknolohiya sa mobile at plastik. Ang robot ay naging mas madali upang gumalaw, at ang mga paggalaw nito ay higit na katulad ng mga tao. Dahil sa mas magaan na disenyo, posible na bigyan ito ng mas malakas na haydrolikong drive na may variable na pagganap at, pinakamahalaga, sa isang baterya ng lithium-ion na may kapasidad na 3.7 kWh. (mga modernong gadget na kinakabahan manigarilyo sa gilid).
Larawan: DARPA
Ang kapasidad na ito ay sapat sa average para sa isang oras ng masinsinang trabaho, at pinapayagan ng bagong kagamitan sa haydroliko ang robot na gumana kapwa sa mode ng pag-save ng baterya at sa maximum na mode ng kuryente, na maaaring kailanganin upang maisagawa ang mabibigat na trabaho, halimbawa, pagtatanggal ng mga labi. Bilang karagdagan, ang bagong haydroliko drive ay makabuluhang mas tahimik kaysa sa nakaraang isa. Ngayon, kung ikaw ay nasa malapit na paligid ng isang gumaganang robot, hindi mo na kailangang magsuot ng mga headphone na nakahiwalay sa ingay. Gayundin, ang isang module ay binuo sa katawan ng humanoid robot, na nagbibigay-daan sa iyo upang lumikha ng isang network at mapanatili ang komunikasyon sa operator.
Bilang karagdagan sa nakalistang mga pagkakaiba, ang bagong bersyon ng robot ay may sumusunod na hanay ng mga makabagong ideya:
- isang wireless router ay na-install sa ulo ng robot, na kung saan ay maaaring magbigay ng komunikasyon sa radyo gamit ang mga utos;
- ang mga balikat at braso ng robot ay muling dinisenyo sa isang paraan na malayang masusunod ng robot ang braso sa sandali ng paggalaw;
- ang posisyon ng mga motor na matatagpuan sa tuhod, balakang at likod ay binago upang gawing mas matatag ang istraktura ng robot.
Sa parehong oras, sa kurso ng lahat ng mga pagbabago, ang mga sukat ng Atlas android ay halos hindi nagbago sa anumang paraan. Siya ay may taas na 188 cm at may bigat na 156.5 kg. Naiulat na ang robot ay nakatanggap ng tatlong bagong mga computer nang sabay-sabay, na responsable para sa pang-unawa ng panlabas na mundo, pati na rin ang na-update na mas malakas na manipulator na may isang mas mataas na antas ng kalayaan kaysa sa mga nauna. Maaari nang buksan ng robot ang pintuan gamit ang isang kamay lamang, nang hindi ginagamit ang buong kamay.
