Sa pagtatapos ng pitumpu pung taon, ang pag-clear sa mine ng UR-77 na "Meteorite" na pag-clear sa minahan, na gumagamit ng pinahabang pagsingil, ay pumasok sa serbisyo sa hukbong Sobyet. Makalipas ang ilang sandali, nagsimula ang pag-unlad sa susunod na sample ng ganitong uri. Ang resulta ng trabaho ay ang pag-install ng "Object 190" o UR-88. Gayunpaman, sa maraming kadahilanan, hindi ito pumasok sa serbisyo at nakalimutan.
R&D at R&D
Ang desisyon na simulan ang trabaho sa isang bagong modelo ng kagamitan sa engineering ay ginawa ng Ministri ng Depensa at ng Ministri ng industriya sa pagtatapos ng 1977. Sa kalagitnaan ng 1978, nagpasya ang Komisyon ng Militar-Pang-industriya na simulan ang gawaing pananaliksik gamit ang code na " Natutunan ".
Ang layunin ng gawaing pagsasaliksik na "Lira" ay upang maghanap ng mga bagong ideya sa larangan ng pagkasira ng mga land mine. Pagkatapos, batay sa nahanap na solusyon, kinakailangan na bumuo ng isang teknikal na proyekto. Ang Ural Design Bureau ng Transport Engineering ay hinirang na pangunahing kontratista. Ang isang bagong uri ng sistema ng clearance ng mina para sa pag-install sa isang self-propelled na sasakyan ay idinisenyo ng halaman ng Chelyabinsk SKB-200 na pinangalanang V. I. Ordzhonikidze at SKB Rotor.
Sa kurso ng pagsasaliksik at pag-unlad, natutukoy na ang mga system na batay sa isang volumetric na pagsabog ay nagpapakita ng malaking potensyal sa pag-demine. Ang prinsipyong ito ay kasangkot sa pag-spray ng isang nasusunog na likido sa isang minefield, na sinundan ng pagsiklab nito. Ang pagsabog ay dapat na lumikha ng isang malakas na shock wave na may kakayahang makapinsala o magtapon ng mga minahan na naka-install sa lupa.
Noong Mayo 1981, ang mga kalahok sa proyekto ng Lyra ay inatasan na simulan ang pagbuo at pagtatayo ng isang prototype ng bagong teknolohiya. Sa susunod na ilang linggo, kinakailangan ng pagsusumite ng ilan sa mga kinakailangang item. Ang mga unang pagsubok sa pabrika ay naganap kaagad pagkatapos. Noong Agosto 1982, ang gawaing pagsasaliksik na "Lira" ay binago sa gawaing pag-unlad na "Oboe".
Pag-install ng clearance ng minahan
Ang prototype para sa "Learn" / "Oboe" ay itinalaga bilang "Object 190". Sa ilang mga mapagkukunan tinawag ito ng pagtatalaga ng OCD. Bilang karagdagan, nabanggit na ang sasakyang ito ay nakatanggap ng index ng hukbo UR-88.
Ang Object 190 ay itinayo batay sa T-72 pangunahing battle tank. Ang armored na sasakyan ay nawala ang kanyang toresilya at ang karaniwang kagamitan ng compart ng labanan. Sa halip, isang bagong superstructure ang na-mount na may espesyal na kagamitan upang malutas ang mga gawain sa clearance ng mina. Ang simboryo na may kagamitan at sandata ay naka-mount nang direkta sa pagtugis ng katawan ng barko, ngunit hindi paikutin. Ang orihinal na sistema ng clearance ng minahan ay nakatanggap ng 9EC index.
Ang superstructure para sa "Oboe" ay gawa sa mga plate ng nakasuot na nagbibigay ng proteksyon laban sa mga bala at maliit na caliber shell. Mayroon siyang isang ituwid na pangharap na bahagi na may isang angkop na lugar para sa pag-access sa hatch ng driver. Sa mga gilid ng noo ng superstructure ay matatagpuan ang mga spray ng nozzles at launcher ng mga paputok na bala. Sa ilalim ng proteksyon ng nakasuot, mayroong lugar ng trabaho ng isang operator. Ang mga kahon sa gilid at ang dulong bahagi ng superstructure ay marahil naglalaman ng malalaking tanke para sa masusunog na timpla.
Ang object 190 ay nagdala ng 2,140 litro ng volumetric detonating na timpla na ibinibigay sa dalawang frontal hose. Ang huli ay mayroong isang patayong sistema ng patnubay, na naging posible upang baguhin ang saklaw ng likidong pagbuga.
Upang mapaso ang nasusunog na ulap, ginamit ang mga espesyal na singil sa pyrotechnic. Para sa kanilang paggamit sa superstructure, dalawang pares na launcher ang ibinigay. Sa una, ang bawat pag-install ay may dalawang mga bloke na may walong mga barrels - isang kabuuang 32 mga bala. Sa hinaharap, ang bawat bloke ay nakatanggap ng isang karagdagang bariles.
Iminungkahi din na bigyan ng kagamitan ang pag-install ng "Bagay 190" na may isang trawl ng kutsilyo na may isang kalakip na electromagnetic. Ang trawl ay nagbigay ng labanan laban sa mga paputok na aparato na malapit sa nakabaluti na sasakyan, at ang sarili nitong kagamitan ay dapat na kumilos sa mga banta sa medyo mas malayong distansya.
Para sa pagtatanggol sa sarili, iminungkahi na gumamit ng isang pag-install ng tower na may isang mabibigat na machine gun na NSVT, na hiniram mula sa mga serial tank. Hindi malinaw kung ito ay pinlano na magbigay ng kasangkapan sa Oboe ng karagdagang sandata ng uri ng reaktibong nakasuot.
Ang tauhan ng sasakyan ay binubuo ng dalawang tao: ang kumander-operator at ang driver-mekaniko. Ang drayber ay matatagpuan sa kanyang lugar sa loob ng katawan. Ang upuan ng kumander ay nasa loob ng bagong superstructure. Nilagyan ito ng sarili nitong pagpisa na may mga pagtingin na aparato at mga kinakailangang control panel.
Prinsipyo sa pagpapatakbo
Bilang bahagi ng gawaing pagsasaliksik na "Lira" at ang ROC "Oboe", isang napaka-kagiliw-giliw na paraan ng pagharap sa mga minahan na naka-install sa lupa o itinapon sa ay nabuo. Ang self-propelled demining unit na "Object 190" ay dapat na ipasok ang minefield gamit ang isang karaniwang trawl ng kutsilyo, na pumipigil sa mga paputok na aparato na mahulog sa ilalim ng mga track at ibaba.
Upang maisakatuparan ang pag-demone, huminto ang sasakyan at pagkatapos ay nagsabog ng isang masusunog na halo sa minefield. Ang mga magagamit na nozzles ay ginagawang posible upang ihagis ang aerosol sa layo na hanggang 16-18 m. Ang timpla ay bumuo ng isang ulap sa hangin, at nahulog din sa itaas na layer ng lupa. Pagkatapos ang launcher ay nagpaputok ng isang bala ng pyrotechnic, at pinukaw nito ang isang volumetric na pagsabog ng pinaghalong air-fuel.
Ang pagsabog ng isang bahagi ng pinaghalong dami ng tunog ay mapagkakatiwalaan na nabura ang isang sukat na 12x6 m ang laki mula sa mga anti-tank at anti-tauhan na mga mina. Ang shock wave ng pagsabog ng volumetric ay sumira sa mga mina sa lupa o sa ibabaw ng lupa, pinukaw ang kanilang pagputok o itinapon sila sa daanan.
Matapos ang pagsabog, ang "Object 190" ay maaaring magpatuloy sa paglipat. Naglakbay ng 10-12 m, ang kotse ay kailangang muling magsagawa ng paghahalo ng paghahalo at pagpapasabog. Napapailalim sa mga inirekumendang mode ng pagpapatakbo, maaaring iproseso ng demining unit ang isang daanan na 5-6 m ang lapad at hanggang sa 310-320 m ang haba. Ang nasabing gawain ay nangangailangan ng isang makabuluhang tagal ng oras.
Mga tagumpay at pagkabigo
Noong 1983, ang negosyong Uralvagonzavod, ayon sa dokumentasyon mula sa UKBTM at iba pang mga tagabuo ng Object 190, ay nagtayo ng una at nag-iisang prototype ng isang nangangako na pag-install ng mine-clearing. Di nagtagal ay inilabas siya para sa mga pagsubok sa pabrika.
Para sa isang bilang ng mga kadahilanan, ang pagpapaunlad ng disenyo ay naantala. Ang lahat ng mga yugto ng pagsubok ay nagpatuloy hanggang 1989, na humantong sa mga negatibong kahihinatnan. Sa oras na ito, ang hukbo at industriya ng pagtatanggol ay nahaharap sa mga seryosong problema, at ang kapalaran ng maraming mga promising modelo ay pinag-uusapan.
Noong Mayo 1989, inilagay sa serbisyo ang Object 190 na self-propelled demining unit sa ilalim ng pangalang UR-88. Gayunpaman, dito talaga natapos ang kasaysayan ng proyekto. Dahil sa bagong kurso sa pampulitika at pang-ekonomiya ng mga awtoridad, ang hukbo ay walang pondo upang bumili ng mga bagong kagamitan. Bilang isang resulta, hindi nagsimula ang serial production ng "Oboe". Ang mga yunit ng labanan ay hindi nakatanggap ng iisang tulad ng makina.
Ang nag-iisang prototype na itinayo ay nanatili sa pagtatapon ng Central Research Institute ng Engineering Troops ng Ministry of Defense. Ito ay bahagyang nawasak, at pagkatapos ay ilagay sa isa sa mga lugar ng pag-iimbak. Ang pagtanggal ng mga yunit at pag-iimbak sa bukas na hangin ay hindi nag-ambag sa pagpapanatili ng magandang kondisyong teknikal.
Ang pangkalahatang publiko na "Object 190" o UR-88 ay nakilala lamang ilang taon na ang nakakaraan, nang lumitaw ang mga unang larawan ng prototype sa imbakan. Sa oras na iyon, ang hitsura at kundisyon ng sasakyan ay iniwan ang higit na nais. Ayon sa pinakabagong data, noong nakaraang taon isang natatanging sample ang sumailalim sa ilang pag-aayos, pagkatapos nito ay napunta sa museo ng 15th Central Research Institute. Sa kasamaang palad, ang museo na ito ay hindi magagamit sa pangkalahatang publiko. Ang mga larawan ng naibalik na "Oboe" ay hindi pa nai-publish.
Mga kalamangan at kahinaan
Malinaw na, ang yunit ng pag-clear ng minahan ng UR-88 ay hindi makapasok sa mga tropa para sa pinakasimpleng at pinakakaraniwang dahilan - dahil sa kawalan ng pondo at mga pagbabago sa patakaran ng gobyerno. Gayunpaman, ang mga teknikal na aspeto ng proyekto ay dapat ding isaalang-alang upang masuri ang potensyal nito sa mga kondisyon na totoong buhay.
Una sa lahat, ang "Bagay 190" ay kagiliw-giliw para sa orihinal na pamamaraan ng demining, na dati ay hindi nagamit sa mga domestic na proyekto. Sa parehong oras, tulad ng ipinakita ng mga pagsubok, natiyak ang sapat na kahusayan sa trabaho. Gayundin, dapat isaalang-alang ang isang plus ang kakulangan ng direktang pakikipag-ugnay sa pag-install ng mine clearance sa mga mina - maliban sa naka-mount na trawl. Bawasan nito ang peligro ng pinsala sa mga nagtatrabaho na katawan at ginawang posible na magpatuloy sa pagtatrabaho pagkatapos ng isang serye ng mga pagsabog ng minahan. Ang mga kalamangan ay maaaring isaalang-alang ng isang pinag-isang chassis, minimal na tauhan at hindi na kailangan para sa mga espesyal na bala.
Gayunpaman, mayroon ding mga kawalan. Una sa lahat, ito ang mga problema sa katatagan ng labanan na nauugnay sa pagkakaroon ng 2 libong litro ng nasusunog na likido. Ang pagbabaril mula sa kaaway ay maaaring magkaroon ng pinaka matinding kahihinatnan. Mula sa punto ng view ng bilis ng demining, ang "Bagay 190" ay walang kalamangan kaysa sa iba pang kagamitan na may trawl ng tradisyunal na disenyo. Sa pagtingin sa gawaing hindi nakikipag-ugnay sa mga mina, ang UR-88 ay maaaring maituring na isang kakumpitensya sa pag-install ng UR-77, gayunpaman, ang huli ay kanais-nais na naiiba sa parehong bilis ng operasyon at sa radius ng pagkilos.
Kaya, ang resulta ng ROC na "Oboe" ay isang kawili-wili at promising pag-install ng demining, na may kakayahang mabisang paglutas sa saklaw ng mga gawain at umakma sa iba pang mga sample ng domestic. Gayunpaman, dahil sa mga problemang pampinansyal at pampulitika, hindi naabot ng UR-88 ang hukbo. Ang mga tropa ay dapat na magpatuloy sa pagpapatakbo ng mayroon nang mga modelo.
