Ang mga modernong robotic system ay nakagagawa ng ilang mga gawain sa isang autonomous mode, halimbawa, lumipat sa isang naibigay na ruta, isinasaalang-alang ang lupain at pag-overtake ng mga hadlang. Gayundin, binubuo ang mga bagong system na maaaring magsagawa ng pagsubaybay at muling pagsisiyasat, maproseso ang data at maglabas ng handa na impormasyon sa isang tao. Kamakailang naganap ang mga eksperimento sa ganitong uri sa Estados Unidos.
Pinakabagong mga pagpapaunlad
Ang mga bagong eksperimento at pagsubok ay isinagawa noong Agosto 24 ng Combat Capilities Command at Army Research Lab (ARL). Kasama ang bilang ng iba pang mga samahan, ipinapatupad nila ang Artipisyal na Katalinuhan para sa Pagkilos at Maneuver Essential Research Program, na ang layunin ay lumikha ng artipisyal na intelihensiya para sa terrestrial RTKs at matiyak ang pakikipag-ugnayan nito sa mga tao.
Sa ngayon, sa loob ng balangkas ng program na ito, maraming mga pang-eksperimentong modelo ng kagamitan ang nilikha. Ang huli sa kanila ay nilagyan ng mga advanced na aparato sa pagsubaybay na nagbibigay ng autonomous reconnaissance at ang pagpapalabas ng data sa isang tao sa pamamagitan ng isang augmented reality system.
Para sa pagsubok, dalawang pang-eksperimentong RTK ang ginawa gamit ang iba't ibang kagamitan at software, pati na rin isang hanay ng kagamitan para sa mga tao. Ang lahat ng mga produktong ito ay nagtrabaho sa isang tunay na site ng pagsubok at, sa pangkalahatan, pinatunayan ang kanilang mga kakayahan. Matagumpay na nakilala ng mga robot ang mga kahina-hinalang bagay sa lupa, at literal na nakita ng mga operator ang mga resulta ng pagsisiyasat.
Nakaranas ng tekniko
Sa kamakailang mga pagsubok, ginamit ang dalawang RTK ng magkatulad na hitsura. Itinayo ang mga ito batay sa platform ng Clearpath Robotics Warthog UGV. Ito ay isang apat na gulong apat na gulong na sasakyan ng mga compact na sukat na may mga de-kuryenteng motor, na may kakayahang magdala ng isang pagkarga o mga espesyal na kagamitan, kasama na. isinama sa control loop. Ang nasabing platform ay may kakayahang pagpapatakbo sa mga utos ng operator o sa standalone mode.
Ang pag-scan ng mga lidar ng dalawang uri ay ginamit upang obserbahan ang sitwasyon sa mga eksperimento. Ang isang Warthog ay nakatanggap ng isang VLP-16 LiDAR system mula kay Velodyne; ang pangalawa ay nilagyan ng produktong Ouster OS1 LiDAR. Ang mga paraan ng pang-teknikal na paningin ay konektado sa mga yunit ng computing at kagamitan sa paghahatid ng data.
Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng dalawang uri ng mga robotic scout ay medyo simple. Nagtatrabaho sa lupa, dapat na "siyasatin" ng RTK ang kapaligiran at lumikha ng isang three-dimensional na baseline. Pagkatapos ay patuloy na nag-scan ang mga lidar, at inihinahambing ng electronics ang bagong data sa baseline. Kung may nakita mang mga pagbabago, dapat na agad na matukoy ng awtomatiko ang kanilang kalikasan, suriin ang mga panganib at ipaalam sa tao.
Para sa operator ng naturang isang kumplikadong, inilaan ang mga pinalaking baso ng katotohanan at ilang kaugnay na kagamitan. Ang impormasyon tungkol sa mga kahina-hinalang bagay at pagbabago ay ipinapakita nang graphic sa real time. Ipinapakita ng mga baso ang marka sa isang tukoy na punto sa kalupaan at sinamahan ito ng isang maikling paglalarawan - saklaw, antas ng panganib, atbp. Natanggap ang pinaka-kumpletong impormasyon, maaaring matukoy ng operator ang karagdagang mga aksyon, kapwa sa kanya at sa mga robot.
Mga resulta sa pagsubok
Ang mga kamakailang pagsubok ay nakumpirma ang pangkalahatang potensyal ng bagong teknolohiya. Bilang karagdagan, ang mga kinakailangan para sa mga sangkap ay nilinaw. Sa gayon, ito ay naka-out na kahit na simple at medyo murang mga mababang-resolusyon na takip ay maaaring epektibo na makadagdag sa paningin ng tao. Alinsunod dito, ang pangangailangan para sa mas kumplikado at mamahaling mga produkto ay nawala - nang walang pagkawala ng kahusayan at may ilang pagtaas sa pagiging produktibo.
Sa mga pagsubok, na-update ng mga lidar ang larawan hanggang sa maraming dosenang beses bawat segundo. Resolusyon - 10 cm. Ito ay sapat na para sa mahusay na trabaho, pagtuklas ng mga kondisyunal na target at pag-isyu ng data sa operator.
Sa mga bukas na publikasyon, nabanggit ang pagkakaroon ng dalawang mga pang-eksperimentong platform na may iba't ibang mga kumplikadong kagamitan, ngunit ang mga pagkakaiba na maipapakita nila sa mga pagsubok ay hindi isiniwalat. Bilang karagdagan, ang mga tampok ng naipasa na mga pagsubok ay hindi tinukoy - ang uri ng lupain, mga kondisyon na layunin, ang bilis ng buong kumplikado at indibidwal na mga sistema, atbp.
Mga direksyon sa pag-unlad
Ang mga nakaranasang RTK batay sa Warthog UGV ay eksklusibong mga demonstrador ng teknolohiya. Sa kanilang tulong, sinuri ng ARL ang pagpapaandar ng bagong hardware at software para dito. Sa parehong oras, ang pundasyon ay inilatag para sa paglikha ng panimulang mga bagong sistema na maaaring magamit sa hukbo. Batay sa kasalukuyang mga pagpapaunlad sa hinaharap, ang mga bagong kumplikadong kagamitan ay maaaring malikha, na angkop para sa pagpapatupad sa pagsasanay.
Ang mga tagabuo ng proyekto ay naniniwala na ang mga naturang teknolohiya ay kinakailangang maabot ang hukbo. Papayagan ng magkasanib na gawain ng mga tao at teknolohiya ang mas mabisang pagsubaybay at makilala ang mas mapanganib na mga bagay. Ang mga RTK ay makakahanap ng mga pag-ambus ng kaaway, mga paputok na aparato at iba pang mga banta - nang hindi mapanganib ang mga buhay na sundalo.
Kailangang magtrabaho ang mga tanong sa feedback. Ang operator, na natanggap ang data tungkol sa nahanap na object, ay makakagawa ng kanyang sariling mga komento at pagwawasto, at ang robot ay kailangang magproseso at isasaalang-alang ang mga ito. Bilang karagdagan, ang paglikha ng mga sistema ng pag-aaral ay hindi naibukod - sa kasong ito, magagamit ng RTK ang naipon na karanasan at mas wastong tumutugon sa sitwasyon.
Ang isa pang promising ideya, na ginagawa sa kasalukuyang programa, ay ang paglikha ng mga paraan ng pagprotekta sa mga organo ng paningin na may pagpapaandar ng pinalawak na katotohanan. Ang pangangailangan para sa mga naturang teknolohiya ay itinuturing na halata at sapilitan sa konteksto ng karagdagang pag-unlad ng kagamitan sa pagpapamuok. Maaaring magbigay ang mga salamin ng iba't ibang impormasyon, at hindi lamang data mula sa isang scout robot.
Dapat tandaan na ang kasalukuyang gawain ay bahagi ng mas malaking Artipisyal na Intelihensiya para sa Kadaliang Mabilis at Maneuver Essential Research Program. Ang layunin nito ay upang lumikha ng isang RTK na may kakayahang malaya na matukoy ang lahat ng mga tampok at parameter ng kalupaan, umangkop sa mga ito at malayang gumagalaw at maneuvering. Ang iminungkahing mga tool sa paningin ng panteknikal ay maaaring magamit bilang isang unibersal na sangkap para sa pagkolekta ng lahat ng data, para sa pagmamaneho, reconnaissance, pagbaril, atbp.
Paunti-unting pag-unlad
Sa ngayon, sa Estados Unidos at iba pang mga bansa, ang mga robotic system para sa mga hangaring militar ay nilikha, nilagyan ng mga pang-teknikal na aparato ng paningin na may iba't ibang mga pag-andar. Kaya, pinagkadalubhasaan na nila ang malayang kilusan sa pamamagitan ng iba`t ibang mga lokalidad o pagmamasid sa sitwasyon sa pagkakakilanlan ng mga target. Ang ilan sa mga gawain sa ngayon ay dapat malutas gamit ang console ng operator.
Isa sa mga kagyat na gawain ay upang taasan ang kahusayan ng trabaho sa mga pinagkadalubhasaan na mga lugar - upang mapabuti ang "mga kasanayan" para sa pagmamaneho o mas tumpak na pagkilala sa target. Ang mga teknolohiya ay nilikha din para sa mabisang pakikipag-ugnayan ng RTK sa mga tao, na ginagawa ngayon ng US Army Laboratory.
Sa mas mahabang panahon, ang kasalukuyan at hinaharap na mga proyekto ay dapat humantong sa napaka-kagiliw-giliw na mga resulta. Ang isang malawak na hanay ng mga robot ng iba't ibang mga klase at layunin ay maaaring lumitaw sa mga yunit ng hukbo. Sasamahan nila ang mga sundalo sa battlefield at kukuha ng bahagi ng mga gawain, pati na rin agad na makipagpalitan ng impormasyon sa kanila. Ang RTK ay nabawasan na ang pagkarga sa mga mandirigma, at ang kalakaran na ito ay magpapatuloy sa hinaharap.
Sa gayon, ang mga nakamit ng agham at teknolohiya ay maaaring muling baguhin ang hitsura at kakayahan ng hukbo. Tila, ang hukbong Amerikano ang magiging unang makabisado sa bagong ibig sabihin ng pagsisiyasat. Gayunpaman, sa hinaharap, ang mga katulad na sistema ay kailangang lumitaw sa ibang mga bansa. Kung ano ang hahantong sa mga naturang kaganapan - sasabihin ng oras.
