Ang pangunahing gawain ng tanke ay upang matiyak ang mabisang pagpapaputok mula sa isang kanyon mula sa isang lugar at sa paglipat sa anumang mga kondisyon ng meteorolohiko laban sa isang gumagalaw at nakatigil na target. Upang malutas ang problemang ito, ang tangke ay may mga aparato at system na nagbibigay ng paghahanap at pagtuklas ng isang target, na naglalayon ng baril sa isang target at isinasaalang-alang ang lahat ng mga parameter na nakakaapekto sa katumpakan ng pagpapaputok.
Sa mga tangke ng Sobyet at banyagang hanggang sa 70s, ang FCS ay walang umiiral, mayroong isang hanay ng mga aparatong optikal at optoelectronic at pasyalan na may isang hindi matatag na larangan ng view at mga optical rangefinder na hindi nagbigay ng kinakailangang kawastuhan sa pagsukat ng saklaw sa target. Unti-unting, ang mga aparato na may pagpapapanatag ng patlang ng pagtingin at mga nagpapatatag ng sandata ay ipinakilala sa mga tangke, na pinapayagan ang barilan na panatilihin ang puntong tumutukoy at ang baril sa target habang gumagalaw ang tangke. Bago magpaputok, kailangang matukoy ng baril ang isang bilang ng mga parameter na nakakaapekto sa katumpakan ng pagpapaputok, at isasaalang-alang ang mga ito kapag nagpaputok.
Sa ilalim ng naturang mga kundisyon, ang kawastuhan ng pagpapaputok ay hindi maaaring maging mataas. Kinakailangan ang mga aparato upang matiyak ang awtomatikong pag-record ng mga parameter ng pagpapaputok, hindi alintana ang kasanayan ng baril.
Ang pagiging kumplikado ng gawain ay ipinaliwanag ng napakalaking hanay ng mga parameter na nakakaapekto sa pagpapaputok at kawalan ng kakayahang tumpak na isaalang-alang ang mga ito ng baril. Ang mga sumusunod na pangkat ng mga parameter ay nakakaapekto sa kawastuhan ng pagpapaputok ng isang tanke ng baril:
- ballistics ng cannon-projectile system, isinasaalang-alang ang mga kondisyon ng meteorolohiko ng pagpapaputok;
- kawastuhan sa pagpuntirya;
- ang kawastuhan ng pagkakahanay ng linya ng pagpuntirya at ang axis ng magbutas ng kanyon;
- ang kinematics ng paggalaw ng tanke at ang target.
Ballistics para sa bawat uri ng projectile ay nakasalalay sa mga sumusunod na katangian:
- saklaw sa target;
- ang paunang bilis ng projectile, na tinutukoy ng:
a) ang temperatura ng pulbos (singil) sa oras ng pagbaril;
b) pagsusuot ng butas ng baril ng baril;
d) ang kalidad ng pulbura at pagsunod sa mga teknikal na kinakailangan ng cartridge case;
- ang bilis ng crosswind sa trajectory ng projectile;
- ang bilis ng paayon na hangin sa trajectory ng projectile;
- presyon ng hangin;
- temperatura ng hangin;
- kawastuhan ng pagsunod ng geometry ng projectile sa dokumentasyong panteknikal at teknolohikal.
Katumpakan na naglalayong nakasalalay sa mga sumusunod na katangian:
- kawastuhan ng pagpapatatag ng linya ng pagpuntirya patayo at pahalang;
- Katumpakan ng paghahatid ng imahe ng larangan ng pagtingin sa pamamagitan ng optikal, elektronik at mga mekanikal na yunit ng paningin mula sa window ng pasukan hanggang sa eyepiece ng paningin;
- Mga optikal na katangian ng paningin.
Katumpakan ng pagkakahanay ng linya ng paningin at ang axis ng bore ng baril ng baril ay nakasalalay sa:
- kawastuhan ng pagpapapanatag ng baril sa mga patayong at pahalang na direksyon;
- kawastuhan ng paghahatid ng posisyon ng linya ng pagpuntirya patayo na may kaugnayan sa baril;
- Pag-aalis ng linya ng pag-target ng paningin kasama ang abot-tanaw na may kaugnayan sa axis ng magbutas ng kanyon;
- baluktot ng baril ng baril;
- ang angular na tulin ng patayong paggalaw ng baril sa sandaling pagbaril.
Kinematics ng tangke at target na paggalaw nailalarawan sa pamamagitan ng:
- radial at anggular na tulin ng tanke;
- radial at anggular na tulin ng target;
- ang roll ng axis ng mga pin ng baril.
Ang mga katangian ng ballistic ng isang tanke ng baril ay itinakda ng talahanayan ng pagpapaputok, na naglalaman ng impormasyon tungkol sa mga anggulong puntiryahin, oras ng paglipad patungo sa target, at mga pagwawasto para sa pagwawasto ng data ng ballistic depende sa saklaw ng target at mga kondisyon sa pagpapaputok.
Sa lahat ng mga katangian, ang kawastuhan ng pagtukoy ng saklaw sa target ay may pinakamalaking impluwensya, samakatuwid, para sa OMS ito sa panimula ay mahalaga na gumamit ng isang tumpak na rangefinder, na lumitaw lamang sa pagpapakilala ng mga rangefinders ng laser, na tinitiyak ang kinakailangang kawastuhan anuman ng saklaw sa target.
Mula sa hanay ng mga katangian na nakakaapekto sa kawastuhan ng pagpapaputok mula sa isang tangke, makikita na ang buong gawain ay malulutas lamang ng isang espesyal na computer. Sa dalawang dosenang mga katangian, ang kinakailangang kawastuhan ng ilan sa mga ito ay maaaring ibigay sa pamamagitan ng panteknikal na paraan ng paningin at ang sandata na nagpapatatag (tumutukoy sa kawastuhan, kawastuhan ng pagpapapanatag ng baril, ang katumpakan ng paglilipat ng linya ng pagpuntirya na may kaugnayan sa baril), at ang natitira ay maaaring matukoy ng direkta o hindi direktang mga pamamaraan ng mga input na impormasyon sensor at isinasaalang-alang sa awtomatikong pagbuo at pagpapakilala ng mga kaukulang pagwawasto ng ballistic computer habang nagpapaputok.
Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng tanke ballistic computer ay batay sa pagbuo ng memorya ng computer ng mga ballistic curve para sa bawat uri ng projectile sa pamamagitan ng pamamaraan ng magkatulad na linear na pagtatantya ng mga talahanayan ng pagpapaputok depende sa saklaw, meteorolohikal na ballistic at kinematic na kondisyon ng paggalaw ng tanke at ang target habang nagpaputok.
Batay sa mga datos na ito, ang patayo na anggulo ng pag-target ng baril at ang oras ng paglipad ng projectile sa target ay kinakalkula, ayon sa kung saan, isinasaalang-alang ang angular at radial na bilis ng tanke at ang target, ang anggulo ng lateral lead kasama ang abot-tanaw ay natutukoy. Ang mga anggulo ng pagpuntirya at pag-ilid ng tingga sa pamamagitan ng anggulo ng sensor ng posisyon ng linya ng pagpuntirya na may kaugnayan sa baril ay ipinakilala sa mga drive ng sandata na nagpapatatag at ang baril ay hindi tugma sa linya ng pagpuntirya sa mga anggulong ito. Para sa mga ito, kailangan ng isang paningin na may independiyenteng pagpapapanatag ng patlang ng pagtingin kasama ang patayo at abot-tanaw.
Ang nasabing sistema para sa paghahanda at pagpapaputok ng shot ay nagbibigay ng pinakamataas na kawastuhan ng pagpapaputok at gawa ng elementarya na simpleng mangbaril. Kailangan lamang niyang ilagay ang target na marka sa target, sukatin ang saklaw sa target sa pamamagitan ng pagpindot sa pindutan at panatilihin ang target na marka sa target bago magpaputok.
Ang pagpapakilala ng isang laser rangefinder at isang tank ballistic computer sa isang tanke na humantong sa mga rebolusyonaryong pagbabago sa paglikha ng isang tanke control system ng tangke, na pinagsama ang isang paningin, isang laser rangefinder, isang sandata stabilizer, isang tank ballistic computer, at input information sensors sa isang solong awtomatikong kumplikado. Nagbibigay ang system ng awtomatikong koleksyon ng impormasyon tungkol sa mga kundisyon ng pagpapaputok, pagkalkula ng mga anggulo ng paghangad at pag-ilid ng tingga at ang kanilang pagpapakilala sa mga gun at turret drive.
Ang unang mga mechanical ballistic calculator (pagdaragdag ng mga makina) ay lumitaw sa mga tanke ng Amerika at M48 at M60. Sila ay hindi perpekto at hindi maaasahan, halos imposibleng gamitin. Ang gunner ay kailangang manu-manong i-dial ang saklaw sa calculator at ang mga nakalkulang pagwawasto ay ipinasok sa paningin sa pamamagitan ng isang mekanikal na drive.
Sa M60A1 (1965), ang computer na mekanikal ay pinalitan ng isang elektronikong analog-to-digital computer, at sa pagbabago ng M60A2 (1971), na-install ang M21 digital computer, na awtomatikong nagpoproseso ng impormasyon tungkol sa distansya mula sa laser rangefinder at input sensor ng impormasyon (bilis at direksyon ng paggalaw ng tanke at target, bilis at direksyon ng hangin, pagulong ng axis ng baril ng axle). Ang data sa temperatura ng hangin at presyon, temperatura ng singil, pagsusuot ng baril ng baril ay manu-manong naipasok.
Ang paningin ay may patayo at pahalang na pagpapapanatag ng patlang ng pagtingin na nakasalalay sa nagpapatatag ng sandata, at imposibleng awtomatikong ipasok ang pagpuntirya at humantong ang mga anggulo sa baril at turret drive.
Ang isang FLER-H digital ballistic computer ay na-install sa tank ng Leopard A4 (1974), na nagpoproseso ng impormasyon mula sa laser rangefinder at mga input sensor ng impormasyon sa parehong paraan tulad ng sa tangke ng M60A2. Sa mga tangke ng Leopard 2 (1974) at M1 (1974), ginamit ang mga digital ballistic computer, na tumatakbo sa parehong prinsipyo at may parehong mga hanay ng mga sensor ng impormasyon sa pag-input.
Ang unang Soviet analog-digital TBV ay ipinakilala sa LMS sa mga unang batch ng tangke ng T-64B (1973) at pagkatapos ay pinalitan ng isang digital na TBV 1V517 (1976). Ang ballistic computer ay awtomatikong nagproseso ng impormasyon mula sa isang rangefinder ng laser at mga sensor ng input data: isang sensor ng bilis ng tanke, isang sensor ng posisyon ng turret na nauugnay sa tangke ng tangke, isang senyas mula sa panel ng patnubay ng gunner (na ginamit upang makalkula ang bilis at direksyon ng paggalaw ng tanke at ang target), isang crosswind speed sensor, roll sensor ng axis ng mga pin ng baril. Ang data sa temperatura ng hangin at presyon, temperatura ng singil, pagsusuot ng baril ng baril ay manu-manong naipasok.
Ang paningin ng baril ay may independiyenteng pagpapanatag ng patlang ng pagtingin at ang kinakalkula na pagpuntirya ng TBV at mga pag-ilid na anggulo ng tingga ay awtomatikong ipinasok sa baril at turret drive, pinapanatili ang paggalaw ng paningin ng baril.
Ang mga computer ng ballistic na tanke ng Soviet ay binuo sa Labor Laboratory ng Moscow Institute of Electronic Technology (MIET) at ipinakilala sa mass production, dahil sa oras na iyon ang industriya ay walang karanasan sa pagbuo ng mga naturang aparato. Ang ballistic computer na 1В517 ay ang kauna-unahang Soviet digital ballistic computer para sa isang tank, kasunod na binuo ng MIET at pinagtibay ng isang bilang ng mga ballistic computer para sa lahat ng mga tanke ng Soviet at artilerya. Sinimulan din ng MIET ang mga unang pag-aaral sa paglikha ng isang pinagsamang impormasyon ng tangke at sistema ng kontrol.
Sa unang henerasyon ng MSA, isang makabuluhang bahagi ng mga katangian na nakakaapekto sa kawastuhan ng pagpapaputok ay manu-manong naipasok sa TBV. Sa pagpapabuti ng LMS, nalutas ang problemang ito, halos lahat ng mga katangian ay natutukoy ngayon at awtomatikong pumasok sa TBV.
Ang paunang bilis ng projectile, na nakasalalay sa pagod ng butas ng baril ng baril, ang temperatura at kalidad ng pulbura, ay nagsimulang maitala ng isang aparato para sa pagtukoy ng tulin ng pag-usbong kapag lumilipad palabas ng baril, na-install sa bariles ng baril. Sa tulong ng aparatong ito, awtomatikong bumubuo ang TBV ng pagwawasto para sa pagbabago ng tuluyan ng projectile mula sa talahanayan para sa pangalawa at kasunod na mga pag-shot ng ganitong uri ng projectile.
Ang liko ng baril ng baril, na nagbabago depende sa pag-init ng bariles sa panahon ng sunog ng tempo at kahit na mula sa sikat ng araw, ay nagsimulang isaalang-alang ng baluktot na metro, na naka-install din sa baril ng baril. Ang pagkakahanay ng linya ng pag-target ng paningin kasama ang abot-tanaw at ang axis ng baril ng baril ay nagsimulang isagawa hindi sa isang pare-parehong average na saklaw, ngunit ayon sa kinakalkula na saklaw ng TBV sa target na lokasyon.
Ang temperatura ng hangin at presyon, bilis ng hangin at paayon na bilis ng hangin ay awtomatikong isinasaalang-alang at naipasok sa TBV gamit ang isang kumplikadong sensor ng estado ng kapaligiran na naka-install sa tangke ng toresilya.
