Ang pagpapakilala ng mga laser rangefinders at ballistic computer sa tangke ay naiugnay hindi lamang sa pangangailangan upang matiyak na mabisang pagpapaputok ng mga artilerya na shell. Sa pagtatapos ng dekada 60, sinubukan ang upang lumikha ng mga gabay na sandata para sa mga tanke, kung saan ang mga laser rangefinders at ballistic computer ay isa sa mga pangunahing elemento.
Ang pagpapakilala ng mga gabay na sandata sa mga tanke ng M60A2 at T-64B ay humantong sa paglikha ng unang MSA at higit na pinasigla ang kanilang pagpapabuti. Sa tangke ng M60A2, ang Shilleila na may gabay na mga sandata ay hindi nag-ugat, ngunit nag-ambag sa pagpapaunlad ng mas advanced na mga bahagi ng FCS, na na-install sa tangke nang walang mga gabay na armas.
Sa tangke ng T-64B, ang konsepto ng gabay ng armament ng Cobra na gumagamit ng isang karaniwang tanke ng kanyon at isang FCS, na malulutas ang problema ng pagpapaputok ng parehong mga artilerya na shell at isang gabay na misil, ay ipinakita ang pagiging epektibo nito at naging daan para sa paglikha ng mas advanced na artilerya. at mga gabay na sistema ng armament para sa tangke.
MSA tank M60A2
Ang unang MSA ay ipinakilala sa American M60A2 tank (1968). Ang M21 digital ballistic computer ay pinagsama ang mga pasyalan, isang armament stabilizer, isang laser rangefinder at input sensors (bilis ng tanke, posisyon ng turret na nauugnay sa tangke ng tangke, bilis at direksyon ng hangin, roll ng axle axon) sa isang solong sistema, na nagbibigay ng pinakamainam na mga kondisyon para sa pagpapaputok isang gabay na misil, kinakalkula ang mga anggulo ng pakay at humantong para sa mga shell ng artilerya at ipinasok ang mga ito sa mga pasyalan. Ang mga katangian ng pagsuot ng bariles ng bariles, temperatura ng hangin at presyon, ang temperatura ng singil ay manu-manong ipinasok sa TBV.
Kung ikukumpara sa tangke ng M60 sa tangke na ito, ang kumander, sa halip na ang paningin ng M17S na optical rangefinder, ay nag-install ng isang AN / WG-2 rangefinder sight na may isang laser rangefinder, na nagbibigay ng isang katumpakan ng pagsukat sa saklaw ng hanggang sa 10 m, at sa halip na ang paningin ng XM34 na kumander sa araw, ang M36E1 araw / gabi na paningin ay na-install, na gumagana sa mga aktibo at passive mode. Sa halip na pangunahing M31 na pang-araw na paningin ng periskopyo, ang gunner ay nag-install ng M35E1 na araw / gabi na nakikita, na gumagana din sa mga aktibo at passive mode, at ang paningin ng M105 auxiliary gunner ay napanatili rin. Ang natitirang mga aparato ng pagmamasid at pasyalan ay hindi sumailalim sa anumang mga pagbabago sa husay.
Ang tanke ay nilagyan ng armament stabilizer na may electro-hydraulic drive para sa baril at toresilya. Ang mga paningin ng gunner at kumander ay hindi nagpapatatag at may dependant na pagpapatatag ng patayo at pahalang na larangan ng view mula sa stabilizer ng sandata, na naglilimita sa kanilang mga kakayahan.
Sa halip na isang karaniwang tangke ng baril, ang pagbabago ng tangke na ito ay nilagyan ng isang maikling bariles na 152-mm na baril para sa pagpapaputok ng mga gabay na missile na "Shilleila" na may isang infrared guidance channel sa isang saklaw na hanggang sa 3000 m. Ang hindi mapagkakatiwalaan ay hindi rin pinatutunayan ang sarili.. Bilang isang resulta, ang pagbabago ng tangke na ito ay tinanggal mula sa serbisyo at sa kasunod na mga pagbabago ng tangke ng M60 bumalik sila sa pag-install ng isang 105 mm na kanyon nang hindi gumagamit ng mga gabay na armas.
Ang umaasa na pagpapatatag ng patlang ng view ng mga pasyalan mula sa pampatatag ng sandata ay hindi pinapayagan upang ganap na mapagtanto ang mga pakinabang ng FCS na may TBV, ang mga puntirya at pag-ilid na mga anggulo ng tingga ay hindi maaaring awtomatikong ipinasok sa mga drive ng baril at toresilya, at ang pagbaril nang diretso sa M60A2 ay may problema.
Sa kabila ng lahat ng mga pagkukulang at may problemang isyu na hindi malulutas kapag lumilikha ng FCS ng tangke ng M60A2, ito ang unang pagtatangka na maiugnay ang mga instrumento at mga sistema ng kontrol sa sunog ng tangke sa isang awtomatikong sistema na sumusukat sa mga parameter na nakakaapekto sa kawastuhan ng pagpapaputok, at ang pagbuo ng data para sa pagpapaputok, na nagbigay ng isang tiyak na lakas sa pagbuo ng tangke ng MSA.
OMS ng tanke na "Leopard A4"
Sa tangke ng Aleman na "Leopard A4" (1974), ang konsepto ng pagbuo ng FCS ay kinuha mula sa tangke ng M60A2, ang pagkakaiba ay ang paggamit ng panoramic na paningin ng kumander na may independiyenteng patayo at pahalang na pagpapapanatag ng patlang ng view.
Sa pagbabago na ito ng tangke ng Leopard A4, ang paningin ng TEM-1A stereoscopic gunner ay napalitan ng paningin ng EMES 12A1 araw / gabi na may umaasa na dalawang-eroplano na pagpapapanatag ng patlang ng pagtingin mula sa nagpapatatag ng sandata, na nagbibigay ng mas tumpak na pagsukat ng saklaw na may stereoscopic at mga rangefinder ng laser at night vision sa napakalaking mode. Ang tagabaril ay nagpapanatili ng pandiwang pantulong na teleskopiko na nakapagsasalita ng paningin FERO-Z12.
Sa halip na isang malawak na hindi matatag na paningin TRP-2A, ang komandante ay nagkaroon ng isang malawak na paningin ng PERI R12 na may independiyenteng dalawang-eroplano na pagpapapanatag ng larangan ng pagtingin, kung saan posible, kapag nakipag-ugnay sa paayon na axis ng paningin ng baril, upang mag-apoy mula sa isang kanyon gamit ang isang laser rangefinder at isang night channel ng paningin ng gunner.
Ang stabilizer ng sandata na may mga electro-hydraulic drive ng baril at toresilya ay kinontrol mula sa mga console ng gunner at kumander at tiniyak ang paghawak ng baril sa isang naibigay na direksyon.
Ang gitnang elemento ng FCS ay ang FLER-H ballistic computer, na isinasaalang-alang ang mga meteoballistic parameter ng pagpapaputok na may isang hanay ng mga sensor, katulad ng FCS ng tangke ng M60A2, at nagbibigay ng awtomatikong pagkalkula ng mga anggulo ng pagpuntirya at tingga.
Ang FCS ng tank ng Leopard A4 ay may parehong sagabal tulad ng FCS M60A2, ang mga anggulo ng paghahangad at tingga ay hindi maaaring awtomatikong ipinasok sa mga gun drive dahil sa kakulangan ng independiyenteng pagpapapanatag ng patlang ng pagtingin sa nakikita ng baril. Posible lamang ito kapag nag-shoot mula sa upuan ng kumander sa pamamagitan ng isang malawak na tanawin. Ang paningin ng mamamaril na may independiyenteng pagpapanatag ng patlang ng pagtingin EMES 15 ay na-install lamang sa tangke ng Leopard 2. Maraming mga elemento ng FCS ng tank ng Leopard A4 na kalaunan ay ginamit sa tank ng Leopard 2.
FCS ng tanke ng T-64B
Sa mga tanke ng Sobyet, ang unang MSA ay ipinakilala sa tangke ng T-64B (1973) nang lumilikha ng mga gabay na armas ng Cobra na may dalawang-channel na sistema ng patnubay, isang optikal na channel para sa pagtukoy ng mga koordinasyon ng misil na nauugnay sa puntong naglalayong at isang channel ng utos ng radyo para sa patnubay ng misayl.
Ang pinuno ng tanke LMS sa oras na iyon ay TsNIIAG (Moscow), na tinukoy ang mga kinakailangan, istraktura at instrumental na komposisyon ng LMS. Sa ilalim ng kanyang pamumuno, ang T-64B SUO 1A33 "Ob" ay binuo at ipinatupad sa T-64B tank, na naging batayan para sa lahat ng kasunod na mga sistema ng pagkontrol ng sunog ng mga tanke ng Soviet.
Noong 1974, nawala ang industriya ng tanke sa pag-unlad ng MSA, ang TsNIIAG ay inilipat sa pagbuo ng mga control system para sa pagpapatakbo-taktikal na mga misil. Ang Central Design Bureau KMZ (Krasnogorsk), na bumuo lamang ng mga pasyalan ng tanke, ay hindi pa kasangkot sa pagbuo ng mga sistema ng klase na ito at walang karanasan sa bagay na ito, ay hinirang na pinuno ng OMS. Ang lahat ng ito ay nakaapekto sa gawain sa direksyong ito, na may aktwal na kawalan ng ulo para sa OMS, ang pagpapaunlad ng istraktura at kagamitan ng mga susunod na henerasyon na sistema ay isinasagawa sa mga bureaus ng tank design sa Kharkov at Leningrad.
Ang gitnang pinag-isang elemento ng FCS 1A33 ng T-64B tank (object 447A) ay ang 1V517 digital tank ballistic computer na binuo ng MIET (Moscow). Pinagsama ng TBV ang paningin ng baril, rangefinder ng laser, stabilizer ng sandata, gabay na sistema ng sandata at mga input sensor sa isang solong awtomatikong sistema. Kinakalkula ng TBV ang mga anggulo ng pagpuntirya at tingga at awtomatikong ipinasok ang mga ito sa baril at turret drive, pinasimple ang gawain ng gunner kapag pinaputok at nadaragdagan ang katumpakan ng pagbaril.
Ang mga sensor ng impormasyon ng input ay awtomatikong sinusukat ang bilis ng tanke, ang anggulo ng toresilya na may kaugnayan sa katawan ng barko, angular na tulin ng tangke at ang target, ang roll ng axis ng mga trunnion ng kanyon, ang bilis ng hangin sa gilid at ipinasok ang mga ito sa TBV. Ang temperatura ng singil, pagsusuot ng baril ng baril, temperatura at presyon ng hangin ay ipinasok nang manu-mano sa TBV.
Ang control system ng mga unang batch ng T-64B tank, na ginawa noong 1973, ay itinayo batay sa paningin ng baril na 1G21 "Kadr". Ang pinuno ng developer ng mga tanawin ng tanke, ang TsKB KMZ, ay nagsimulang pagbuo ng Kadr-1 na paningin gamit ang isang laser rangefinder para sa LMS 1A33 at hindi nakumpleto ang pag-unlad ng nasabing paningin. Ang batayan ay inilipat sa Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk), na bumuo ng paningin at nagbigay ng mga sample para sa pagsubok.
Ang mga unang batch ng tank ay maraming mga pagkukulang sa Ob control system at ang Cobra complex, kasama ang paningin ng Kadr at ang rangefinder ng laser. Ang paningin ng Kadr ay nangangailangan ng pagpapabuti dahil sa hindi perpekto ng sistema ng pagpapapanatag at panginginig ng patlang ng pagtingin, na naging mahirap upang makontrol ang rocket, ang hindi sapat na tumpak na tagapag-ayos na nag-aayos ng posisyon ng rocket na may kaugnayan sa linya ng pag-target at ng pangangailangan upang palamig ang laser. Halimbawa, upang palamig ang laser, isang maliit na tangke ng alkohol ang na-install sa tangke, na konektado sa paningin na may goma na medyas sa isang nakabalot na kaluban. Sa mga tropa, ang mga laser ay nagsimulang mabigo, ito ay lumabas na ang alkohol ay umaalis sa isang hindi maunawaan na paraan mula sa tank. Nang maglaon natagpuan na ang mga sundalo ay baluktot ang medyas at gumagamit ng medikal na hiringgilya sa pamamagitan ng nakabaluti na itrintas upang makuha ang alkohol, ang paglamig na ito ay dapat na agarang itapon.
Noong 1975, ang Tochpribor Central Design Bureau ay bumuo ng isang bagong tanawin ng 1G42 Ob na may pinabuting independiyenteng pagpapapanatag ng patlang ng view patayo at pahalang, isang mas advanced na laser nang walang paglamig, at isang tumpak na channel para sa pagtukoy ng mga koordinasyon ng isang gabay na misayl. Ang paningin ay may isang optical channel na may maayos na iba't ibang pagpapalaki ng 3, 9 … 9x na may isang larangan ng pagtingin sa 20 … 8 degrees, isang laser channel at isang optical - electronic channel na may isang coordinator para sa pag-aayos ng posisyon ng rocket na may kaugnayan sa punting linya. Ang laser rangefinder ay nagbigay ng isang pagsukat ng saklaw sa saklaw na 500 … 4000 m na may katumpakan na 10 m.
Paningin 1G42
Kasama sa OMS ang isang 2E26M armament stabilizer na may mga electro-hydraulic drive para sa baril at toresilya; ang turret drive sa panahon ng paggawa ng makabago ay pinalitan ng isang drive na may isang electric machine amplifier.
Ang mga pasyalan at aparato ng gabi ng kumander ay hindi nabago sa panimula. Sa tabi ng tanawin ng mamamaril na 1G42, isang pagbabago ng paningin ng hindi matatag na TPN1-49-23 ang na-install, na nagbibigay ng isang saklaw ng paningin sa gabi sa aktibong mode na may isang L-4A searchlight hanggang sa 1000 m. Sa passive-active mode at pagbibigay isang saklaw sa passive mode na 550 m at sa aktibong mode na 1300 m na may paningin na PZU-5. Ang dobleng pagpapaputok mula sa kanyon mula sa upuan ng kumander ay imposible.
Sa huling yugto ng pagsubok ng Ob control system at ang Cobra complex sa T-64B tank noong 1976, ang tower ng isa sa mga tanke ay na-install sa katawan ng tangke ng T-80, na nasubukan at noong 1978 ay inilagay sa serbisyo bilang tangke ng T-80B …
Dapat pansinin na ang kontribusyon ng CDB KMZ sa FCS "Ob" ay binubuo lamang sa paglikha ng isang shot resolution block na 1G43, na bumuo ng shot zone ng resolusyon kapag pinag-uugnay ang puntiryang linya at ang baril. Para sa mga layuning ito, isang hiwalay na yunit ang binuo, kahit na madaling malutas ng TBV ang problemang ito nang halos walang karagdagang gastos sa hardware kapag ipinakikilala ang pagpuntirya at mga anggulo ng lead sa mga braso ng nagpapatatag ng sandata. Ang "hindi pagkakaunawaan" na ito ay ginagawa pa rin at nai-install sa mga tank.
Ang pag-unlad ng "OMS" ng OMS ay isang palatandaan sa gusali ng tangke ng Soviet, ang mga mas advanced na OMS sa kasunod na pagbabago ng mga tank na T-64 at T-80 ay nilikha batay sa sistemang ito at ang mga pasyalan para sa kanila ay binuo ng Ang Central Design Bureau na "Tochpribor". Nagawa lamang ng CDB KMZ na gawing makabago at makabuo ng mga tanawin ng TPD-K1 at 1A40 na may mga laser rangefinder batay sa TPD-2-49 na paningin na may isang solong-eroplano na sistema ng pagpapapanatag ng patlang ng pagtingin para sa pinasimple na OMS ng pamilya ng mga tank na T-72.
Sa yugtong ito, ang FCS ng tangke ng T-64B, dahil sa pag-install ng isang paningin na may independiyenteng pagpapapanatag ng patlang ng pagtingin at pagpapakilala ng mga mabisang gabay na sandata na hindi sumisira sa mga katangian ng mga sandata ng artilerya, ay walang mga kalamangan ng FCS ng mga tangke ng M60A2 at Leopard A4 at ginawang posible na makabuluhang taasan ang bisa ng pagpapaputok mula sa tangke. Ngunit ang mga instrumento ng kumander ay nanatiling hindi perpekto at hindi sa anumang paraan na nakatali sa isang solong kumplikado na may mga instrumento ng gunner.
Sa parehong oras, ang mga tangke ng M60A2 at Leopard A4 ay mayroong mga susunod na henerasyon na night vision device at pasyalan, ang baril ay nagkaroon ng backup na paningin sa baril para sa pagpapaputok sakaling mabigo ang mga pangunahing pasyalan, at ang kumander ay may kakayahang doblehin ang sunog mula sa baril sa halip na ang baril. Bilang karagdagan, ang paningin ng isang panoramic na kumander ay nagpatatag sa dalawang eroplano na may 360-degree na umiikot na paningin sa ulo ay ipinakilala na sa Leopard A4.
