Ang sistema ng pagkontrol ng sunog ng tangke ay isa sa mga pangunahing system na tumutukoy sa firepower nito. Ang LMS ay dumaan sa isang evolutionary path ng pag-unlad mula sa pinakasimpleng mga aparatong optikal-mekanikal na paningin sa mga pinaka-kumplikadong aparato at system na may malawak na paggamit ng elektronikong, computing, telebisyon, thermal imaging at radar na teknolohiya, na humantong sa paglikha ng mga integrated tank information control system.
Dapat magbigay ang OMS ng tanke:
- kakayahang makita at oryentasyon sa lupa para sa mga miyembro ng crew;
- Paghahanap sa buong araw at buong panahon at pagtuklas ng target;
- tumpak na pagpapasiya ng meteorological ballistic data at accounting para sa kanila kapag nagpaputok;
- ang minimum na oras para sa paghahanda ng isang pagbaril at mabisang pagpapaputok mula sa lugar at sa paglipat;
- maayos na na-coordinate at na-duplicate na gawain ng mga miyembro ng crew upang maghanap para at matalo ang mga target.
Ang LMS ay binubuo ng maraming mga sangkap na bumubuo na lumulutas ng isang tiyak na saklaw ng mga gawain. Kabilang dito ang optikal-mekanikal, optikal-elektronikong, elektronikong, radar na paraan ng paghahanap at pagtuklas ng mga target, mga sistema para sa pagpapapanatag ng patlang ng view ng mga tanawin at armas, kagamitan para sa pagkolekta at pagtatala ng data ng ballistic na panahon para sa pagbaril, mga computer para sa pagkalkula ng mga anggulo ng pagpuntirya at lead, paraan ng pagpapakita ng impormasyon sa mga miyembro ng tauhan.
Naturally, hindi lahat ng ito kaagad na lumitaw sa mga tanke, unti-unting ipinakilala ito kung kinakailangan at ang antas ng pag-unlad ng teknolohiya. Sa totoo lang, ang LMS sa mga tanke ng Soviet at dayuhan ay lumitaw lamang noong dekada 70, bago pa sila lumayo sa kanilang pag-unlad at pagpapaunlad.
Ang mga unang henerasyon ng pagmamasid at aparatong aparatong
Sa mga banyagang at tangke ng Soviet ng panahon ng Great Patriotic War at ang unang henerasyon ng mga tanke pagkatapos ng giyera, walang control system, mayroon lamang isang hanay ng mga simpleng aparato ng pagmamasid at pasyalan na tiniyak na magpapaputok mula sa tangke lamang sa araw at mula lamang sa lugar.
Halos lahat ng mga aparato sa pagmamasid at pasyalan ng henerasyong ito ay binuo ng Central Design Bureau ng Krasnogorsk Mechanical Plant (Central Design Bureau KMZ).
Ang komposisyon at paghahambing na mga katangian ng mga aparato ng paningin ng mga tanke ng Soviet at German ng panahong ito ay detalyado sa artikulo ni Malyshev (Courage 2004 website).
Ano ang mga aparato ng paningin ng mga tanke ng Soviet? Hanggang 1943, na-install ang tatlong uri ng pinakasimpleng mga aparatong optikal-mekanikal na paningin.
Ang isang teleskopiko na paningin sa TOP at ang mga pagbabago nito TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 na may mga optikal na katangian - pagpapalaki 2, ay nakakabit sa baril na parallel sa ang axis ng kanyon bariles ay nagbunga. 5x na may patlang ng pagtingin ng 15 degree. Pinapayagan nito ang direktang sunog sa araw lamang mula sa isang lugar o mula sa mga maikling hintuan. Ang paghahanap para sa mga target at pagbaril sa paglipat ay halos imposible. Ang pagpapasiya ng mga anggulong puntirya at pag-ilid ng tingga ay isinasagawa sa mga paningin ng kaliskis.
Teleskopiko paningin TOP
Dahil sa ang katunayan na ang paningin ay mahigpit na konektado sa baril, sa panahon ng paggalaw nito sa patayong eroplano, kailangang sundin ng baril ang paggalaw ng baril gamit ang kanyang ulo.
Ang paningin ng panoramic periscope ng PT-1 at ang mga pagbabago nito na PT4-7, PT4-15 ay na-install sa toresilya ng tangke at nagbigay ng direktang sunog. Ang mga optika ng paningin ay may kakayahang magpalaki ng 2, 5x na may isang patlang ng pagtingin ng 26 degree, at ang ulo ng paningin na umiikot nang pahalang na binigyan ng isang pabilog na pagtingin. Sa kasong ito, ang posisyon ng katawan ng baril ay hindi nagbago. Sa isang nakapirming posisyon ng ulo ng paningin na kahanay ng kanyon, maaaring magamit ng barilan ang paningin na ito upang magpaputok mula sa kanyon.
Batay sa paningin ng PT-1, ang panorama ng PTK command ay binuo, na sa labas ay praktikal na hindi naiiba sa paningin, na nagbibigay ng isang buong pag-view at target na pagtatalaga sa gunner kapag ang ulo ng paningin ay umiikot kasama ang abot-tanaw.
Periskopiko paningin PT-1
Ang mga pagbabago sa mga pasyalang ito ay na-install sa mga T-26, T-34-76, KV-1 tank. Sa tangke ng T-34-76, isang teleskopiko na paningin ng TOD-7 (TMFD-7) ang naka-mount sa baril at isang PTK panorama ang nakakabit sa bubong ng tower. Ang hanay ng mga pasyalan ay ganap na tumutugma sa mga kinakailangan ng oras na iyon, ngunit hindi magamit ng mga tauhan ang mga ito nang tama.
Ang tangke ng T-34-76 ay nagdusa mula sa mahinang kakayahang makita ng kumander at ang pagiging kumplikado ng paggamit ng mga instrumento. Ipinaliwanag ito ng maraming mga kadahilanan, ang pangunahing kawalan ng kawalan ng isang baril sa tauhan at ang pagsasama ng kanyang mga pag-andar ng kumander. Ito ay isa sa pinakapanghihinayang na mga desisyon sa konsepto ng tank na ito. Bilang karagdagan, ang kumander ay walang cupola ng kumander na may mga puwang sa pagtingin at isang hanay ng mga aparato ng pagmamasid para sa isang pabilog na pagtingin, at mayroong isang hindi matagumpay na layout ng lugar ng trabaho ng kumander. Ang panorama ng PTK ay inilagay sa kanan sa likuran at ang komandante ay kailangang lumipat upang gumana kasama nito.
Sa pamamagitan ng isang umiikot na ulo na 360-degree, mayroong isang malaking patay na zone dahil sa hindi magandang pagkakalagay sa tower. Ang pag-ikot ng ulo kasama ang abot-tanaw ay mabagal dahil sa mekanikal na drive, na kinontrol ng kumander gamit ang mga hawakan sa katawan ng aparato. Ang lahat ng ito ay hindi naging posible upang ganap na magamit ang PTK na malawak na aparato at pinalitan ito ng isang panoramic na paningin ng PT4-7.
Ang mga tanke ng Aleman sa mga teleskopiko na tanawin na nauugnay sa baril ay may isang bisagra ng salamin sa mata, ang eyepiece ng paningin na nakakabit sa tangke ng toresilya, ang baril ay hindi kailangang kumibot pagkatapos ng baril. Ang karanasan na ito ay isinasaalang-alang, at noong 1943 ang teleskopiko na nakapahayag ng paningin na TSh na may kalakihan na 4x na may isang larangan ng pagtingin ng 16 degree ay binuo at ipinakilala. Kasunod nito, isang bilang ng mga pagbabago ng paningin na ito ang nabuo, na nagsimulang mai-install sa lahat ng mga tanke ng Soviet na T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
Ang TSh artikulasyon tanawin ay tinanggal ang mga disadvantages ng TOP serye teleskopiko tanawin. Ang punong bahagi ng paningin ng TSh ay mahigpit na nakakonekta sa baril, na tinanggal ang mga pagkakamali sa paglipat ng mga anggulo mula sa baril patungo sa paningin, at ang eyepiece ng paningin ay nakakabit sa tore at ang gunner ay hindi na kailangan upang subaybayan ang kilusan ng baril gamit ang kanyang ulo.
Ipinahayag ang teleskopiko na paningin TSh
Gayundin, ginamit ang isang teknikal na solusyon, inilapat sa English Mk. IV. Sa batayan na ito, nilikha ang isang umiikot na aparato sa pagmamasid na MK-4, na may isang anggulo ng pagliko sa pahalang na eroplano na 360 degree. at pumping patayo pataas 18 degree. at bumaba ng 12 degree.
Sa tangke ng T-34-85, maraming mga pagkukulang ang tinanggal, ipinakilala ang ikalimang gunner, ipinakilala ang cupola ng isang kumander, isang paningin sa teleskopiko ng TSh-16, isang PT4-7 (PTK-5) na periskope na nakikita at tatlong MK-4 lahat -Nailagay ang mga bundok na periscope. Para sa pagpapaputok mula sa isang course machine gun, ginamit ang isang teleskopiko na paningin na PPU-8T.
Ang mga paningin ng serye ng TSh ay mayroon pa ring sagabal, nang ang baril ay dinala sa anggulo ng paglo-load, nawala sa baril ang tanawin ng tanawin. Ang sagabal na ito ay tinanggal ng pagpapakilala ng mga sandata na nagpapatatag sa mga tangke. Sa mga tanawin ng serye ng TSh, ang "pagpapapanatag" ng patlang ng pagtingin ay ipinakilala dahil sa isang karagdagang pagkakabit ng optikal, ang salamin na kung saan ay kinontrol ng isang senyas mula sa yunit ng gyro ng gun stabilizer. Sa mode na ito, ang larangan ng paningin ng paningin ng baril ay nagpapanatili ng posisyon nito nang ang baril ay napunta sa anggulo ng paglo-load.
Sa henerasyon pagkatapos ng digmaan ng mga tanke ng T-54, T-10, T-55, T-62, ang mga pasyalan ng serye na TShS (TShS14, TShS32, TShS41) ay ginamit bilang tanawin ng baril, na nagbibigay ng "pagpapatibay" mode
Ipinahayag ang teleskopiko na paningin TShS
Mga stabilizer ng sandata
Sa pagtaas ng kalibre ng mga baril at sa dami ng toresilya ng tangke, naging problema ang kontrolin ang sandata nang manu-mano, at naayos na ang mga electric drive ng baril at toresilya. Bilang karagdagan, naging kinakailangan upang magbigay ng sunog mula sa isang tangke sa paglipat, na imposible sa anumang tangke. Para sa mga ito, kinakailangan upang matiyak kapwa ang pagpapatatag ng patlang ng view ng mga pasyalan at ang pagpapapanatag ng mga sandata.
Dumating ang oras para sa pagpapakilala ng susunod na elemento ng FCS sa mga tank - stabilizer na tinitiyak ang pagpapanatili ng patlang ng paningin ng paningin at mga sandata sa direksyon na tinukoy ng baril.
Sa layuning ito, noong 1954, ang Central Research Institute of Automation and Hydraulics (Moscow) ay hinirang na pinuno para sa pagpapaunlad ng mga tank stabilizer, at ang paggawa ng mga stabilizer ay naayos sa Kovrov Electromekanical Plant (Kovrov).
Sa TsNIIAG, ang teorya ng mga stabilizer ng tanke ay binuo at lahat ng mga stabilizer ng Soviet para sa armament ng tanke ay nilikha. Kasunod, ang serye ng mga stabilizer na ito ay napabuti ng VNII Signal (Kovrov). Sa pagtaas ng mga kinakailangan para sa pagiging epektibo ng pagpapaputok mula sa isang tangke at ang komplikasyon ng mga gawain na nalulutas, ang TsNIIAG ay hinirang na pinuno ng pagpapaunlad ng mga sistema ng pagkontrol ng sunog ng tanke. Ang mga espesyalista sa TsNIIAG ay bumuo at nagpatupad ng unang full-format na MSA 1A33 ng Sobyet para sa tangke ng T-64B.
Isinasaalang-alang ang mga sistema ng pagpapatibay para sa armament ng tank, dapat tandaan na mayroong mga isang eroplano at dalawang-eroplano (patayo at pahalang) na mga sistema ng pagpapapanatag na may umaasa at independiyenteng pagpapanatag ng tanawin ng paningin ng paningin mula sa baril at toresilya. Sa pamamagitan ng independiyenteng pagpapapanatag ng larangan ng pagtingin, ang paningin ay mayroong sariling yunit ng gyro; na may umaasa na pagpapatatag, ang patlang ng view ay nagpapatatag kasama ang baril at ang toresilya mula sa yunit ng gyro ng sandata na nagpapatatag. Sa umaasa na pagpapatatag ng larangan ng pagtingin, imposibleng awtomatikong ipasok ang mga anggulo ng pag-target at pag-ilid at panatilihin ang marka ng pag-target sa target, ang proseso ng pagpuntirya ay magiging mas kumplikado, at ang kawastuhan ay bumababa.
Sa una, ang mga awtomatikong electric drive system para sa tank turrets ay nilikha, at pagkatapos ang mga baril na may makinis na kontrol sa bilis sa isang malawak na saklaw, na nagsiguro ng tumpak na patnubay sa baril at pagsubaybay sa target.
Sa mga tangke ng T-54 at IS-4, nagsimulang mai-install ang mga EPB turret electric drive, na kinokontrol gamit ang KB-3A controller handle, habang nagbibigay ng parehong makinis na pagpuntirya at paglipat ng bilis.
Ang karagdagang pag-unlad ng toresilya at gun electric drive ay ang mas advanced na automated electric drive TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 na may mga electric machine amplifiers. Ang bilis ng pag-target ng sandata sa pahalang na eroplano ay (0.05 - 14.8) deg / s, kasama ang patayong (0.05 - 4.0) deg / s.
Pinayagan ng target na sistema ng pagtatalaga ng kumander ang kumander ng tanke, nang patayin ang drive ng gunner, upang idirekta ang baril sa target na pahalang at patayo.
Ang mga teleskopiko na paningin ng pamilyang TShS ay naka-install sa mga tangke ng henerasyon pagkatapos ng giyera, ang bahagi ng ulo na kung saan ay mahigpit na nakakabit sa kanyon at mga asembliya ng gyroscopic ay hindi na-install sa kanila upang patatagin ang larangan ng pagtingin. Para sa independiyenteng pagpapapanatag ng larangan ng pagtingin, kinakailangan upang lumikha ng mga bagong tanawin ng periskopiko na may mga pagpupulong na gyro, ang mga naturang tanawin ay hindi umiiral noon, samakatuwid ang mga unang nagpapatatag ng Soviet ay may umaasang pagpapatibay ng larangan ng pananaw.
Para sa henerasyong ito ng mga tangke, ang mga nagpapatatag ng sandata na may umaasa na pagpapatibay ng larangan ng view ay binuo: solong-eroplano - "Horizon" (T-54A) at dalawang-eroplano - "Cyclone" (T-54B, T-55), " Meteor "(T-62) at" Zarya "(PT-76B).
Ang isang three-degree gyroscope ay ginamit bilang pangunahing sangkap na humahawak ng direksyon sa kalawakan, at ang kanyon at ang moog, na gumagamit ng isang drive system, ay dinala sa isang posisyon na sinamahan ng gyroscope sa direksyong tinukoy ng gunner.
Ang nag-iisang eroplano na STP-1 "Horizon" ng tangke ng T-54A ay nagbibigay ng patayong pagpapapanatag ng baril at telesopiko na paningin gamit ang isang yunit ng gyro na matatagpuan sa baril at isang electro-hydraulic gun drive, kasama ang isang haydroliko tagasunod at isang pang-ehekutibong haydroliko silindro
Ang hindi matatag na kontrol ng toresilya ay isinasagawa ng isang awtomatikong electric guidance drive TAEN-3 "Voskhod" na may isang electric machine amplifier, na nagbibigay ng isang makinis na bilis ng patnubay at isang bilis ng paglipat ng 10 deg / s.
Ang baril ay ginabay patayo at pahalang mula sa console ng baril.
Ang paggamit ng Gorizont stabilizer ay ginawang posible, kapag nagpaputok sa paglipat, upang matiyak ang pagkatalo ng isang karaniwang target na 12a na may posibilidad na 0.25 sa distansya na 1000-1500 m, na makabuluhang mas mataas kaysa sa walang pampatatag.
Ang dalawang-eroplanong sandata na nagpapatatag ng STP-2 na "Cyclone" para sa mga tangke ng T-54B at T-55 ay nagbibigay ng patayong pagpapapanatag ng baril at ang tore nang pahalang gamit ang dalawang three-degree gyroscope na naka-mount sa baril at ng toresilya. Ang isang electro-hydraulic stabilizer ng baril mula sa stabilizer na "Horizon" ay ginamit nang patayo, ang stabilizer ng tower ay ginawa batay sa isang electric machine amplifier na ginamit sa TAEN-1 electric drive.
Ang paggamit ng isang dalawang-eroplanong stabilizer na "Cyclone" ay naging posible, kapag nagpaputok sa paglipat, upang matiyak ang pagkatalo ng isang karaniwang target na 12a na may posibilidad na 0.6 sa distansya na 1000-1500 m.
Ang nakuha na katumpakan ng pagpapaputok sa paglipat ay hindi pa rin sapat, dahil ang mga power stabilizer ng baril at toresilya ay hindi nagbigay ng kinakailangang katumpakan ng pagpapapanatag ng larangan ng paningin ng paningin dahil sa malaking sandali ng pagkawalang-galaw, kawalan ng timbang at paglaban ng baril at toresilya. Kinakailangan upang lumikha ng mga pasyalan sa kanilang sariling (independiyenteng) pagpapatibay ng larangan ng view.
Ang mga nasabing tanawin ay nilikha at sa mga tanke ng T-10A, T-10B at T-10M ay na-install ang mga periskopiko na tanawin na may malayang pagpapapanatag ng tanawin ng paningin, at isang bagong henerasyon ng mga nagpapatatag ng sandata ay ipinakilala: ang solong-eroplano na "Uragan" (T-10A) na may independiyenteng pagpapanatag ng patlang ng pagtingin sa pamamagitan ng patayo at dalawang-eroplano na "Thunder" (T-10B) at "Rain" (T-10M) na may independiyenteng pagpapanatag ng patlang ng view kasama ang patayo at abot-tanaw.
Para sa tangke ng T-10A, ang paningin ng TPS-1 na periskope ay unang binuo na may isang independiyenteng patayong pagpapapanatag ng larangan ng view. Para sa mga layuning ito, isang three-degree gyroscope ang na-install sa paningin. Ang koneksyon ng paningin gyroscope sa baril ay ibinigay sa pamamagitan ng sensor ng anggulo ng posisyon ng gyroscope at isang mekanismo ng parallelogram. Ang mga optika ng paningin ay nagbigay ng dalawang pagpapalaki: 3, 1x na may isang patlang ng pagtingin ng 22 degree. at 8x na may larangan ng pagtingin sa 8, 5 degree.
Periskopiko paningin TPS-1
Tinitiyak ng solong-eroplanong electro-hydraulic stabilizer ng kanyon ng Uragan ang pagpapatatag ng baril ayon sa hindi pagtutugma na signal mula sa sensor ng anggulo ng gyroscope ng paningin ng TPS-1 na may kaugnayan sa itinakdang direksyon ng baril. Ang semi-awtomatikong patnubay ng tore kasama ang abot-tanaw ay ibinigay ng isang TAEN-2 electric drive na may isang electric machine amplifier.
Para sa tangke ng T-10M, isang paningin ng T2S na periskopyo ang binuo na may isang independiyenteng dalawang-eroplano na pagpapapanatag ng patlang ng view na may mga optikal na katangian na katulad ng paningin ng TPS-1. Ang paningin ay nilagyan ng dalawang three-degree gyroscope, na tinitiyak ang pagpapapanatag ng patlang ng paningin ng patayo at pahalang. Ang koneksyon sa pagitan ng paningin at ang baril ay ibinigay din ng isang mekanismo ng parallelogram.
Periskopiko na paningin Т2С
Ang stabilizer ng dalawang-eroplano na "Liven" ay nagbibigay ng pagpapatatag ng baril at ng toresong ayon sa hindi pagtutugma na signal mula sa paningin ng mga sensor ng anggulo ng gyroscope na may kaugnayan sa direksyon na itinakda ng gunner sa tulong ng mga servo drive, isang electro-hydraulic gun at isang electric machine turret.
Ang paningin ng T2S ay may awtomatikong mga anggulo ng pag-target, at lateral lead. Ang mga puntong tumutukoy ay ipinasok ayon sa sinusukat na saklaw sa target at isinasaalang-alang ang paggalaw nito, at ang awtomatikong paunang pag-empleyo, kapag nagpaputok sa isang gumagalaw na target, awtomatikong nagtakda ng isang palaging lead, at bago ang pagbaril, ang baril ay awtomatikong nabago sa linya ng pagpuntirya sa parehong bilis, bilang isang resulta kung saan naganap ang pagbaril gamit ang isa at parehong tingga
Ang pagpapakilala ng isang paningin na may independiyenteng pagpapanatag ng patlang ng view patayo at pahalang at isang dalawang-eroplano na sandata stabilizer na posible sa isang gumagalaw na tangke upang mapabuti ang mga kondisyon para sa paghahanap para sa mga target, pagmamasid sa larangan ng digmaan, tiniyak ang pagtuklas ng mga target sa isang distansya ng hanggang sa 2500 m at mabisang pagpapaputok, dahil ang tagabaril ay dapat lamang panatilihin ang marka ng pagpuntirya sa target, at awtomatikong ipinasok ng system ang mga anggulong tumutukoy at humantong.
Ang mga tanke na T-10A at T-10M ay ginawa sa maliit na serye at mga pasyalan na may independiyenteng pagpapapanatag ng larangan ng pagtingin sa iba pang mga tanke, sa iba`t ibang mga kadahilanan, ay hindi malawakang ginamit. Bumalik lamang sila sa ganoong paningin noong kalagitnaan ng dekada 70 noong lumilikha ng LMS 1A33.
Ang pagpapakilala ng mga saklaw na may independiyenteng pagpapapanatag ng larangan ng pagtingin at mga stabilizer ng sandata, gayunpaman, ay hindi nagbigay ng kinakailangang kahusayan ng pagpapaputok mula sa isang tangke sa paglipat dahil sa kakulangan ng isang tagahanap ng saklaw upang tumpak na masukat ang saklaw sa target, ang pangunahing parameter para sa tumpak na pag-unlad ng pagpunta at mga anggulo ng lead. Masyadong magaspang ang base-on-target na saklaw.
Ang isang pagtatangka upang lumikha ng isang radar tank rangefinder ay hindi matagumpay, dahil sa magaspang na lupain gamit ang pamamaraang ito mahirap na ihiwalay ang naobserbahang target at tukuyin ang saklaw dito. Ang susunod na yugto sa pag-unlad ng LMS ay ang paglikha ng mga optical base rangefinders.
