Ang Zycraft, isang kumpanya na nakabase sa Singapore na nagdadalubhasa sa disenyo at paggawa ng mga awtomatikong pang-ibabaw na bangka (ANC) para sa mga aplikasyon sibil at militar, ay patuloy na pinapabuti ang Longrunner-class na prototype ng ANC Independent Unmanned Surface Vessel (IUSV) Vigilant na klase sa pamamagitan ng pagdaragdag ng mga bagong kakayahan.
Noong Marso, nag-install ang Zycraft ng isang remote control fire nozel at isang electric fire pump kasama ang mga pandagdag na hardware at software upang subukan ang mga remote na konsepto ng pakikipaglaban sa sunog. Ang mga kagamitan sa pag-aalis ng apoy na may sariling kakayahan ay nagpakita ng kakayahang maghatid ng tubig sa maximum na distansya na 40 metro, bagaman plano ng kumpanya na i-upgrade ang system upang madagdagan ang saklaw.
Ang platform ng crewless fire ay isa sa maraming mga konsepto na ginalugad sa Longrunner platform, ayon kay Zycraft President James Sun. Idinagdag niya na ang iba pang mga dalubhasang pagpipilian ay nasa iba't ibang yugto ng disenyo o konstruksyon, halimbawa: digmaang laban sa submarino, pagbabantay sa pandagat at pagsubaybay, aksyon ng mina at paghahanap at pagliligtas.
"Ang mas maliit na mga ANC ay nakasalalay sa sasakyan sa paglulunsad at naaangkop na mga pamamaraan ng paglulunsad at pagbawi, at habang umuusbong ang mga sistema, mananatili ang mga problema sa pagpapatakbo, lalo na sa matataas na dagat. Bilang karagdagan, ang pagtaas ng saklaw ay binabawasan ang kargamento ng ANC at pinapataas ang mga gastos sa sasakyang pang-ilunsad. Sa kasamang konsepto ng IUSV, ang mga fleet ay hindi rin kailangang magtayo ng mas malalaking barko upang magdala lamang ng mas maliit na mga ANC, sa halip ay umasa sila sa mas malaking kapasidad ng pagdadala ng IUSV at likas na mahabang oras ng paglalayag upang dalhin ang kinakailangang kagamitan sa target … ang mga barkong pandigma ay dapat na nakatuon sa kung saan ang mga ito ay mga barkong kaaway, at hindi mabibigatan ng pamamahala ng isang maliit na ANC."
"Matapos iwanan ang base nito, ang IUSV ay maaaring pumunta sa lugar ng operasyon at pagkatapos ay manatili doon ng mahabang panahon, na nangangailangan lamang ng madalang na pagpuno ng gasolina upang madagdagan ang tagal ng pananatili sa dagat,"
Idinagdag niya.
Konstruksiyon at planta ng kuryente
Ayon sa Zycraft, ang Vigilant IUSV ay dinisenyo mula sa umpisa bilang isang walang tao na platform, upang ang panghuling produkto ay madaling ma-optimize para sa iba't ibang mga gawain, taliwas sa pagpino ng mga tradisyunal na bangka o barko. Gayunpaman, maaari itong opsyonal na manirahan, ang tandem wheelhouse ay maaaring tumanggap ng hanggang sa dalawang operator, nakaupo sa shock-absorbing military-standard SHOXS na mga upuan ng suspensyon.
Nagsimula ang konstruksyon noong unang bahagi ng 2010 kasama ang lead vessel na Longrunner na inilunsad noong Oktubre 2011. Ang buong linya ay batay sa isang magaan na katawan ng katawan na 16.5 metro ang haba at 3.6 metro ang lapad, na may walang laman na timbang na humigit-kumulang na 8500 kg at isang kabuuang pag-aalis ng 16000 kg, kabilang ang isang kargamento at 7000 kg ng gasolina.
Ang Longrunner na katawan ay may mataas na ratio ng pagpahaba, na binabawasan ang paglaban ng daloy. Ginawa ito mula sa pagmamay-ari ng carbon nanotube-reinforced carbon fiber na pinaghalong Arovex. Ayon sa Zycraft, ang katawan ng barko ay 40% mas malakas at 75% mas magaan kaysa sa isang katulad na laki ng katawan ng barko na gawa sa tradisyunal na marine grade na aluminyo o fiberglass, na pinapayagan ang ANC na maabot ang mataas na bilis nang hindi nangangailangan ng malaki, mabibigat na motor. Ang kumbinasyon ng isang magaan na katawan ng barko at mababang-pag-aalis ng mga makina ay nagbibigay-daan para sa mas maraming kargamento at gasolina na madala para sa mas mataas na saklaw at kakayahan ng cruising.
Ang Vigilant IUSV ay may maximum na bilis na 40 knots at isang tagal ng paglalayag na higit sa 30 araw, ayon sa ispesipikasyong ibinigay ng kumpanya, na may saklaw na cruising na hanggang sa 1,500 nautical miles sa karaniwang pagsasaayos sa bilis ng ekonomiya na 12 knot.
"Naniniwala kami na ang tagal ng paglalayag ay isang pangunahing katangian para sa ANC, dahil ang sasakyan ay dapat na obserbahan sa mababang bilis para sa pinalawig na tagal ng panahon sa panahon ng pag-deploy," sabi ni Song. "Ang pinakamataas na bilis ng 40 buhol ay sapat na para sa ANC, dahil ang isang sisidlan na may ganitong sukat na may mas mataas na bilis ay hindi maaaring gamitin nang epektibo sa mga taas ng alon sa isang metro."
Ang ANK ay nilagyan ng dalawang turbocharged diesel engine na Yanmar 6LY3-ETP na may dami na 5, 8 liters at isang tuyong bigat na 640 kg bawat isa, na bumubuo ng kabuuang lakas na 960 hp. Ang mga engine ay isinama sa pamamagitan ng isang ZF Marine ZF 280-1 gearbox sa Konrad Marine 680 stern drive na may counter-rotating coaxial propellers, na espesyal na napili para sa kanilang kakayahang magbigay ng pinakamainam na kahusayan sa isang saklaw ng bilis ng hanggang sa 40 knot.
"Mayroon din kaming karanasan sa Arneson ASD10 direktang sistema ng pagmamaneho na nilagyan ng limang talim na Rolla propeller sa isang bangka na may katulad na hugis ng katawan ng katawan," paliwanag ng Sun. "Ang parehong mga pagsasaayos ay nagbibigay ng mahusay na kahusayan sa gasolina, lalo na sa mababang bilis ng pagpapatakbo ng patrol, na isa sa pangunahing misyon ng ANC.
Sa ganitong sistema ng propulsyon, mayroon kaming pagkonsumo ng gasolina na halos 10-15 litro bawat oras sa bilis na 6 na buhol sa kanais-nais na kondisyon, iyon ay, ang oras ng paglalayag ay tumataas nang malaki sa mayroon nang dami ng mga tanke ng gasolina."
Hanay ng kagamitan
Ang aparato ng Vigilant 1USV ay nilagyan ng isang sensor kit, na kinabibilangan ng isang awtomatikong sistema ng pagkilala, isang rooftop optoelectronic surveillance station na Kasalukuyang Night Night Navigator 3 at isang Simrad Broadband 4G mast radar na may idineklarang saklaw ng pagtuklas na 36 nautical miles, pati na rin ang nagpatatag ng lahat -bound camera.
Ang survey electro-optical station ay may kasamang isang uncooled high-resolution na thermal imager na may sukat ng matrix na 640x480 at isang dobleng larangan ng pagtingin na 20 ° at 6, 8 °, pati na rin ang 3x optical zoom at 12x digital na tuloy-tuloy na pag-zoom; night converter ng imahe ng mataas na resolusyon na may isang patlang ng view ng 20 ° at tuluy-tuloy na digital magnification 12x; daytime camera na may mataas na resolusyon na may resolusyon na 1080i / 720p at mga larangan ng pagtingin mula 50 ° hanggang 5.4 °, optical zoom 10x at digital zoom 12x.
Samantala, ang 360 ° Surround System ay binubuo ng anim na 4MP AXIS Communic Q16 na mga ilaw na ilaw na may mga rate ng frame hanggang sa 120fps, magkakasamang naka-network. Ang mga camera ay nakalagay sa isang module ng paglilinis ng sarili na gumagamit ng mga air jet upang linisin ang mga lente upang matiyak ang mahusay na kakayahang makita sa lahat ng mga kondisyon ng panahon, sinabi ng Sun.
"Ang video ay nagpapatatag ng mga algorithm ng software upang ang imahe ng output ay mananatiling matatag kahit na lumiligid ang IUSV. Pinapadali nito ang pagtuklas ng mga bagay. Ginagamit namin ang software upang agad na palakihin ang imahe ng object nang awtomatiko upang mabawasan ang pasanin sa operator."
Ang supply ng kuryente na nakasakay ay ibinibigay ng isang 12 kW generator mula sa Fischer Panda, habang ang isang 5 kW generator ay nagbibigay ng karagdagang enerhiya para sa mga functional system at tinitiyak ang tuluy-tuloy na operasyon sa kaganapan ng pangunahing pagkabigo ng generator.
Ang IUSV ay nilagyan ng Seakeeper Model 7000A gyroscopic stabilizer na dinisenyo upang patatagin ang mga barko na may kabuuang masa na 15 hanggang 25 tonelada. Ayon sa pagtutukoy, ang 7000 Isang modelo na may sukat na 910x990x710 mm at may bigat na 455 kg ay maaaring magbigay ng pamamasa na metalikang kuwintas hanggang sa 15000 Nm at magbayad para sa sandali ng kinetic hanggang sa 7000 Nm / s. Para sa buong promosyon nito, kinakailangan ang 45 minuto (bagaman maaari nitong maabot ang mga operating mode na humigit-kumulang 20 minuto pagkatapos lumipat) at isang lakas na 3000 W, sa isang matatag na mode, isang lakas na 1500-2000 W at 8 l / min ng tubig dagat kinakailangan para sa paglamig.
Nabanggit ni Song na ang naturang mga sistema ng pagpapatibay ay karaniwang ginagamit sa mga sasakyang pandagat na mga daluyan ng dagat upang mabawasan ang amplitude ng roll at mapabuti ang ginhawa ng mga tauhan at pasahero, bagaman nag-aalok sila ng mga makabuluhang benepisyo para sa mga walang platform na platform. Halimbawa, ang isang matatag na ANC ay maaaring makatulong na ma-optimize ang output at pagsubaybay sa pagganap ng mga optocoupler at radar sa mas mataas na antas ng dagat.
"Totoong tinanggal nito ang rol, sa gayon makabuluhang pagdaragdag ng mga kakayahan ng mga radar at optoelectronic na aparato na gastos ng idinagdag na katatagan," paliwanag niya. "Dahil ang barko ay malamang na gumamit ng isang satellite system para sa labis na abot-tanaw na mga komunikasyon, ang Seakeeper damper ay tumutulong din upang madagdagan ang pagiging maaasahan ng koneksyon sa pamamagitan ng pagbawas ng pagkarga sa subsystem ng pagpapatatag ng sistema ng mga komunikasyon sa satellite.
Bilang karagdagan, ang anumang ANC na nagsasagawa ng kontrol sa submarine o pagwawaksi ng mga misyon ay dapat na kinakailangang ilipat nang marahan at kailangan ng mahusay na pagpapapanatag sa panahon ng pagbaba at pagbabalik ng target na pagkarga. Maaari nang gumana ang IUSV sa makabuluhang mas mataas na mga kondisyon sa dagat. Nalaman namin na kahit na ang isang nakatigil na IUSV ay kumikilos nang medyo mahinahon kapag pinindot ang gilid ng isang alon na may taas na 1.5 metro, sapagkat ito ay simpleng tumataas at nahuhulog nang maayos, na kung saan ay imposible kung walang sistema ng pagpapapanatag."
Utos at kontrol
Ang Longrunner ay karaniwang pinamamahalaan mula sa isang nakatuong command center na matatagpuan sa pasilidad ng Zycraft sa kanlurang Singapore. Maaaring patakbuhin ang IUSV gamit ang karaniwang mga broadband radio o cellular modem, habang sinusuportahan ng Cobham SAILOR500 FleetBroadBand500 (FBB500) L-band satellite satellite system ang mga all-weather over-the-horizon na operasyon.
"Sa isang solong antena, ang lahat ng mga kontrol at data ay naka-encrypt at naipasa sa pagitan ng ANC at ng istasyon ng baybayin," paliwanag ni Sun. "Ang throughput ng channel ng paghahatid ng data ay nagbibigay-daan sa paghahatid ng imahe ng radar, mga imahe mula sa istasyon ng optoelectronic at lahat ng mga camera, impormasyon ng awtomatikong sistema ng pagkilala at ang mga parameter ng bangka mismo nang walang pagkaantala."
"Ang adaptive bandwidth throttling ay ginagamit upang makontrol ang mga komunikasyon upang manatiling maaasahan ang koneksyon," dagdag niya. "Ang kasalukuyang solusyon sa pagkontrol sa sasakyan sa sobrang abot-tanaw ay nasubok sa pinalawig na mga pagsubok noong 2013 at 2017, nang ang IUSV ay na-deploy ng 22 araw para sa patuloy na walang operasyon na mga tao."
Ang kumpanya ay nakabuo ng pagmamay-ari na command at control software na na-load papunta sa IUSV on-board computer. Gumagamit ito ng built-in na pagtuklas ng banggaan at pag-iwas sa mga algorithm upang paganahin ang sisidlan na autonomous sa mga daungan at abala sa mga daanan ng tubig.
Ang mga computer ng sibilyan at malalaking display ay ginamit upang magbigay kasangkapan sa command center. Tatlong display screen ang nagpapakita ng impormasyon mula sa radar, mula sa optoelectronic station at all-round camera at mga operasyon ng kontrol ng ANC.
"Mayroon kaming isang de-kalidad na imahe ng radar sa aming display, na nagpapakita rin ng impormasyon sa pagsubaybay," pagpapatuloy ng Sun. "Ipinagmamalaki namin ang imahe ng radar sapagkat binibigyan nito ang operator ng isang napakahusay na pakiramdam ng kapaligiran ng IUSV - ang operator ay may halos kumpletong pakiramdam na siya ay nakasakay sa isang tunay na bangka."
Samantala, ang mga subsystem ng IUSV ay nakikipag-ugnay sa pamamagitan ng isang lokal na network at kinokontrol ng isang host computer na nagpapalitan ng impormasyon at nagpapadala ng mga packet ng data sa istasyon ng baybayin sa pamamagitan ng isang link sa radyo o satellite. Pinapayagan ng bukas na prinsipyo ng arkitektura ang Zycraft na madaling isama at mai-configure ang mga bagong kakayahan sa daluyan, sinabi ng Sun.
Nag-aalok din ang host computer ng isang hiwalay na pagtuklas ng banggaan at pag-iwas sa pag-andar, pagtanggap ng impormasyon mula sa isang awtomatikong sistema ng pagkilala, talukap ng mata, radar at mga imaging aparato at pagkatapos ay pinag-aaralan ito. Upang mapabuti ang kawastuhan at pagiging maaasahan, ang software ng pag-iwas sa banggaan ay na-update noong 2013-2016.
"Sa disenyo ng programa ng pag-iwas sa banggaan, ang karamihan sa pagsisikap ay ginugol sa mas mataas na kakayahang umangkop ng platform sa mga panlabas na kundisyon, na nagbibigay-daan sa iyo upang lumipat sa mga lugar na may matinding trapiko, pati na rin sa bukas na tubig nang walang interbensyon ng operator. Ang mga panuntunang pandaigdigan para mapigilan ang mga banggaan ng mga barko sa dagat ay ginagamit bilang batayan sa paggawa ng desisyon, ngunit ang pinakamahalagang panuntunan ay ang pangangalaga sa sarili, dagdag niya. "Ang minimum na ligtas na distansya ay tumutukoy sa tugon ng ANC kahit na ito ay may priyoridad ng pagpasa."
Pag-unlad ng barko
Nakumpleto ng Zycraft ang paunang pagpapaunlad ng Vigilant IUSV noong Setyembre 2013, pagkatapos na nakumpleto ni Longrunner ang 2,000 nautical miles sa loob ng 24 na buwan ng mga pagsubok sa dagat sa tubig ng Singapore. Ayon kay Zycraft, ang yunit ay nakilahok sa isang demonstrasyon para sa isang hindi pinangalanang fleet, at nakilahok din sa maraming operasyon na tumatagal ng higit sa 48 oras, kasama na ang isang pagsubok sa dagat noong Mayo 2013 sa layo na 150 nautical miles.
Ang kumpanya ay nagsagawa din ng isang bilang ng mga real-world na pagtatasa sa dagat ng mga katangian ng katawan ng barko, na may diin sa tagal ng paglalayag, saklaw at seaworthiness ng disenyo ng katawan ng barko, gamit ang mga malakihang saklaw ng Shomari na klase, ang mga pagpipilian ng mga pagpipilian na IUSV na inaalok ng Zycraft sa mga kumpanya ng pagpapadala sa rehiyon upang labanan ang mga pirata at materyal at suplay ng panteknikal.
Ang mga barko ng Shomari ay may parehong hugis ng katawan ng katawan tulad ng Vigilant IUSV, ang parehong kabuuang pag-aalis ng 16 tonelada at katulad na pagbabalanse, na nagbibigay-daan sa kumpanya na gumamit ng mga vessel ng crew bilang mga test platform.
Mula noong 2014, ang Shomari LRVs ay sumailalim sa isang serye ng mga pagsubok sa pagtitiis, kasama ang pitong araw na paglalayag sa saklaw na 1,100 nautical miles. Nagpasa rin ang mga LRV ng mga pagsubok sa katatagan sa taas ng alon na hanggang 4 na metro, kung saan naabot nila ang maximum na bilis ng 34 na buhol sa ilalim ng buong karga.
Noong tagsibol ng 2017, sinubukan ng kumpanya ang IUSV sa South China Sea, kung saan ito tumulak nang walang tigil sa loob ng 22 araw sa isang average na bilis ng 6 na buhol na may pana-panahong pagpabilis, na paglaon ay sumasaklaw sa isang kabuuang distansya ng 1,900 nautical miles. Ang daluyan ay lumabas para sa mga pagsubok na may kaunting 6,000 litro ng diesel fuel at bumalik sa daungan na may 2,800 liters.
Ang IUSV ay pinamamahalaan ng dalawang operator sa pampang, sinusubaybayan ang daluyan 24 na oras sa isang araw, bagaman ang kumpanya ay nagbigay din ng isang escort boat upang malutas ang anumang mga isyu na lumitaw.
Nauunawaan na ang mga kamakailang pagsubok sa buhay ay nagpatibay sa mga inaasahan ni Zycraft para sa fuel economy ng IUSV, ang pagiging maaasahan ng mga electronics at mechanical system nito. Sinabi ni Song na ang mga pagsubok na ito ng pagtitiis ay nagbigay ng data sa pagganap ng mga sensor at mga system sa pag-navigate sa ilalim ng mga kundisyon ng totoong mundo.
"Dahil ang IUSV ay nagkaroon ng pagkakataon na obserbahan ang trapiko sa dagat at iba pang mga kaganapan nang mahabang panahon sa panahon ng mga pagsubok, nakilala namin ang malinaw na mga pattern ng pagpapadala at nasaksihan pa ang maraming mapanganib na diskarte ng mga komersyal na daluyan", - Ibinahagi ng Araw, ngunit tumanggi na magbigay ng mga detalye.
"Mayroong ilang mga hamon, ngunit nakahanap kami ng mga paraan upang mapagtagumpayan ang mga ito at ma-optimize ang real-time na mga kakayahan ng IUSV sa pamamagitan ng mga pag-update ng software."
Mga opportunity sa hinaharap
Ang kumpanya ay nagbigay ng malaking pansin sa pagpapalawak ng hanay ng mga gawain para sa daluyan sa pamamagitan ng paggamit ng selyadong modular na kompartimento para sa isang kargamento na 3x3x2 metro na may maximum na kapasidad na 3 tonelada.
"Ang kompartimento na ito ay partikular na idinisenyo upang mapaunlakan ang isang payload na nangangailangan ng dalubhasang kagamitan sa paghawak," sabi ni Sung. "Upang suportahan ang target na pagkarga na ito, ang mga kagamitan na pandagdag, tulad ng mga elektronikong kabinet, ay maaaring mai-install sa itinalagang karga sa karga."
Sa iminungkahing konsepto ng pagtatanggol na may mababang gastos na laban sa submarino, ang IUSV ay nilagyan ng kumpletong aktibo / passive sonar na ibinibigay ng isa sa mga kasosyo sa teknolohiya ng Zycraft. Ang bangka ay gagana bilang isang kapalit ng platform na kontra-submarino, na pinapayagan ang mga crewed combat ship na maiwasan ang paggambala at magsagawa ng iba pang mga gawain.
Binuo ng Zycraft ang YZDDS-920 DDS (sonar ng detection ng diver). Ang compact sonar system, 300 mm ang taas at 425 mm ang lapad, ay maaaring mai-install sa board ng Vigilant IUSV, iba pang mga ANC at mga daluyan ng dagat, o ginamit bilang isang nakatigil na aparato upang maprotektahan ang mga pantalan o imprastraktura sa baybayin.
Ayon sa kumpanya, ang DDS ay idinisenyo upang makita ang mga open-circuit divers sa mga distansya ng hanggang sa 600 metro at mga iba't iba na nilagyan ng regenerative respiratory apparatus sa distansya ng hanggang sa 400 metro sa lahat ng direksyon sa isang maximum na lalim na 50 metro. Kasama sa system ang isang unit ng antena na may bigat na 45 kg, isang yunit sa pagpoproseso at isang graphic na interface ng gumagamit sa isang laptop. Maaari itong sabay na subaybayan ang hanggang sa 100 mga bagay at malaya na naglalabas ng isang babala signal kapag may napansin na banta.
Ang kumpanya ay kasalukuyang naghahanap ng isang kasosyo upang isama ang sonar system sa IUSV, na may mga plano na magsagawa ng isa pang mahabang pagsubok sa paglalayag sa malapit na hinaharap, na nakatuon sa pananaliksik sa ilalim ng tubig at pagmamasid. Sinabi ni Song na ang pagtatrabaho sa pagsasama ng sonar ay maaaring magbukas ng daan para sa pagpapakilala ng mga teknolohiya ng labanan laban sa submarino sa hinaharap. Inaasahan din ng Zycraft ang pagtaas ng pangangailangan para sa mga operasyon sa paghahanap at pagsagip.
Sinabi ng kumpanya na ang aparato ng IUSV, na nilagyan ng naaangkop na mga sensor system at detector para sa paglilipat ng mga coordinate sa mga sitwasyong pang-emergency, ay maaaring maging isang mahusay na pagpipilian para sa mga bansang may mahabang baybayin at malawak na lugar ng dagat.
Ang aparato ng IUSV, na naka-configure para sa paghahanap at pagsagip, sa panahon ng naturang mga operasyon ay maaaring manatili sa dagat sa loob ng mahabang panahon, habang ang isang espesyal na idinisenyong modyul ay nagbibigay-daan sa operator na malayuan ang mga nakaligtas na gumagamit ng isang robotic arm at dalhin hanggang pitong mga kahabaan kasama ang mga nasugatan.
Ang mga aparato ng pagsubaybay sa pasyente ay maaaring isama sa kagamitan upang masubaybayan ang estado ng sikolohikal ng mga biktima at magpadala ng impormasyon sa serbisyo sa baybayin kahit bago pa makarating sa pampang.
Para sa pangangalap at pangangalap ng intelihensiya, isinasaalang-alang ng Zycraft ang pag-deploy ng mga off-board sensor tulad ng mga naka-tether na drone para sa pangmatagalang visual na pagsubaybay. Gayunpaman, ang mga pasadyang modyul na kargamento ay maaaring i-deploy upang matugunan ang mga tukoy na kinakailangan ng customer para sa parehong hangarin ng sibilyan at militar.
Nais din ng kumpanya na ipasok ang merkado ng pagsasanay at simulation, na may kaugnayan sa kung saan sinimulan nila ang pagbuo ng isang bagong proyekto na M75 Unmanned Target Boat. Ang target na AHK na may timbang na 0.9 tonelada ay may kabuuang haba na 5.8 metro, isang lapad na 1.6 metro at isang draft na 0.33 metro. Ang bangka ay nilagyan ng isang palabas na motor na Yamaha F115, na nagbibigay-daan sa iyo upang maabot ang bilis ng 35 buhol, ang isang tangke ng gasolina na may kapasidad na 220 litro ay nagbibigay-daan sa iyo na nasa dagat nang hanggang 23 oras sa bilis na 12 buhol o 5 oras sa matatag na maximum na bilis.
Ang ANK Vigilant IUSV ay bahagi ng isang maliit ngunit lumalawak na linya ng malalaking pag-aalis, maraming nalalaman na walang platform na nasasakop sa ilalim ng pag-unlad sa rehiyon ng Asya-Pasipiko.
Kabilang sa mga bansa na may mga platform ng ANC na higit sa 11 metro ang haba, ang Tsina at Singapore ay lalong kapansin-pansin, na binubuo ayon sa JARI multi-task boat na may bigat na 20 tonelada (China Shipbuilding Industry Corporation) at ang 22-toneladang bangka na Venus 16 (ST Engineering), na-optimize para sa aksyon ng mina.
Ang mga malalaking hindi pinuno ng sasakyan sa ibabaw ay nag-aalok ng maraming mga pakinabang sa mga fleet. Halimbawa, ang mas malalaking mga katawan ng barko ay may posibilidad na magkaroon ng mas maraming dami ng kargamento at fuel kapasidad, na nagbibigay sa mga operator ng higit na kakayahang umangkop at kontrol sa radius. Ang mga mas malalaking platform ay maaaring mapamahalaan nang opsyonal para sa mga gawain na nangangailangan ng mas mahusay na kamalayan sa sitwasyon at kumplikadong paggawa ng desisyon.
Gayunpaman, dahil sa kanilang laki at pag-aalis, ang mga malalaking awtomatikong barko, bilang panuntunan, ay nagpapatakbo mula sa mga baybayin sa baybayin, dahil para sa karamihan sa mga barko, maliban sa unibersal na mga barkong amphibious, na mayroong malalaking landing dock, masyadong masalimuot at mabigat para sa paglulunsad at nakakataas.sa Lupon.
