Ang pangangailangan para sa mga platform na may kakayahang lumipat sa anumang uri ng kalupaan at pagpapatakbo sa larangan ng digmaan sa parehong mga pormasyon ng labanan na may mabibigat na nakasuot na mga sasakyan, bilang isang patakaran, tumutukoy sa pag-install ng isang sinusubaybayang tagabunsod. Sa parehong oras, ang mga medium at light armored na sasakyan, na karaniwang naglalakbay sa mga kalsada at kung saan dapat i-airlift upang mapabilis ang pag-deploy, ay karaniwang gulong.
Ang problema sa pagpili ay naging mas kumplikado sa kaso ng mga medium-size na platform. Ang dami ng mga machine na ito ay dumarami laban sa background ng pagbabago ng mga kinakailangan sa pagpapatakbo, at nakasalalay sa pagpapaunlad ng teknolohiya ng mga track at gulong, na maaaring mapabuti ang pagganap at mapagaan ang anumang mga kawalan, ang bawat uri ng aparato ng propulsyon ay maaaring makakuha ng kalamangan dito.
Ang bakal ay hindi sumusuko
Nangingibabaw ang mga system ng track sa merkado para sa mga nakabaluti na sasakyan na mas mabibigat kaysa sa 30 tonelada, at kahit na nangingibabaw pa rin ang mga track ng bakal, ang mga tagagawa ng mga pinaghalong goma na katumbas ay nagsisikap na makakuha ng isang paanan sa merkado na ito. Ang pag-unlad ng mga track ng bakal ay pangunahing nauugnay sa pagbawas ng timbang. Nakamit ito sa pamamagitan ng paggamit ng mga mas magaan na materyales na makatiis sa mga puwersang umaakto sa kanila. Una sa lahat, maaari silang makuha sa pamamagitan ng pagbuo ng mga espesyal na marka ng mataas na lakas na bakal.
Si William Cook, punong opisyal ng komersyal sa Cook Defense Systems (CDS), isang developer at tagagawa ng mga track ng bakal, ay nagsabing nag-aalok sila ng mas magaan na mga pagpipilian sa kanilang mga customer, kabilang ang British Army. Nagbibigay din ang CDS ng lahat ng mga bahagi na kahit papaano ay nauugnay sa mga track mismo, kabilang ang mga drive sprockets, idler wheel, track at carrier roller, atbp.
"Kung titingnan mo ang Ajax light reconnaissance na sasakyan ng British Army, makikita mo na ang track na kasalukuyang ibinibigay namin ay halos 15% mas magaan kaysa sa orihinal na inalok namin. Nakamit natin ito sa pamamagitan ng paggamit ng mga espesyal na modernong materyales at modernong disenyo at kagamitan sa pagmamanupaktura."
Ipinaliwanag niya:
"Gumagamit din kami ng advanced na pag-aaral ng may wakas na elemento at pinalawig na mga pagsubok sa bench upang matiyak na ang aming magaan na mga track ay maaasahan sa buong kanilang nakaplanong buhay sa serbisyo. Sinusuri ng Finite Element Analysis (FEA) upang makita kung mayroong 'hindi kinakailangan' na masa at sinusubukan namin ang mga prototype ng mga track para sa kabiguan sa isang binuong pansubok na bench upang matiyak na makatiis sila sa mga kundisyon ng pagpapatakbo."
Sa panahon ng serial production, sinisiguro ng CDS ang mataas na kalidad ng produkto at ginagarantiyahan ang zero defect ng X-ray na inspeksyon na 100% ng mga track. Nagbibigay din ang kumpanya ng isang kumpletong hanay ng mga tool sa pagpupulong at pagpapanatili na may naaangkop na mga tagubilin, at nagpapadala ng mga teknikal na koponan sa mga yunit ng militar upang payuhan at tulungan ang mga tauhan ng sasakyan.
Magagamit ang mga track ng bakal na may isa o dalawang mga pin. Ang pagkakaiba ay ang mga track ay konektado sa bawat isa gamit ang alinman sa isa o dalawang daliri. Ang mga isang-pin na track ay mas magaan at nag-aalok ng mahusay na traksyon, na ang dahilan kung bakit mas angkop ang mga ito para sa mga magaan na sasakyan. Ang mga track na may dalawang daliri ay mas mabibigat at mas angkop para sa mga tanke, ngunit hindi palaging nagbibigay ng parehong mga katangian, habang mas mahal din ang mga ito.
Sa mga track ng bakal, ang mga daliri ay karaniwang may goma, iyon ay, natatakpan sila ng isang maliit na layer ng goma, at tinutukoy nito ang buhay ng serbisyo ng mga track. Ang isang track na may dalawang goma na pin ay magsuot ng doble sa dami ng goma. Ang CDS ay namuhunan nang malaki sa pagsasaliksik at pagpapaunlad para sa specialty na hindi lumalaban na mga compound ng goma na ginagamit para sa mga daliri, pad at punasan.
"Ang pagpapabuti ng pagganap ng goma na compound ay kritikal sa pagpapalawak ng buhay sa track," paliwanag ni Cook. Ang CDS ay may isang dedikadong pagsusuri sa goma compound at kontrol sa kalidad na laboratoryo sa track plant nito at nagtatrabaho nang malapit sa mga unibersidad ng UK upang makabuo ng mas maraming kakayahang umangkop na mga compound ng goma.
Kamakailan ay namuhunan din ang kumpanya ng $ 6.4 milyon sa mga pasilidad nito sa UK upang ilipat ang lahat ng mga bahagi ng metal at bawasan ang pagtitiwala sa mga bahagi ng third-party, kabilang ang mga pin at staple. Pinagbuti nito ang ritmo ng pagbibigay ng mga track sa hukbo ng British ng sarili nitong produksyon, na napakahalaga, dahil ang mga track ay isang lubos na natupok na sangkap sa panahon ng mga operasyon ng militar at sa parehong oras ay lubhang kinakailangan upang mapanatili ang kakayahang magamit ng mga nakabaluti na sasakyan.
Sinabi ni Cook na kung nais ng mga armadong operator ng sasakyan na magkaroon ng "buong kakayahang labanan," kung gayon hindi nila maiwanan ang mga track ng bakal, dahil pinapayagan ka nilang mapagtagumpayan ang pinakamahirap na lupain, kasama na ang swampy ground at mud slope.
Tungkol sa mga nakabaluti na sasakyan ng gitnang kategorya sa mga termino ng masa, kung saan ang kumpetisyon ay matindi sa pagitan ng mga bakal at goma, sinabi ni Cook: magkakaroon din ng mga nais gamitin ang kanilang mga sasakyan sa pagpapatakbo kung saan kinakailangan upang masakop ang mga malalayong distansya sa iba't ibang uri ng mga kalsada, o sa mga pagpapatakbo ng kapayapaan o sa mga pagpapatakbo ng suporta na kung saan ang mga track ng goma ay mas angkop."
Binigyang diin ni Cook na dahil ang CDS ay malaya sa kontrol ng anumang developer o tagagawa ng mga nakabaluti na sasakyan, tulad ng BAE Systems o Krauss-Maffei Wegmann, maaari itong mag-alok ng mga sinusubaybayan na system sa sinumang tagagawa. Ang CDS ay nakikipagtulungan sa ST Engineering na nakabase sa Singapore sa nakabaluti na sasakyan ng Hunter, sa Gitnang Silangan upang gawing moderno ang mga sasakyang Rusya, kasama ang Turkish Otokar sa Tulpar infantry fighting na sasakyan nito at kasama ang Rheinmetall ng Alemanya sa Lynx infantry fighting vehicle sa ilalim ng programang Australian Land 400.
Pagsara ng agwat
Samantala, ang pagganap ng mga pinaghalong goma na track ay patuloy na nagpapabuti. Ang mga tagagawa ay nais na makipagkumpetensya hindi lamang sa mga track ng bakal sa larangan ng mabibigat at katamtamang nakabaluti na mga sasakyan, nakikipagkumpitensya din sila sa mga may solusyon na may gulong. Si Calvin Sloane ng Soucy, isang kumpanya ng track ng goma sa Canada, ay nagsabi na ang kanyang kumpanya ay kasangkot sa karamihan sa mga programa ng armored na sasakyan dahil sa mga kakayahan na inaalok ng ganitong uri ng track. "Isang matagal nang kontrobersya sa paksang" Alin ang mas mabuti: isang uod o isang gulong? " palaging sumiklab muli pagdating sa kadaliang kumilos ng mga nakabaluti na sasakyan. Habang ang mga gulong, sa partikular na 8x8 machine, ay mas mahusay na gumaganap sa kalsada kaysa sa mga track ng bakal, ang mga track ng goma ay umaangkop sa angkop na lugar sa pagitan ng mga gulong at track."
Ipinaliwanag ni Sloane na ang mga katangian ng kalsada ng mga track ng goma ay nagpapahintulot sa isang kabuuang mas malalayong distansya upang masakop, na halos kasabay ng mileage ng mga gulong, dahil ang average na distansya sa pagitan ng mga pagkasira ng mga nakabaluti na sasakyan ay halos pareho, ngunit kung kumuha ka ng isang mas mabibigat na kotse, pagkatapos dito ang mga track ng goma ay talagang nagbibigay ng higit pang agwat ng mga milya sa pagitan ng mga pagkasira.
"Ang pagsasaayos ng 8x8 sa pangkalahatan ay may limitasyong GVW na humigit-kumulang na 35 tonelada; kapag nadaig mo ito, nagsisimulang mawalan ka ng kadaliang kumilos dahil sa laki ng gulong at lakas ng makina,”paliwanag ni Sloan. "Habang lumampas ang limitasyong ito at tumataas ang bigat ng makina, ang mga benepisyo ng sinusubaybayan na propulsyon unit ay mas maliwanag. Lalo na't nahihirapang gumawa ng pagtatalo para sa 8x8 platform, ngayon ang pinagsamang mga track ng goma ay papasok sa pinangyarihan at gampanan nila ang hanggang 47 tonelada."
Ang Soucy ay nagtatrabaho sa mga bagong tatak ng mga compound ng goma na magpapahintulot sa mga track ng goma na maisagawa nang mas mahusay sa mga sasakyan na higit sa 50 tonelada at hamunin ang bakal sa mabibigat na nakasuot na industriya ng sasakyan. Ang isang hindi napapanahong Leopard 1 tank na may bigat na humigit-kumulang na 42 tonelada at nilagyan ng mga goma ay kasalukuyang sumasailalim sa mga pagsubok sa pagpapatakbo sa Canada.
Mayroon kaming mga chemist sa halaman na nagtatrabaho sa iba't ibang mga formulasyon at eksperimento sa paglabas ng init. Ito ang mga kumplikadong sangkap, kaya't ang iba ay hindi maaaring magkaroon ng tamang pormula. Hindi lamang ito tungkol sa pagkuha ng uod bilang isang buo, ngunit tungkol din sa mga Kevlar fibers upang maiwasan ang pag-crack ng goma at carbon nanotubes na kasama ng iba pang mga kemikal upang mabawasan ang pagbuo ng init at, bilang isang resulta, dagdagan ang tibay …
Kami ay nag-eeksperimento sa komposisyon na ito, na nagmula sa mga pag-asa sa masa ng kotse upang eksaktong tumugma ito. Karaniwan, gumagawa kami ng isang track mula sa anim na magkakaibang mga pagsasama at pagkatapos ay pinapatakbo namin ito sa aming tangke ng pagsubok ng Leopard, pag-aralan kung aling segment ang pinakamahusay na gumagana at pagkatapos ay kunin iyon at gumawa ng isang kumpletong track mula dito. Gumagawa ang Soucy ng pinakabagong mga formulasyon, na partikular na idinisenyo para sa mga makina na tumitimbang ng halos 55 tonelada, at nagsasagawa ng mga pagsubok upang masukat ang paglabas ng init."
Idinagdag ni Sloane na ang kumpanya ay halos dalawang taon ang layo mula sa paghahatid ng mga praktikal na resulta. Samantala, ang target na merkado para sa mga pinaghalong goma na track ay mga medium-size na sasakyan na may bigat na 35-48 tonelada. Nabanggit niya na ang mga sinusubaybayan na platform ay may mas mahusay na katatagan ng labanan kaysa sa mga sasakyang may gulong na sensitibo sa sabog dahil maaaring makuha ng track ng goma ang alon ng sabog. Ang posibilidad ng pinsala sa pagsabog sa mga track ng bakal ay mas mataas, habang lumilikha sila ng pangalawang nakakapinsalang mga kadahilanan sa anyo ng mga fragment ng bakal.
Ang iba pang mga bentahe ng mga track ng goma ay nagsasama ng tibay, sabi ni Sloane, habang ang mga goma na goma na may mga nakadikit na goma ay kailangang palitan bawat 600 km. Ang mga track ng bakal ay nagdudulot din ng pagkasira sa mga gulong ng drive, idler, track at carrier roller, rubber pads at syempre ang mga track ay nag-link mismo. "Sa mga track ng bakal, kailangan mong baguhin ang mga gulong sa kalsada bawat 1500-2000 km, ang parehong sitwasyon sa mga bahagi ng goma at goma. Ang buhay ng serbisyo ng pagmamaneho at pagdidirehe ng mga gulong ay 2000-3000 km, samantalang, para sa paghahambing, ang contact na "goma-goma" ay mas gaanong mapanirang."
Ang hindi gaanong pagkasira ay nagreresulta sa mas kaunting suporta sa logistik, na isa pang benepisyo kasama ang pagbawas ng ingay at panginginig ng hanggang sa 70%. Ang panginginig ng boses ay maaaring negatibong nakakaapekto sa mga system ng labanan, bala, electronics at tao, dahil ang patuloy na pagyanig sa paglipas ng panahon ay humahantong sa mapaminsalang mga resulta. Ang paggamit ng goma ay tumutulong din upang mabawasan ang timbang at mapabuti ang kahusayan ng gasolina.
Makukumpitensyang merkado
Sinubukan ng kumpanya ang mga pinaghalo nitong track ng goma sa Warrior BMP ng British Army, una bilang isang patunay ng konsepto at kalaunan bilang isang panukala para sa programa ng Ajax. Sa DSEI 2019, ipinakita ng kumpanya ang isa sa mga gamit nitong track at isang bagong track sa Warrior para sa kalinawan. Sinabi ni Sloane na ang mga bagong track ay maaaring maging bahagi ng programa ng extension ng BMP ng Warrior kung nais ng Kagawaran ng Depensa, bagaman wala pang kasunduan mula rito. Ang Rheinmetall BAE Systems Land (RBSL) ay gumagamit ng mga Soucy rubber track sa kanyang Warrior mortar variant na inalok para sa programa ng Armored Battlefield Support Vehicle ng UK.
Noong Setyembre 2018, bilang bahagi ng Phase 3 ng programang Australia Land 400, ang mga sasakyan na AS21 Redback ng kumpanya ng South Korea na Hanwha Defense at ang KF41 Lynx mula sa Rheinmetall ay napili para sa bagong nasubaybayan na sasakyan sa pakikipaglaban sa impanterya. Ang Soucy ay may sariling goma para sa AS21, at ang CDS ay may mga track na bakal para sa Lynx. Ang platform na may gulong ay napili sa isang naunang programa para sa Combat Reconnaissance Vehicle reconnaissance na sasakyan, ito ay naging Rheinmetall Boxer 8x8 na may armadong tauhan ng mga tauhan.
Ang hukbo ng Pransya ay madalas na nabanggit bilang isang halimbawa ng isang istrakturang militar na pinalitan ang mga sinusubaybayan na nakasuot na sasakyan na may mga gulong, kabilang ang mga medium na armored na tauhan ng mga tauhan at mga sasakyang nakikipaglaban sa impanterya. Ang karanasan na ito ay napatunayan na matagumpay sa panahon ng operasyon sa Mali, nang ang mga gulong na may gulong at armadong gulong ay inilipat sa kabisera ng Senegal, Dakar, at pagkatapos ay nakarating sa lalawigan ng Gao ng Malao nang mag-isa.
Bagaman sa ngayon wala pang pangunahing hukbo ang sumunod sa halimbawa ng Pransya, mayroong isang malinaw na kalakaran patungo sa pagbili ng mas maraming mobile medium-weight na 8x8 na gulong na mga sasakyan. Tulad ng Australia, pinili ng British Army ang Boxer para sa programang mekanisadong Infantry Vehicle na papalitan ang hindi na ginagamit na FV430 na sinusubaybayan na mga armored personel na carrier.
Ang Soucy ay nag-install ng track nito sa goma sa Adnan ACV-300 na mga sasakyang nakikipaglaban sa impanterya ng hukbo ng Malaysia at, ayon kay Sloane, naaprubahan sila ng UN para sa pagpapatakbo sa mga pagpapatakbo ng kapayapaan. Ang Soucy rubber track ay naka-install din sa mga CV90 mula sa dalawa sa pitong operating country, Denmark at Norway.
Binigyang diin ni Sloane:
"Ang tanong ay kung ang mga track at gulong ay maaaring gumana nang magkasama sa mga pinagsamang operasyon ng bisig. Sa mga platform ng track ng bakal, hindi sila makakapagtulungan sa mahabang distansya. Ito ay magiging isang logistikong bangungot, ngunit ang pinagsanib na goma track ay nagsara ng agwat."
Isa pang tingin
Habang ang CDS at Soucy ay nakakakita ng mahusay na potensyal sa mga sinusubaybayan na programa ng sasakyan, ang mga tagagawa ng gulong may gulong nakasuot ng merkado ay medyo naiiba. Sinabi ni Peter Simson ng Tyron Runflat na mayroon lamang dalawang malalaking sinusubaybayan na programa ng BMP - ang American Next Generation Combat Vehicle at ang Australian Land 400 - habang maraming mga programa para sa mga gulong na may armadong sasakyan, halimbawa, ang British Boxer 8x8.
"Nakikita natin ang mga kinakailangang ito na may kaugnayan sa katotohanang ang mga pagpapatakbo ng labanan sa mga lugar na may populasyon at mabilis na operasyon ng maneuvering ay inaasahan kaysa sa tradisyunal na digma. Ang kakayahang umangkop ng mga gulong ay pinakaangkop dito, at hindi ang katamaran ng mabibigat na nakasuot na mga sasakyan sa mga track."
Sinabi ni Simson na sa paggamit ng Tyron compound na pagsingit ng goma, ang pagkakaroon ng mga kagamitan sa teatro ay lumalaki ngayon at ang mga gulong na sasakyan at mga sasakyang sumusuporta ay hindi nagkamali at natutugunan ang mga pamantayan sa pagsubok ng pneumatic gulong ng FINABEL Kasunduan. Ang pamantayang ito ay isang mahigpit na hanay ng mga pamantayan na dapat matugunan ng mga gulong na marka ng militar na may mga pagsingit na hindi lumalaban sa epekto para sa iba't ibang uri ng pinsala.
Napakahalaga ng paggamit ng mga gulong na sumusuporta sa sarili, pinahihintulutan nila ang makina na ipagpatuloy ang gawain nito sa kaganapan ng isang pinsala sa gulong o deflasyon.
"Ang resisting wheel ay may kasamang beadlock - isang locking device, isang espesyal na elemento ng wheel disk na hindi pinapayagan ang gulong na tumalon mula sa gilid, na nagbibigay ng buong kadaliang mapakilos", - sabi ni Simson.
"Ang mga sentralisadong sistema ng kontrol sa presyon ng gulong ay nagbibigay ng isang kontribusyon. Sa mga modernong sasakyang pang-labanan, pinapayagan nila ang drayber na ma-deflate at muling mapalaki ang mga gulong kung kinakailangan upang ma-maximize ang traksyon sa mabuhangin o malambot na lupain, na pinapabuti ang kakayahang manu-manong at madagdagan ang posibilidad na makumpleto ang isang misyon. Nang walang isang beadlock, ang gulong ay simpleng iikot sa gulong, na epektibo ang pagpapagana ng kotse."
Ang pinatitibay na mga sidewall na goma o pagsingit ay may mahalagang papel din sa pagsipsip ng pagkabigla at epekto ng iba't ibang mga hadlang sa magaspang na lupain, sinabi ni Simson, at nagbibigay ng isang ligtas na akma para sa gulong.
Sa kabaligtaran, ang mga pinaghalo o plastik na pagsingit ay hindi sumisipsip ng epekto at, kung nasira, ay maaaring seryosong makapinsala sa gulong at gulong, na maaaring humantong sa kumpletong pagkawala ng kadaliang kumilos. Bilang karagdagan, imposibleng magagarantiyahan ang isang ligtas na akma sa plastic o mga pagsasama-sama na pagsingit, dahil ang mga ito, hindi katulad ng pagsingit ng goma, ay hindi nagbibigay ng kinakailangang compression upang mapigilan ang gulong.
Ang pagsingit ng All-Terrain Rubber Multi-Part (ATR-MP) ni Tyron ay ginagarantiyahan ang pagpapanatili ng gulong, pagsipsip ng pagkabigla at pagbawas din ng stress sa logistik dahil hindi kinakailangan ng mga espesyal na tool sa pag-mount, nangangahulugang maisasagawa ang mga pagbabago sa gulong gamit ang mga karaniwang tool. Sinabi ni Simson na ito ang dahilan na ang mga produktong may teknolohiyang ito ang pinakatanyag na mga produkto ng kumpanya.
Ang insert na ATR-MP ay karaniwang ginagawa sa tatlong bahagi, na kung saan ay naka-bolt na magkasama upang magbigay ng isang snug fit sa paligid ng gulong. Sa panahon ng pag-install, ang isa sa mga kuwintas ng gulong ay inilapat sa gilid, pagkatapos ay naka-install ang isang reaktibo na insert, at sa wakas ay idinagdag ang isang pangalawang beadlock. Sa kaso ng mga gulong na istilo ng militar, ang pagsingit ay karaniwang ginagawa sa dalawang bahagi, na kung saan ay magkakasama upang masiguro ang isang ligtas na pagkakasya. Gumagamit ang mga split insert ng isang core ng bakal upang magbigay ng lakas at tigas, habang tinitiyak ng nakapaligid na goma ang pag-angkla at pagsipsip ng pagkabigla.
"Nag-aalok din kami ng mga pagsingit ng Tyron ATR-Carbon na gumagamit ng carbon fiber sa halip na isang metal base at ilang goma. Sa parehong oras, ang lahat ng mga katangian ay napanatili, ngunit ang masa ay nabawasan ng halos 40% ", - sabi ni Simson.
"Para sa mga gumagamit ng standard na isang piraso ng isang piraso na drive, binuo ni Tyron ang Tyron ATR-Custom na teknolohiya. Ang insert na ito ay mayroong lahat ng mga pakinabang ng teknolohiya ng ATR-MP ng Tyron, ngunit sa dalawang bahagi lamang."
Idinagdag niya.
Sa DSEI, ipinakita ng kumpanya ang Tyron ATR-SP (solong piraso) na goma na ipinasok.
Inaasahang mga pangangailangan
Naniniwala si Simson na kaugnay ng pagpapalawak ng marketed ng gulong may gulong na may gulong, ang pangangailangan para sa mga pagsasama-sama ng goma ay lumalaki nang naaayon. Naghahatid din si Tyron ng mga produkto para sa Lazar at Milos na may armored na sasakyan ng Yugoimlort, Springbuck at Mountain Lion na sasakyan ng DCD Protected Mobility, Mountain Light ng Taktikal na Sasakyan ng Acmat at sasakyan ng Egypt Timsah / Crocodile 4x4.
Ang kumpanya ng chassis na armored vehicle ng Pransya na Texelis ay naniniwala na ang programang French Scorpion ay isang magandang halimbawa ng paglipat mula sa mga sinusubaybayang sa mga gulong na sasakyan. Ang pangunahing driver dito ay ang pangangailangan para sa mas mataas na kadaliang kumilos. Ito ay inihayag ng isang kinatawan ng kumpanya, na nabanggit nang sabay na ang paglipat na ito ay limitado pangunahin sa mga sasakyang may bigat na mas mababa sa 35 tonelada. Ang kumpanya ay iginawad sa isang kontrata upang paunlarin ang isang kotseng Serval 4x4 para sa hukbong Pransya.
Ayon kay Texelis, ang tumaas na mga kinakailangan sa paggalaw ng maraming mga hukbo ay bilang tugon sa mga pagsulong sa mga teknolohiya tulad ng mga drone swarms, artipisyal na intelihensiya at patuloy na pagsubaybay sa larangan ng digmaan. Idinagdag ng isang tagapagsalita ng kumpanya na sa pagsulong ng teknolohiya sa paghahatid ng kuryente, ang mga gulong ay nagiging mas maaasahan, "halimbawa, sopistikadong mga sistema ng suspensyon, mga sistemang kontrol sa presyon ng gulong na sentralisado, at teknolohiyang insert na inline." Ginagawa nitong mas nababanat at nababagay sa mga iba`t ibang kondisyon ang mga solusyon sa gulong at ang mga operasyon ng militar sa mga lugar na may populasyon."
Sa kabila ng lumalaking kumpetisyon mula sa mga track ng goma, ang mga gulong ay isinasaalang-alang pa rin ang ginustong pagpipilian para sa mga nakabaluti na sasakyan, na higit na gumagalaw sa mga kalsada, ngunit habang dumarami ang dami ng mga sasakyang ito, ang problema ay nagiging mas matindi. Isang tagapagsalita ng Texelis ang nagsabi:
"Ngayon, mayroong dalawang mga isyu na medyo pinipigilan: payload (dahil sa mga armor kit kasama ang higit pang elektronikong kagamitan sa pagbuo ng kuryente) at tibay (kumpara sa mga track ng bakal)."
Ang debate tungkol sa kung ano ang pinakamahusay para sa mga nakabaluti na sasakyan, isang uod o isang gulong, ay magpapatuloy sa hinaharap, habang tumataas ang kumpetisyon sa merkado para sa mga medium-size na sasakyan. Ang teknolohiyang pagpapaunlad ay kumplikado sa paggawa ng desisyon sa pagpili ng ito o ng propulsyon na yunit na ito, ngunit sa parehong oras ay nakikinabang ito sa militar, dahil ang kadaliang kumilos ng mga nakabaluti na sasakyan ay magpapabuti sa anumang kaso.
