Sa USSR, isang malaking bilang ng mga natatanging sasakyan ang binuo para sa iba't ibang uri ng mga tropa. Ang mga tropa ng inhinyeriya ay nagkaroon din ng kanilang sariling "pag-usisa" - IPR - isang inhinyero sa ilalim ng tubig na pagmamasid. Ang kotseng ito ay nagdulot sa lupa (na likas para sa isang kotse), nadaig ang mga hadlang sa tubig sa pamamagitan ng paglangoy (hindi ito magtataka kahit sino - ang mga tanke ay "natutunan" na lumangoy sa simula ng ikadalawampu siglo), at maaari ring lumipat sa haligi ng tubig, tulad ng isang submarine, o paghimok kasama ang ilalim ng reservoir.
Ang inhinyero ng reconnaissance sa ilalim ng dagat ay binuo noong dekada '70. sa pamumuno ni V. G. Mishchenko sa bureau ng disenyo ng halaman ng Dzerzhinsky sa lungsod ng Murom (ngayon ay OJSC "Muromteplovoz"). Serial produksyon ng makina ay itinatag din sa negosyong ito. Kapag binubuo ang IPR, malawak na ginamit ang mga yunit at pagpupulong ng BMP-1. Ang pangunahing layunin ng sasakyan ay ang pagbabantay ng mga hadlang sa tubig, mga ruta ng paggalaw ng mga tropa at mga ruta ng pagtawid ng mga subunit ng tank. Bilang karagdagan, ang sasakyan ay nilagyan para sa gawaing under engineering sa ilalim ng tubig.
Ang katawan ng reconnaissance sa ilalim ng tubig ay nahahati sa apat na selyadong kompartamento: isang kompartamento ng ballast tank, isang kompartimento ng kontrol, isang airlock at isang kompartimento ng paghahatid ng engine. Ang kompartamento ng bow ay nakalagay ang isang ballast tank, na kung saan ay isang lalagyan na puno ng tubig kapag gumagalaw sa ilalim o sa haligi ng tubig. Sa parehong kompartimento, matatagpuan ang mga yunit ng detektor ng mine ng malawak na gripo ng ilog. Nakalagay sa control department ang mga lugar ng trabaho ng kumander at ng driver. Gayundin mayroong isang scout diver. Ang isang airlock na may kagamitan sa diving ay ginamit upang makalabas sa nakalubog na IPR. Ang gitnang at maliliit na bahagi ng kotse ay nakalaan para sa kompartimento sa paghahatid ng engine. Nakalagay ang makina ng UTD-20, ang paghahatid na hiniram mula sa BMP-1. Pinayagan ng 300-horsepower engine ang 17-toneladang kotse na maabot ang bilis na hanggang 52 km / h sa mga kalsadang aspalto. Sa kaliwa at kanan ng kompartimento ng makina, ang mga maliliit na tank ng ballast ay matatagpuan sa mga gilid. Sa lugar ng silid ng lock, ang mga malalaking tanke ay matatagpuan sa mga gilid.
Ang pangunahing armas ng IPR-7, 62-mm PKT machine gun ay na-install sa isang selyadong pambalot sa isang umiikot na toresilya. Nagdadala ng bala para sa machine gun - 1000 na bilog. Bilang karagdagan, ang inhinyero ng reconnaissance sa ilalim ng dagat ay may kagamitan sa pag-init ng usok. Ang aparato ng TKN-3AM ay nagsilbi bilang isang paningin. Ang isang PIR-451 periscope ay na-install sa isang sasakyan upang subaybayan ang lupain, at ang kumander ay mayroong isang TNP-370 na aparato sa pagmamasid sa araw na magagamit niya. Para sa kontrol sa madilim at sa mahinang kakayahang makita, ang lugar ng trabaho ng driver ay nilagyan ng isang aparato ng pagmamasid sa TVN-2BM gabi. Bilang karagdagan, 9 na mga aparato ng pagmamasid ng TNPO-160 ang na-install sa katawan ng barko. Sa IPR, para sa negosasyon sa pagitan ng mga miyembro ng tauhan, ginamit ang tank intercom na R-124, isinagawa ang panlabas na komunikasyon gamit ang dalawang istasyon ng radyo na R-147 at R-123M.
Ang undercarriage ng under engineer ng reconnaissance sa ilalim ng dagat ay isang tagapayo ng uod na may 7 suporta at 5 suporta ng roller sa bawat panig, pati na rin ang 3 haydroliko na mga shock shock. Ang paggalaw sa haligi ng tubig at sa tubig ay isinasagawa gamit ang dalawang mga propeller na matatagpuan sa kaliwa at kanan mula sa mga gilid. Kapag nagsasagawa ng paggalugad sa ilalim ng tubig, ang pinapayagan na lalim ng reservoir ay maaaring 8 metro, pinapayagan ang panandaliang pagsisid sa lalim na 15 metro. Kapag nagmamaneho sa ilalim ng tubig, ang mga gas na maubos ay nagpapalabas at ang planta ng kuryente ay ibinibigay ng hangin gamit ang mga espesyal na hose na hawak sa itaas ng ibabaw ng tubig gamit ang isang teleskopiko palo. Ang palo sa nakatago na posisyon ay nakatiklop sa bubong ng isang inhinyerong reconnaissance sa ilalim ng tubig.
Sa kabuuan, hindi hihigit sa 80 mga makina ang ginawa ng mass.
Dahil sa panlabas na pagkakatulad, ang IPR ay madalas na nalilito sa IPM. Ang mga makina ay nakikilala sa pamamagitan ng ang katunayan na ang huli ay hindi maaaring ilipat sa haligi ng tubig, ang mga panlabas na pagkakaiba ay ang kawalan ng isang palo.
Ang IPR sa paglalahad ng Militar-Makasaysayang Museyo ng Artillery, Mga Tropa ng Engineering at Signal Corps sa St. ang "mga binti" ng detector ng minahan ay ibinaba sa posisyon ng pagtatrabaho
Mga taktikal at panteknikal na katangian:
Timbang ng labanan - 17.5 tonelada;
Crew - 3 tao;
Haba ng katawan - 8715 mm;
Kaso lapad - 3150 mm;
Taas - 1660..2400 mm;
Base - 4300 mm;
Subaybayan - 2740 mm;
Clearance - 400 mm
Armament - 7, 62 mm PKT machine gun;
Mga anggulo ng patnubay na patayo - mula -7 hanggang +15 degree;
Pahalang na mga anggulo ng patnubay - -45.. + 45 degree;
Saklaw ng pagpapaputok - hanggang sa 1 km;
Mga Paningin - PAB-2AM, TKN-3AM;
Uri ng engine - UTD-20;
Ang lakas ng engine - 300 hp;
Bilis ng highway - 52 km / h
Sa tindahan sa kalsada - 500 km;
Bilis ng paglutang - 11 km / h;
Bilis ng ilalim - 8.5 km / h;
Pagtagumpay sa mga hadlang:
Pag-akyat - 36 degree;
Pader - 0.7 m;
Moat - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Inihanda batay sa mga materyales:
