Sa kalagitnaan ng limampu ng huling siglo, ang Espesyal na Disenyo ng Birhen ng Moscow Plant im. Ang Stalin (kalaunan ang Likhachev Plant) ay nakipag-usap sa paksa ng mga ultra-high cross-country na sasakyan, na angkop para magamit sa hukbo sa iba't ibang mga tungkulin. Sa loob ng maraming taon, apat na mga prototype ay nabuo, naitayo at nasubok sa ilalim ng pangkalahatang pangalan na ZIS-E134. Ang pilot project na ito ay sumubok ng mga bagong ideya at solusyon at nakakuha ng matatag na karanasan. Ang pinakamahusay at pinakamabisang pagpapaunlad ay dapat gamitin na ngayon sa proyekto ng ZIL-134.
Dapat tandaan na ang mga proyekto ng pamilyang ZIS-E134 ay nabuo alinsunod sa pasiya ng Konseho ng Mga Ministro ng USSR, na hiniling na lumikha ng isang nangangako na sasakyang para sa lahat para sa hukbo. Ang katuparan ng pagtatalaga ng teknikal ng customer ay nauugnay sa ilang mga paghihirap, na humantong sa paglikha ng maraming karanasan sa lahat ng mga lupain sa buong lupain na idinisenyo upang subukan ang isang bilang ng mga ideya at konsepto. Ipinakita ng apat na mga prototype ang mga kalamangan at kahinaan ng mga ginamit na solusyon, at sinimulan ng SKB ZIL ang pagdisenyo ng isang buong sasakyan na angkop para sa operasyon sa mga tropa.
Ang unang prototype na ZIL-134
Ang gawaing pag-unlad sa bagong proyekto ay nagsimula sa mga unang buwan ng 1956, ilang sandali matapos matanggap ang unang mga resulta ng programa ng ZIS-E134. Ang disenyo ay nagpatuloy ng maraming buwan at nakumpleto sa pagtatapos ng taon. Ang nangungunang papel sa mga gawaing ito ay ginampanan ng Special Design Bureau ng halaman, na pinamumunuan ng V. A. Grachev. Sa parehong oras, sa pagkakaalam, ang mga dalubhasa mula sa iba pang mga istraktura ng Halaman na pinangalanan pagkatapos ng V. I. Likhachev.
Ang pagbuo ng isang bagong all-terrain na sasakyan ay nakumpleto sa ikalawang kalahati ng 1956 - matapos mabigyan ng bagong pangalan ang halaman. Ang kinahinatnan nito ay ang opisyal na pagtatalaga ng proyekto ng ZIL-134. Sinasalamin nito ang bagong pangalan ng halaman, ngunit sa parehong oras malinaw na ipinahiwatig ang isang tiyak na pagpapatuloy sa nakaraang pang-eksperimentong proyekto. Kilala rin ito tungkol sa pagkakaroon ng pagtatalaga ng hukbo na ATK-6 - "Artillery tractor, wheeled".
Alinsunod sa orihinal na mga tuntunin ng sanggunian, ang promising all-terrain na sasakyan ay dapat na isang apat na ehe na all-wheel drive na sasakyan na may kakayahang magdala ng mga kalakal sa sarili nitong site at kumukuha ng isang trailer na may bigat na tonelada. Mayroong mga espesyal na kinakailangan para sa kakayahan ng cross-country ng sasakyan sa mga mahirap na terrain. Kumpiyansa siyang lumipat sa magaspang na lupain at mapagtagumpayan ang mga hadlang sa engineering.
Diagram ng unang prototype. Ang pangalawang nakaranas ng ZIL-134 ay mayroong ilang panlabas na pagkakaiba.
Kahit na sa yugto ng pagbuo ng mga pang-eksperimentong prototype, naging malinaw na ganap na bagong mga diskarte at ideya ang dapat gamitin upang malutas ang mga nakatalagang gawain. Gayundin, maaaring kinakailangan upang bumuo ng mga bagong sangkap at pagpupulong na hindi dating ginamit sa teknolohiyang automotive. Sa kaso ng proyekto ng ZIL-134, nangangahulugan ito ng pagpapanatili ng isang tiyak na pagkakapareho sa nakaraang mga pang-eksperimentong machine, habang nakakakuha ng isang bilang ng mga seryosong pagkakaiba.
Ang mga espesyal na kinakailangan ay humantong sa pagbuo ng isang katangian ng hitsura ng kotse. Plano ng proyekto na gamitin ang lahat ng mga pinakabagong pagpapaunlad, kapwa domestic at global na industriya ng automotive. Sa parehong oras, isang bilang ng mga teknikal na solusyon ang ginamit sa kauna-unahang pagkakataon sa pagsasanay sa tahanan. Ang lahat ng ito ay nagbanta sa ilang mga peligro, ngunit ang inaasahang mga benepisyo ay kumpletong nagbayad sa kanila. Isinasaalang-alang ang mga resulta ng nakaraang pang-eksperimentong proyekto, iminungkahi na magtayo ng isang makina ng apat na ehe na may isang pare-parehong pamamahagi ng mga palakol kasama ang base. Plano nitong mag-apply ng ilang orihinal na mga solusyon sa layout sa proyekto.
Isinasaalang-alang ang pangangailangan na tumawid sa mga hadlang sa tubig, napagpasyahan na magtayo ng isang bagong all-terrain na sasakyan na ZIL-134 batay sa isang load-bearing displaced hull. Ang mas mababang bahagi nito, na nagsilbing batayan para sa pag-install ng chassis, ay ginawa sa anyo ng isang pagpupulong na may mga patayong gilid, mga hubog na sheet sa harap at mahigpit na mga bahagi? At mayroon ding isang pahalang na ilalim. Sa harap ng tulad ng isang katawan ng barko mayroong isang overhang na nagsilbing batayan para sa sabungan. Sa ilalim ng taksi, pati na rin sa likod nito, may mga volume para sa pag-install ng mga planta ng kuryente at mga yunit ng paghahatid. Ang isang malaking hugis-parihaba na lugar ng kargamento ay matatagpuan sa likod ng katawan ng kompartimento ng makina.
Ang isang bagong 12-silindro gasolina engine na ZIL-E134 ay nilikha lalo na para sa ZIL-134 all-terrain na sasakyan. Ang produktong ito ay isang pares ng 6-silindro na pang-eksperimentong mga engine ng ZIL-E130, na binuo sa isang karaniwang bloke. Ayon sa mga kalkulasyon, mula sa naturang engine posible na alisin ang lakas hanggang sa 240-250 hp. Sa kauna-unahang pagkakataon sa pagsasanay sa tahanan, ang motor ay nilagyan ng isang centrifugal filter para sa paglilinis ng pinong langis, mga haydroliko na pusher at iba pang mga aparato. Iminungkahi na i-install ang makina gamit ang flywheel pasulong malapit sa gitna ng katawan. Ang kompartimento ng makina ay natakpan ng isang ilaw na pambalot, na mayroong maraming mga bintana na may mga louvers para sa pag-access sa himpapawid na hangin.
Direkta sa harap ng engine, isang torque converter ang na-install na may isang operating mode bilang isang klats. Ang totoong mga pakinabang ng naturang aparato ay nakumpirma na dati sa mga pagsubok ng mga prototype. Ang kawalan ng isang matibay na koneksyon sa pagitan ng paghahatid at ng makina ay ginagawang posible upang maprotektahan ang huli mula sa mga pagkarga ng shock. Bilang karagdagan, ang makinis na awtomatikong paglilipat ng gear ay natiyak alinsunod sa bilis ng pagmamaneho at ang posisyon ng balbula ng throttle ng engine.
Ang baras ng propeller sa harap ay pinalawak mula sa converter ng metalikang kuwintas. Sa pamamagitan ng isang pansamantalang gear ng uri ng "gitara", ang metalikang kuwintas ay naipadala sa harap na poste ng pag-input ng gearbox, na matatagpuan sa ilalim ng taksi. Ang proyekto ng ZIL-134 ay hinulaan ang paggamit ng isang hydromekanikal na tatlong yugto na planetary gearbox na may awtomatikong kontrol, na tiniyak ang paglipat ng gear nang hindi nakakaabala sa daloy ng kuryente. Ang output shaft ng kahon ay inilabas mula sa likuran.
ZIL-134, tingnan ang gilid ng starboard
Sa una at pangatlong agwat sa pagitan ng mga tulay, naka-install ang dalawang mga kaso ng paglipat, na konektado sa pamamagitan ng isang gearbox. Ang mga kahon na may dalawang yugto ay may isang parallel power outlet sa bawat isa sa dalawang tulay na nakakonekta sa kanila. Una, iminungkahi na bigyan ng kasangkapan ang mga kaso ng paglilipat sa mga lockable center na pagkakaiba, ngunit kalaunan sila ay inabandona. Ang posibilidad ng magkahiwalay o magkasanib na paglipat ng mga kahon ay naisip, ngunit sa pagsasagawa ay lumabas na sa lahat ng mga mode ng kanilang operasyon ang all-terrain na sasakyan ay nagpapakita ng magkatulad na mga katangian.
Ang proyekto ng ZIL-134 na ibinigay para sa paggamit ng apat na pangunahing mga gears, na nagbibigay ng lakas sa ehe. Ang mga ito ay binuo sa isang isang yugto na disenyo at nilagyan ng mga spiral bevel gears. Una, iminungkahi na gumamit ng mga pagkakaiba sa manu-manong pag-lock, ngunit sa paglaon ay ipinakilala sa proyekto ang mga aparato sa pag-lock ng sarili.
Ang mga shaft ng gilid ng chassis ay nilagyan ng mga off-center gearbox batay sa dalawang mga gears, na naging posible upang madagdagan ang clearance sa lupa. Ang mga front steer wheel ay hinihimok gamit ang tinatawag na. hinges Rceppa. Nakakausisa na ang mga naturang aparato ay ginamit sa ilang mga domestic na proyekto noong unang kuwarenta, ngunit pagkatapos ay praktikal na nakalimutan sila. Ang ZIL-134 ang naging unang kotse na may gayong mga bisagra matapos ang mahabang pahinga. Kasunod, paulit-ulit na ginamit ito sa mga bagong proyekto.
Sasakyan sa buong lupain sa lugar ng pagsasanay
Ang walong gulong undercarriage ay itinayo batay sa isang independiyenteng suspensyon ng bar ng torsyon na may mga teleskopiko na shock absorber, na nailalarawan ng isang mahabang stroke na 220 mm. Ang mga paraan ng pag-lock ng suspensyon ay ibinigay, na planong magamit na may minimum na presyon ng gulong. Ang undercarriage ay nakatanggap ng mga preno ng sapatos na pneumohydraul sa lahat ng mga gulong. Ang mga axle ay na-install sa pantay na agwat ng 1450 mm. Sa parehong oras, ang track ng kotse ay nadagdagan sa 2150 mm.
Ang ZIL-134 ay iminungkahi na lagyan ng mga gulong may bagong mga gulong na may pader na may sukat na 16.00-20. Ang mga gulong ay konektado sa isang sentralisadong sistema ng regulasyon ng presyon ng gulong. Kung kinakailangan, ang presyon ay maaaring mabawasan sa 0.5 kg / cm 2, na humantong sa isang pagtaas sa contact patch at isang kaukulang pagtaas ng permeability. Hindi tulad ng mga nakaraang prototype, ang bagong uri ng all-terrain na sasakyan ay mayroong panloob na supply ng hangin sa mga gulong: lahat ng mga tubo at iba pang mga aparato ay inilagay sa loob ng axle at wheel hub.
Sa kurso ng isa sa mga pagbabago na natupad ayon sa mga resulta ng susunod na yugto ng mga pagsubok, isang winch ang ipinakilala sa proyekto ng ZIL-134. Ito ay inilagay sa likuran ng kaso at kumuha ng kuryente mula sa propeller shaft na konektado sa mga kaso ng paglipat. Ang bahagi ng mga unit ng winch ay hiniram mula sa AT-S artillery tractor. Ang cable ay nakausli sa isang bintana sa likuran ng katawan ng barko. Ang winch drum ay nilagyan ng isang layer ng cable. Ang mga magagamit na mekanismo ay ginagawang posible upang makakuha ng isang puwersa ng paghila ng hanggang sa 10 tonelada.
Pagsubok ng niyebe
Sa harap ng katawan ng barko, sa itaas ng gearbox, mayroong isang tatlong silyang sabungan na may nakabuo ng glazing, na nagbigay ng buong kakayahang makita. Ang sabungan ay na-access sa pamamagitan ng isang pares ng mga pintuan sa gilid at isang sunroof. Tatlong mga upuan ng tauhan, kung kinakailangan, ay maaaring nakatiklop sa dalawang puwesto. Para sa komportableng trabaho ng mga tao sa malamig na panahon, isang likidong sistema ng pag-init ang ibinigay, na konektado sa mga paraan ng paglamig ng makina.
Ang lugar ng trabaho ng drayber ay may isang buong hanay ng mga kontrol. Kinokontrol ng manibela ang mga front wheel ng paikot sa tulong ng haydroliko tagasunod. Ang gearbox ay kinontrol ng isang pingga ng apat na posisyon. Mayroon ding isang pingga ng control na limang posisyon para sa downshifting at makatawag pansin na mga bogies.
Mayroong isang lugar ng kargamento sa likod ng takip ng engine. Ang mga nakaranasang all-terrain na sasakyan na ZIL-134 ay nilagyan ng pinakasimpleng bahagi ng katawan, na naging posible upang makasakay sa isang pamantayan ng karga sa pagsubok. Ibinigay para sa pag-install ng mga arko para sa pag-igting ng awning. Ang kotse ay maaaring maghatak ng isang trailer gamit ang mayroon nang towing hitch. Ayon sa mga kalkulasyon, ang isang ultra-mataas na cross-country na sasakyan ay maaaring sakyan ng hanggang 4-5 tonelada ng karga at hilahin ang isang trailer na tumitimbang ng hanggang sa 15 tonelada. Depende sa mga detalye ng ruta at kalupaan, ang pinahihintulutang halaga ng ang kapasidad ng pagdadala ay maaaring mabawasan.
Ang haba ng ZIL-134 ay 7, 16 m, lapad - 2, 7 m, taas - 2, 65 m. Salamat sa pagproseso ng paghahatid at chassis, ang clearance sa lupa ay tumaas sa 470 mm. Ang bigat ng gilid ng all-terrain na sasakyan ay 10.6 tonelada. Buong - 15 tonelada. Ang sasakyan ay dapat umabot sa bilis ng hanggang sa 60 km / h sa lupa at hanggang sa 1-2 km / h sa tubig. Inaasahan na magagawa nitong mapagtagumpayan ang iba`t ibang mga hadlang sa engineering.
ZIL-134 sa papel na ginagampanan ng isang artillery tractor
Ang pagtatayo ng unang pang-eksperimentong sasakyan na lahat ng kalupaan na ZIL-134 ay nakumpleto noong Enero 22, 1957. Noong unang bahagi ng Marso, ang Halaman. Natapos ni Likhachev ang pag-assemble ng pangalawang prototype. Plano din nitong bumuo ng isang pangatlong prototype, ngunit ang pagpupulong nito ay tumigil. Kasunod nito, ang hindi natapos na all-terrain na sasakyan ay naging mapagkukunan ng mga ekstrang bahagi para sa iba pang dalawang sasakyan.
Ang mga pagsubok sa unang kotse ay nagsimula kinabukasan pagkatapos ng pagtatapos ng pagpupulong. Hanggang sa Pebrero 13, ang kotse ay nagmaneho kasama ang mga haywey ng rehiyon ng Moscow at ipinakita ang mga kakayahan nito. Ang sasakyan sa buong lupain ay sumaklaw ng halos 1500 km at nagpakita ng isang bilang ng mga karaniwang problema. Kaya, ang "hilaw" na engine ng ZIL-E134 ay gumawa ng hindi hihigit sa 200 hp, na negatibong nakakaapekto sa pangkalahatang mga katangian ng makina. Ang isang pagtatangka na baguhin ang makina alinsunod sa mga resulta ng mga pagsubok sa bench ay nagtapos sa maraming mga pagkasira.
Noong Marso at Abril, ang prototype ay nasubukan sa paligid ng Molotov (ngayon Perm) sa birong niyebe na may takip ng niyebe na halos 1 m ang kapal. Sa parehong oras, isang sinusubaybayan na traktor ng GAZ-47 at isang trak na ZIL-157 ang nasubok sa parehong lupain. Hindi tulad ng dalawang "kakumpitensya", ang bagong all-terrain na sasakyan ay maaaring kumpiyansa na lumipat sa isang 1-1, 2 m na makapal na takip ng niyebe at nagpakita ng mga katanggap-tanggap na katangian. Gayunpaman, sa parehong oras, ang trabaho bilang isang traktor sa mga naturang kundisyon ay naibukod. Gayunpaman, sa ibang mga kundisyon, ang ZIL-134 ay maaaring mawala sa nasubaybayan na sasakyan na GAZ-47. Sa parehong oras, mayroong isang halatang higit na superior sa cargo ZIL-157.
Pag-akyat sa isang matarik na dalisdis
Sa tag-araw at taglagas, dalawang prototype ang pinong at pinatakbo sa hindi gaanong mabibigat na kundisyon. Sa mga haywey ng rehiyon ng Moscow, nasubukan ang kanilang mga katangian na dinamiko at pang-ekonomiya. Napag-alaman na kapag ang makina ay tumatakbo sa hindi kumpletong lakas, ang ZIL-134 ay may kakayahang maabot ang mga bilis sa highway hanggang 58 km / h. Paghila ng isang trailer na may bigat na 7, 2 tonelada, ang kotse ay bumilis sa 50, 6 km / h. Ang pagkonsumo ng gasolina, depende sa operating mode ng planta ng kuryente at paghahatid, mula 90 hanggang 160 liters bawat 100 na kilometro. Ipinahiwatig nito ang kawalan ng kahusayan ng mga indibidwal na yunit ng paghahatid at kapansin-pansin na pagkawala ng kuryente.
Sa huling mga buwan ng 1957, ang lahat ng mga sasakyan sa buong lupain ay kailangang harapin ang mga bukid ng niyebe, at ipakita din ang kanilang mga kakayahan sa mga basang lupa. Isang bihasang ZIL-134 na may trailer na may bigat na higit sa 9 toneladang kumpiyansa na lumipat sa isang track na natakpan ng niyebe na idinisenyo upang subukan ang mga sinusubaybayan na sasakyan. Gumalaw siya sa mahabang pag-akyat, at daig din ang mga daanan at bangin. Sa parehong panahon, ang mga pagsusuri ay isinasagawa sa swamp. Ang nasabing isang "track" ay may isang banayad na pasukan, at pagkatapos ay isang mababaw na mabuhangin na ilalim na may isang peat mass sa itaas ay nagsimula ito. Sa itaas ng peat, mayroong isang crust ng yelo na maraming sentimetro ang kapal, na maaaring magpasan ng bigat ng isang tao. Sa kabila ng pagyeyelo ng tubig at paglapot ng peat mass, lumipat ang ZIL-134 sa swamp at hinugot ang isang trailer. Kasabay nito, lumitaw ang mga problema kapag umaakyat sa baybayin, dahil ang trailer ay maaaring mapahinga laban sa mga paga gamit ang front axle. Sa karamihan ng ruta, ang sasakyan sa lahat ng mga lupain ay hindi nadulas. Sa kahanay, ang traktor ng AT-S at ang trak na ZIL-157 ay nasubok sa latian. Ipinakita ang mga pagsusulit na ang isang sinusubaybayan na traktor at isang walong gulong na all-terrain na sasakyan ay halos pantay sa kakayahan ng cross-country.
Sa simula ng 1958, isang bihasang ZIL-134 ang nagpunta sa Vnukovo airfield para sa mga pagsubok sa papel na ginagampanan ng isang traktor. Sa oras na ito, nagsimula na ang pagpapatakbo ng sasakyang panghimpapawid ng Tu-104 na may bigat na humigit-kumulang na 70 tonelada. Ang mga umiiral na aerodrome tractor ay hindi makaya ang paghila ng naturang kagamitan, at sa taglamig ay ganap na imposibleng ilipat ito.
Pagsubok sa mga lugar ng lumubog
Ang ZIL-134 ay nakatanggap ng bigat na ballast na humigit-kumulang na 6.5 tonelada, salamat kung saan posible na mapahusay nang malaki ang pagdirikit ng mga gulong sa ibabaw. Pagkatapos nito, kumpiyansa na hinugot ng all-terrain na sasakyan ang eroplano sa likuran nito, kasama ang mga kongkretong landas na natatakpan ng yelo. Ang mga karaniwang traktora na YaAZ-210G at YaAZ-214 ay hindi makayanan ang gawaing ito. Gayundin, ang bagong kotse ay maaaring i-roll ang eroplano sa hangar o sa parking lot kasama ang buntot nito pasulong. Ipinakita ang mga pagsubok na ang bagong ZIL-134 ay maaaring magamit hindi lamang sa Tu-104, kundi pati na rin sa iba pang mga uri ng sasakyang panghimpapawid na may katulad na timbang na tumagal.
Noong Marso 1958, sinubukan sila sa isang kakahuyan na lugar na natatakpan ng niyebe. Sa mga nasabing tseke, ang nakaranasang ZIL-134 ay lumipat sa niyebe hanggang sa malalim na 600 mm. Ang track ay inilatag sa pamamagitan ng isang tuloy-tuloy na kagubatan, at ang makina ay nahulog mga puno na may diameter na hanggang sa 250 mm. Sa track din, ang isang pagbara ng 1 m taas na natatakpan ng niyebe ay nalampasan. Ang isang pustura na may diameter na 350 mm ay natumba mula sa ika-apat na epekto ng bumper. Dalawang puno pa ang natumba na may winch.
Ang mga nakaranasang sasakyan ay maaaring mapagtagumpayan ang mga hadlang sa engineering. Kaya, ang all-terrain na sasakyan ay madaling tumawid sa isang kanal na 1 at 1.5 m ang lapad. Nang tumawid sa 2, ika-5 na trinsera, pinahinga ng kotse ang front bumper nito sa malayong pader at hindi makalabas sa naturang bitag nang mag-isa. Nang walang isang trailer sa solidong lupa, ang kotse ay maaaring umakyat sa isang slope ng 40 °. Gamit ang nakahawak na S-60 na baril, nagawa naming umakyat sa isang 30-degree slope. Ang parehong mga prototype ay nasubukan sa pag-overtake ng scarps. Ang pangalawang prototype ay pinamamahalaang umakyat sa taas na 1, 1 m, ngunit ang itaas na gilid nito ay nasa antas ng bumper at natapos nito. Ang unang nadaig lamang ang isang metro na escarp.
Sa mga pagsubok na ito, naganap ang dalawang pagkabigo. Ang prototype na No. Dahil sa tumaas na karga, gumuho ang crankcase sa likuran sa likuran. Sa ilalim ng mga katulad na pangyayari sa prototype # 1, gumuho ang pangwakas na pagmamaneho at ang kaugalian ng pangatlong ehe.
Ang isang sasakyan sa buong lupain ay maaaring putulin ang mga puno
Sa huling bahagi ng tagsibol ng parehong taon, dalawang ZIL-134 all-terrain na sasakyan ang nasubok sa tubig. Ang mga makina na may karagdagang pag-sealing ng mga tahi at magkasanib ay ibinaba sa tubig at inilipat sa pamamagitan ng pag-ikot ng mga gulong. Ang posibilidad ng pag-hit sa isang motor na pang-bangka ay isinasaalang-alang din, ngunit ang ideyang ito ay hindi nasubukan sa pagsasanay. Ang kotse ay maaaring umabot sa bilis na hindi hihigit sa 1-2 km at tumawid sa isang katawan ng tubig hanggang sa 70-80 m ang lapad. Sabay nito, may mga problema sa pagkontrol, na nakagambala sa labanan laban sa kasalukuyang. Bilang karagdagan, sa panahon ng naturang paglalayag, hanggang sa 3 metro kubiko ng tubig ang nakolekta sa pamamagitan ng mga tumutulo na kasukasuan sa loob ng katawan ng barko.
Malinaw na ipinakita ng mga pagsusulit na sa mga tuntunin ng kadaliang kumilos at kakayahang tumawid ng bansa, ang nangangako na ZIL-134 na all-terrain na sasakyan, kahit papaano, ay hindi mas mababa sa mayroon nang mga sinusubaybayang sasakyan, hindi pa mailalagay ang mga gulong na sasakyan. Maaari itong magamit bilang isang ultra-mataas na cross-country na sasakyan, isang artilerya o airfield tractor, atbp. Gayunpaman, ang paglulunsad ng serye ng produksyon kasama ang kasunod na pag-unlad ng teknolohiya ng hukbo at pambansang ekonomiya ay naging imposible.
Kahit na sa kalagitnaan ng 1958, ang mga espesyalista ng Halaman ay pinangalanan pagkatapos. Nabigong makumpleto ni Likhachev ang fine-tuning ng bagong makina ng ZIL-E134. Ang mga makina ng nakaranas ng lahat-ng-kalupaan na mga sasakyan ay may pare-parehong mga problema sa pag-aapoy, dahil kung saan 10 lamang sa 12 na mga silindro ang aktwal na nagtrabaho, ang mga piston at balbula ay patuloy na nasusunog, at iba't ibang mga pagkasira ay naganap. Bilang isang resulta, pinapanatili ang kahusayan nito hanggang sa susunod na kabiguan, ang motor ay gumawa ng hindi hihigit sa 200 hp. ng kinakailangang 240-250. Hindi nito pinayagan ang pagkuha ng nais na mga tampok na pabagu-bago at tumatakbo. Ito ay nagkakahalaga ng aminin na ang paghahatid ng mga kotse ay minsan din nasira, ngunit sa kaso nito, ang pag-aayos ay hindi naiugnay sa malalaking problema.
Pagsubok ng isang all-terrain na sasakyan bilang isang airfield tractor
Ang isang mahusay na all-terrain na sasakyan na may isang "hilaw" na engine ay hindi interesado sa mga potensyal na customer. Pag-aralan ang mga magagamit na panukala, ginusto ng hukbo na tanggapin ang ZIL-135 multipurpose chassis para sa supply. Sa malapit na hinaharap, maraming mga bagong modelo ng labanan at mga pandiwang pantulong na sasakyan batay dito ang pumasok sa serbisyo. Bilang karagdagan, nakumpleto ang mga inspeksyon ng mga bagong espesyal na sasakyan mula sa Minsk Automobile Plant. Ang ZIL-134, ayon sa pagkakabanggit, ay inabandona.
Ang isa sa hindi na kailangan na pang-eksperimentong mga sasakyan sa buong lupain ay nanatili sa museo ng Research and Test Autotractor Range sa Bronnitsy, kung saan ito ay dati nang nasubukan. Ang pangalawa, sa ilalim ng sarili nitong kapangyarihan, ay dinala sa Moscow State Technical University. Bauman at ipinasa sa laboratoryo ng kagawaran na "Mga gulong na sasakyan". Ayon sa alam na data, noong 1967, ang museo sa auto-tractor test site, na sa panahong ito ay naging bahagi ng 21st Research Institute, ay natapos. Kasabay nito, maraming natatanging piraso ng kagamitan, kasama na ang nakaranas ng ZIL-134, ay nawasak. Ang eksaktong kapalaran ng pangalawang prototype ay hindi alam para sa tiyak. Walang impormasyon tungkol sa pagkakaroon nito. Tila, sa ilang mga punto, inulit niya ang kapalaran ng unang kotse.
Ang espesyal na ultra-high cross-country na sasakyan na ZIL-134 ay naging isang natural na resulta ng trabaho na nagsimula nang maaga sa balangkas ng pang-eksperimentong proyekto na ZIS-E134. Gamit ang solidong karanasan at nakolektang data, ang koponan ng ZIL SKB, na pinamumunuan ng V. A. Nagawa ni Grachev na bumuo ng isang kagiliw-giliw na makina na may kakayahang malutas ang isang malawak na hanay ng mga gawain sa iba't ibang larangan. Gayunpaman, ang all-terrain na sasakyan ay naharap sa isang seryosong problema sa anyo ng isang hindi perpektong engine. Ang kakulangan ng pag-unlad sa makina ay huli na negatibong naapektuhan ang kapalaran ng buong kotse. Hindi natanggap ang kinakailangang planta ng kuryente, hindi maipakita ng ZIL-134 ang mga katangian ng disenyo at samakatuwid ay hindi mapunta sa serye. Gayunpaman, ang mga tatak ng ZIL at MAZ na pinagtibay para sa supply ng chassis ay hindi mas masahol at nakamit ang lahat ng inaasahan.
