Mula noong 2018, ang National Center para sa Pagpapaunlad ng mga Teknolohiya at Pangunahing Mga Sangkap ng Robotics ng Foundation for Advanced Research at ang "Android Technology" na kumpanya ay nagtatrabaho sa pang-eksperimentong platform na "Marker". Noong nakaraang taon, ang pag-unlad na ito ay ipinakita sa publiko sa kauna-unahang pagkakataon, at kamakailan-lamang na mga bagong detalye ng gawaing natupad at ang mga plano para sa hinaharap ay nalaman.
Ayon sa opisyal na datos
Noong Abril 21, nag-publish ang TASS ng isang pakikipanayam sa pinuno ng pang-agham at pang-teknikal na konseho at representante ng pangkalahatang direktor ng FPI na si Vitaly Davydov. Ang paksa ng pag-uusap ay mga bagong pagpapaunlad sa larangan ng robotics - kasama. pang-eksperimentong robotic platform na "Marker".
Naalala ng kinatawan ng FPI ang mga layunin ng proyekto. Gamit ang paggamit ng "Marker", ang mga teknolohiya ay binuo para sa paglikha at paggamit ng mga nangangako na mga RTK na marka ng militar. Isinasagawa ang mga pamamaraan ng independiyenteng trabaho at pakikipag-ugnayan sa mga tao, ibang mga robot o sandata at kagamitan sa militar. Sa mga proseso na ito, ang mga tukoy na solusyon sa teknikal ay nasubok sa lahat ng mga pangunahing lugar. Ang pinakamahusay na mga ideya ay pinili at binuo.
Ang panghuli layunin ng Marker pilot project ay upang lumikha ng isang ganap na autonomous na RTK na may kakayahang malaya na gumaganap ng isang malawak na hanay ng mga gawa. Magagawa ng operator na magtakda ng isang gawain, at malulutas ng robot ang lahat ng iba pang mga isyu nang mag-isa - upang bumuo ng isang ruta, maghanap ng target at gumamit ng sandata.
Sa parehong oras, ang "Marker" ay nananatiling isang pang-eksperimentong proyekto para sa pag-eehersisyo ng mga tukoy na solusyon. Para sa mga ito, ang platform ay may isang bukas na arkitektura na nagbibigay-daan sa pagpapatupad at pagsubok ng iba't ibang mga aparato at bahagi ng disenyo ng domestic.
Nakumpleto at nakaplano
Ang proyekto ay nagpapatupad hindi lamang ng awtonomiya, kundi pati na rin ang mode ng teleoperator. Maaari itong maging kapaki-pakinabang kapag gumaganap ng ilang mga gawain, tulad ng pag-clear ng mga mina o pagtatrabaho sa mga kundisyon na mapanganib sa mga tao. Sa parehong oras, tulad ng nabanggit ni V. Davydov, ang telecontrol ay isang lumipas na yugto - ngayon ang lahat ng pansin ay nakatuon sa mas kumplikadong mga pagpapaunlad.
Sa oras ng unang pagpapakita sa pangkalahatang publiko, ang RTC "Marker" ay maaaring malayang magtayo ng mga ruta, pumunta sa mga ipinahiwatig na punto at sunog. Nagpapatuloy ang gawaing pananaliksik at disenyo, na humahantong na sa mga bagong resulta.
Ayon kay V. Davydov, ang "complex" ay "mastered" na sa paggamit ng maliliit na armas. Sa tulong nito, nakapag-iisa itong umaakit sa parehong mga target sa lupa at hangin. Ang pagsubok ng isang bagong kumplikadong sandata, kabilang ang mga launcher ng granada, ay dapat magsimula sa malapit na hinaharap. Mapapalawak nito ang hanay ng mga misyon ng pagpapamuok na malulutas.
Sa malapit na hinaharap, ang RTK Marker ay magsasama ng mga walang sasakyan na sasakyang panghimpapawid. Sa kanilang tulong, iminungkahi na magsagawa ng reconnaissance at dagdagan ang kamalayan ng sitwasyon, pati na rin ang welga sa ilang mga target. Posibleng gamitin ang parehong mga UAV at ang tinatawag na. loitering bala.
Ang anumang operasyon na may sandata ay dapat na isagawa sa ilalim ng kontrol ng kumander, depende sa umiiral na mga kundisyon at itinalagang mga gawain. Maraming mga pagpipilian para sa paglalapat ng pamamaraan ay iminungkahi. Ang una ay nagbibigay para sa autonomous na trabaho sa isang naibigay na lugar. Sa pangalawang kaso, dapat suportahan ng robot ang yunit at makatanggap ng mga tiyak na gawain mula sa kumander nito.
Inaasahang Kinalabasan
Ang pagtatrabaho sa Marker na pang-eksperimentong platform ay naka-iskedyul na makumpleto sa susunod na taon. Sa oras na ito, upang maipakita ang mga kakayahan ng platform at mga pangunahing solusyon, maraming mga prototype ang itatayo. Gayunpaman, ang pangunahing resulta ng proyekto ay magiging isang hanay ng mga pinakamatagumpay at mabisang teknolohiya na angkop para magamit sa mga nangangako na proyekto.
Ayon kay V. Davydov, isang ganap na demonstrasyon na RTK ay lilitaw sa malapit na hinaharap. Magsasama ito ng limang mga robotic platform na may iba't ibang kagamitan. Magdadala ang mga prototype ng machine-gun at granada launcher, pati na rin mga aparato para sa paglulunsad ng mga UAV at loitering bala. Ang nasabing isang komposisyon ng RTK ay magpapahintulot na ipakita ang lahat ng mga kakayahan ng teknolohiya na nakuha sa pamamagitan ng nangangako na mga ideya at solusyon.
Gaano katagal ang mga nasabing kagamitan ay makakapasok sa mga tropa, hindi sinabi ng pamunuan ng FPI. Ang gawain ng Foundation at mga kaugnay na negosyo ay upang bumuo ng mga teknolohiya at lumikha ng mga eksperimentong sample. Ang pagpapaunlad ng kagamitan para sa ganap na operasyon ay dapat na isinasagawa ng isang magkakahiwalay na order ng Ministri ng Depensa, ang Ministri ng Panloob na Panloob o iba pang mga istraktura.
Mga sample na pang-eksperimento
Ang mga unang mensahe tungkol sa programa ng Marker ay lumitaw sa simula ng nakaraang taon. Mula noon, paulit-ulit na pinag-uusapan ng FPI at ng Teknolohiya ng Android ang tungkol sa kasalukuyang trabaho at nag-publish pa ng video footage ng mga kagamitan sa pagsubok sa lugar ng pagsubok. Para sa pagsubok, dalawang mga pang-eksperimentong platform ang itinayo na may iba't ibang mga target na kagamitan. Tatlong iba pang mga produkto na may iba't ibang mga kargamento ay dapat lumitaw sa malapit na hinaharap.
Ang Marker robotic platform ay isang medium-size na sinusubaybayan na sasakyan na nilagyan ng isang hanay ng mga elektronikong kagamitan at isang landing site para sa isang target na karga. Ang posibilidad ng pagbuo ng isang gulong na sasakyan na may katulad na kagamitan at ang parehong mga kakayahan ay naideklara. Kasama sa robotic complex ang maraming mga platform na may iba't ibang kagamitan, isang panel ng operator at iba pang mga bahagi.
Isinasama ng platform ang mga pasilidad ng remote control, isang autopilot, isang computer complex, isang vision system, atbp. Ang komposisyon ng kagamitan ay maaaring mabago para sa pagsasagawa ng ilang mga pag-aaral. Kaya, sa kasalukuyang mga pagsubok, kasangkot ang mga platform na may machine-gun at granada launcher combat module at isang aparato para sa paglulunsad ng isang UAV.
Sa pagtatapos ng Hulyo noong nakaraang taon, naiulat na ang "Marker" ay matagumpay na nakapasa sa mga pagsubok sa dagat. Ipinakita ng mga makina ang kanilang kakayahang malaya na bumuo ng isang ruta sa isang naibigay na punto at mapagtagumpayan ito. Sa malapit na hinaharap, pinlano na magsimula ng mga pagsubok sa sunog. Noong Oktubre FPI at "Android Technics" ay ipinakita muli sa mga kondisyon ng site ng pagsubok.
Sa pagtatapos ng Nobyembre, inihayag ng FPI na sa unang kalahati ng 2020, dapat na magsimula ang pagsubok na pagpapaputok sa trabaho sa autonomous mode. Pagkatapos ay nalaman na ang dalawang prototype sa isang gulong chassis ay sasali sa dalawang sinusubaybayan na platform sa hinaharap.
Mga prospect ng direksyon
Tulad ng paulit-ulit na nabanggit ng mga developer, ang layunin ng kasalukuyang programa ng Marker ay upang lumikha ng isang hanay ng mga teknolohiya at solusyon para sa karagdagang pag-unlad ng mga maaasahang RTK. Habang ginagawa ang mga ito sa tulong ng mga pang-eksperimentong platform. Sa hinaharap, kung may interes mula sa isang potensyal na customer, posible na bumuo ng ganap na mga sistema ng labanan.
Ang isang order para sa naturang kagamitan ay maaaring lumitaw sa malapit na hinaharap. Ang pagtatrabaho sa bagong proyekto ay tatagal ng maraming taon, pagkatapos kung saan ang hukbo ng Russia ay makakakuha ng isang panimulang bagong modelo ng kagamitan. Hindi tulad ng isang bilang ng mga mayroon nang mga RTK, ang mga promising system na batay sa mga pag-unlad ng Marker ay maaaring magpatakbo hindi lamang sa pamamagitan ng mga utos ng operator, ngunit din nang nakapag-iisa.
Salamat dito, lilitaw ang isang mekanikal na "manlalaban" sa komposisyon ng iba't ibang mga yunit, na may kakayahang tulungan ang mga buhay na sundalo o palitan ang mga ito. Sa kasong ito, ang pakikipag-ugnay ng isang tao at ang RTK ay magiging simple at maginhawa hangga't maaari, alinsunod sa mga kinakailangan ng aplikasyon sa larangan ng digmaan.
Gayunpaman, ang mga autonomous na RTK ng mga bagong uri ay lilitaw sa hukbo nang hindi mas maaga kaysa sa ilang taon. Pansamantala, ang pangunahing gawain sa direksyon na ito ay upang ipagpatuloy ang pag-unlad at pagsubok ng mga umiiral na mga pang-eksperimentong system, tulad ng platform ng Marker. Sa napakalapit na hinaharap, magsisimula ang mga developer nito ng isang bagong yugto ng pagsubok, at pagkatapos ay inaasahang lilitaw ang mga bagong pang-eksperimentong kagamitan. Ang "marker" sa kasalukuyang anyo ay hindi makakapasok sa mga tropa, ngunit magbubukas ng daan para sa iba pang mga sasakyan na may pareho o pinahusay na mga kakayahan.
