Noong Agosto 27, ang Soyuz MS-14 spacecraft ay nakadaong sa International Space Station na may isang espesyal na kargamento. Sa oras na ito, ang manned spacecraft ay nagdadala hindi mga tao, ngunit isang espesyal na uri ng kagamitan. Ang sabungan ay nakalagay ang isang humanoid multipurpose robot na Skybot F-850 / FEDOR at pantulong na kagamitan para dito. Sa kasalukuyan, ang tauhan ng ISS ay nagsasagawa ng mga unang pagsusuri ng bagong kumplikado at naghahanda upang malutas ang mas kumplikadong mga problema.
Ang unang Ruso
Dapat pansinin na ang Russian Fedor ay hindi namamahala upang maging unang robot ng anthropomorphic na nakasakay sa ISS. Bumalik noong 2011, ang produktong NASA Robonaut 2 ay naihatid sa istasyon. Gayunpaman, ang F-850 ay ang unang pag-unlad ng Russia sa uri nito, hindi lamang umaabot sa mga pagsubok, ngunit umabot din sa puwang.
Ang kasaysayan ng robot na FEDOR ay nagsimula noong 2014, nang ilunsad ng Advanced Research Foundation ang disenyo ng isang multipurpose anthropomorphic robotic complex. Ang pagpapaunlad ng naturang sistema ay isinagawa ng FPI at NPO Androidnaya Tekhnika. Una, ang produkto ay inilaan para sa Ministry of Emergency Situations at kailangang gumana sa mga kundisyong mapanganib sa mga tao. Ang proyekto ay batay sa mga pagpapaunlad sa mayroon nang mga robot na SAR-400 at SAR-401.
Ang paglikha ng pangunahing platform ay nauugnay sa ilang mga paghihirap, ngunit noong 2015-16. ang proyekto ay lumipat sa isang bagong yugto. Sa parehong oras, mayroong isang panukala upang lumikha ng isang dalubhasang bersyon ng kumplikadong para sa pagpapatakbo sa kalawakan. Ang nasabing robot ay pinangalanang "Fedor" o FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Hindi pa nagtatagal, ang complex ay pinalitan ng pangalan na Skybot F-850.
Noong Agosto 22, ang bagong RTK ay ipinadala sa ISS. Sa panahon ng flight sa istasyon, mayroong ilang mga problema, na kung saan posible ang pag-dock sa Agosto 27 lamang. Ang mga tauhan ng ISS ay nagsimula nang makabisado ang bagong teknolohiya sa totoong mga kundisyon.
Nagtatrabaho sa orbit
Sa malapit na hinaharap, "Fedor" ay hindi magiging matagal, ngunit pagsusumikap sa orbit. Ang mga detalye ng pang-agham na programa kasama ang kanyang pakikilahok ay hindi pa nailahad, ngunit ang ilang impormasyon ay lumitaw na. Sa pangkalahatan, ang iba't ibang mga gawa ng isang uri o iba pa ay binalak, kung saan ang isang robot na kinokontrol ng tao ay makikipag-ugnay sa iba't ibang mga bagay at magsasagawa ng ilang mga gawain.
Kasama ang robot, ang tinaguriang. kopya ng uri ng master - isang espesyal na "exoskeleton" para sa operator, na pinapayagan siyang kontrolin ang paggalaw ng robot. Sa tulong ng ZUKT, maaaring obserbahan ng operator ang "sa pamamagitan ng mga mata ng isang robot", pati na rin ang ganap na kontrol sa mga manipulator. Ang lahat ng mga eksperimento sa loob ng balangkas ng kasalukuyang paglipad ay isasagawa gamit ang isang bungkos ng F-850 at ZUKT.
Naiulat na sa mga unang araw sa orbit, ang bagong robot ay nagawang lumahok sa maraming mga eksperimento. Ipinakita ng "Fedor" ang mga kakayahan nito sa pagtatrabaho sa iba't ibang mga tool sa kamay at sa ilang kagamitan ng istasyon. Inaasahan ang mga bagong eksperimento, kung saan ipapakita ng promising RTK ang iba pang mga kakayahan ng iba't ibang uri.
Sa parehong oras, hindi namin pinag-uusapan ang paglulunsad ng robot sa bukas na espasyo. Ang pinuno ng Roscosmos Dmitry Rogozin kamakailan ay nagsabi na ang mga katulad na eksperimento ay isasagawa sa susunod na paglipad ng Fedor sa ISS. Ang paglipad na ito, ayon sa kasalukuyang mga plano, ay magaganap sa loob lamang ng dalawa o tatlong taon. Sa oras na ito, ang kumplikado ay sasailalim sa rebisyon batay sa mga resulta ng operasyon ng pagsubok at mas ganap na masusunod ang mga kundisyong katangian ng espasyo.
Pansamantala, ang Skybot F-850 ay ginagamit lamang sa loob ng International Space Station. Mahigit sa isang linggo ang natitira upang maisagawa ang lahat ng kinakailangang mga eksperimento at eksperimento. Sa Setyembre 6, ang Soyuz MS-14 ay tatanggalin mula sa ISS at ibalik ang Fyodor sa bahay. Pagkatapos ang mga tagabuo ng RTK na ito ay kailangang suriin ang nakolektang impormasyon, na magbibigay-daan sa kanila upang simulang tapusin ang proyekto upang matugunan ang mga bagong kinakailangan.
Mahusay na prospect
Sa ngayon, ang FEDOR / F-850 ay may katayuan ng isang prototype na idinisenyo para sa pagsubok sa mga laboratoryo, mga site ng pagsubok at ang ISS. Malayo pa rin ito mula sa buong pagpapatupad ng mga naturang sistema sa pagsasanay sa kalawakan, ngunit ang mga inaasahan para sa prosesong ito ay malinaw na. Ang paglitaw, pagpapaunlad at pagpapatupad ng mga anthropomorphic robotic system ay may interes para sa industriya ng kalawakan, kapwa domestic at pandaigdigan.
Ang pangunahing layunin ng proyekto, na nagresulta sa "Fedor", ay ang paglikha ng isang RTK na may kakayahang palitan ang isang tao kapag nagtatrabaho sa mapanganib na mga kondisyon. Sa konteksto ng programang puwang, pangunahin nitong nangangahulugan na ang robot ay makakapunta sa kalawakan at magtrabaho doon para sa mga astronaut.
Maaari nitong gawing simple ang paghahanda at pag-uugali ng trabaho. Ang RTK ay hindi nangangailangan ng pagkain at pahinga, na nagbibigay-daan sa iyo upang mapanatili itong "overboard" sa mas mahabang oras. Ang mga cosmonauts-operator ay maaaring palitan ang bawat isa, na obserbahan ang pinakamainam na rehimen para sa kanila. Gayundin, ang robot ay maaaring kontrolin ng isang operator sa Earth - salamat dito, ang mga astronaut, sa kaso ng kahirapan, ay makakatanggap ng mas kumpletong tulong mula sa labas.
Ipinahiwatig ng mga opisyal na ang isang espesyal na pagbabago ng F-850 ay maaaring malikha para sa trabaho sa labas ng ISS sa hinaharap. Ang nasabing isang RTK ay makakatanggap ng na-optimize na paraan ng transportasyon para sa trabaho sa ibabaw ng istasyon at patuloy na nasa labas, naghihintay para sa isang utos na kumilos. Ang halaga ng naturang isang kumplikadong para sa International Space Station ay halata.
Ang isang malayuang kinokontrol na robot ay maaari ding maging kapaki-pakinabang sa loob ng ISS. Sa tulong nito, ang mga espesyalista mula sa Earth ay direktang makalahok sa iba't ibang mga pag-aaral at eksperimento. Bawasan nito ang workload sa mga tauhan, pati na rin magbigay para sa karagdagang pananaliksik na may kasangkot ng mga dalubhasang siyentipiko at inhinyero.
Ang ilang mga kalamangan ay inaasahan sa pagpapatakbo ng mga robot sa mayroon at hinaharap na spacecraft. Sa partikular, iminungkahi na ipakilala ang "Fedor" sa mga tauhan ng "Union" o "Federation" bilang isang tagamasid. Nagtatrabaho sa offline, mabilis niyang masusuri ang lahat ng papasok na data at iguhit ang pansin ng mga nabubuhay na astronaut sa ilang mga nuances at salik.
Sa pangmatagalang, ang paglaban ng mga robot sa pag-load ay maaaring magamit sa mga bagong misyon sa kalawakan. Ang pagpapadala ng isang tao sa ibang mga celestial na katawan ay nauugnay sa mga kilalang paghihirap, at ang paggamit ng isang humanoid robot ay lubos na pinapasimple ang mga naturang operasyon. Posibleng posible na sa hinaharap na mga ekspedisyon sa Buwan o Mars, ang mga nabubuhay na cosmonaut ay sasamahan ng mga RTK na katulad ng kasalukuyang "Fedor". Ang independiyenteng paggamit ng mga malayuang kinokontrol na mga sistema sa mga nasabing misyon ay maaaring maging mahirap dahil sa tagal ng paghahatid ng mga signal ng radyo.
Kaya, ang kasalukuyang mga pagsubok ng Skybot F-850 / FEDOR sa ISS ay mukhang mahinhin, ngunit buksan ang daan sa isang mahusay na hinaharap. Ang kinakailangang karanasan ay naipon, batay sa kung aling mga bagong mahahalagang proyekto ay malilikha sa hinaharap.
Malapit na hinaharap
Dumating si Fedor sa ISS noong Agosto 27, at nakatakdang umalis sa Setyembre 6. Para sa natitirang mga araw, ang mga astronaut ay kailangang magsagawa ng maraming mga eksperimento ng iba't ibang mga uri na kinakailangan upang matukoy ang totoong mga kakayahan ng robot. Dagdag dito, inaasahan ang isang bagong yugto ng gawaing disenyo, ayon sa mga resulta kung saan ang kumplikado ay magiging mas mahusay sa paglutas ng mga espesyal na problema sa puwang.
Ang susunod na paglipad ng F-850 o ang binagong bersyon nito sa orbit ay inaasahan sa loob ng ilang taon - sa maagang twenties. Ang mga pagbabago na isasailalim ng RTC bago ang pangalawang pagsisimula ay hulaan ng sinuman. Ang mga kinatawan ng industriya ng kalawakan ay pinangalanan ang ilang mga hangarin at palagay, ngunit hindi pa malinaw kung alin sa kanila ang maaabot ang praktikal na pagpapatupad.
Sa pangkalahatan, sa ngayon ang pangkalahatang tagumpay ng proyekto ng Fedor ay mukhang seryoso. Ang unang domestic anthropomorphic robot ay sumailalim sa isang mahaba at matagumpay na pag-unlad sa lupa, at ngayon sa kauna-unahang pagkakataon ay naihatid sa International Space Station. Sa totoong mga kundisyon, ang mga pangunahing kakayahan at kasanayan ay nasubok.
Ang kasalukuyang mga eksperimento, sa kabila ng kanilang kamag-anak na simple, naglatag ng pundasyon para sa karagdagang pag-unlad ng domestic space robotics. Ang mga pagpapaunlad sa Skybot F-850 sa kasalukuyang anyo ay gagamitin sa hinaharap sa mga bagong proyekto na masisiguro ang muling kagamitan ng ISS at ang paglikha ng mga bagong istasyon, pati na rin payagan ang mas mabisang samahan ng mga expedition ng interplanetary sa hinaharap. Gayunpaman, bago makamit ang mga nasabing layunin, kinakailangan upang makumpleto ang kasalukuyang programa sa pagsubok at ibalik ang nakaranasang RTK sa bahay.
