Hindi pa matagal, ang isang sampung minutong animated na video ay nagsimulang kumalat sa Internet, na ipinapakita ang mga kakayahan ng isang tiyak na robot ng labanan. Sinasabi nito kung paano ang isang tambalan ng tatlong malayuang kinokontrol na mga sasakyan ay pumutok sa mga posisyon ng kaaway at inilalabas ang mga nasugatan, sabay na sinisira ang maraming mga tanke at helikopter ng kaaway. Ang mga komento sa video ay agad na nahahati sa tatlong mga kondisyon na grupo. Ang mga tagasuporta ng unang opinyon ay nagpahayag ng kanilang sarili sa isang inggit na pamamaraan, pinagsisisihan na ang nasabing kagamitan ay hindi ginagamit sa aming hukbo. Ang iba pang mga komentarista ay pinuna ang mga teknikal na aspeto ng proyekto, na umaakit sa iba't ibang mga tampok nito, at upang isaalang-alang din ang mga posibilidad ng naturang pamamaraan, kung mayroon lamang hindi lamang sa anyo ng "bayani" ng video. Sa wakas, ang pangatlong pangkat ng mga nagsasalita, tulad ng laging nangyayari, ay nagsimulang akusahan ang proyekto, at kasabay nito ang mga may-akda at militar, ng walang silbi at hindi kinakailangang pag-aksaya ng pera. Ang pangatlong opinyon ay maaaring balewalain - sa lalong madaling panahon na ito ay naging kilala, ang video ay nilikha sa pagkusa ng mga may-akda ng proyekto at hindi inaangkin na makatotohanang. Ang pangunahing layunin nito ay upang ipakita ang mga ideyang likas sa proyekto.
Tulad ng naging paglaon, isang malayuang kinokontrol na mobile robot (ganito ang tawag sa makina sa kasalukuyan) ay paksa ng isang patent na kabilang sa isang tiyak na D. K. Semenov. Di-nagtagal, natuklasan ang teksto ng application ng patent, kung saan maaaring makakuha ng isang kawili-wiling impormasyon tungkol sa disenyo at mga solusyon sa pang-konsepto. Ang proyekto ay nagsasangkot sa paglikha ng isang self-propelled gaanong nakabaluti malayo kinokontrol na sasakyan na may kakayahang magsagawa ng iba't ibang mga misyon ng labanan, mula sa pagsisiyasat hanggang sa pag-atake ng mga posisyon ng kaaway. Ito ang dahilan para sa tukoy na hitsura ng robot - isang medyo maliit na nakabaluti na katawan na may multi-wheeled chassis at isang nabuong sistema ng sandata.
Upang maprotektahan laban sa mga bala at fragment ng mga shell ng kaaway, ang mobile robot ay dapat na nilagyan ng ceramic armor. Ang isang malaking bilang ng medyo maliit na mga tile ay gagawing posible upang maprotektahan ang buong kumplikadong isang kumplikadong hugis na may mahusay na kahusayan. Sa loob ng nakabalot na katawan ay mayroong isang planta ng kuryente (gasolina o diesel engine), isang de-kuryenteng kasalukuyang generator, isang baterya, mga control system, at bala. Ayon sa teksto ng aplikasyon ng patent, ang isang nangangako na robot ay dapat lumipat gamit ang anim na gulong ng motor. Ang bawat isa sa kanila ay dapat na matatagpuan sa isang halimaw na sumisipsip ng haligi na may mekanismo ng pag-swivel. Kaya, ang lahat ng anim na gulong ng sasakyan ay maaaring paikutin sa isang patayong axis at sa gayon ay magagamit para sa pagpipiloto. Tungkol sa paggamit ng mga de-kuryenteng motor na matatagpuan sa loob ng mga gulong, pinapayagan ka ng disenyo na ito na alisin ang mga mekanismo ng paghahatid mula sa disenyo at sa gayong paraan makatipid ng isang medyo malaking dami sa loob ng nakabaluti na katawan.
Sa bubong ng katawan ng robot, iminungkahi ng may-akda ng proyekto na i-mount ang isang umiinog na toresilya para sa sandata ng bariles. Para sa patnubay, maaari itong nilagyan ng high-torque electric motor. Ang isang nakikitang video camera ay naiugnay sa mga system ng tatanggap. Marami pang mga camera ang dapat na mai-install sa katawan sa paraang nagbibigay sila ng buong kakayahang makita. Upang maprotektahan ang mga camera mula sa pinsala, iminumungkahi ni Semenov na gumamit ng dalawang mga teknikal na solusyon nang sabay-sabay. Una, ang lahat ng optika ng robot ay dapat na sakop ng armoring na may palipat-lipat na mga kurtina, at pangalawa, sa kaso ng pinsala, ang robot ay nilagyan ng isang espesyal na sistema para sa pagpapalit ng sirang baso at ekstrang mga bloke ng huli. Bilang isang karagdagang paraan ng pagtuklas ng kalaban, ang isang nangangako na robot ay maaari ring gumamit ng isang sistema ng mga microphone na may isang buong pagtingin na "view". Ipinapalagay na ang paggamit ng isang kumplikadong sistema ng mga aparato ng sensor ay makakatulong na madagdagan ang posibilidad ng pagtuklas ng kaaway at bigyan ang robot ng ilang mga pakinabang.
Ang pinakadakilang interes sa ipinanukalang proyekto ay ang armament complex. Sa bubong ng katawan ng robot mayroong isang upuan para sa isang toresilya na may isang sandata ng bariles. Ang huli ay binubuo ng dalawang rifle caliber machine gun (PKT o anumang iba pa na may katulad na timbang at sukat) at isang orihinal na awtomatikong launcher ng granada. Tulad ng nakikita mo mula sa video, ang lahat ng tatlong sandata ay nakolekta sa isang solong pakete at naglalayong magkasabay. Para sa pagpuntirya, ang kanilang block ay nilagyan ng isang karagdagang optical system. Ang awtomatikong launcher ng granada ng robot ay isang sistema ng bariles na gumagamit ng orihinal na bala. Nagmumungkahi si D. Semenov ng paggamit ng spherical garnets na ginawa ayon sa isang layered scheme. Ang panlabas na layer ng tulad ng isang bola ay maaaring gawin ng fluoroplastic o anumang iba pang matibay na plastik, sa ilalim nito ay isang spherical fragmentation jacket na gawa sa metal, at sa gitna ng granada mayroong isang paputok na singil at isang piyus. Sa hinaharap, ang gayong sistema ay gagawing posible na lumikha hindi lamang mga fragmentation grenade, kundi pati na rin mga bala para sa iba pang mga layunin: usok, pag-iilaw, atbp. Ang granada ay pinaputok gamit ang isang supply ng naka-compress na hangin.
Ang mga machine gun ng robot at launcher ng granada ay idinisenyo upang iputok ang mga tauhan ng kaaway at mga walang armas na sasakyan. Upang makitungo sa mas seryosong mga target, halimbawa, sa mga nakabaluti na sasakyan, ang malayuang kontroladong sasakyan ay dapat na nilagyan ng mga armas na nakakatusok ng nakasuot. Ang mga pagbaril para sa hand-holding anti-tank grenade launcher ay inaalok bilang bala. Para sa kanila, isang espesyal na pakete ng mga gabay para sa 6-7 na pag-shot ay ibinibigay sa likod ng robot. Sa posisyon ng labanan, umaabot ito sa katawan ng robot gamit ang isang espesyal na istraktura ng teleskopiko. Isinasagawa ang pahalang na patnubay sa pamamagitan ng pag-ikot ng buong robot, patayo - sa pamamagitan ng Pagkiling sa package ng mga gabay. Ang pagkalkula ng tilapon at pagpuntirya, malinaw naman, ay nakatalaga sa electronics ng robot. Sa nakatago na posisyon, ang pakete ng mga gabay ay matatagpuan sa loob ng kaso, habang maaari itong muling magkarga. Para sa mga ito, isang tiyak na bilang ng mga pag-shot ng launcher ng granada ay inilalagay sa loob ng nakabaluti na katawan, kung kinakailangan, sila ay pinakain sa mga gabay.
Pinatunayan na ang electronics ng robot ay maaaring independiyenteng nakakakita ng mga umaatake na bagay at nagpaputok sa kanila. Sa parehong oras, ang mga lagda ng mga bagay na hindi maaaring atakehin ay nakaimbak sa memorya ng hardware-software complex - magiliw na mga sundalo at kagamitan o mga sibilyan. Ang mga algorithm para sa pagkilala sa kapaligiran ay hindi pa nai-publish at, marahil, ay hindi pa nalilikha. Ang mga palatandaan tungkol sa estado ng mga system ay ipinapadala sa control panel ng robot, pati na rin ang video mula sa mga surveillance camera na matatagpuan sa kombasyong sasakyan. Salamat dito, ang operator ay maaaring makakuha ng isang malaking halaga ng data tungkol sa sitwasyon at kumilos nang naaayon.
Ipinapakita ng video ang isang sanitary na pagbabago ng isang malayuang kinokontrol na robot. Ito ay naiiba mula sa "pangunahing" modelo sa pamamagitan ng pagkakaroon ng isang espesyal na module ng paglisan. Sa ilalim na bahagi ng tulad ng isang robot mayroong isang natitiklop na istraktura, kung saan, kung kinakailangan, ay umaabot at bumubuo ng isang hugis-parihaba na kahon na may isang karagdagang pares ng gulong. Ang isang taong nasugatan ay maaaring maihatid sa loob ng yunit na ito. Ang mga detalye ng disenyo at layout ng bersyon na ito ng robot ay hindi nai-publish. Malinaw na, ang pagkakaroon ng isang module ng paglikas ay binabawasan ang pagkarga ng bala o sa ibang paraan na binabago ang lokasyon ng mga yunit sa loob ng nakabalot na katawan ng barko.
Sa magagamit na video, ipinapakita ng mga nangangako na robot ng labanan ang pinakamataas na potensyal. Nang walang tulong sa labas, pinaputok nila ang mga tanke, binabaril ang mga helikopter at sinisira ang isang masa ng tauhan ng kaaway. Madaling hulaan na sa totoong mga kondisyon ang lahat ay magiging mas kumplikado. Mahalagang tandaan na wala pang nag-iisip tungkol sa pagpapadala ng gayong mga makina sa labanan. Ang totoo ay sa kasalukuyan ang robot na dinisenyo ni Semenov ay isang hanay lamang ng mga ideya at pans, ngunit wala na. Para sa lahat ng mga kalamangan at kahinaan, ang konseptong ito ay masyadong krudo upang magamit sa totoong buhay. Gayunpaman, ang isang bilang ng mga ideya ay nagkakahalaga ng isasaalang-alang.
Ang iminungkahing sistema na may mga electric wheel drive ay mukhang kumplikado, ngunit kawili-wili. Sa ilalim ng ilang mga pangyayari, ang lakas ng mga motor mula sa baterya ay maaaring makatulong sa robot na labanan upang lihim na ipasok ang posisyon. Sa parehong oras, ang isang sapat na mabibigat na makina ay mangangailangan ng isang malakas na baterya, ang eksaktong mga parameter na hindi maaaring kalkulahin sa kasalukuyan dahil sa kakulangan ng kumpletong impormasyon. Ang ceramic booking ay nagtataas ng ilang mga katanungan. Ang mga tile ng corundum o carbide ay nagbibigay ng isang mahusay na antas ng proteksyon, ngunit nabagsak pagkatapos ng unang ilang mga hit. Kaya, pagkatapos ng bawat labanan, ang pag-aayos ay hindi lamang magpapaputok ng metal case at magpinta sa mga marka ng bala, ngunit magbabago din ng dose-dosenang mga ceramic tile.
Ang panukala patungkol sa sensory system ay orihinal at kawili-wili din. Gayunpaman, ang array ng camera at mikropono ay may maraming pangunahing mga drawbacks. Una, ang paghahatid ng maraming mga signal ng video ay mangangailangan ng isang malawak na channel ng komunikasyon, napapailalim sa elektronikong pakikidigma. Pangalawa, kakailanganin upang lumikha ng isang simple ngunit mabisa at teknolohikal na advanced na system para sa pagpapalit ng mga triplex. Kung wala ito, pinamamahalaan ng mga camera ang peligro na maging isang tunay na natutupok. Sa wakas, kahit na walang pinsala, ang mga camera ay isa sa pinakamahal na bahagi ng buong istraktura.
Tulad ng para sa orihinal na launcher ng pneumatic grenade, ang ideyang ito ay hindi mukhang makatarungan. Mayroon nang ilang mga awtomatikong launcher ng granada at ang paglikha ng isa pa ay tila walang katuturan. Ang tanging bentahe ng ideyang iminungkahi ni Semenov ay tungkol sa posibilidad ng paggamit ng maraming uri ng bala. Gayunpaman, ang pag-ayos ng isang air gun at ang kasunod na pag-deploy ng mass production ay maaaring maging mas mahirap kaysa sa isang simpleng pagbabago ng mga mayroon nang disenyo na may pagdaragdag ng pumipiling lakas. Sa parehong oras, ang mga machine gun ay isang ganap na makatarungang uri ng sandata na naaayon sa mga layunin. Ang nag-iisa lamang na katanungan para sa kanila ay ang bilang ng mga cartridge na dinala.
Ang batch launcher para sa mga shot ng granada launcher ay maaaring may ilang mga pananaw. Gamit ang isang naaangkop na sistema ng pagkontrol ng armas, ang nasabing yunit ay maaaring magamit kahit sa mga sasakyan ng pagpapamuok na hindi gaanong nabuo sa mga tuntunin ng electronics. Bukod dito, ang pakete ng mga gabay ay maaaring maging kapaki-pakinabang kahit na walang paggamit ng isang recharge system. Sa parehong oras, ang ilang mga pagdududa ay sanhi ng kawastuhan ng pagbaril mula sa mga naturang sandata, ngunit malamang na hindi ito mas mababa kaysa sa mga hand-hand anti-tank grenade launcher. Ang isang mahusay na bentahe ng anti-tank system na iminungkahi ni Semenov ay ang bala. Ang paggamit ng hindi nabaril na mga granada launcher shot ay makabuluhang binabawasan ang gastos ng pagpapatakbo ng isang robot ng pagpapamuok, bagaman hindi nito kayang magbigay ng pagiging epektibo ng labanan sa antas ng modernong mga sistema ng missile na anti-tank. Sa hinaharap, ang isang malayuang kinokontrol na sasakyan ng labanan ay maaaring nilagyan ng mga gabay na miss-tank na missile, ngunit ang naturang muling pag-aayos ay makabuluhang bawasan ang pagkarga ng bala, at bilang karagdagan, seryosong mababago ang pang-ekonomiyang bahagi ng operasyon nito.
Sa pangkalahatan, ang proyekto ng isang malayuang kinokontrol na robot ng labanan na dinisenyo ni D. Semenov ay medyo kawili-wili. Naglalaman ito ng maraming mga orihinal at promising solusyon. Sa parehong oras, malabong kahit isang prototype ng isang bagong sasakyang pang-labanan ang magagawa sa malapit na hinaharap. Ang mga orihinal na solusyon ay nagsama ng napakataas na antas ng pagiging bago, na tiyak na ilalayo ang mga potensyal na customer. Sa kasalukuyang estado, ang simula ng gawaing disenyo sa isang bagong proyekto ay hahantong, higit sa lahat, sa paglikha ng isang prototype para sa mga "pagsubok" na teknolohiya. Serial at komersyal na mga prospect para sa naturang robot, sa turn, ay maliit at malabo. Dahil sa maraming mga orihinal na solusyon, ang naturang robot ng labanan ay magiging napakamahal, at ang pagiging epektibo ng labanan ay magpapatuloy na paksa ng kontrobersya sa loob ng mahabang panahon. At ang mga kontrobersyal na proyekto, tulad ng alam mo, ay bihirang maging matagumpay at tanyag.
Teksto ng Patent: