Sa ngayon, maraming mga unmanned aerial system para sa iba't ibang mga layunin ang nilikha sa ating bansa at sa ibang bansa. Sa panahon ng pagtatayo ng UAV, isang malawak na hanay ng mga ideya at solusyon ang ginagamit, kasama na. lahat ng mga pangunahing aerodynamic scheme. Ang layout na "lumilipad na pakpak" ay medyo tanyag dahil nag-aalok ito ng mga kilalang kalamangan - at kasabay nito ay humahantong sa ilang mga limitasyon.
Sa ating bansa, ang tema ng lumilipad na pakpak ay kinuha ilang mga dekada na ang nakakaraan, ngunit ang direksyon na ito ay walang tagumpay. Sa larangan ng manned aviation, iba pang mga scheme ang binuo, kasama na. katulad ng istraktura, tulad ng tailless o integral na layout.
Gayunpaman, ang sitwasyon ay nagbago nang malaki sa pagsisimula ng aktibo at malawakang pag-unlad ng mga walang sasakyan na sasakyang panghimpapawid. Sa lugar na ito, posible na mas ganap na mapagtanto - at dalhin sa operasyon - lahat ng mga pangunahing bentahe ng "lumilipad na pakpak" sa iba't ibang mga klase ng kagamitan. Isaalang-alang natin ang pinaka-kagiliw-giliw na mga halimbawa ng paggamit ng gayong pamamaraan sa mga domestic UAV.
Magaan na klase
Sa simula ng 2000s, lumitaw ang unang UAV ng hinaharap na pamilya Eleron mula sa kumpanya ng ENIX. Ito ay isang ultralight na sasakyan na may bigat na 3400 g na may isang haba ng pakpak na mas mababa sa 1.5 m. Sa tulong ng isang pangkat na hinihimok ng propeller ng kuryente, maaabot nito ang bilis na higit sa 100 km / h at lumipad sa loob ng 70-75 minuto. Ang bayad ng drone ay araw at gabi na mga camera.
Nang maglaon, lumitaw ang mga bagong sample ng pamilya, tulad ng "Eleron-10". Ang pakpak nito ay tumaas sa 2, 2 m ang haba, at ang masa nito ay lumago sa 15, 5 kg. Dahil sa mas malaki at mas maraming baterya, nagagawa nitong manatili sa himpapawid ng 2, 5 oras at magtrabaho sa distansya na hindi bababa sa 50 km mula sa operator (na may paghahatid ng signal ng video). Ang lahat ng mga sample ng pamilya Eleron ay nakakita ng aplikasyon sa hukbo at mga ahensya ng nagpapatupad ng batas.
Maaari mo ring tandaan ang linya ng UAV ZALA 421 mula sa kumpanya na ZALA Aero Group. Kasama sa pamilyang ito ang walang taill, lumilipad na mga pakpak at kahit isang tiltrotor at multicopter. Ang mga aparato na tumitimbang ng kilo ay may kakayahang lumipad ng sampu-sampung kilometro at nagdadala ng kagamitan sa pagsisiyasat. Ang ilan sa mga sample na ito ay tinatanggap para sa supply at ginawa ng masa. Ang loitering bala na ZALA KUB ay magkakahiwalay. Ang produktong ito ay mayroon ding mga tampok ng isang lumilipad na pakpak.
Heavyweight
Para sa isang bilang ng mga kadahilanan, ang "paglipad pakpak" na pamamaraan ay hindi nakakita ng aplikasyon sa mga domestic na proyekto ng gitnang uri, ngunit ito ay madaling gamiting kapag lumilikha ng ilang mabibigat na mga sample. Dahil sa laki at pagpapaandar na inaalok nila, ang mga nasabing proyekto ay patuloy na naaakit ng pansin ng publiko at ng mga propesyonal.
Noong 2007 ang RSK MiG ay nagpakita ng isang buong sukat na modelo ng Skat mabigat na pag-atake UAV. Ang proyekto ay inilaan para sa pagtatayo ng isang makina na may bigat na 20 tonelada na may wingpan na 11.5 m at isang turbojet engine. Ang bilis ng disenyo ay umabot sa 850 km / h, ang saklaw ay 4000 km. Ang drone ay dapat sakyan ng hanggang sa 6 tonelada ng mga armas sa 4 na puntos ng panloob na suspensyon. Kasama ang "Skat" mock-up, maraming uri ng mga gabay na sasakyang panghimpapawid na armas ang ipinakita, katugma dito.
Sa hinaharap, nanatiling malabo ang kapalaran ng proyekto. Naaalala siya bawat ilang taon, ngunit nang walang binanggit na anumang pag-unlad. Kasabay nito, inaangkin, tumigil ang trabaho at nagpatuloy. Ang pinakabagong balita ng ganitong uri ay lumitaw isang taon na ang nakalilipas - at wala nang mga bagong mensahe mula noon.
Noong Hunyo 2018, isang nakaranas ng mabibigat na UAV S-70 "Okhotnik" na binuo ng kumpanya na "Sukhoi" ay inilabas mula sa tindahan ng pagpupulong. Ang wingpan ng makina na ito ay tinatayang 18-20 m, ang timbang na take-off ay hindi bababa sa 20 tonelada. Ginagamit ang isang turbojet engine. Ang kargamento ay maraming tonelada sa mga panloob na compartment. Ayon sa iba`t ibang mga mapagkukunan, ang UAV ay ginawang sub- o transonic. Ginamit ang isang advanced na awtomatikong sistema ng kontrol, na may kakayahang makipag-ugnay sa operator o iba pang sasakyang panghimpapawid.
Ang unang paglipad ng Okhotnik ay naganap noong Agosto 3, 2019, at nagpapatuloy pa rin ang mga pagsubok sa paglipad. Ang S-70 ay nagpapatakbo nang nakapag-iisa at kasabay ng Su-57 fighter. Hindi alam kung kailan makukumpleto ang gawaing pag-unlad at magsisimula ang produksyon ng masa.
Mga benepisyo sa konteksto
Ang mga kalamangan ng isang lumilipad na disenyo ng pakpak sa iba pang mga kaayusan sa aerodynamic ay kilalang kilala. Isaalang-alang natin kung bakit eksaktong naging kapaki-pakinabang ito sa paglikha ng ilang mga sasakyang panghimpapawid (at hindi lamang) mga walang sasakyan na sasakyang panghimpapawid.
Ang pangunahing bentahe ng pamamaraan ay ang kakayahang ibahin ang kabuuan o halos ang buong ibabaw ng airframe sa isang ibabaw na may karga - na may kaukulang pagtaas sa mga katangian ng paglipad at / o kapasidad ng pagdadala. Pinapayagan ng tampok na ito ng pamamaraan ang medyo magaan na mga UAV na may isang maliit na reserba ng gasolina o mga baterya na may limitadong kapasidad na manatili sa hangin na mas mahaba kaysa sa tradisyunal na mga disenyo ng katulad na laki at bigat.
Nag-aalok ang wing wing ng mga kalamangan sa mga tuntunin ng magagamit na mga puwang ng layout. Ang mga kinakailangang sangkap at pagpupulong ay maaaring mailagay hindi lamang sa fuselage, tulad ng sa normal na pamamaraan, kundi pati na rin sa gitnang seksyon na maayos na pinagsama nito o sa pakpak ng nadagdagan na kapal. Ang mga nasabing pagkakataon ay pinakamahusay na ipinakita ng mabibigat na "Skat" at "Hunter". Sa loob ng kanilang mga glider, posible na maglagay ng medyo malalaking mga turbojet engine, cargo compartment at tank na may maraming halaga ng gasolina. Ang mga light UAV ay itinayo sa katulad na paraan, kahit na may naiintindihan na pagkakaiba.
Ang isang mahalagang tampok ng lumilipad na pakpak ay ang potensyal nito sa mga tuntunin ng stealth. Ang mga makinis na contour ng nais na pagsasaayos, na sinamahan ng tamang pagpili ng materyal, ay maaaring mabawasan nang husto ang mabisang lugar ng pagkalat. Ayon sa iba't ibang mga pagtatantya, ang mga naturang pamamaraan ay ginamit sa mga proyekto ng Hunter at Skat. Ang pareho ay nalalapat sa isang bilang ng mga banyagang pagpapaunlad.
Pakikitungo sa mga di-kasakdalan
Para sa lahat ng mga pakinabang nito, ang pakpak na lumilipad ay hindi walang mga dehado, na dapat harapin. Kadalasan, ang mga naturang problema ay masyadong seryoso at hahantong sa pag-abandona ng naturang pamamaraan na pabor sa iba pang mga layout.
Isa sa mga pinakamalaking hamon kapag lumilikha ng mga lumilipad na mga pakpak, kasama. Ang UAV ay nauugnay sa layout ng mga kinakailangang yunit sa loob ng dami ng isang tukoy na pagsasaayos. Ang pinakamalaking mga yunit ay maaaring mailagay lamang sa loob ng proteksyon ng fuselage o seksyon ng gitna, ang dami nito ay hindi walang katapusan. Ang pagpapalawak ng mga magagamit na compartment ay nangangailangan ng muling pagdidisenyo ng aerodynamic, na hindi laging posible o maipapayo.
Sa kasamaang palad, ang mga isyung ito ay matagumpay na natugunan nang maaga sa yugto ng disenyo. Bilang karagdagan, sa larangan ng UAVs, mayroong ilang mga tampok na nagpapadali sa layout ng mga yunit. Kaya, ang drone ay hindi nangangailangan ng isang sabungan at mga kaugnay na system, at ang kontrol ay isinasagawa ng mga electronics na hindi nangangailangan ng maraming puwang.
Ang isang seryosong problema ay ang pag-uugali ng isang lumilipad na pakpak sa hangin. Ang pagkakaroon ng walang patayong buntot, ang nasabing sasakyang panghimpapawid ay hindi maaaring magpakita ng katanggap-tanggap na katatagan ng track. Mayroon ding problema sa pagkakaloob ng kontrol. Ang mga tradisyunal na elevator sa trailing edge ng pakpak ay gumagawa ng isang mahusay na trabaho ng control ng roll, ngunit maaaring magpakita ng hindi sapat na kontrol sa pitch dahil sa hindi sapat na offset mula sa gitna ng masa. Nang walang patayong buntot, mayroong isang problema ng yaw control.
Maaaring matiyak ang katatagan ng heading sa tulong ng mga baluktot na tip, tulad ng sa ilang mga Eleron at bahagi ng ZALA UAVs. Ang pagkontrol ng kurso ay maaaring isagawa sa pamamagitan ng mga paghahati ng mga elevator, tulad ng "Skat". Ang isang radikal na solusyon ay maaaring ang pag-abandona sa "paglipad ng pakpak" na pamamaraan na pabor sa isang walang buntot na may isang taluktok at isang ganap na timon.
Ang aktibong pagpapaunlad ng mga autopilot at electronics sa pangkalahatan ay nag-aambag sa solusyon ng lahat ng mga problema sa katatagan at pagkontrol. Ang mga modernong UAV ng lahat ng pangunahing mga klase ay gumagamit ng high-speed automation at advanced algorithms na may kakayahang mapanatili ang flight na may tinukoy na mga parameter at tumutugon sa mga hindi kanais-nais na phenomena.
Isa sa mga pagpipilian
Sa pangkalahatan, ang "paglipad ng pakpak" na pamamaraan sa kasalukuyang antas ng pag-unlad ng teknolohiya ay kapaki-pakinabang at maaaring magamit sa ilang mga proyekto. Ang mga tampok na katangian nito ay maaaring magamit upang malutas ang ilang mga problema, tumatanggap ng mga seryosong benepisyo at pakinabang sa ibang mga scheme. Gayunpaman, dahil sa pagkakaroon ng mga limitasyon at dehado, ang lumilipad na pakpak ay hindi naging isang unibersal at hindi tiyak na positibong solusyon - at samakatuwid ay hindi maaaring palitan ang iba pang mga iskema.
Ang mga UAV ng iba pang mga scheme ay nilikha pa rin at ipinatutupad. Kaya, kasama ang lumilipad na pakpak na "Eleron", ang "Eagles" ng normal na layout ay aktibong ginagamit. Si Altius na may ganap na fuselage at isang makitid na tuwid na pakpak ay sinusubukan kasabay ng welga na Hunter. Bukod dito, sa ilang mga klase ng mga drone, ang pakpak na lumilipad ay hindi pa nakakahanap ng application, halimbawa, sa larangan ng mga medium-altitude na malayuan na sasakyan (MALE).
Kaya, ang mga tagalikha ng bagong teknolohiya ng paglipad ay kailangang tandaan tungkol sa pagkakaroon ng iba't ibang mga scheme ng aerodynamic at maunawaan ang kanilang mga tampok na katangian, na gagawing posible na piliin ang pinakamainam na mga solusyon para sa mga tiyak na proyekto. Sa pamamaraang ito, ang mga bagong sample ng walang tao o iba pang kagamitan ay magkakaroon ng pinakamainam na hitsura at katangian - anuman ang pagkakaroon o kawalan ng isang binibigkas na fuselage at empennage.
