Sa pamamagitan ng atas ng Konseho ng Mga Ministro ng USSR noong Marso 4, 1968, kinakailangan upang lumikha ng isang bagong taktikal na missile system para sa pagpindot sa mga puntong target na malalim sa depensa ng kaaway. Ang kinakailangang katumpakan ng pagpindot sa target ay makikita sa pamagat ng paksa: "Point". Ang Kolomna Machine Building Design Bureau ay ginawang pangunahing tagapagpatupad ng proyekto, at ang S. P. Hindi magagapi Ang iba pang mga negosyo na kasangkot sa proyekto ay nakilala din: ang Bryansk Automobile Plant ay dapat na gumawa ng chassis para sa mga makina ng complex, ang Central Research Institute of Automation and Hydraulics - ang missile control system, at ang Volgograd PA na "Barrikady" ay responsable. para sa launcher. Ang kanilang serial production ng mga misil ay pinaplano na i-deploy sa Votkinsk.
Ang mga pagsubok sa pabrika ng unang bersyon ng "Tochka" ay nagsimula noong 1971, at makalipas ang dalawang taon ay nagsimula ang paggawa ng masa. Ngunit para sa isang bilang ng mga kadahilanan, ang "Tochka" ay inilagay lamang sa serbisyo noong 1976. Ang saklaw ng paglunsad ng misayl ay 70 kilometro, at ang paglihis mula sa target ay hindi hihigit sa 250 metro. Kaagad pagkatapos na mailabas ang "Tochka" para sa pagsubok, ang Central Research Institute ng AG ay nagsimulang magtrabaho sa mga bagong electronics para sa pagbabago ng rocket na tinatawag na "Tochka-R". Ang misil na ito ay dapat magkaroon ng isang passive radar homing head, ngunit sa huli napagpasyahan na ibigay ang anti-radar niche sa mas magaan na mga misil. Mula noong 1989, ang mga tropa ay nagpunta sa na-update na Tochka-U complex, na kasama ang bagong 9M79M at 9M79-1 missiles. Bilang karagdagan, ang bahagi ng kagamitan sa lupa ay pinalitan ng bago.
Bilang isang resulta ng kapalit ng misayl, ang maximum na saklaw ng pagkawasak ng target na tumaas sa 120 km, at ang minimum ay nanatili sa antas ng 15. Ang katumpakan ay napabuti din nang malaki - ang paglihis ngayon ay hindi lalampas sa isang daang metro, bagaman sa pangkalahatan mayroon itong mas maliit na mga halaga. Samakatuwid, sa internasyonal na eksibisyon IDEX-93, limang mga missile ng Tochki-U ang hindi nakaligtaan ng higit sa 50 metro. Ang minimum na error ay nasa loob ng 5-7 metro. Ang mataas na katumpakan na ito ay nakamit sa pamamagitan ng paggamit ng bagong kagamitan sa patnubay na magagamit sa 9M79M at 9M79-1 misil mismo. Hindi tulad ng nakaraang mga taktikal na misil, ang sistema ng gabay na "Point" ng lahat ng mga pagbabago ay nagbibigay ng pagwawasto ng kurso sa buong flight, hanggang sa maabot ang target. Ang inertial rocket control automation ay binubuo ng isang command-gyroscopic device, isang discrete analog computer, isang haydroliko na awtomatikong drive at isang hanay ng mga sensor. Sa unang ilang segundo ng paglipad, hanggang sa maabot ang isang tiyak na bilis, makokontrol ang rocket gamit ang mga gas rudder, at pagkatapos, sa buong flight, nababagay ang kurso gamit ang aerodynamic rudders ng isang istrakturang lattice. Ang makina ng 9M79 ay tumatakbo sa solidong gasolina at may isang mode lamang. Ang silindro na bloke ng gasolina na may paayon na mga uka ay sinimulan sa pamamagitan ng isang igniter (mga briquette ng isang espesyal na komposisyon at itim na pulbos). Ang pagkasunog ng pinaghalong gasolina ay nagpatuloy hanggang sa maabot ng misayl ang target - "Tochka" ay ang unang Soviet tactical complex, kung saan ang engine ay hindi pinatay bago ang huling yugto ng paglipad.
Bilang karagdagan sa apat na mga rudder ng sala-sala, ang buntot ng rocket ay may kasamang apat na mga pakpak ng trapezoidal. Sa nakatago na posisyon, lahat ng nakausli na mga bahagi ay nakatiklop, na nagiging kaugnay sa rocket na katawan. Maraming mga uri ng warheads para sa iba't ibang mga layunin ay binuo para sa 9M79M at 9M79-1 missiles:
- 9N39 - isang nukleyar na warhead na may singil na AA-60 na may kapasidad na 10-100 kiloton sa katumbas ng TNT;
- 9N64 - nukleyar na warhead na may singil na AA-86. Power hanggang sa 100 kt.
- 9N123F - mataas na paputok na warheadation na may fragmentation na may 162.5 kg ng paputok at 14500 handa na mga fragment. Sa isang pagsabog sa taas na 20 metro, ang mga bagay sa isang lugar na hanggang 3 hectares ay tinamaan ng mga fragment;
- 9N123K - cluster warhead. Naglalaman ng 50 elemento ng shrapnel na may 1.5 kg na paputok at 316 shrapnel bawat isa. Sa taas na 2250 metro sa itaas, ang mga awtomatiko ay nagbubukas ng cassette, bilang isang resulta kung saan hanggang pitong hectares ang naihasik na may mga fragment;
- 9N123G at 9N123G2-1 - mga warhead na nilagyan ng 65 elemento na may nakakalason na sangkap. Sa kabuuan, ang warhead ay maaaring magkaroon ng 60 at 50 kg ng mga sangkap, ayon sa pagkakabanggit. Mayroong impormasyon tungkol sa pagbuo ng mga warhead na ito, ngunit walang data sa paggawa o aplikasyon. Malamang, hindi sila dinala at inilunsad sa isang serye.
Minsan din na inaangkin na mayroong mga propaganda at anti-radar warheads, ngunit walang opisyal na data sa kanila. Ang ulo ay nakakabit sa rocket na may anim na bolts. Ang titik na naaayon sa uri ng warhead ay idinagdag sa alphanumeric index ng rocket - 9M79-1F para sa high-explosive fragmentation, 9M79-1K para sa cluster, atbp. Kapag binuo, ang isang rocket na may isang hindi pang-nukleyar na warhead ay maaaring maimbak ng hanggang sa 10 taon. Ayon sa mga kalkulasyon, upang sirain ang isang baterya ng MLRS o mga taktikal na misil, kinakailangan na gumastos ng 2 mga missile na may isang cluster warhead o apat na may isang malakas na paputok. Ang pagkasira ng isang baterya ng artilerya ay nangangailangan ng kalahati ng pagkonsumo ng bala. Para sa paghahasik ng mga fragment at pagsira sa lakas ng tao at magaan na kagamitan sa isang lugar na hanggang sa 100 hectares, dapat na pumunta ng apat na kumpol o walong mga high-explosive missile.
Ang rocket ay inilunsad mula sa 9P129M-1 na sasakyan, na ginawa sa BAZ-5921 chassis. Ang kagamitan ng launcher ay nagbibigay-daan sa iyo upang malayang isagawa ang lahat ng kinakailangang paghahanda para sa paglulunsad at mga kalkulasyon na nauugnay sa pagpuntirya at paglipad na misyon ng rocket. Ang pagsisimula ay maaaring gawin mula sa halos anumang site na may sapat na sukat, at ang paghahanda para sa tumatagal ng 16 minuto sa kaso ng pagpapaputok mula sa martsa o 2 minuto mula sa estado ng kahandaan Blg. Ang mga kinakailangan lamang para sa paglalagay ng launcher ay nauugnay sa estado ng ibabaw ng site at ang paglalagay ng sasakyan - ang target ay dapat na nasa isang sektor ng ± 15 ° mula sa paayon na axis nito. Tumatagal ng hindi hihigit sa isa at kalahati hanggang dalawang minuto upang mai-roll up ang pag-install at iwanan ang site ng paglunsad. Ang isang kagiliw-giliw na katotohanan ay ang rocket (sa naka-istadong posisyon na inilalagay sa cargo compartment ng paglunsad na sasakyan sa isang nakakataas na riles) ay inilipat sa anggulo ng pagtaas ng paglunsad ng 78 ° 15 segundo lamang bago ilunsad. Nakakatulong ito upang hadlangan ang gawain ng muling pagsisiyasat ng kaaway. Ang tauhan ng sasakyan sa paglunsad ay apat na tao: ang pinuno ng pagkalkula, ang driver, ang senior operator (siya rin ang deputy head ng pagkalkula) at ang operator.
Ang mga missile ay inilalagay sa launcher gamit ang 9T218-1 transport-loading na sasakyan (ginawa sa BAZ-5922 chassis). Ang tinatakan na kompartimento ng kargamento ay maaaring tumanggap ng dalawang mga missile na may naka-dock na mga warhead. Upang mai-load ang mga missile sa ilunsad na sasakyan, ang transport-loader ay may crane at isang bilang ng mga kaugnay na kagamitan. Maaaring magawa ang paglo-load ng trabaho sa anumang, kabilang ang isang hindi nakahandang site, kung saan ang isang paglulunsad at paglo-load ng makina ay maaaring magkatabi. Tumatagal ng halos dalawampung minuto upang mag-overload ang isang rocket.
Kasama rin sa complex ang 9T238 transport vehicle, na naiiba sa transport-loading na sasakyan lamang sa kawalan ng kagamitan sa paglo-load. Ang 9T238 ay maaaring sabay na magdala ng hanggang sa dalawang missile o apat na warheads sa mga lalagyan ng pagpapadala.
Sa loob ng higit sa dalawampung taon ng serbisyo nito na "Tochka-U" ay nagkaroon ng pagkakataong lumahok sa mga away ng ilang beses lamang. Si Heneral G. Troshev sa kanyang librong "Chechen Breakdown" ay sumulat na salamat sa paggamit ng sistemang misil na ito, posible na maiwasan ang pag-alis ng mga terorista mula sa nayon ng Komsomolskoye. Sinubukan ng mga militante na pumasa sa pagitan ng mga posisyon ng hukbo at ng mga sundalo ng Ministry of Internal Affairs, ngunit tinakpan sila ng mga misilemen ng isang tumpak na salvo. Sa parehong oras, ang pwersang federal, sa kabila ng maikling distansya, ay hindi nagdusa ng pagkalugi mula sa welga ng Tochka. Sa press din mayroong impormasyon tungkol sa paggamit ng "Points" sa mga warehouse at kampo ng mga terorista. Sa panahon ng giyera sa South Ossetia noong Agosto 2008, lumitaw ang impormasyon tungkol sa paggamit ng "Tochk-U" sa panig ng Russia.
Sa kabila ng malaki na nitong edad, ang Tochka-U na taktikal na misayl na sistema ay hindi pa planong alisin mula sa serbisyo. Mayroong isang bersyon na hindi ito mangyayari bago ang oras kung kailan ang hukbo ng Russia ay magkakaroon ng sapat na bilang ng pagpapatakbo-pantaktika na "Iskander".
