Ang mortar ay naiiba na hindi maganda mula sa artilerya ng bariles sa malaking halaga ng pagpapakalat ng bala, na kung saan ay kinakailangan upang madagdagan ang pagkonsumo ng mga mina upang maabot ang target. Karamihan sa mga biro ng disenyo ng artilerya sa buong mundo ay napagpasyahan na ang pagpapakilala ng mga sistema ng kontrol ng minahan sa paglipad ay hindi maiiwasan.
Ang minimum na caliber para sa pagpapaunlad ng mga ginabayang minahan ay 81 millimeter. Sa kabila ng siksik na laki ng bala, ang mga inhinyero ay nagawang maglagay ng mga kagamitan sa pagkontrol at paggabay sa katawan ng barko, pati na rin ang isang pinagsamang warhead. Alinsunod sa konseptong ito, ang British Aerospace (Great Britain) ay bumubuo ng minahan ng anti-tank ng Merlin batay sa karaniwang minahan ng fragmentation para sa 81-mm L-16 mortar mula pa noong unang bahagi ng 80s. Ang bawat mortar crew na nilagyan ng tulad ng "matalinong" bala ay dapat magkaroon ng isang espesyal na mesa ng pagbaril ng ballistic at isang portable computer. Nilagyan ng all-weather millimeter-wave radar homing head, ang Merlin, sa dulo ng tilapon, ay nagsisimulang i-scan ang lupain sa 0.3x0.3 km square sa paghahanap ng isang gumagalaw na target.
Pinangunahan ang minahan ng artilerya na "Merlin": isang - tipikal na daanan ng minahan; b - pangkalahatang pagtingin sa minahan; 1 - pagsisiwalat ng balahibo; 2 - pagsisigla ng piyus ng warhead; 3 - pag-on sa naghahanap; 4 - palampas na lugar; 5 - pagbubukas ng bow rudders; 6 - target na paghahanap; 7 - pagpuntirya sa target; 8 - target na lugar ng paghahanap; 9 - paghimok ng mga singil; 10 - GOS; 11 - bow rudders; 12 - hugis ng singil; 13 - nagpapatatag ng buntot; 14 - onboard electronic control kagamitan at supply ng kuryente; 15 - proteksyon ng piyus at mekanismo ng titi
Sa kawalan ng paggalaw ng kagamitan sa larangan ng digmaan, ang ulo ng radar ay lumilipat sa mga nakatigil na bagay (karaniwang mga post ng utos at bunker) sa 0.1x0.1 km parisukat. Ang bow rudders ng minahan ayusin ang posisyon ng bala upang maabot nito ang target na mahigpit na patayo - ang pagsuot ng baluti sa kasong ito ay 360 mm, na hindi nag-iiwan ng pagkakataon para sa anumang bubong ng tanke. Ang mabisang saklaw ng Merlin ay halos 1, 5-4, 5 kilometro at, ayon sa tiniyak ng mga developer, dalawa o tatlong mga mina lamang ang kinakailangan para sa isang tangke ng kaaway. Sa karaniwan, ang isang nagtatanggol na batalyon na nilagyan ng gayong kagamitan ay maaaring dagdagan ang mga kakayahan sa pagpapamuok ng 15% nang sabay-sabay.
Ginabayang minahan ng 81-mm ng proyekto ng ACERM
Noong 2014, sa Estados Unidos, ang Naval Surface Warfare Center (NSWC) ng Navy ay nagpasimula sa pagbuo ng isang minahan ng gabay na 81-mm bilang bahagi ng programa ng Advanced Capability Extended Range Mortars (ACERM). Tulad ng lahat ng mga ginabayang minahan, ang pag-unlad ng Amerika ay maaaring mailunsad mula sa maginoo na ilaw na mortar, na nagsilbi sa hukbo sa loob ng maraming dekada at nagkakahalaga lamang ng mga pennies. Totoo, ang isang minahan ng proyekto ng ACERM, kahit na sa pinakamatagumpay na senaryo, ay nagkakahalaga ng halos $ 1000 bawat kopya. Ipinahayag ng mga developer ang natitirang mga katangian ng bala - isang saklaw na hanggang 22.6 km, isang katumpakan na hanggang sa 1 metro, habang ang patnubay ay maaaring isagawa ng isang operator mula sa isang tablet computer o gumagamit ng pag-iilaw ng target ng laser mula sa isang drone.
Higit na may pangako para sa paglikha ng mga "matalinong" mga mina ay naging isang kalibre ng 120 millimeter, na nagpapahintulot sa higit na kalayaan na maglagay ng mga kagamitan sa pagwawasto ng flight at mag-iwan ng sapat na puwang para sa mga paputok. Ang isa sa mga una ay ang mga Aleman mula sa kumpanya ng Diehl, nang noong 1975 nagsimula silang bumuo ng isang gabay na 120-mm na minahan, na kalaunan ay natanggap ang pangalang XM395 PGMM Bussard (kalaunan ang pag-unlad ay isinasagawa kasabay ng Lockheed Martin). Ang masa ng minahan ay isang kahanga-hangang 17 kilo na may haba na halos isang metro. Kaagad pagkatapos umalis mula sa bariles ng lusong, ang buntot ng bala ay bubukas, na nagsisilbi upang patatagin ang paglipad, at pagkatapos na maipasa ang pinakamataas na punto, ang apat na mga pakpak ay pinahaba, na inilaan para sa pag-slide sa target. Ang paghangad sa isang target na Bussard ay may kakayahang kapwa laser pag-iilaw at paggamit ng isang infrared homing head. Ang paglulunsad ng minahan ay ibinibigay mula sa karaniwang M120 mortar sa isang towed na bersyon, M121 sa isang sinusubaybayang sasakyan na M1064A3 at isang carrier ng armored personel na IAV-MS.
120-mm na may gabay na minahan na "Strix"
Noong 1993, pinagtibay ng mga taga-Sweden ang minahan ng Bofors Strix na minahan, kung saan ipinatupad nila ang isang bahagyang naiibang prinsipyo ng kontrol sa paglipad. Ang minahan ay nilagyan ng 12 impulse correction engine na matatagpuan patayo sa axis ng katawan ng barko sa lugar ng gitna ng masa ng bala. Dapat pansinin na ang konsepto ng pagwawasto ng salpok o teknolohiya ng RCIC, ayon sa maraming eksperto, ay isang eksklusibong domestic "know-how", kaya't sa una sa serye ay ipinatupad ito sa sikat na produktong "Centimeter" 2K24. Ang konsepto ng Amerikano ng kontrol sa aerodynamic ay tinatawag na teknolohiya ng ACAG at unang ginamit sa projectile ng M712 Copperhead. Sa isang minahan ng Sweden, ang pagpapatatag ng flight ay isinasagawa sa pamamagitan ng pag-ikot sa bilis na 10 rebolusyon bawat segundo at ng buntot, pagbubukas kaagad pagkatapos na umalis sa lusong. Ang Strix ay nilagyan ng isang dual-band infrared (thermal) na homing head, na, ayon sa mga developer, sa huling yugto ng flight, ay maaaring makilala ang isang nasusunog na dati nang nawasak na target mula sa isang gumaganang makina ng tangke. Ang masa ng minahan ay higit sa 18 kilo, kung saan walong ang naitala ng pinagsamang warhead, na may kakayahang tumagos ng halos 700 milimeter ng nakasuot. Pinaniniwalaan na ang minahan ng Sweden ay tumutugma sa mga armas na may katumpakan sa ikalawang henerasyon at ipinapatupad ang sikat na prinsipyo ng "fire-forget-hit", dahil hindi ito nangangailangan ng pag-iilaw ng laser ng target sa huling yugto ng paglipad. Ngunit, ayon sa Academician ng Russian Academy of Missile and Artillery Science V. I. Babichev, mayroong isang bilang ng mga pagpapareserba:
- upang ilunsad ang Strix, kailangan mong malaman ang eksaktong mga coordinate ng target, na, bilang isang patakaran, ay hindi maaaring sundin mula sa isang saradong posisyon ng mortar;
- kinakailangan upang mapagkakatiwalaan na malaman ang mga kondisyon ng meteorolohiko sa lugar ng target, at ito ay karagdagang kaguluhan sa isang sitwasyon ng labanan;
- dahil ang apoy ay pinaputok mula sa isang saradong posisyon, kinakailangan upang suriin ang mga resulta ng pagbaril.
Pinipilit nito ang paggamit ng isang tagamasid sa nangunguna, na gumagawa ng maraming trabaho - mula sa pagtataguyod ng mga coordinate ng target hanggang sa masuri ang hit ng Strix sa kagamitan ng kaaway. Sa kabila nito, ang minahan ng Strix ay masiglang tinanggap sa militar ng US.
Pinangunahan ang minahan ng artilerya na "Griffin": 1 - pangunahing makina; 2 at 3 - hugis ng singil ng uri ng tandem; 4 - natitiklop na balahibo; 5 - nagwawasto ng mga jet engine; 6 - isang takip sa kaligtasan; 7 - GOS; 8 - onboard elektronikong kagamitan; 9 - nagtutulak ng mga singil
Isang internasyonal na pakikipagtulungan sa pagitan ng Great Britain, Italy, France at Switzerland ang nakabuo ng 120-mm Griffin anti-tank mine noong huling bahagi ng 90s. Ang bala na tumitimbang ng 20 kilo ay nilagyan ng isang tandem na pinagsama-samang warhead at may kakayahang lumipad ng 8 kilometro. Ang homing head ay katulad ng sa minahan ng Merlin, na pinapayagan itong gumana anuman ang mga kondisyon ng panahon, simula sa isang altitude ng 900 metro. Ang pagpuntirya ng mga mina sa target ay isinasagawa ng mga salpok jet engine - pinagtibay ng mga taga-disenyo ang matagumpay na karanasan ng bala ng Sweden Strix. Ang mga bagong manlalaro ay unti-unting idinadagdag sa bilang ng mga bansa na nagkakaroon ng kanilang sariling mga gabay na minahan ng minahan - sa Bulgaria, isinasagawa ang trabaho sa 120-mm na Konkurent mine, ito rin ang naging basehan para sa magkasanib na proyekto ng Polish-Ukrainian na Polish IR THSM, at sa Ang India ay nagtatrabaho sila sa minahan ng SFM ng India na nilagyan ng pinagsamang homing system - radar at infrared.
Ang isa sa mga kawalan ng mga ulo ng thermal homing ay ang kawalan ng posibilidad ng pagsukat ng distansya sa target ng mga ito, katulad ng kung paano ito ginagawa sa radar. Bilang isang resulta, ang mga target na nakahiga sa parehong direksyon ay lumikha ng kapwa pagkagambala para sa patnubay. Ang isa pang kawalan ng mga infrared na ulo ay ang kanilang mababang kaligtasan sa ingay sa thermal background radiation, halimbawa, mga ulap na naiilawan ng araw, usok sa himpapawid, pagkilos ng usok at mga panangga ng aerosol, pati na rin sa pagkilos ng mga trap ng init. Iyon ang dahilan kung bakit halata ang hinaharap para sa pinagsamang mga sistema ng homing.
Nangunguna sa pag-unlad ay ang teknolohiya ng pangatlong henerasyon, na ginagamit para sa patnubay at pagwawasto ng data ng landas ng flight mula sa mga sistemang nabigasyon sa radio space, at sa huling segment - passive o semi-passive laser homing. Ang nasabing bala ay ang minahan ng Israel na 120-mm na LGMB Fireball na may saklaw na pagpapaputok na 15 kilometro at nilagyan ng isang multifunctional warhead. Nakasalalay sa likas na katangian ng target, ang piyus ay nakatakda para sa pagkilos ng pagkabigla (para sa mga nakabaluti na bagay) o mataas na pagputok na fragmentation (para sa mga target na mahina protektado). Ang mga pagpapaunlad ng kumpanyang Israeli Israeli Military Industries ay ginamit sa pagbuo ng minahan na kontrolado ng GPS sa GPS na PERM (Precision Extended Range Munition) mula sa Raytheon.
120-mm na may gabay na high-explosive fragmentation mine na "Gran"
Caliber - 120 mm
Ang haba ng minahan - 1200 mm
Ang bigat ng minahan - 27 kg
BCH / VV - 11, 2/5, 3kg
Warhead - mataas na paputok na fragmentation
Naglo-load ng mga mina na "Edge"
Ang paggamit ng isang gabay na minahan na "Gran" sa mga kundisyon ng labanan
Ang domestic military-industrial complex ay maaaring, sa loob ng balangkas ng temang 120-millimeter na ito, ay nag-aalok lamang ng isang gabay na minahan na KM-8 "Gran", na binuo ng Tula Instrument Design Bureau. Kasama sa complex ang isang M120 high-explosive fragmentation mine at isang portable complex ng automated fire control kagamitan para sa artillery unit na "Malakhit" na may isang tagatalaga ng laser, isang range finder at isang thermal imaging guidance channel. Maaari mong gamitin ang "Edge" sa anumang domestic 120-mm rifle at makinis na mortar. Nananatili lamang ito upang sabihin na sa arsenal ng hukbo ng Russia sa ngayon ay walang pamantayan na mga gabay na mga minahan na maaaring iwasto ang daanan ayon sa signal ng system ng nabigasyon ng satellite at hindi nangangailangan ng isang operator ng target na laser na mag-unmasking.
Nagamit na mga litrato: Precision ammunition: aklat-aralin. allowance / V. A. Chubasov; Precision bala. Mga Batayan ng aparato at disenyo: aklat-aralin. allowance / V. I. Zaporozhets; kbptula.ru; janes.com.