IMR-2 na may KMT-R trawl
Tandaan. Sa unang artikulo tungkol sa IMR-2, isang kawastuhan ang nagawa. Sinasabi nito (kasama ang mga kapsyon sa larawan) na isang trakl ng minahan ng KMT-4 ang ginamit sa sasakyan. Para sa IMR-2, ang KMT-R trawl ay binuo, kung saan kinuha ang mga seksyon ng kutsilyo ng trawl na KMT-4. Ang KMT-R ay binuo noong 1978-85. sa loob ng balangkas ng gawaing pagsasaliksik na "Crossing", kung saan nakabuo sila ng isang built na anti-mine trawl para sa mga nakabaluti na sasakyan (tank, BMP, BML, armored personel carrier, BTS, BMR at IMR). Ang mga pag-aaral ay hindi nakumpleto - ang pamumuno ng militar ng USSR ay isinasaalang-alang na ang umiiral na mga paraan ng paghuhugas ay sapat at ang paglikha ng mga karagdagang paraan ay hindi naaangkop. Bilang isang resulta, ang IMR-2 lamang at kalaunan ang IMR-2M ay armado ng trawl ng ganitong uri. Ngunit bumalik sa kasaysayan.
Bahagi 2. Paglalapat ng IMR-2
Afghanistan. Ang unang bautismo ng apoy ng IMR ay naganap sa Afghanistan. Ngunit, tulad ng dati, mayroong isang minimum na impormasyon sa application. Kahit na ang mga opisyal ng aming dating Kamenets-Podolsk Engineering School ay may kaunti ring masabi. Pangunahin tungkol sa BMR at trawls. Ang mga IMR ay nakita pangunahin sa Salang Pass. Ngunit ang mga pagsusuri tungkol sa gawain ng mga machine na ito ay mabuti lamang.
Sa napakaraming kaso, ang IMR ng modelo ng 1969, na nilikha batay sa tangke ng T-55, na pinamamahalaan sa Afghanistan. Mula noong mga 1985, ang unang IRM-2 ay lumitaw sa batayan ng T-72 at may pinahusay na paglaban sa minahan. Sa Afghanistan, pangunahing ginagamit ang mga IMR bilang bahagi ng mga yunit ng suporta sa trapiko (OOD) at mga pangkat ng kalsada. Ang kanilang gawain ay upang tanggalin ang mga labi sa mga kalsada, i-clear ang mga kalsada sa mga pass mula sa mga pag-anod ng snow at pagguho ng lupa, mga nakabaligtad na kotse, pati na rin ibalik ang daanan. Samakatuwid, sa zone ng responsibilidad ng proteksyon ng bawat motorized rifle regiment, ang OODs ay nilikha bilang bahagi ng BAT, MTU-20 at IMR, na naging posible na patuloy na mapanatili ang track sa isang nadaanan na kondisyon.
Kapag lumilipat ang mga haligi ng mga yunit ng labanan, kinakailangang itinalaga ang isang outpost ng labanan, na maaaring isama ang IMR. Halimbawa, narito ang pagkakasunud-sunod sa pagmamartsa ng escort ng labanan ng isang de-motor na rifle batalyon sa isang operasyon sa lugar ng Bagram noong Mayo 12, 1987: pagsisiyasat sa paa, isang tangke na may isang sweep ng minahan ng roller, na sinusundan ng isang IMR-1 na sasakyang pang-engineering at isang tangke na may isang unibersal na buldoser ng tank. Ang pangunahing haligi ng batalyon ay susunod.
Sa Afghanistan, sa mga kondisyon ng mabato at matitigas na lupa, ang trawl ng kutsilyo ay praktikal na hindi ginamit. Maaaring sabihin ang pareho tungkol sa demining launcher - halos walang naaangkop na mga target para dito.
Ang WRI ang una sa Afghanistan. Ika-45 rehimen ng rehimen
IMR-2 sa Afghanistan. Ika-45 rehimen ng rehimen
Chernobyl. Ngunit si Chernobyl ang naging totoong pagsubok para sa mga IMR. Nang nangyari ang aksidente sa planta ng nukleyar na nukleyar na Chernobyl, naging kapaki-pakinabang ang kagamitan ng uri ng IMR. Sa kurso ng pag-aalis ng mga kahihinatnan ng sakuna, naharap ng mga tropang pang-engineering ang mga kumplikadong gawain na nangangailangan ng malikhaing diskarte sa kanilang solusyon, lalo na, pagdaragdag ng mga proteksiyon na katangian ng kagamitan sa engineering upang maisagawa ang trabaho sa agarang paligid ng nawasak na yunit ng kuryente. Nasa Mayo na, ang mga misyon hanggang sa 12 WRIs ay natupad doon. Ang pangunahing pansin ay binayaran sa kanilang pagpapabuti, pagdaragdag ng mga katangian ng proteksiyon. Nasa Chernobyl na ang mga makina na ito ay nagpakita ng kanilang pinakamahusay na mga katangian at ang IMR lamang ang nag-iisa na makina na may kakayahang mag-operate malapit sa nawasak na nukleyar na reaktor. Sinimulan din niyang magtayo ng isang sarcophagus sa paligid ng reaktor, naihatid at na-install na kagamitan sa crane.
IMR-2 tungkol sa 4 na mga yunit ng kuryente
Sa Chernobyl, ang ilang mga pagkukulang sa disenyo ng IMR-2 ay naapektuhan din, na pinag-usapan ni Lieutenant Colonel E. Starostin, isang dating guro ng Kamenets-Podolsk Engineering Institute. Siya at ang kanyang mga sakop ay kabilang sa mga unang likidator ng aksidente. Si E. Starostin ay dumating sa NPP noong Abril 30, 1986: Sa kabila ng katotohanang ang IMR-2 ay naging pinaka angkop na makina para sa mga kondisyong iyon, ang ilang mga pagkukulang ay nakilala din. Kalaunan inilista namin ang mga ito sa mga kinatawan ng pang-eksperimentong landfill mula sa Nakhabino at halaman ng gumawa. Ang una ay ang bulldozer na kutsilyo mismo. Sa harap, mayroon itong isang welded steel sheet na 8-10 mm. Sapat na ito para sa pagtatrabaho sa mga makalupa na lupa. At kapag kinakailangan upang matanggal ang mga labi mula sa kongkreto, ang huli ay madalas na sinuntok sa harap ng sheet ng talim, ang radiation graphite ay nahulog sa mga butas, at walang sinuman ang kumuha doon, at ang mga butas ay hinang. At, bilang isang resulta, ang background radiation ng kotse ay patuloy na lumalaki. Ang pangalawa ay ang mabagal na pagpapatakbo ng mga haydrolika, bilang isang resulta kung saan mas maraming oras ang ginugol sa isang tiyak na uri ng trabaho, at mayroong radiation sa paligid. Ang pangatlo - ang abala sa pagtatrabaho sa istasyon ng radyo, na nasa likuran - mas mabuti na sa kaliwa ito. Pang-apat, ang GO-27 na kemikal na pagsisiyasat ng kemikal ay matatagpuan sa kaliwang bahagi ng mekaniko sa sulok, at upang kumuha ng mga pagbabasa mula dito, ang mekaniko ay kailangang sumandal sa gilid - at nagmamaneho siya, at hindi kanais-nais upang makagambala. Mas mahusay na ilipat ang aparato sa taksi ng operator. Pang-lima - hindi sapat na kakayahang makita mula sa upuan ng mekaniko - kapag ang talim ay nasa posisyon na nagtatrabaho, ang blind zone para sa pagtingin ay tungkol sa 5m. Dahil dito, - patuloy ng E. Starostin, - sa kauna-unahang araw ay halos mahulog kami sa isang malalim na kanal sa likod ng bakod ng istasyon.
IMR-2. Upang magtrabaho tulad ng sa labanan
Mula sa pagtatapos ng Mayo, ang mga makabagong sasakyan na may kapalit ay nagsimulang dumating sa istasyon. Upang mapahusay ang proteksyon laban sa radiation sa mga machine na ito, ang tower ng operator, ang hatch ng operator at ang hatch ng driver ay natakpan ng 2-cm lead plate. Bilang karagdagan, nakatanggap ang driver ng isang karagdagang lead sheet sa kanyang upuan (sa ilalim ng ikalimang puntos). Ito ay ang ilalim ng kotse na hindi gaanong protektado. Ang makina ay inilaan upang mabilis na mapagtagumpayan ang mga kontaminadong lugar sa panahon ng away, ngunit dito ito ay mabagal upang gumana sa maliliit na lugar at samakatuwid ang epekto ng radiation mula sa lupa ay medyo malakas. Nang maglaon, kahit na mas malakas na machine ay lumitaw sa zone.
Medinsky V. A., isa pang kalahok sa likidasyon ng aksidente, naalaala (para sa karagdagang detalye, tingnan ang website ng Global Catastrophe).
Noong Mayo 9, siya, kasama ang kanyang mga nasasakupan, ay dumating sa planta ng nukleyar na nuklear ng Chernobyl. Ang IMR at IMR-2 ay agad na itinapon sa istasyon upang hilera ang grapayt, uranium, kongkreto at iba pang mga bagay na lumipad palabas ng reaktor. Ang mga spot ng kontaminasyon sa radioactive ay tulad, "… na ang mga chemist ay natatakot na pumunta doon. Sa pangkalahatan, wala silang magmaneho sa ilalim ng reaktor. Ang kanilang pinaka protektadong sasakyan, ang PXM, ay may isang coefficient ng pagpapalambing na mga 14-20 beses lamang. Ang IMR-2 ay mayroong 80 beses. At ito ay nasa orihinal na bersyon. Nang dumating ang lead ng sheet, karagdagan naming pinalakas ang proteksyon sa pamamagitan ng paglalagay ng isang sentimo o dalawa na tingga hangga't maaari. Sa parehong oras, subaybayan ang mga traw ng minahan at launcher ng pinahabang demining na singil sa lahat ng kagamitan ay tinanggal mula sa mga sasakyan dahil ganap na hindi kinakailangan. Pormal, ang operator ay kumander ng sasakyan, ngunit sa sitwasyong iyon ang mekaniko ang pangunahing driver, dahil kinailangan niyang magtrabaho kasama ang mga kagamitan sa bulldozer, bilang karagdagan, ang mga control unit ng KZ at OPVT system ay kasama niya. " Ang katotohanan ay ang sistema ng maikling circuit (kolektibong proteksyon) ay na-trigger ng utos na "A" - isang atom! Sa kaganapan ng isang pagsabog na nukleyar, pinapatay ng automation ang blower nang halos 15 segundo, pinapatay ang makina, inilalagay ang kotse sa preno, isinara ang mga blinds, inlets para sa blower at gas analyzer, atbp. (Basahin ang nasa taas). Kapag lumipas ang shock wave (sa loob ng 15 segundo na ito), pagkatapos ay buksan ang gas analyzer at bumukas ang blower, nagsisimula ang blower, at lahat ng mga rod (high pressure fuel pump, preno, shutter) ay maaaring i-on para sa normal na operasyon. "Ito ay nasa isang pagsabog na nukleyar," sulat ni V. Medinsky, "kapag ang ganoong daloy ay panandalian. Ngunit walang pagsabog! Ang daloy ng naturang lakas ay patuloy na nakakaapekto, at maaari mong hintaying bumalik ang lahat sa normal nang walang katiyakan. Ang kotse ay muffled (at kahit na hindi isa, ngunit ang lahat sa pagliko)! At dito lumalabas ang kwalipikasyon ng isang driver-mekaniko. Ang isang bihasang tao lamang ang maaaring mag-isip ng paglipat sa unit ng kontrol ng OPVT (mayroong isang tusong switch na "OPVT-KZ"), at hindi gulat, ikonekta ang lahat ng mga rod, simulan ang engine ng makina at ang supercharger at mahinahon na patuloy na gumana. " Sa unang araw, ang lahat ng mga dumi na IMRami ay nagkalat malapit sa mga dingding ng reactor, at sa ilang mga lugar - sa mga tambak. " Nang lumitaw ang tanong tungkol sa pagtanggal ng "radioactive" na dumi mula sa site sa paligid ng reaktor patungo sa libing, natagpuan ang isang paraan palabas "sa anyo ng mga lalagyan para sa basura ng sambahayan (ordinaryong, pamantayan), na kinuha ng IMR at binuhat isang gripper-manipulator. Naka-install ang mga ito sa PTS-2. Dinala sila ng PTS sa burial ground. Doon, isa pang IMR na na-unload ang mga lalagyan sa aktwal na lalagyan. Masarap sa pakiramdam.
Tinatanggal ng IMR-1 ang basurang radioactive. Ang mga lead plate ay malinaw na nakikita sa katawan
Ngunit ang IMR-2 ay walang ripper scraper. Sa halip, mayroon itong launcher para sa pinahabang pagsingil ng demining. Iyon ay, walang punan ang aktwal na mga lalagyan. Malutas namin ang problemang ito sa isang mabilis na paraan sa pamamagitan ng pag-welding ng isang ersatz grab na gawa sa sheet steel papunta sa gripper-manipulator. Gayunpaman, ito ay humantong sa ang katunayan na ang mahigpit na pagkakahawak ay tumigil sa ganap na pagsara (karaniwang ang sipit isara sa isang disente, cm 20 magkakapatong) at dahil dito hindi posible na itakda ito sa naka-istadong posisyon. Ang dami ng nagresultang grab ay mas malaki kaysa sa dami ng scraper, kaya napagpasyahan na iwanan ang karaniwang mga scraper-riper mula sa IMR. Kaya, sa loob ng dalawang araw, isang "scraper" na gawa sa isang excavator bucket ang dumating sa amin. Mahusay na umaangkop sa mahigpit na pagkakahawak, mayroong isang mahinang lakas ng tunog, ngunit tumimbang ng halos 2 tonelada, iyon ay, kasing dami ng buong kapasidad sa pagdadala ng stele. Isinasaalang-alang ng mga kalakal ang bagay na ito, at pagkatapos ng halos isang linggo o dalawa, dumating ang isang kotse na may tamang grab (at gripper tongs sa mga ekstrang bahagi). Ang unang "dinosaur" (IMR-2D) ay dumating nang halos pareho. " Inilalarawan din ni V. Medinsky nang mas detalyado ang unang IMR-2D: "Ang kotse ay napalitan nang malaki. Upang magsimula, walang mga bintana dito. Sa halip, mayroong tatlong mga camera sa telebisyon at dalawang monitor (isa para sa operator, ang isa para sa mekaniko). Ang view ni Mehvod ay ibinigay ng isang TV camera (sa kanan ng hatch), ang operator ng dalawa (isa sa boom, ang pangalawa sa boom head). Ang mga mechanical drive TV camera at ang nasa boom ay may mga swing drive. Ang nasa ulo ay tumingin sa manipulator, umikot kasama nito at parang isang silindro na may kalahating metro ang haba at 20 sentimetro ang lapad. Ang isang tagahanap ng gamma ay na-install sa tabi nito. Ngunit ang manipulator …. Hindi ko alam kung sino at ano ang sinabi sa mga developer, ngunit ang grab na inilagay nila sa unang "dinosauro" ay maaaring magamit sa isang lugar sa Moon o isang mine ng ginto, ngunit para sa aming negosyo malinaw na maliit ito. Ang dami nito, ipinagbabawal ng Diyos, ay 10 litro! Totoo, hindi rin ito ginamit ng mahina. Dahil ang pinaka-aktibong mga materyales, bilang panuntunan, ay walang malaking dami, ginawang posible ng tagahanap ng gamma na tumpak na makilala ang mga ito. Ang isa pang tampok ng unang dalawang IMR-2D ay ang kawalan ng kagamitan ng bulldozer (ang pangalawa ay kinopya ang una, ngunit naiiba mula rito sa isang normal na grab, dumating ito sa loob ng dalawang linggo). Ang lahat ay may isang napakalakas na sistema ng pagsasala ng hangin (isang uri ng hump sa mga blinds batay sa isang filter ng hangin mula sa T-80). Ang pinakamahalagang tampok ay ang pinahusay na proteksyon laban sa radiation. At sa iba't ibang mga antas - magkakaiba. Sa ilalim ng 15000 beses, sa mga hatches (pareho) 500 beses, sa mga antas ng dibdib ng driver ng 5000 beses, atbp. Ang dami ng mga sasakyan ay umabot sa 57 tonelada. Ang pangatlo (dumating na noong Hulyo) ay naiiba mula sa dalawang naunang mga bago sa pamamagitan ng pagkakaroon ng mga bintana (dalawang piraso, pasulong at pakaliwa, ganap na hindi magagastos, 7 sentimetro ang kapal, na naging parang mga yakap ng isang bunker) malapit sa driver. Ang operator ay mayroon pa ring mga camera ng telebisyon at monitor. " Idinagdag namin na ang kagamitan ng bulldozer ay nanatiling pamantayan, ang bigat ng makina ay tumaas sa 63 tonelada.
IMR-2D. Ang gamma-locator (puting silindro) ay malinaw na nakikita sa ulo ng gripper-manipulator. Ang pagkakabit ng bucket sa gripper pliers ay malinaw ding nakikita.
Ang mga eksperto mula sa NIKIMT Institute ay nagtrabaho sa mga makina na ito (IMR-2D). Ayon sa mga alaala ni E. Kozlova (Ph. D., isang kalahok sa likidasyon ng mga kahihinatnan ng mga aksidente sa planta ng nukleyar na nukleyar na Chernobyl noong 1986-1987), noong Mayo 6, 1986, ang unang pangkat ng mga dalubhasa mula sa Pananaliksik at Design Institute of Installation Technology (NIKIMT) tungkol sa pagkadumi - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya at B. V. Alekseev - nagpunta sa planta ng nukleyar na Chernobyl upang magbigay ng tulong sa pag-aalis ng mga bunga ng aksidente. Ang sitwasyon ng radiation sa istasyon ay patuloy na lumala. Isa pa, hindi gaanong mahalaga, ang gawaing kinakaharap ng mga empleyado ng NIKIMT ay upang bawasan ang antas ng radiation sa paligid ng Unit 4 hanggang sa mga katanggap-tanggap na antas. Ang isa sa mga praktikal na solusyon nito ay naiugnay sa pagdating ng pag-clear ng mga sasakyan ng IMR-2D. Sa pamamagitan ng pagkakasunud-sunod ng Ministri na may petsang 07.05.86, ang NIKIMT ay iniutos na magsagawa ng maraming mga gawa, kasama ang paglikha, sa isang napakaikling panahon, ng dalawang mga robotic complex batay sa sasakyan ng hukbo ng IMR-2 upang maalis ang mga kahihinatnan ng Chernobyl aksidente Ang lahat ng siyentipikong patnubay at organisasyon ng trabaho sa problemang ito ay ipinagkatiwala sa Deputy Director A. A. Kurkumeli, pinuno ng kagawaran N. A. Ang Sidorkin, at ang mga nangungunang dalubhasa ng instituto ay naging responsableng mga pinuno ng iba't ibang mga lugar ng trabaho para sa pagpapatupad ng gawaing ito, na, na nagtatrabaho sa buong oras, ay nakagawa ng isang bagong makabagong IMR-2D sa loob ng 21 araw. Sa parehong oras, ang makina ay protektado ng mga filter mula sa pagpasok ng radioactive dust, isang gamma-locator, isang manipulator para sa pagkolekta ng mga radioactive material sa isang espesyal na koleksyon, isang grab na maaaring alisin ang lupa hanggang sa 100 mm makapal, espesyal na radiation-resistant mga sistema ng telebisyon, isang tank periscope, life support system at driver ng isang operator, kagamitan para sa pagsukat ng radioactive background sa loob at labas ng kotse. Ang IMR-2D ay pinahiran ng isang espesyal na pinturang lubos na nadumi. Ang makina ay kinontrol sa isang telebisyon. Tumagal ito ng 20 toneladang tingga upang maprotektahan ito mula sa radiation. Ang proteksyon sa buong buong panloob na dami ng kotse sa totoong mga kondisyon ay halos 2 libong beses, at sa ilang mga lugar umabot ito ng 20 libong beses. Noong Mayo 31, ang mga empleyado ng NIKIMT sa kauna-unahang pagkakataon ay sinubukan ang IMR-2D sa mga totoong kondisyon na malapit sa ika-4 na yunit ng planta ng nukleyar na Chernobyl mula sa gilid ng bulwagan ng turbine, na nagbigay sa pamumuno ng punong tanggapan ng Chernobyl ng isang tunay na larawan ng pamamahagi ng lakas ng radiation ng gamma. Noong Hunyo 3, dumating ang pangalawang sasakyan na IMR-2D mula sa NIKIMT, at ang parehong mga sasakyan ay nagsimulang gumana sa zone ng pinakamataas na radiation. Ang gawaing isinagawa gamit ang teknolohiyang ito ay mahigpit na binawasan ang pangkalahatang background sa radiation sa paligid ng Unit 4 at ginawang posible na simulan ang pagbuo ng Kanlungan gamit ang mga magagamit na kagamitan.
Papunta sa Chernobyl ang IMR-2
Ang isa sa mga sumusubok sa IMR-2D ay si Valery Gamayun, isang taga-disenyo mula sa NIKIMT. Nakatalaga siyang maging isa sa mga unang namamahala, sa IMR-2D, binago ng mga dalubhasa ng instituto, upang lapitan ang nawasak na ika-4 na yunit ng kuryente at gawin ang mga naaangkop na sukat sa radioactive zone, kumuha ng isang karton ng lugar sa paligid ng nawasak na nukleyar planta ng kuryente. Ang mga resulta na nakuha ay naging batayan para sa plano ng Komisyon ng Gobyerno na linisin ang kontaminadong lugar.
Tulad ng paggunita ni V. Gamayun, noong Mayo 4, siya, kasama ang deputy director ng NIKIMT A. A. Si Kurkumeli ay nagtungo sa isang lugar ng pagsasanay sa militar sa Nakhabino, kung saan nakilahok sila sa pagpili ng isang sasakyang pang-engineering sa militar. Pinili namin ang IMR-2 bilang ang pinaka-nagbibigay-kasiyahan. Agad na pumasok ang kotse sa NIKIMT para sa rebisyon at paggawa ng makabago. Ang IMR ay nilagyan ng isang gamma-locator (collimator), isang manipulator para sa pagkolekta ng mga materyal na radioactive, isang grab na maaaring alisin ang isang layer ng tuktok na lupa, isang tank periscope at iba pang kagamitan. Sa Chernobyl, kalaunan sinimulang tawagan siya ng isang libo.
Noong Mayo 28, lumipad si V. Gamayun sa Chernobyl, at kinabukasan ay nakilala niya ang unang kotse na IMR-2D, na dumating sa pamamagitan ng riles sa isang tren ng dalawang kotse. Ang kotse ay naging malubha pagkatapos ng transportasyon, malinaw na ito ay transported sa maximum na bilis. Kailangan kong ayusin ang IMR. Upang magawa ito, binuksan ang isang selyadong planta ng makinarya ng agrikultura, kung saan naayos ang mga milking machine nang mas maaga. Ang mga kinakailangang kagamitan at makinarya ay nanatili sa perpektong pagkakasunud-sunod doon. Matapos ang pagkumpuni, ang IMR ay ipinadala sa isang trailer sa planta ng nukleyar na nukleyar na Chernobyl. Mayo 31 noon. Sa Gamayun: "Noong 14:00, ang aming IMR ay nakatayo sa kalsada sa unang bloke ng planta ng nukleyar na Chernobyl. Ang antas ng radiation sa panimulang posisyon na ito ay umabot sa 10 r / h, ngunit kinakailangan na magkaroon ng oras upang gumawa ng isang paglalakbay bago lumipad sa paligid ng mga helikopter, na karaniwang nagtataas ng alikabok kasama ng kanilang mga propeller, at pagkatapos ay ang background ng radiation ay tumaas sa 15-20 r / h Sa buong mundo, ang dosis ng ligtas na radiation ay itinuturing na 5 roentgens, na maaaring matanggap ng isang tao sa buong taon. Sa panahon ng kalamidad sa Chernobyl, ang kaugaliang ito para sa mga likidator ay itinaas ng 5 beses. Sa panimulang posisyon, kailangan kong mag-isip nang maraming on the go. Napagpasyahan nilang lumipat ng baligtaran, dahil ang drayber ng taksi ay paunang protektado mula sa radiation ng mas mababa sa upuan ng operator. Hinubad nila ang kanilang sapatos, at, upang hindi magdala ng dust sa radiation sa sabungan, umupo sa kanilang mga lugar na naka-medyas lamang. Sa puntong ito, ang komunikasyon sa pagitan ng driver ng taksi at ng kompartimento ng operator ay gumagana nang normal. Ngunit ang ilang intuwisyon ay nagmungkahi na maaari itong magambala, samakatuwid, kung sakali, sumang-ayon kami na kung tatanggi ito, kumakatok kami. Nang lumipat kami, nawala talaga ang koneksyon. Dahil sa dagundong ng makina, ang napagkasunduang kumatok gamit ang suntok ng susi ay halos hindi makilala, at walang koneksyon sa lahat sa mga naghihintay para sa aming pagbabalik sa labas ng mapanganib na sona. At narito namin napagtanto na kung may mangyari, halimbawa, kung ang makina ay nag-stall, walang simpleng makakaalis sa atin dito, at babalik kami sa paglalakad sa kontaminadong lugar, at kahit sa parehong mga medyas. At sa oras na iyon ang aking collimator (dosimeter) ay nawala sa sukatan, at hindi posible na kumuha ng mga pagbabasa mula rito. Kailangang mabago muli ang kotse. Ginawa namin ito sa parehong planta ng pag-aayos ng milking machine. Pagkatapos lamang nito, nagsimula ang regular na paglabas sa apektadong lugar sa paligid ng nawasak na reaktor, bilang isang resulta kung saan ginawa ang isang kumpletong pagsisiyasat sa radiation at isang karton ng lugar ang kinuha. Hindi nagtagal ay pinatawag ako sa Moscow - upang maghanda ng iba pang mga makina para sa pagpapadala sa Chernobyl nuclear power plant."
Gumagana ang IMR-2D sa ika-4 na bloke
Ang IMR-2 ay nagtrabaho ng 8-12 na oras sa isang araw. Sa sobrang pagbagsak ng bloke, ang mga makina ay gumana nang hindi hihigit sa 1 oras. Ang natitirang oras ay ginugol sa paghahanda at paglalakbay. Ang kasidhing ito ng trabaho ay humantong sa ang katunayan na, sa kabila ng lahat ng mga hakbang sa proteksyon, ang radioactivity ng panloob na mga ibabaw ng lahat ng tatlong IMR-2D, lalo na sa tirahan ng mga tauhan (underfoot), umabot sa 150-200 mR / h. Samakatuwid, sa lalong madaling panahon ang mga makina ay kailangang mapalitan ng ganap na automated na teknolohiya.
Ang Klin complex ay naging isang pamamaraan. Matapos ang aksidente sa planta ng nukleyar na nukleyar na Chernobyl, nagkaroon ng isang agarang pangangailangan na lumikha ng mga awtomatikong kagamitan para maalis ang mga kahihinatnan ng aksidente at magsagawa ng mga gawain sa lupa nang walang direktang pakikilahok ng tao. Ang pagtatrabaho sa naturang isang kumplikadong ay nagsimula noong Abril 1986 halos kaagad pagkatapos ng aksidente. Ang pagpapaunlad ng kumplikadong ay isinagawa ng VNII-100 design bureau sa Leningrad. Kasama ang mga Ural sa tag-araw ng 1986, isang robotic complex na "Klin-1" ang binuo at itinayo, na binubuo ng isang robot ng transportasyon at isang control machine batay sa IMR-2. Ang kotse ng robot ay nakatuon sa pag-clear ng mga labi, paghila ng kagamitan, pagkolekta ng mga radioactive na labi at basura, at kinontrol ng crew ng command vehicle ang lahat ng mga prosesong ito mula sa isang ligtas na distansya, habang nasa gitna ng isang protektadong sasakyan.
Ayon sa deadline, ang complex ay dapat na binuo sa loob ng 2 buwan, ngunit ang pag-unlad at paggawa ay tumagal lamang ng 44 araw. Ang pangunahing gawain ng kumplikadong ay upang i-minimize ang pagkakaroon ng mga tao sa isang lugar na may mataas na antas ng radioactivity. Matapos makumpleto ang lahat ng gawain, ang complex ay inilibing sa libing.
Ang complex ay binubuo ng dalawang kotse, ang isa ay kinontrol ng isang driver, ang isa ay kinokontrol nang malayuan ng isang operator.
Control machine ng kumplikadong "Klin-1"
Nagtatrabaho, malayuan kinokontrol na makina ng "Klin-1" na kumplikadong
Ang machine na "Object 032", na nilikha batay sa engineering clearing machine na IMR-2, ay ginamit bilang isang working machine. Hindi tulad ng batayang sasakyan, ang "Bagay 032" ay mayroong karagdagang kagamitan para sa pagkadumi, pati na rin isang sistemang remote control. Bilang karagdagan, nanatili ang posibilidad ng "kakayahang magamit" ng makina. Ang kompartimento ng makina at ang undercarriage ay binago upang mapabuti ang pagiging maaasahan kapag nagtatrabaho sa ilalim ng mga kondisyon ng pagkakalantad sa ionizing radiation.
Upang makontrol ang walang sasakyan na sasakyan, ang sasakyan na kontrol ng Object 033 ay ginawa. Ang pangunahing battle tank T-72A ay kinuha bilang base. Ang isang espesyal na kompartamento ay nakalagay ang tauhan ng sasakyan, na binubuo ng isang driver at operator, pati na rin ang lahat ng kinakailangang kagamitan para sa pagsubaybay at pagkontrol sa sasakyan. Ang katawan ng sasakyan ay ganap na natatakan at may linya ng mga lead sheet para sa pinahusay na proteksyon sa radiation. Sa gitna ng makina ay naka-install na mga yunit para sa pagsisimula ng makina, pati na rin ang iba pang mga dalubhasang kagamitan.
Sa eliminasyon zone, maraming mga pagkakaiba-iba ng IMR ang nagtrabaho, na naiiba sa antas ng pagpapalambing ng radiation. Kaya, ang unang IMR-2 ay nagbigay ng 80-fold pagpapalambing ng radiation. Hindi ito sapat. Maraming mga IMR ang nilagyan ng proteksiyon ng mga lead screen ng mga tropang pang-engineering, na nagkaloob ng 100-fold pagpapalambing ng radiation. Kasunod, ang mga IMR na nagbibigay ng 200-500- at 1000-fold pagpapalambing ng radiation ay ginawa sa pabrika: IMR-2V "centurion" - hanggang sa 80-120 beses; IMR-2E "dvuhsotnik" - hanggang sa 250 beses; IMR-2D "libong-metro" - hanggang sa 2000 beses.
Halos lahat ng mga IMR na noon ay nasa ranggo ay natapos sa Chernobyl at lahat sila ay nanatili doon magpakailanman. Sa panahon ng operasyon, naipon ng mga makina ang sobrang radiation na ang baluti ay naging radioactive.
Ang mga IMR sa sementeryo ng kagamitan sa rehiyon ng Chernobyl
Matapos ang aksidente sa Chernobyl, kinakailangan upang mas gawing makabago ang IMR-2. Ang kasunod na paggawa ng makabago ng sasakyan ay humantong sa paglitaw ng pagkakaiba-iba ng IMR-2M, na pinagtibay ng desisyon ng Chief of Engineering Troops noong Disyembre 25, 1987. Sa bagong sasakyan, ang timbang ay nabawasan sa 44.5 tonelada (45.7 tonelada sa IMR-2), isinagawa ito sa base ng tangke ng T-72A. Ang isang hanay ng mga demining charge launcher ay tinanggal mula sa sasakyan (dahil sa paglitaw ng isang espesyal na self-propelled launcher na "Meteorite" (demining install UR-77, Kharkov Tractor Plant), pati na rin ang katunayan na sa panahon ng operasyon ang pag-install na ito ay naka-out upang maging napaka-kapritsoso. Ang scraper-ripper ay naibalik (tulad ng sa unang IMR), na ginagawang mas maraming nalalaman ang makina sa mga tuntunin ng pagsasagawa ng trabaho sa mga lugar ng pagkawasak - pagkawasak ng tagaytay ng mataas na durog na bato, paghugot ng malalaking beams, basura, koleksyon ng mga labi, pagbagsak ng tagaytay ng funnel atbp Ang makina ay ginawa mula Marso 1987 hanggang Hulyo 1990 at kilala bilang isang intermediate o pansamantalang sample ng IMR-2M ng unang sagisag (kondisyon na IMR-2M1).
IMR-2M ng unang bersyon. Kamyanets-Podolsk Engineering Institute. Sa hulihan, ang mga frame ay nakikita kung saan ang singil sa pag-demonyo ng PU ay dati nang nakakabit
Noong 1990, sumailalim ang makina sa isa pang paggawa ng makabago. Ang mga pagbabago ay nakakaapekto sa mahigpit na pagkakahawak ng manipulator. Pinalitan ito ng isang unibersal na bucket-working na katawan, na maaaring magkaroon ng mga bagay na maihahambing sa isang matchbox, gumana bilang isang grab, likod at harap na pala, scraper at ripper (ang scraper-ripper ay tinanggal bilang isang hiwalay na piraso ng kagamitan).
IMR-2M ng pangalawang pagpipilian. Ang bagong gumaganang uri ng bucket na katawan ay malinaw na nakikita
Pagsapit ng 1996 (nasa independiyenteng Russian Federation), batay sa IMR-2 at IMR-2M, ang IMR-3 at IMR-3M na mga clearing na sasakyan ay nilikha batay sa tangke ng T-90. Sa mga tuntunin ng komposisyon ng kagamitan at pantaktika at panteknikal na mga katangian, ang parehong mga sasakyan ay magkapareho. Ngunit ang IMR-3 ay idinisenyo upang matiyak ang pagsulong ng mga tropa at magsagawa ng gawaing pang-engineering sa mga lugar na may mataas na antas ng radioactive na kontaminasyon ng lupain. Ang dami ng pagpapalambing ng gamma radiation sa mga lokasyon ng mga tauhan - 120. Ang IMR-3M ay idinisenyo upang matiyak ang pagsulong ng mga tropa, kasama ang mga lugar na kontaminado sa radioactive, ang rate ng pagpapalambing ng gamma radiation sa mga lokasyon ng mga tauhan ay 80.
Ang pagpapatakbo ng IMR-3
Mga taktikal at teknikal na katangian
clearing machine IMR-3
Haba - 9.34 m, lapad - 3, 53 m, taas - 3, 53 m.
Crew - 2 tao.
Timbang - 50.8 tonelada.
Diesel engine V-84, 750 hp (552 kW).
Ang reserba ng kuryente ay 500 km.
Ang maximum na bilis ng transportasyon ay 50 km / h.
Pagiging produktibo: kapag nag-aayos ng mga daanan - 300-400 m / h, kapag naglalagay ng mga kalsada - 10 - 12 km / h.
Pagganap ng paghuhukay: paghuhukay - 20 m3 / oras, bulldozing - 300-400 m3 / oras.
Kapasidad sa pag-aangat ng crane - 2 tonelada.
Armasamento: 12.7 mm NSVT machine gun.
Ang maximum na maabot na boom ay 8 m.
Ang IMR ay bahagi ng paghihiwalay sa kalsada at mga paghihiwalay ng balakid at ginagamit bilang bahagi ng suporta sa trapiko at mga grupo ng balakid kasama ang pag-install ng demining, mga tangke ng stack ng tulay, na nagbibigay ng nakakasakit na tangke at mga mekanisadong yunit ng first-echelon. Kaya, ang isang IMR-2 ay kasama sa departamento ng road engineering ng platoon ng road engineering ng ISR clearing group ng tank (mekanisadong) brigade, pati na rin ang clearing platoon ng clearing engineering company ng road engineering batalyon ng engineering rehimen.
Ang pangunahing pagbabago ng IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - isang sasakyang paglilinis ng engineering, nilagyan ng boom crane (nakakataas na 2 tonelada sa buong abot na 8.8 m), isang bulldozer talim, isang walis ng minahan, at isang demining launcher. Serial production mula pa noong 1982
IMR-2D (D - "Nabago") - IMR-2 na may pinahusay na proteksyon laban sa radiation, pagpapalambing ng radiation hanggang sa 2000 beses. Nagtatrabaho kami sa Chernobyl. Hindi bababa sa 3 ang itinayo noong Hunyo-Hulyo 1986.
IMR-2M1 - isang makabagong bersyon ng IMR-2 nang walang demining launcher, isang tagahanap ng saklaw at isang PKT machine gun, ngunit may pinahusay na nakasuot. Ang boom crane ay pupunan ng isang ripper scraper. Ang pagganap ng kagamitan sa engineering ay nanatiling pareho. Ito ay inilagay sa serbisyo noong 1987, na ginawa mula 1987 hanggang 1990.
IMR-2M2 - isang makabagong bersyon ng IMR-2M1 na may mas malakas na kagamitan na multifunctional bulldozer, ang boom crane ay nakatanggap ng isang unibersal na nagtatrabaho katawan (URO) sa halip na isang pincer gripper. Ang URO ay may mga kakayahan ng isang manipulator, grab, likod at harap na pala, scraper at ripper. Ipinakilala sa serbisyo noong 1990.
"Robot" - IMR-2 na may remote control, 1976
"Kalso-1" (ob. 032) - IMR-2 na may remote control. Ang isang prototype ay itinayo noong Hunyo 1986.
"Kalso-1" (ob. 033)- kontrol ng sasakyan na "object 032", din sa chassis IMR-2. Crew - 2 tao. (driver at operator).
IMR-3 - engineering machine para sa pag-clear, pagpapaunlad ng IMR-2. Diesel B-84. Ang talim ng dozer, haydroliko boom-manipulator, walis ng mine track ng kutsilyo.
Mga uri ng gawaing isinagawa ng IMR-3
Sa ngayon, ang isang sasakyang pang-engineering barrage, na partikular ang IMR-2M (IMR-3), ang pinaka-advanced at promising na engineering barrage na sasakyan. Maaari nitong maisagawa ang lahat ng uri ng trabaho sa mga kondisyon ng radioactive na kontaminasyon ng lugar, matinding pinsala sa himpapawid ng mga agresibong gas, singaw, nakakalason na sangkap, usok, alikabok at direktang pagkakalantad sa sunog. Ang pagiging maaasahan nito ay nakumpirma sa kurso ng pag-aalis ng mga kahihinatnan ng pinaka-kamangha-manghang mga sakuna sa ating panahon at sa mga kondisyon ng labanan ng Afghanistan. Ang IMR-2M (IMR-3) ay magagamit hindi lamang sa larangan ng militar, kundi pati na rin sa larangan ng sibilyan, kung saan ang paggamit ng mga unibersal na kakayahan ay ginagarantiyahan ang malaking pakinabang. Ito ay pantay na epektibo bilang isang engineering barrage na sasakyan at bilang isang emergency rescue vehicle.
Ang listahan ng mga pagpapatakbo na isinagawa ng WRI ay malawak. Sa partikular, ito ay isang track-laying sa daluyan-masungit na lupain, sa mababaw na kagubatan, sa birhen na niyebe, sa mga dalisdis, pagbunot ng mga tuod, pagpuputol ng mga puno, paggawa ng mga daanan sa mga kagubatan at bato na bato, sa mga minefield at di-paputok na hadlang. Sa tulong nito, maaari mong matanggal ang mga labi sa mga pakikipag-ayos, mga gusaling pang-emergency at istraktura. Ang makina ay nagdadala ng isang fragment ng trenches, pits, backfilled kagamitan at tirahan, backfilling ng mga butas, kanal, bangin, paghahanda ng kanal, scarps, dam, tawiran sa pamamagitan ng anti-tank ditches at scarps. Pinapayagan ka ng IMR na mag-install ng mga seksyon ng mga tulay, ayusin ang mga ramp at exit sa mga tawiran sa tubig. Maipapayo na gamitin ito para sa trabaho sa mga lupa ng mga kategorya na I-IV, sa mga kubkubin at bukas na pagtatrabaho, upang labanan ang sunog sa kagubatan at pit, upang magsagawa ng mga operasyon sa pag-angat, upang lumikas at hilahin ang mga nasirang kagamitan.
Ang paglilinis ng niyebe ay isang ganap na mapayapang trabaho para sa WRI. Volgograd, 1985
