Ang orihinal na ZSU na "Otomatik" ay nilikha noong unang bahagi ng dekada 90 sa Italya. Siya ay armado ng isang 76 mm awtomatikong kanyon. Ang pagpili ng tulad ng isang malaking kalibre ay dahil sa gawain ng pagpindot ng mga helikopter bago sila maglunsad ng mga anti-tank missile. Ang chassis ay batay sa Palmyria 155mm na self-propelled howitzer. Labanan ang timbang na "Otomatika" 46 tonelada. Ammunition 100 mga shell. Malinaw na, isang pagtaas sa kalibre ng mga baril laban sa sasakyang panghimpapawid ay mayroon ding mga negatibong kahihinatnan: ang rate ng sunog ng baril ay bumababa, ang load ng bala ay bumababa dahil sa pagtaas ng bigat ng projectile, at ang mga pagkakamali ay madalas na nangyayari kapag nagpaputok nang matagal mga distansya
Ang mga pangyayaring ito ay nag-udyok sa mga developer na maghanap para sa posibilidad ng pag-aayos ng daanan ng projectile sa target na lugar. Ang solusyon ay natagpuan sa pagbibigay nito ng isang correction pulse motor, na anim na maliit na singil na inilagay sa shell ng projectile. Sa pamamagitan ng pagsisimula ng naaangkop na engine, maaari mong baguhin ang tilaw ng projectile sa loob ng 10 ° sa anumang direksyon na may kaugnayan sa tulin na vector sa pamamagitan ng mga utos mula sa ground control system. Ang tagatanggap ng utos ay matatagpuan sa ilalim ng projectile, at ang antena nito sa anyo ng isang krusipis na sala-sala ng apat na elemento ay matatagpuan sa mga feather na nagpapatatag.
Naniniwala ang mga eksperto na ang naturang isang projectile, nilagyan ng kalapitan at mga fuse sa pakikipag-ugnay, ay matagumpay na makikipaglaban sa mga helikopter sa distansya na 8-10 km. Ang gastos nito ay 5 - 10 beses na mas mataas kaysa sa dati, subalit, ayon sa mga dalubhasang dayuhan, na may posibilidad na 50% na tamaan ang isang target, ito ay isang ganap na kumikitang kahalili sa sistema ng pagtatanggol sa hangin.
Nagpapatuloy din ang trabaho upang lumikha ng isang projectile na may gabay sa laser. Mayroon itong sensor para sa pagtukoy ng anggular na paglihis mula sa linya ng paningin, sa tulong ng operasyon ng mga switch ng gas ng mekanismo ng pagpipiloto ay kontrolado at nagbabago ang landas ng flight. Pinaniniwalaan na ang pagpuntirya ng isang projectile kasama ang isang laser beam na kasama ng isang proximity fuse ay magbibigay ng posibilidad na tamaan ang mga target na katumbas ng 0.5 - 0.7.