Noong ikapitumpu pung taon, ang industriya ng pagmimina ng Soviet ay nag-explore ng mga bagong remote deposit at naglatag ng maraming mga pipeline. Ang kakulangan ng isang maunlad na imprastraktura ng transportasyon ay humantong sa mga kilalang problema, na, sa gayon, pinasigla ang karagdagang pagpapaunlad ng automotive at mga espesyal na kagamitan. Upang matiyak ang gawain ng mga dalubhasa sa mga lugar na mahirap maabot, ang iba't ibang mga sasakyan na may mataas at napakataas na kakayahan na cross-country ay binuo. Isa sa mga pinaka-kagiliw-giliw na halimbawa ng ganitong uri ay ang artikuladong latian na sasakyan BT361A-01 na "Tyumen".
Sa kalagitnaan ng pitumpu't pitong taon, ang pangangailangan ng mga manggagawa sa langis at gas para sa mga espesyal na kagamitan ay bahagyang nasiyahan ng mayroon nang mga serial machine, kasama ang isang espesyal na disenyo, pati na rin sa tulong ng ilang mga bagong modelo. Gayunpaman, ang paghahatid ng malalaki at mabibigat na karga sa kawalan ng hindi bababa sa hindi aspaltadong mga kalsada ay nanatiling isang seryosong problema. Upang malutas ito, iminungkahi na lumikha ng isang ganap na bagong modelo ng mga ultra-high cross-country na sasakyan.
Swamp sasakyan BT361A-01 "Tyumen" na may isang pag-load sa platform
Noong 1978, ang Ministri ng Konstruksiyon ng Langis at Langis ng Indibidwal na industriya ng CCCP ay gumawa ng inisyatiba upang lumikha ng isang nangangako na sasakyang lumubog na swamp na may pagtaas ng mga katangian na tumatawid at dumagdag ang kakayahan sa pagdala. Sa mga tuntunin ng pagganap ng pagmamaneho nito, ang bagong kotse ay dapat, kahit papaano, ay hindi maging mas mababa sa umiiral na teknolohiya o magpakita ng mga makabuluhang kalamangan. Bilang karagdagan, kinakailangan upang magbigay ng kakayahang magdala ng mga malalaking kalakal na may bigat na 35-36 tonelada.
Ang pagbuo ng isang nangangako na swamp rover ay ipinagkatiwala sa Espesyal na Disenyo Bureau "Gazstroymashina" (Tyumen). Ang punong taga-disenyo ng proyekto ay si O. K. Vasiliev. Ang bagong pag-unlad ay natanggap ang pagtatalaga ng pabrika BT361A-01. Bilang karagdagan, ang proyekto ay binigyan ng karagdagang pangalan na "Tyumen" - malinaw naman, bilang parangal sa lungsod kung saan ito nilikha.
Nasa mga unang yugto pa lamang ng pagtukoy ng teknikal na hitsura ng hinaharap na kotse, nalaman na hindi pinapayagan ng mga tradisyunal na arkitektura at layout na makuha ang nais na mga katangian at kakayahan. Ang isang lugar ng kargamento ng mga kinakailangang sukat, na matatagpuan sa katawan ng isang karaniwang disenyo, ay maaaring makapinsala sa kadaliang mapakilos at kadaliang mapakilos ng sasakyan. Bilang karagdagan, inaasahan ang mga problema sa bigat at lakas ng mga yunit.
Ang paraan sa labas ng sitwasyong ito ay ang paggamit ng mga bagong ideya at solusyon. Ang mga dalubhasa ng SKB "Gazstroymashina" ay nagpasyang magtayo ng isang nangangako na sasakyang dumadaloy na latian ayon sa isang artikuladong pamamaraan. Siya ay dapat na lumipat sa tulong ng dalawang magkakahiwalay na sinusubaybayan na mga sasakyan, sa itaas kung saan ang isang platform ng kargamento na may isang hanay ng mga kinakailangang bahagi at pagpupulong ay dapat na masuspinde. Dapat pansinin na ito ang unang kaso sa pagsasanay ng Soviet na gumagamit ng isang artikuladong circuit, na dinala, kahit papaano, sa pagsubok. Ang isang katulad na arkitektura ay pinag-aralan nang mas maaga, ngunit pagkatapos ay hindi ito lumampas sa paunang mga kalkulasyon. Gayunpaman, ngayon, ang di-pamantayan na pamamaraan ay iminungkahi hindi lamang upang masubukan, ngunit din upang madala sa produksyon ng masa na may kasunod na paggamit sa pambansang ekonomiya.
Pagtagumpay sa isang balakid sa anyo ng maalab na lupa
Para sa isang tiyak na pagpapagaan ng produksyon, ang mga tagadisenyo na pinamumunuan ng O. K. Nagpasya si Vasiliev na gumamit ng mga magagamit na serial sangkap at pagpupulong. Ang isa sa mga pangunahing mapagkukunan ng ekstrang bahagi ay ang K-701 wheeled tractor. Nagpanukala siyang manghiram ng isang taksi na may engine hood, isang planta ng kuryente at ilang mga bahagi ng paghahatid. Gayunpaman, ang hinaharap na halaman ng pagmamanupaktura sa anumang kaso ay kailangang master ang paggawa ng ganap na mga bagong bahagi, na partikular na binuo para sa Tyumen.
Ang makina ng BT361A-01, na itinayo ayon sa isang hindi pangkaraniwang pamamaraan, ay nakikilala sa pamamagitan ng isang katangian na layout. Ito ay batay sa dalawang medium-size na sinusubaybayan na mga sasakyan. Ang sabungan at ang kompartimento ng makina ay naayos sa katawan ng front bogie. Nawala ang mga ito pasulong, na may resulta na ang takip ng kompartimento ng makina na nakausli nang makabuluhang pasulong na may kaugnayan sa chassis. Sa likod ng taksi, malapit sa gitna ng front bogie, mayroong isang suporta na may bisagra para sa pag-install ng isang cargo platform. Ang pangalawang suporta nito ay inilagay sa gitna ng likurang cart. Ang likurang bogie ay katulad ng disenyo sa harap ng bogie, ngunit magkakaiba sa komposisyon ng mga yunit. Ang mga cart ay konektado sa bawat isa gamit ang isang simpleng yunit ng artikulasyon.
Sa ilalim ng hood, hiniram mula sa traktor ng Kirovets nang walang anumang mga espesyal na pagbabago, inilagay nila ang isang YaMZ-240BM diesel engine na may kapasidad na 300 hp. Ang isang apat na mode na 16-speed gearbox ay na-install sa tabi ng engine. Isinasagawa ang paglilipat ng gear gamit ang isang haydroliko na sistema at nang hindi nakakaabala sa daloy ng kuryente. Sa tulong ng isang sistema ng mga cardan shafts at gears, ang metalikang kuwintas ay "ibinaba" mula sa high-mount engine hanggang sa mga bogie unit. Ang sabay na pagmamaneho ng mga gulong ng drive ng parehong mga sinusubaybayan na movers ay ibinigay, na ginagawang posible upang makuha ang nais na mga katangian ng kadaliang kumilos at kakayahang mag-cross country.
Ang "Tyumen" ay nasa daanan
Ang undercarriage ng parehong Tyumen bogies ay pinag-isa. Ang bawat bogie ay isang katawan, sa mga gilid na kung saan ang apat na malalaking lapad na gulong sa kalsada ay mahigpit na naayos. Ang mga roller ay nilagyan ng goma na goma ng niyumatik na nagsisilbing mga shock absorber. Ang mga gulong ng drive ay inilagay sa harap ng cart, at ang mga gabay sa likuran. Kasama sa proyekto ang paggamit ng mga track ng goma. Ang tape ay gawa sa mga metal cable at goma. Ang nasabing produkto ay may kapal na 18 mm at lapad na 1200 mm.
Apat na malawak na track ang ginawang posible upang makuha ang pinakamababang posibleng pagkarga sa sumusuporta sa ibabaw. Ayon sa mga kalkulasyon, ang isang swamp na sasakyan na may kargang 27 tonelada, nang ang mga track ay nahuhulog sa lupa ng 140 mm, ay nagpakita ng isang tukoy na presyon sa antas na 0.33 kg / sq. cm. Para sa paghahambing, ang tiyak na presyon sa lupa ng isang tao ay nasa saklaw na 0.7 kg / sq. cm.
Ang yunit ng artikulasyon, na naka-install sa pagitan ng mga bogies, ay nagbibigay ng paghahatid ng kuryente sa mga gulong sa likuran ng drive, at inilaan din na kontrolin ang makina sa kurso. Nagsama ito ng isang drivehaft at isang pares ng mga haydroliko na silindro ng kuryente. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa huli, maaaring mabago ng driver ang kamag-anak na posisyon ng mga bogies. Ito naman ay humantong sa pagpasok sa kinakailangang pagliko. Walang kontrol sa paggalaw ng mga cart sa patayong eroplano. Sa parehong oras, ang mga node ng kanilang koneksyon mula sa cargo platform ay nilagyan ng mga shock absorber, na pumipigil sa hindi kinakailangang matalim na paggalaw ng mga yunit.
Pagmamaneho sa mababaw na niyebe
Ang sabungan ay hiniram nang walang anumang pangunahing pagbabago mula sa serial K-700 tractor. Siya ay inilagay sa likuran ng kompartimento ng makina, na may labis na labis dito. Ang panoramic glazing ay napanatili, na nagbibigay ng magandang pagtingin sa lahat ng direksyon. Ang sabungan ay na-access sa pamamagitan ng isang pares ng mga pintuan sa gilid. Sa parehong oras, tulad ng sa kaso ng Kirovts, ang driver ay nangangailangan ng tulong ng maraming mga hakbang. Ang mga namamahala na katawan ay nanatiling pareho, ngunit ang paraan ng kanilang pakikipag-usap sa ehekutibong mekanismo ay dapat na seryosong mabago.
Para sa transportasyon ng mga kalakal, iminungkahi na gumamit ng isang malaking hugis-parihaba na platform na may istrakturang frame. Ang haba ng platform ay umabot sa 8 m, ang lapad ay halos 3.5 m. Iminungkahi na magdala ng kargamento na may bigat hanggang 36 tonelada dito. Sa harap ng platform, isang polygonal na bakod ang ibinigay, sa tabi nito inilagay ang isang winch. Ang aparato na ito ay nilagyan ng isang 70th cable at nakabuo ng isang puwersa ng traksyon na hanggang 196 kN. Paatras ang cable pabalik, na makakatulong sa paglo-load.
Sa pangunahing pagsasaayos, ang BT361A-01 Tyumen swamp na sasakyan ay isang simpleng trak na may kakayahang magdala ng ilang mga napakalaking karga na naayos sa isang platform. Bilang karagdagan, maaari itong magamit bilang isang espesyal na chassis para sa iba pang kagamitan. Sa kurso ng serial production at pagbabago ng operator, ginamit ang mga platform upang mapaunlakan ang mga tanke, lalagyan na may iba't ibang kagamitan, atbp.
Ang pagkakaroon ng isang malaking platform ng kargamento ay humantong sa mga kaukulang sukat ng makina mismo. Ang haba ng "Tyumen" ay 15, 56 m, lapad - 3, 74 m, taas - 3, 76 m Ang clearance sa lupa ay 600 mm. Ang bigat ng gilid ng bangketa ay natutukoy sa antas na 46 tonelada, na naging posible upang makasakay sa isang 36-toneladang karga na pinapayagan ang mga sukat. Ang kabuuang timbang, ayon sa pagkakabanggit, ay 82 tonelada.
Transportasyon ng isang buhay na bahay na nagpapalit ng lalagyan
Ang hindi pangkaraniwang layout ng undercarriage ay nagbigay ng kotse ng mataas na antas ng kadaliang kumilos sa lahat ng mga terrain, kabilang ang mga mahirap. Sa isang mabuting kalsada, ang nasubaybayan na latian na sasakyan ay maaaring umabot sa bilis na hanggang 15 km / h. Ang maximum na bilis sa magaspang na lupain, depende sa mga katangian nito, ay mas mababa nang bahagya. Maaaring malampasan ng makina ang anumang balakid kung saan nanatili ang mga cart sa loob ng pinahihintulutang sektor. Dahil dito, ang mga gumaganang slope sa nakahalang at paayon na mga eroplano ay umabot sa 16 °. Ang "baluktot" ng artikuladong istraktura ay ginawang posible upang makakuha ng isang pag-ikot na radius na 17 m lamang. Dahil sa mataas na lokasyon ng isang bilang ng mga yunit, maaaring malampasan ng "Tyumen" ang mga fords hanggang sa 1.5 m malalim nang walang paghahanda.
Ang proyekto na may nagtatrabaho na pagtatalaga BT361A-01 ay binuo sa loob lamang ng anim na buwan, at pagkatapos ay ang kinakailangang dokumentasyon ay ipinasa sa tagagawa. Alinsunod sa desisyon ng Ministri ng Konstruksyon ng Langis at Gas, ang paggawa ng mga bagong kagamitan ay dapat pangasiwaan ng Kropotkin Experimental Machine-Building Plant. Ang isang bilang ng mga negosyo sa industriya ng automotive ay kasangkot sa trabaho bilang mga tagapagtustos ng mga indibidwal na bahagi.
Sa huling bahagi ng pitumpu't pung taon, ang unang prototype ng Tyumen swamp rover ay nakapasa sa lahat ng kinakailangang pagsusuri, ang site kung saan ay ilang mga site ng pagsubok at mga liblib na lugar kung saan itinatayo ang mga bagong pasilidad. Ang mga pagsusuri ay natagpuan na matagumpay, na kung saan inirerekomenda ang kotse para sa produksyon at operasyon ng masa.
Swamp sasakyan sa papel na ginagampanan ng isang fuel truck
Ang serial production ng BT361A-01 swamp rovers ay na-deploy sa Kropotkin at nagpatuloy ng maraming taon. Sa oras na ito, hindi bababa sa ilang daang mga ultra-mataas na cross-country na sasakyan ang itinayo sa iba't ibang mga pagsasaayos. Ang lahat sa kanila ay ipinamahagi sa pagitan ng mga istruktura at samahang kasangkot sa pagtatayo ng mga bagong pasilidad sa industriya ng langis at gas sa Siberia at sa Arctic. Sa oras na ito, mayroon na silang iba't ibang mga kotse, pati na rin ang isa o ibang sasakyan sa lahat ng mga lupain, ngunit ang paglitaw ng bagong "Tyumen", na mas kanais-nais na naiiba mula sa mga nauna sa mga pangunahing katangian, ay may kapansin-pansin na epekto sa kurso ng trabaho.
Ang aktibong pagpapatakbo ng mga sasakyang pang-multinpose swamp-going na sasakyan na BT361A-01 na "Tyumen" ay nagsimula noong unang bahagi ng otsenta. Sa panahong ito, ang industriya ng Soviet ay nakikibahagi sa pagtatayo ng mga bagong larangan at pagpapabuti ng mga luma, paglalagay ng mga pipeline, atbp. Ang isang makabuluhang bahagi ng naturang trabaho ay isinasagawa sa mga malalayong lugar nang walang isang binuo na imprastraktura ng transportasyon, at ang malalaking mga sasakyang dumadaloy na may swamp na may mataas na pagganap ay patuloy na naglulutas ng ilang mga problema. Halos hindi na sila dapat maging tamad.
Hindi lalampas sa pagtatapos ng mga ikawalumpu't taon, ang serial production ng BT361A-01 machine ay hindi na ipinagpatuloy dahil sa katuparan ng lahat ng pangunahing mga order at kilalang problema ng oras na iyon. Gayunpaman, nagpatuloy ang pagpapatakbo ng mga naibigay na kagamitan, at nagpatuloy si Tyumen sa paghahatid ng mga tao at kalakal sa mga lugar ng konstruksyon ng mga bagong pasilidad.
Isang pares ng "Tyumen" na off-road
Tulad ng alam mo, ang mga sinusubaybayang sasakyan ay naiiba sa mga sasakyang may gulong sa higit na pagiging kumplikado ng operasyon at pagpapanatili, pati na rin ang isang mas maliit na mapagkukunan ng undercarriage. Ang pagkakaroon ng apat na mga track nang sabay-sabay, ang BT361A-01 swamp na sasakyan ay maaaring ganap na harapin ang mga naturang problema. Unti-unting pag-ubos ng isang mapagkukunan, nagtatrabaho sa labis na mahirap na mga kondisyon o, sa ilang mga kaso, ang pagiging tamad sa paglipas ng panahon ay seryosong tumama sa kalipunan ng mga sasakyan na uri ng Tyumen. Sa ngayon, ang karamihan sa mga serial kagamitan ng modelong ito ay naisulat na dahil sa imposible ng karagdagang trabaho.
Gayunpaman, nalalaman na ang isang maliit na bahagi ng mga serial swamp na sasakyan ay nasa serbisyo pa rin. Ang mga sasakyang ito, tulad ng dati, ay nakikibahagi sa pagdadala ng mga malalaki at mabibigat na karga sa interes ng mga negosyo sa pagmimina. Sa maingat na paggamit at wastong pagpapanatili ng napapanahong, maaari silang magpatuloy na gumana sa malapit na hinaharap.
Dapat pansinin na ang kapasidad ng pagdala ng Tyumen multipurpose na sasakyan ay hindi palaging tumutugma sa mga umuusbong na gawain. Sa ilang mga sitwasyon, ang mga tagapagtayo ay nangangailangan ng kagamitan na may kakayahang magdala ng mas malaki at mabibigat na mga karga. Ang pangangailangan ng industriya na ito ay isinasaalang-alang, at sa lalong madaling panahon ay nagkaroon ng isang bagong proyekto para sa mabibigat na transportasyon ng ultra-mataas na cross-country na kakayahan. Bilang isang pinabuting karagdagan sa BT361A-01, na may kakayahang malutas ang partikular na mga kumplikadong gawain, ang natatanging SVG-701 Yamal swamp na sasakyan ay binuo. Ang piraso ng mga espesyal na kagamitan ay dapat isaalang-alang nang magkahiwalay.
